CN104503754A - 一种机器人图形化编程系统中编程及编译的设计方法 - Google Patents
一种机器人图形化编程系统中编程及编译的设计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104503754A CN104503754A CN201410788348.1A CN201410788348A CN104503754A CN 104503754 A CN104503754 A CN 104503754A CN 201410788348 A CN201410788348 A CN 201410788348A CN 104503754 A CN104503754 A CN 104503754A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- analysis
- programming
- robot
- code
- production
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
- Devices For Executing Special Programs (AREA)
Abstract
Description
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410788348.1A CN104503754B (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 一种机器人图形化编程系统中编程及编译的设计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410788348.1A CN104503754B (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 一种机器人图形化编程系统中编程及编译的设计方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104503754A true CN104503754A (zh) | 2015-04-08 |
CN104503754B CN104503754B (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=52945155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410788348.1A Active CN104503754B (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 一种机器人图形化编程系统中编程及编译的设计方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104503754B (zh) |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106406890A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-15 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种利用多语言建立机器人模块的方法 |
CN106842988A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-13 | 深圳市尧天科技有限公司 | 一种教学图形编程系统和方法 |
CN107278290A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-10-20 | 深圳市创客工场科技有限公司 | 积木式编程转换成程序代码的方法及装置 |
CN107657154A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-02-02 | 北京深思数盾科技股份有限公司 | 一种目标程序的保护方法、装置、设备及存储介质 |
CN107678749A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-09 | 深圳市山龙智控有限公司 | 基于结构化语言编程的转码方法及装置 |
CN107797794A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-13 | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 | 程序代码的编辑方法、装置、存储介质、处理器及终端 |
CN107943474A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-20 | 郑州大学西亚斯国际学院 | 一种智能机器人的编程方法 |
CN107972033A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-01 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 | 基于图形表格化编程控制工业机器人的方法、装置及系统 |
CN105467858B (zh) * | 2015-12-01 | 2018-05-08 | 西安电子科技大学 | 一种机器人控制程序图形化集成开发环境 |
CN108304230A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-07-20 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 调整应用属性的实现方法、装置及可读存储介质 |
WO2019021044A1 (en) * | 2017-07-26 | 2019-01-31 | Abb Schweiz Ag | METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMING MANEUVER USING INDUSTRIAL ROBOT |
CN109343843A (zh) * | 2018-08-03 | 2019-02-15 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 面向群智能建筑系统的图形化编程语言 |
CN109471374A (zh) * | 2017-09-07 | 2019-03-15 | 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 | 用于控制硬件设备动作的方法 |
CN109848985A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-06-07 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种机器人的图形编程方法、装置及智能终端 |
CN110543144A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-06 | 天津施格自动化科技有限公司 | 图形化编程控制机器人的方法及系统 |
WO2020048416A1 (zh) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | 易保网络技术(上海)有限公司 | 领域专用语言dsl的图形化处理方法和设备 |
CN111387878A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-10 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 一种控制方法、终端设备、扫地机和计算机存储介质 |
CN111580806A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-25 | 天津大学 | 一种协作机器人图形化编程系统 |
WO2020168690A1 (zh) * | 2019-02-19 | 2020-08-27 | 深圳点猫科技有限公司 | 一种基于图形化编程工具的分类ai实现方法及电子设备 |
CN111708530A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 武汉久同智能科技有限公司 | 一种工业机器人图形化编程系统 |
CN112667974A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种图形化编程代码保护方法、装置及终端设备 |
