CN111387878A - 一种控制方法、终端设备、扫地机和计算机存储介质 - Google Patents
一种控制方法、终端设备、扫地机和计算机存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111387878A CN111387878A CN202010158402.XA CN202010158402A CN111387878A CN 111387878 A CN111387878 A CN 111387878A CN 202010158402 A CN202010158402 A CN 202010158402A CN 111387878 A CN111387878 A CN 111387878A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sweeper
- action
- control instruction
- instruction
- instructions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种控制方法和终端设备，所述方法包括：基于编程设置界面的目标区域中包含按照顺序排列的动作指令的图标信息，生成针对扫地机的控制指令；向所述扫地机发送所述控制指令；其中，所述控制指令，包括控制所述扫地机执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同。如此，扫地机能够根据用户的特定需求执行特定动作，增加了扫地机的智能程度，增强了用户与扫地机的交互性，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种控制方法、终端设备、扫地机和计算机存储介质。
背景技术
智能扫地机本身具有执行旋转角度,或向固定方向移动特定时长或距离的动作功能，但是扫地机只能根据预设的执行方式执行这些动作，这样的操作方式不够灵活，使得用户与扫地机的交互性不够强。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种控制方法、终端设备、扫地机和计算机存储介质。
本发明实施例提供一种控制方法，应用于终端设备，所述方法包括：
基于编程设置界面的目标区域中包含按照顺序排列的动作指令的图标信息，生成针对扫地机的控制指令；
向所述扫地机发送所述控制指令；
其中，所述控制指令，包括控制所述扫地机执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同。
本发明实施例还提供一种控制方法，应用于扫地机，所述方法包括：
接收终端设备发送的控制指令，基于所述控制指令执行相对应的动作；
其中，所述控制指令，包括待执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述终端设备的编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同。
本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括：指令生成单元，发送单元；
所述指令生成单元，用于基于编程设置界面的目标区域中包含按照顺序排列的动作指令的图标信息，生成针对扫地机的控制指令；其中，所述控制指令，包括控制所述扫地机执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同；
所述发送单元，用于向所述扫地机发送所述控制指令。
本发明实施例还提供一种扫地机，所述扫地机包括：接收单元，执行单元；
所述接收单元，用于接收终端设备发送的控制指令；其中，所述控制指令，包括待执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述终端设备的编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同；
所述执行单元，用于基于所述控制指令执行相对应的动作。
本发明实施例还提供一种终端设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行应用于终端设备的任一项所述方法。
本发明实施例还提供一种扫地机，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行应用于扫地机的任一项所述方法。
本发明实施例还提供一种第一计算机存储介质，所述第一计算机存储介质存储有第一计算机可执行指令，所述第一计算机可执行指令被执行时实现应用于终端设备的任一项所述方法。
本发明实施例还提供一种第二计算机存储介质，所述第二计算机存储介质存储有第二计算机可执行指令，所述第二计算机可执行指令被执行时实现应用于扫地机的任一项所述方法。
本发明实施例的技术方案，根据在终端设备的编程设置界面的目标区域中按顺序排列的动作指令的图标信息，生成针对扫地机的控制指令，并将所述控制指令发送到扫地机，使得扫地机按照控制指令执行相应的动作。如此，使得扫地机能够根据用户的特定需求执行特定动作，增加了扫地机的智能程度，增强了用户与扫地机的交互性，提升了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种编程设计界面结构示意图；
图3a为本发明实施例提供的一种编程设计界面的目标区域中图标信息的排列方式一；
图3b为本发明实施例提供的一种编程设计界面的目标区域中图标信息的排列方式二；
图4为本发明实施例提供的一种带有地图展示区域的编程设置界面的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种控制方法流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种终端设备结构框图；
图7为本发明实施例提供的一种扫地机结构框图；
图8为本发明实施例提供的终端设备组成结构示意图；
图9为本发明实施例提供的扫地机组成结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
本发明实施例提供一种控制方法，如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种控制方法流程图。所示控制方法，应用于终端设备，所示控制方法具体包括：
S101、基于编程设置界面的目标区域中包含按照顺序排列的动作指令的图标信息，生成针对扫地机的控制指令；其中，所述控制指令，包括控制所述扫地机执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同。
需要说明的是，本发明实施例中使用的终端设备，包括但不限于台式机、笔记本电脑、手机、平板等电子设备。
终端设备上有一个编程设置界面，如图2所示，该编程设置界面至少包括图标信息的展示区域和目标区域；其中，图标信息的展示区域中包含了该扫地机能够实现的所有功能所对应的图标，每一个图标信息对应一个动作指令，即每一个图标信息对应一个功能。
一种示例中，展示区域中的功能不仅包括类似旋转、前进、暂停等基础功能，还可以包括扫地机能够执行的清扫模式，如地毯清扫模式、地板清扫模式等等。其中，图2为本发明实施例提供的一种编程设置界面结构示意图。
可以理解的是，编程设置界面的目标区域中包含的前述动作指令的图标信息可以为一个或多个，本实施例中将所述编程设置界面的目标区域中包含的动作指令的图标信息的数量称为N个(N为大于等于1的整数)。
一种优选的示例中，N大于等于2，举例来说，将N个动作指令的图标信息按一定顺序排列在目标区域中，表示需要按顺序执行这些图标信息所对应的动作和/或清扫模式，其中，某图标信息可根据实际需要多次排列使用。
得注意的是，本发明实施例中一个时间段内可只执行一个动作，也可执行多个动作，还可以先执行一个动作，到一个时间点再同时执行多个动作。本发明实施例中图标信息的排列顺序可以是从左向右，也可以是从上向下，终端设备可根据实际情况进行设置。
一种示例中，如图3a，A对应的图标表示前进，D对应的图标表示旋转，E对应的图标表示暂停，那么，在编程设置界面的目标区域中排列的图标信息表示依次执行：前进、旋转、暂停、旋转，即此示例中，从左向右依次执行各图标信息对应的功能，且，一个时间段只执行一个功能。其中，图3a为本发明实施例提供的一种编程设计界面的目标区域中图标信息的排列方式一。
另一种示例中，如图3b，编程设置界面的目标区域中排列的图标信息表示依次执行：前进，一边前进一边旋转，暂停，旋转，即此示例中，从上到下依次执行各图标信息对应的功能，且，先是一个时间段只执行一个功能，然后在一个时间段同时执行两个功能，接着在下一个时间段再执行一个功能，依次类推。其中，图3b为本发明实施例提供的一种编程设计界面的目标区域中图标信息的排列方式二。
基于该编程设置界面的目标区域中按顺序排列的N个图标信息生成针对扫地机的控制指令，该指令所要执行的功能以及这些功能执行的顺序与目标区域中N个图标信息的排列顺序相同，且该指令要将N个图标信息所对应的功能全部执行到。
从包含有候选动作指令的图标信息的展示区域内，选取动作指令的图标信息添加至所述编程设置界面的目标区域；对所述动作指令的图标信息进行排序。
其中，候选动作指令的图标信息处于终端设备的编程设置界面的展示区域内，数量可以称为M，M大于等于2，并且M为大于等于N的整数。
举例来说，用户可从图标区域的展示区域中的M个图标中挑选N个图标，其中，每个图标可至少挑选一次，如图3a中，图标D使用了两次，图3b中，图标A被使用了三次。这个排列组合可以是用户基于需要扫地机执行的功能而设置的。可以理解的是，用户从M个图标中挑选N个图标并按照一定顺序进行排列的过程，实质上是对扫地机进行控制指令的编辑。
所述对所述动作指令的图标信息进行排序时，所述方法还包括：对所述动作指令中每一个动作指令配置执行参数；
相应的，所述控制指令，还包括：所述扫地机按照顺序执行动作指令时所对应的执行参数。
用户在对N个动作指令的图标信息进行排序时，还可以针对每一个图标对应的动作指令进行具体的参数设置，本发明实施例中对个图标进行的参数设置包括但不限于：执行的时间，距离，角度，速度等等，这些参数都会在生成的对应的指令中体现出来。以图3a为例：针对图标A，设置扫地机以当前所对着的正前方前进5秒或者5米；针对第一个图标D，设置扫地机以20转/分的速度旋转；针对图标E，设置暂停30秒；针对第二个图标D，设置扫地机以30转/分的速度旋转。那么，针对图3a中N个按顺序排列的图标，生成的控制指令对应的内容为：控制扫地机以当前所对着的正前方前进5秒或者5米，然后以20转/分的速度原地旋转，接着暂停30秒，最后再原地以30转/秒的速度旋转。
再以图3b为例：针对第一个图标A，设置扫地机以当前所对着的正前方前进5秒或者5米；针对第二个图标A，以当前所对着的正前方前进8秒或者8米；针对图标D，设置扫地机以20转/分的速度旋转；针对图标E，设置暂停30秒；针对第三个图标D，设置扫地机以当前所对着的正前方前进10秒或者10米。那么，针对图3b中N个按顺序排列的图标，生成的控制指令对应的内容为：控制扫地机以当前所对着的正前方前进5秒或者5米，然后以当前所对着的正前方前进8秒或者8米，同时扫地机以20转/分的速度旋转，即在扫地机向前前进8秒或8米的过程中，扫地机要以20转/分的速度旋转，然后扫地机停止30秒，接着扫地机再以当前所对着的正前方前进10秒或者10米。