CN112698825A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-23 | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 | 编程积木块转换方法、装置、处理设备及存储介质 |
CN113778414A (zh) * | 2021-11-11 | 2021-12-10 | 深圳市越疆科技有限公司 | 基于图形化编程的机器视觉通讯脚本生成方法和装置 |
CN114528027A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-24 | 深圳市优易控软件有限公司 | 一种基于pc平台的智能装备响应时间提升方法 |
CN116909205A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-10-20 | 东莞市新佰人机器人科技有限责任公司 | 一种面向机器人的可视化编程方法及系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090049431A1 (en) * | 2007-08-14 | 2009-02-19 | International Business Machines Corporation | Method and compiler of compiling a program |
CN101408849A (zh) * | 2008-12-01 | 2009-04-15 | 中国科学技术大学 | Ttcn-3语言的编译执行方法及系统 |
CN103123590A (zh) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 指令表il程序到c语言程序的编译方法 |
CN103942041A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-07-23 | 江南大学 | 一种数控仿真系统中nc代码解释器的设计方法 |
-
2014
- 2014-12-16 CN CN201410788348.1A patent/CN104503754B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090049431A1 (en) * | 2007-08-14 | 2009-02-19 | International Business Machines Corporation | Method and compiler of compiling a program |
CN101408849A (zh) * | 2008-12-01 | 2009-04-15 | 中国科学技术大学 | Ttcn-3语言的编译执行方法及系统 |
CN103123590A (zh) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 指令表il程序到c语言程序的编译方法 |
CN103942041A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-07-23 | 江南大学 | 一种数控仿真系统中nc代码解释器的设计方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
陆林等: "一类PLC的编译器的设计与实现", 《微计算机信息(测控自动化)》 * |
魏兰等: "机器人控制软件的图形化编程系统设计", 《计算机工程与设计》 * |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105467858B (zh) * | 2015-12-01 | 2018-05-08 | 西安电子科技大学 | 一种机器人控制程序图形化集成开发环境 |
CN106406890A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-15 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种利用多语言建立机器人模块的方法 |
CN106842988A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-13 | 深圳市尧天科技有限公司 | 一种教学图形编程系统和方法 |
CN107278290A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-10-20 | 深圳市创客工场科技有限公司 | 积木式编程转换成程序代码的方法及装置 |
US10929109B2 (en) | 2017-05-16 | 2021-02-23 | Makeblock Co., Ltd. | Method and apparatus for converting building block programming into program code |
WO2018209558A1 (zh) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | 深圳市创客工场科技有限公司 | 积木式编程转换成程序代码的方法及装置 |
WO2019021044A1 (en) * | 2017-07-26 | 2019-01-31 | Abb Schweiz Ag | METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMING MANEUVER USING INDUSTRIAL ROBOT |
CN109471374A (zh) * | 2017-09-07 | 2019-03-15 | 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 | 用于控制硬件设备动作的方法 |
CN107657154A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-02-02 | 北京深思数盾科技股份有限公司 | 一种目标程序的保护方法、装置、设备及存储介质 |
CN107657154B (zh) * | 2017-09-18 | 2018-08-17 | 北京深思数盾科技股份有限公司 | 一种目标程序的保护方法、装置、设备及存储介质 |
CN107678749A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-09 | 深圳市山龙智控有限公司 | 基于结构化语言编程的转码方法及装置 |
CN107797794A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-13 | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 | 程序代码的编辑方法、装置、存储介质、处理器及终端 |
CN107943474A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-20 | 郑州大学西亚斯国际学院 | 一种智能机器人的编程方法 |
CN107972033A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-01 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 | 基于图形表格化编程控制工业机器人的方法、装置及系统 |
CN107972033B (zh) * | 2017-12-21 | 2020-04-21 | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 | 基于图形表格化编程控制工业机器人的方法、装置及系统 |
CN108304230B (zh) * | 2018-02-01 | 2021-04-13 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 调整应用属性的实现方法、装置及可读存储介质 |
CN108304230A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-07-20 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 调整应用属性的实现方法、装置及可读存储介质 |