所述编程设置界面的目标区域，包括：扫地机所处环境的地图展示区域；
相应的，所述控制指令，还包括：动作指令对应的在所述地图展示区域中的起始位置和/或终止位置。
如图4所示，图4中包含有扫地机所处的环境所对应的地图。用户可以将终端设备的编辑设置界面的图标信息展示区域里的图标直接移动到目标区域中地图的具体位置，用于指示该图标对应的动作指令从这个位置开始执行和/或执行到该位置就结束。值得注意的是，本发明实施例为了说明控制指令的起始位置和/或终止位置的问题，在图4中，省略了中间的其他图标。当然，为了进一步明确图4中两个(A+B)的图标中哪一个是起始位置，哪一个是终止位置，可以通过设置参数的方式加以限定。图4为本发明实施例提供的一种带有地图展示区域的编程设置界面的结构示意图，其中，图标B对应的图标可以为以地板清洁模式清洁卧式，那么，图标(A+B)表示扫地机以地板清洁模式清洁地板的同时向前行进。
所述控制方法还包括：设置所述控制指令的执行时间和/或执行间隔。
用户除了可以对当前希望扫地机执行的操作进行控制指令的编辑，还能预设控制指令，即提前设置好至少两套需要扫地机执行的指令，同时设置好执行这些指令的执行时间和执行间隔，然后将这些指令存储在云端。
示例性的，设置一套控制指令1，该控制指令1主要用于清扫卧式，同时设置该控制指令1每周五执行一次；设置一套控制指令2，该控制指令2主要用于清扫客餐厅，设置该控制指令2从20**年**月**日开始执行，然后每三天执行一次。
需要指出的是，本实施例提供的方案中，可以将控制指令直接发送给扫地机；
或者，可以将这些控制指令存储在云端，通过云端(服务器)发送给扫地机。
进一步地，如果将控制指令存储在云端，可以由云端(服务器)在预设时间将对应的控制指令发送给扫地机，扫地机根据接收到的控制指令的具体内容执行操作。
S102、向所述扫地机发送所述控制指令。
在根据终端设备上编辑设置界面目标区域中按顺序排列的N个图标信息生成控制指令后，由终端设备将该控制指令发送到扫地机，使得扫地机根据该控制指令指示的内容进行操作，包括基础操作或具体的清扫操作。
通过这样的方式，使得扫地机能够根据用户的特定需求执行特定动作，增加了扫地机的智能程度，增强了用户与扫地机的交互性，提升了用户体验。
本发明实施例提供的另一种控制方法，应用于扫地机，所述方法包括：
S201、接收终端设备发送的控制指令，其中，所述控制指令，包括待执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述终端设备的编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同。
具体的，扫地机接收的控制指令具体执行内容及步骤是由终端设备上N个图标信息对应的功能及排列顺序决定的，N为大于等于1的整数，
在一个示例中，N取大于等于2的整数。如果接收到的控制指令对应的N个动作指令及排列顺序如图3a所示，那么，扫地机将按照此控制指令表示的意思依次执行：前进、旋转、暂停、旋转，此时，每一个时间段只执行一个功能。
如果接收到的控制指令对应的N个动作指令及排列顺序如图3b所示，那么，扫地机将按照此控制指令表示的意思依次执行：前进，一边前进一边旋转，暂停，旋转，此时，存在一个时间段同时执行两个功能。
扫地机接收到的控制指令中还包括终端设备针对每一个动作指令设置的参数，该参数具体化了每一个动作指令。该参数包括但不限于：执行的时间，距离，角度，速度等。
以图3a为例：终端设备针对图标A，设置扫地机以当前所对着的正前方前进5秒或者5米；针对第一个图标D，设置扫地机以20转/分的速度旋转；针对图标E，设置暂停30秒；针对第二个图标D，设置扫地机以30转/分的速度旋转。那么，扫地机基于图3a中N个按顺序排列的图标生成的控制指令需要执行：以当前所对着的正前方前进5秒或者5米，然后以20转/分的速度原地旋转，接着暂停30秒，最后再原地以30转/秒的速度旋转。
再以图3b为例：终端设备针对第一个图标A，设置扫地机以当前所对着的正前方前进5秒或者5米；针对第二个图标A，以当前所对着的正前方前进8秒或者8米；针对图标D，设置扫地机以20转/分的速度旋转；针对图标E，设置暂停30秒；针对第三个图标D，设置扫地机以当前所对着的正前方前进10秒或者10米。那么，扫地机基于图3b中N个按顺序排列的图标生成的控制指令需要执行：以当前所对着的正前方前进5秒或者5米，然后以当前所对着的正前方前进8秒或者8米，同时以20转/分的速度旋转，即在向前前进8秒或8米的过程中，扫地机要以20转/分的速度旋转，然后扫地机停止30秒，接着扫地机再以当前所对着的正前方前进10秒或者10米。
所述接收终端设备发送的控制指令之前，所述方法还包括：
识别所处环境的相关信息，并将所述相关信息发送到终端设备；
其中，所述识别到的所处环境的相关信息，用于所述终端设备绘制与所述环境相对应的地图展示区域。
也就是，可以在扫地机上设置激光雷达，第一次使用扫地机时，扫地机通过激光雷达识别到其所处的环境，得到与该环境相关的信息；然后，扫地机将该激光雷达识别到的相关信息发送到终端设备上，终端设备可以根据接收到的相关信息准确画出扫地机所处环境的地图，并将该地图保存在终端设备上，并在编辑设置界面的目标区域显示出来。
这样，当终端设备在其编辑设置界面的目标区域对地图进行操作，并将包括对应操作的信息发送给扫地机时，扫地机也能准确获取到需要执行的相应操作的位置信息。
所述控制方法还包括：基于所述控制指令中包括的动作指令对应的在所述终端设备的所述地图展示区域中的所述起始位置和/或终止位置，确定执行相应的动作指令的起始位置和/或终止位置。
由于终端设备上绘制的地图是通过扫地机发送的信号确定的，因此，扫地机能够根据接收到的控制指令，确定终端设备的地图展示区域中所对应的实际环境，然后基于起始位置和/或终止位置确定实际环境中的具体位置，并基于确定的具体位置，开始执行相应的操作。
如图4所示，如果接收到的控制指令表征的起始位置和/或终止位置对应于图4中地图展示区域中的位置(A+B)后，则扫地机在确定该位置所对应的在实际环境中的具体位置后，从确定的具体位置开始打扫。
还存在一种场景，用户除了编辑当前希望扫地机执行的控制指令，并将该指令发送给扫地机，还能预设控制指令，即提前设置好至少两套需要扫地机执行的指令，同时设置好执行这些指令的执行时间和执行间隔，然后将这些指令存储在云端，云端根据预设的执行时间以及执行间隔向扫地机发送对应的控制指令。因此，扫地机也会按预设时间或者一定的时间间隔接收到云端发送来的控制指令。
示例性的，设置一套控制指令1，该控制指令1主要用于清扫卧式，同时设置该控制指令1每周五执行一次；设置一套控制指令2，该控制指令2主要用于清扫客餐厅，设置该控制指令2从20**年**月**日开始执行，然后每三天执行一次。将这些控制指令存储在云端，等到了预设时间，发送给扫地机，扫地机根据接收到的控制指令的具体内容执行操作。
S202、基于所述控制指令执行相对应的动作。
扫地机根据接收到的控制指令执行相应的操作，使得扫地机能够根据用户的特定需求执行特定动作，增加了扫地机的智能程度，增强了用户与扫地机的交互性，提升了用户体验。
本发明实施例提供一种终端设备，如图6所示，图6为本发明实施例提供的一种终端设备结构框图。
该终端设备700包括：指令生成单元10，发送单元20；
所述指令生成单元10，用于基于编程设置界面的目标区域中包含按照顺序排列的动作指令的图标信息，生成针对扫地机的控制指令；其中，所述控制指令，包括控制所述扫地机执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同；
所述发送单元20，用于向所述扫地机发送所述控制指令。
本发明实施例还提供一种扫地机，如图7所示，图7为本发明实施例提供的一种扫地机结构框图。
该扫地机800包括：接收单元30，执行单元40；
所述接收单元30，用于接收终端设备发送的控制指令；其中，所述控制指令，包括待执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述终端设备的编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同；
所述执行单元40，用于基于所述控制指令执行相对应的动作。
需要说明的是：上述实施例提供的扫地机700在进行状态控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的扫地机器人700与状态控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种终端设备700，该终端设备700包括：处理器701和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器702，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行：
上述方法实施例的步骤
图8为根据本发明实施例提供的一种终端设备组成结构示意图。
图8所示的终端设备700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和用户接口703。终端设备700700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统705。
其中，用户接口703可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
可以理解，存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-OnlyMemory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static RandomAccess Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic RandomAccess Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic RandomAccess Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic RandomAccess Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus RandomAccess Memory)。本发明实施例描述的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持终端设备700的操作。这些数据的示例包括：用于在终端设备700上操作的任何计算机程序，如操作系统7021和应用程序7022；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统7021包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，终端设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable GateArray)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro ControllerUnit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种第一计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器702，上述计算机程序可由终端设备700处理器701执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashMemory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