CN109343843A (zh) * | 2018-08-03 | 2019-02-15 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 面向群智能建筑系统的图形化编程语言 |
WO2020048416A1 (zh) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | 易保网络技术(上海)有限公司 | 领域专用语言dsl的图形化处理方法和设备 |
CN109848985A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-06-07 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种机器人的图形编程方法、装置及智能终端 |
WO2020168690A1 (zh) * | 2019-02-19 | 2020-08-27 | 深圳点猫科技有限公司 | 一种基于图形化编程工具的分类ai实现方法及电子设备 |
CN110543144A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-06 | 天津施格自动化科技有限公司 | 图形化编程控制机器人的方法及系统 |
CN110543144B (zh) * | 2019-08-30 | 2021-06-01 | 天津施格自动化科技有限公司 | 图形化编程控制机器人的方法及系统 |
CN111387878A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-10 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 一种控制方法、终端设备、扫地机和计算机存储介质 |
CN111580806A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-25 | 天津大学 | 一种协作机器人图形化编程系统 |
CN111708530A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 武汉久同智能科技有限公司 | 一种工业机器人图形化编程系统 |
CN112667974A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 一种图形化编程代码保护方法、装置及终端设备 |
CN112698825A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-04-23 | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 | 编程积木块转换方法、装置、处理设备及存储介质 |
CN112698825B (zh) * | 2021-01-08 | 2024-04-02 | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 | 编程积木块转换方法、装置、处理设备及存储介质 |
CN113778414A (zh) * | 2021-11-11 | 2021-12-10 | 深圳市越疆科技有限公司 | 基于图形化编程的机器视觉通讯脚本生成方法和装置 |
CN114528027A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-24 | 深圳市优易控软件有限公司 | 一种基于pc平台的智能装备响应时间提升方法 |
CN116909205A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-10-20 | 东莞市新佰人机器人科技有限责任公司 | 一种面向机器人的可视化编程方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104503754B (zh) | 2018-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104503754A (zh) | 一种机器人图形化编程系统中编程及编译的设计方法 | |
CN109254776B (zh) | 多语言代码编译方法及编译器 | |
CN110187885B (zh) | 一种量子程序编译的中间代码生成方法及装置 | |
CN103077064B (zh) | 一种解析并执行程序语言方法及解释装置 | |
CN100465895C (zh) | 编译器、编译方法 | |
Kühn et al. | Choosy and picky: configuration of language product lines | |
CN106648662B (zh) | 基于工程造价计算描述语言bcl的报表生成装置及生成方法 | |
CN106737676B (zh) | 一种基于脚本可二次开发的工业机器人编程系统 | |
CN104932905A (zh) | 一种aadl到c语言的代码自动生成方法 | |
CN101650651A (zh) | 一种源代码级别程序结构的可视化方法 | |
CN103941650B (zh) | 逻辑与运动集成控制器 | |
CN103123590A (zh) | 指令表il程序到c语言程序的编译方法 | |
Dai et al. | Migration from PLC to IEC 61499 using semantic web technologies | |
CN109799971A (zh) | 一种文件生成装置和方法 | |
CN103235724A (zh) | 基于原子操作语义描述的多源二进制代码一体化翻译方法 | |
CN101206468B (zh) | 一种计算机数控领域的建模方法 | |
Wimmer et al. | From AutomationML to AutomationQL: a by-example query language for CPPS engineering models | |
Nogueira et al. | Test case generation, selection and coverage from natural language | |
CN107391222A (zh) | 一种过程可视化的代码执行方法及装置 | |
CN103838711A (zh) | 基于规则的可定义式语义解析系统及方法 | |
CN105335161B (zh) | 一种从tasm时间抽象状态机到扩展nta自动机的转换方法 | |
KR102421274B1 (ko) | 음성 제어 시스템 | |
CN107203406B (zh) | 一种面向分布式存储结构的处理方法 | |
CN102937910B (zh) | 控制算法跨平台转换系统及方法 | |
Quinlan et al. | Annotating user-defined abstractions for optimization |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210514 Address after: Room 406, no.3020 Huling Road, Linghu Town, Nanxun District, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Huzhou lingchuang Technology Co., Ltd Address before: 214122 Jiangsu Province, Wuxi City Lake Road No. 1800, Jiangnan University Patentee before: Jiangnan University |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211122 Address after: 515000 building a, area 13-09, Jinyuan Industrial City, Chaoshan Road, Shantou City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Bangbao Educational Toys Co.,Ltd. Address before: Room 406, no.3020 Huling Road, Linghu Town, Nanxun District, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Huzhou lingchuang Technology Co., Ltd |