图8为根据本发明实施例提供的一种扫地机800组成结构示意图。
所述扫地机800组成结构示意图与上述终端设备700相类似，此处不再赘述。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种第二计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器802，上述计算机程序可由终端设备800处理器801执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashMemory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。
Claims (14)
1.一种控制方法，应用于终端设备，其特征在于，所述方法包括：
基于编程设置界面的目标区域中包含按照顺序排列的动作指令的图标信息，生成针对扫地机的控制指令；
向所述扫地机发送所述控制指令；
其中，所述控制指令，包括控制所述扫地机执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从包含有候选动作指令的图标信息的展示区域内，选取动作指令的图标信息添加至所述编程设置界面的目标区域；对所述动作指令的图标信息进行排序。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述动作指令的图标信息进行排序时，所述方法还包括：对所述动作指令中每一个动作指令配置执行参数；
相应的，所述控制指令，还包括：所述扫地机按照顺序执行动作指令时所对应的执行参数。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述编程设置界面的目标区域，包括：扫地机所处环境的地图展示区域；
相应的，所述控制指令，还包括：动作指令对应的在所述地图展示区域中的起始位置和/或终止位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
设置所述控制指令的执行时间和/或执行间隔。
6.一种控制方法，应用于扫地机，其特征在于，所述方法包括：
接收终端设备发送的控制指令，基于所述控制指令执行相对应的动作；
其中，所述控制指令，包括待执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述终端设备的编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收终端设备发送的控制指令之前，所述方法还包括：
识别所处环境的相关信息，并将所述相关信息发送到终端设备；
其中，所述识别到的所处环境的相关信息，用于所述终端设备绘制与所述环境相对应的地图展示区域。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述控制指令中包括的动作指令对应的在所述终端设备的所述地图展示区域中的所述起始位置和/或终止位置，确定执行相应的动作指令的起始位置和/或终止位置。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：指令生成单元，发送单元；
所述指令生成单元，用于基于编程设置界面的目标区域中包含按照顺序排列的动作指令的图标信息，生成针对扫地机的控制指令；其中，所述控制指令，包括控制所述扫地机执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同；
所述发送单元，用于向所述扫地机发送所述控制指令。
10.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机包括：接收单元，执行单元；
所述接收单元，用于接收终端设备发送的控制指令；其中，所述控制指令，包括待执行的动作指令；所述动作指令的执行顺序，与所述动作指令的图标信息在所述终端设备的编程设置界面的目标区域中的排列顺序相同；
所述执行单元，用于基于所述控制指令执行相对应的动作。
11.一种终端设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1-5任一项所述方法。
12.一种扫地机，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求6-8任一项所述方法。
13.一种第一计算机存储介质，所述第一计算机存储介质存储有第一计算机可执行指令，所述第一计算机可执行指令被执行时实现权利要求1-5任一项所述方法。
14.一种第二计算机存储介质，所述第二计算机存储介质存储有第二计算机可执行指令，所述第二计算机可执行指令被执行时实现权利要求6-8任一项所述方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010158402.XA CN111387878B (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种控制方法、终端设备、扫地机和计算机存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010158402.XA CN111387878B (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种控制方法、终端设备、扫地机和计算机存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111387878A true CN111387878A (zh) | 2020-07-10 |
| CN111387878B CN111387878B (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=71410919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010158402.XA Active CN111387878B (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种控制方法、终端设备、扫地机和计算机存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111387878B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104503754A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 江南大学 | 一种机器人图形化编程系统中编程及编译的设计方法 |
| CN105266710A (zh) * | 2014-07-23 | 2016-01-27 | Lg电子株式会社 | 机器人吸尘器及其控制方法 |
| US20160165299A1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for facilitating channel control on a paired device |
| CN105739974A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-07-06 | 杭州电子科技大学 | 一种图形化编程控制电子积木的方法 |
| CN106997285A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-08-01 | 遨博（北京）智能科技有限公司 | 一种控制机器人的方法及装置 |
| US20180267689A1 (en) * | 2017-03-20 | 2018-09-20 | Nordbotics Inc. | Icon-based programmable control method for a mechanical control system |
| CN109048928A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 遨博（北京）智能科技有限公司 | 一种机器人控制程序的生成方法及装置 |
| CN110169741A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-08-27 | 宁波洒哇地咔电器有限公司 | 一种清洁处理方法及设备 |
| CN110200549A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-09-06 | 深圳飞科机器人有限公司 | 清洁机器人控制方法及相关产品 |
| CN111090253A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 龙芯中科(南京)技术有限公司 | 一种控制方法、装置、系统、电子设备及储存介质 |
-
2020
- 2020-03-09 CN CN202010158402.XA patent/CN111387878B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105266710A (zh) * | 2014-07-23 | 2016-01-27 | Lg电子株式会社 | 机器人吸尘器及其控制方法 |
| US20160165299A1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for facilitating channel control on a paired device |
| CN104503754A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 江南大学 | 一种机器人图形化编程系统中编程及编译的设计方法 |
| CN105739974A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-07-06 | 杭州电子科技大学 | 一种图形化编程控制电子积木的方法 |
| CN106997285A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-08-01 | 遨博（北京）智能科技有限公司 | 一种控制机器人的方法及装置 |
| US20180267689A1 (en) * | 2017-03-20 | 2018-09-20 | Nordbotics Inc. | Icon-based programmable control method for a mechanical control system |
| CN110169741A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-08-27 | 宁波洒哇地咔电器有限公司 | 一种清洁处理方法及设备 |
| CN109048928A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-21 | 遨博（北京）智能科技有限公司 | 一种机器人控制程序的生成方法及装置 |
| CN110200549A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-09-06 | 深圳飞科机器人有限公司 | 清洁机器人控制方法及相关产品 |
| CN111090253A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 龙芯中科(南京)技术有限公司 | 一种控制方法、装置、系统、电子设备及储存介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111387878B (zh) | 2022-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9323446B2 (en) | Apparatus including a touch screen and screen change method thereof | |
| US20230168805A1 (en) | Configuration of application execution spaces and sub-spaces for sharing data on a mobile touch screen device | |
| CN103618959A (zh) | 一种视频播放的方法及设备 | |
| CN104239136A (zh) | 应用程序的切换方法和装置 | |
| WO2017063443A1 (zh) | 一种消息显示方法及装置 | |
| EP3657311A1 (en) | Apparatus including a touch screen and screen change method thereof | |
| CN105528173A (zh) | 一种多媒体操作方法及终端 | |
| CN112887802A (zh) | 视频访问方法及装置 | |
| EP4171006A1 (en) | Previewing method and apparatus for effect application, and device and storage medium | |
| WO2024002120A1 (zh) | 媒体内容展示方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN107277412A (zh) | 视频录制方法及装置、图形处理器及电子设备 | |
| CN102402361B (zh) | 基于鼠标的移动轨迹在计算机上进行控制的方法和装置 | |
| CN114387400A (zh) | 三维场景的显示方法、显示装置、电子设备和服务器 | |
| CN114501134B (zh) | 一种iOS跨页面视频播放方法、装置、设备及存储介质 | |
| KR20140001031A (ko) | 단말 장치 및 단말 장치의 제어 방법 | |
| CN111387878B (zh) | 一种控制方法、终端设备、扫地机和计算机存储介质 | |
| WO2024104113A1 (zh) | 截屏方法、截屏装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN104615327B (zh) | 用于游戏过程中的窗口显示方法及装置 | |
| CN104102367A (zh) | 一种信息处理方法及装置 | |
| CN104516623A (zh) | 基于智能终端的可交互对象显示控制方法及智能终端 | |
| CN116112617A (zh) | 演播画面的处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115904183A (zh) | 界面显示处理、装置、设备和存储介质 | |
| WO2019104533A1 (zh) | 一种视频播放方法及装置 | |
| CN115695355A (zh) | 数据共享方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN111104114B (zh) | 自带状态的可控制轮播图组件实现方法及系统、设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210315 Address after: No.39 Caohu Avenue, Xiangcheng Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Meizhizongheng Technology Co.,Ltd. Address before: 39 Caohu Avenue, Xiangcheng Economic Development Zone, Suzhou, Jiangsu Province, 215144 Applicant before: JIANGSU MIDEA CLEANING APPLIANCES Co.,Ltd. Applicant before: MIDEA GROUP Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |