CN111387265A - 一种半自动剥虾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动剥虾机，包括基体、固定刀具、连接轴和微型电机，所述基体的上端轴承连接有活动盘，且活动盘的外表面螺栓安装有放虾块，所述基体的外表面螺栓安装有安装块，且安装块的上端固定连接有固定刀具，所述安装块的中端嵌套安装有连接轴，且连接轴的外表面固定连接有活动块，并且活动块与安装块的内表面相连接，所述活动块的内表面开设有容置槽，所述基体的外端安装有输送带。该半自动剥虾机，连接块将带动取虾针进行等角度转动，从而接触到随着活动块移动至排料槽处的虾体内侧，并配合拨块实现自动虾肉剥离工作，同时通过下端对应位置的输送带对虾肉进行收集工作，有效的提高装置的工作效率。

Description

一种半自动剥虾机

技术领域

本发明涉及剥虾机技术领域，具体为一种半自动剥虾机。

背景技术

虾仁富含有丰富的蛋白质，且肉质松软，易消化，深受人们的喜爱，是较为常见的食材之一，而虾类在加工时需要经过多个步骤，其中就包括较为繁琐的虾壳脱离，而虾线人工去除更是麻烦，目前我国仍以手工剥壳为主；

由于开背生虾仁都是依靠人工操作进行，需要人工开背、去肠、去壳，此操作繁琐且需要大量人工劳动力，工作效率低，同时质量参差不齐，而且容易受污染，进而存在一定的加工缺陷，人工操作无法速率较慢，并且无法稳定的对分类后的虾壳与虾肉进行自动输送分离工作，进而导致整体工作效率较低。

针对上述问题，急需在原有剥虾机结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动剥虾机，以解决上述背景技术中提出的需要人工开背、去肠、去壳，此操作繁琐且需要大量人工劳动力，工作效率低，同时质量参差不齐，而且容易受污染，人工操作无法速率较慢，并且无法稳定的对分类后的虾壳与虾肉进行自动输送分离工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动剥虾机，包括基体、固定刀具、连接轴和微型电机，所述基体的上端轴承连接有活动盘，且活动盘的外表面螺栓安装有放虾块，所述基体的外表面螺栓安装有安装块，且安装块的上端固定连接有固定刀具，所述安装块的中端嵌套安装有连接轴，且连接轴的外表面固定连接有活动块，并且活动块与安装块的内表面相连接，所述活动块的内表面开设有容置槽，且容置槽的内侧贯穿安装有微型推杆，所述微型推杆的输出端固定连接有牵引绳，且牵引绳与活动块的内表面相连接，所述活动块的上端开设有滑槽，且滑槽的外端贯穿安装有取虾夹，并且取虾夹的下端与牵引绳相连接，所述滑槽的内表面固定连接有复位弹簧，且复位弹簧与取虾夹的下端相连接，所述安装块的内表面轴承连接有虾肠毛刷，且安装块的下端嵌套安装有微型电机，并且微型电机的输出端固定连接有连接块，所述安装块的内表面下端设置有排料槽，且安装块的下端转动连接有拨块，并且拨块的轴端固定连接有扭力弹簧，所述安装块的下端螺栓安装有安装挡板，且安装块的内侧螺栓安装有排料板，所述安装块的内表面轴承连接有清洁刷，且安装块的内端贯穿安装有冲水管，所述基体的外端安装有输送带。

优选的，所述活动盘与基体的上端构成转动结构，且活动盘的外表面均匀分布有放虾块，并且放虾块俯视呈梯形状结构，同时放虾块的外端与固定刀具相贴合。

优选的，所述活动块的外表面等角度分布有4个取虾夹，且活动块的直径小于安装块的内径，并且活动块通过连接轴与安装块的内表面构成转动结构。

优选的，所述取虾夹通过牵引绳与微型推杆的输出端构成滑动结构，且取虾夹通过复位弹簧与滑槽的内表面构成伸缩结构。

优选的，所述连接块设置有取虾针和驱动轴，且连接块的外表面固定连接有取虾针，并且连接块的下端嵌套安装有驱动轴，同时驱动轴与微型电机的输出端相连接。

优选的，所述连接块通过驱动轴与安装块的内表面构成转动结构，且取虾针均匀分布在连接块的外表面，并且取虾针与排料槽构成贯穿结构。

优选的，所述拨块正视呈倾斜状结构，且拨块通过扭力弹簧与安装块的内表面构成弹性结构，并且拨块的外表面与取虾针的外表面相贴合。

优选的，所述清洁刷的外表面与取虾夹的外表面相贴合，且清洁刷与冲水管的中心线相互平行，并且清洁刷与安装块的内表面构成转动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该半自动剥虾机；

1.设置有等角度分布的取虾夹，随着活动块沿着安装块的内表面的圆周转动，接触到虾尾位置的取虾夹，将通过微型推杆与牵引绳之间的共同作用，稳定的通过对称分布的取虾夹对所需处理的虾尾位置进行夹持工作，从而带动其沿着安装块的内部实现自动化的后续剥虾工作，提高了装置的实用性；

2.设置有均匀分布的取虾针，连接块将带动取虾针进行等角度转动，从而接触到随着活动块移动至排料槽处的虾体内侧，并配合拨块实现自动虾肉剥离工作，同时通过下端对应位置的输送带对虾肉进行收集工作，实现节省人工的工作效果，有效的提高装置的工作效率；

3.设置有呈倾斜结构的排料板，随着取虾夹沿着安装块内部活动的虾壳，将接触到对应位置的清洁刷实现脱离工作，配合冲水管可同时刷洗夹子上的虾壳排至废料输送带处，有效的保证了装置的整体卫生状况。

附图说明

图1为本发明正剖视结构示意图；

图2为本发明放虾块俯视结构示意图；

图3为本发明取虾夹侧剖视结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明正视结构示意图。

图中：1、基体；2、活动盘；3、放虾块；4、安装块；5、固定刀具；6、连接轴；7、活动块；8、容置槽；9、微型推杆；10、牵引绳；11、滑槽；12、取虾夹；13、复位弹簧；14、虾肠毛刷；15、微型电机；16、连接块；1601、取虾针；1602、驱动轴；17、排料槽；18、拨块；19、扭力弹簧；20、安装挡板；21、排料板；22、清洁刷；23、冲水管；24、输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种半自动剥虾机，包括基体1、活动盘2、放虾块3、安装块4、固定刀具5、连接轴6、活动块7、容置槽8、微型推杆9、牵引绳10、滑槽11、取虾夹12、复位弹簧13、虾肠毛刷14、微型电机15、连接块16、排料槽17、拨块18、扭力弹簧19、安装挡板20、排料板21、清洁刷22、冲水管23和输送带24，基体1的上端轴承连接有活动盘2，且活动盘2的外表面螺栓安装有放虾块3，基体1的外表面螺栓安装有安装块4，且安装块4的上端固定连接有固定刀具5，安装块4的中端嵌套安装有连接轴6，且连接轴6的外表面固定连接有活动块7，并且活动块7与安装块4的内表面相连接，活动块7的内表面开设有容置槽8，且容置槽8的内侧贯穿安装有微型推杆9，微型推杆9的输出端固定连接有牵引绳10，且牵引绳10与活动块7的内表面相连接，活动块7的上端开设有滑槽11，且滑槽11的外端贯穿安装有取虾夹12，并且取虾夹12的下端与牵引绳10相连接，滑槽11的内表面固定连接有复位弹簧13，且复位弹簧13与取虾夹12的下端相连接，安装块4的内表面轴承连接有虾肠毛刷14，且安装块4的下端嵌套安装有微型电机15，并且微型电机15的输出端固定连接有连接块16，安装块4的内表面下端设置有排料槽17，且安装块4的下端转动连接有拨块18，并且拨块18的轴端固定连接有扭力弹簧19，安装块4的下端螺栓安装有安装挡板20，且安装块4的内侧螺栓安装有排料板21，安装块4的内表面轴承连接有清洁刷22，且安装块4的内端贯穿安装有冲水管23，基体1的外端安装有输送带24。

活动盘2与基体1的上端构成转动结构，且活动盘2的外表面均匀分布有放虾块3，并且放虾块3俯视呈梯形状结构，同时放虾块3的外端与固定刀具5相贴合，通过均匀分布的梯形状放虾块3，让装置可同步对多个虾肉进行自动化的加工工作；

活动块7的外表面等角度分布有4个取虾夹12，且活动块7的直径小于安装块4的内径，并且活动块7通过连接轴6与安装块4的内表面构成转动结构，让活动块7可稳定的带动4组取虾夹12沿着安装块4的内表面进行圆周旋转工作，从而配合固定刀具5等进行自动化的开壳等操作；

取虾夹12通过牵引绳10与微型推杆9的输出端构成滑动结构，且取虾夹12通过复位弹簧13与滑槽11的内表面构成伸缩结构，让微型推杆9活动的同时，可配合牵引绳10稳定的带动取虾夹12向内进行位置滑动；

连接块16设置有取虾针1601和驱动轴1602，且连接块16的外表面固定连接有取虾针1601，并且连接块16的下端嵌套安装有驱动轴1602，同时驱动轴1602与微型电机15的输出端相连接，连接块16通过驱动轴1602与安装块4的内表面构成转动结构，且取虾针1601均匀分布在连接块16的外表面，并且取虾针1601与排料槽17构成贯穿结构，通过微型电机15可稳定的带动取虾针1601沿着排料槽17的内端进行位置活动，从而对接触的虾肉进行剔除工作，实现自动化的处理效果；

拨块18正视呈倾斜状结构，且拨块18通过扭力弹簧19与安装块4的内表面构成弹性结构，并且拨块18的外表面与取虾针1601的外表面相贴合，让进行等角度转动的拨块18，可稳定的接触到取虾针1601的外表面的虾肉并对其进行刮除工作；

清洁刷22的外表面与取虾夹12的外表面相贴合，且清洁刷22与冲水管23的中心线相互平行，并且清洁刷22与安装块4的内表面构成转动结构，通过清洁刷22与冲水管23的共同作用，可稳定的对取虾夹12表面的虾壳进行清理工作，保证了装置的卫生状况。

工作原理：在使用该半自动剥虾机时，根据图1-3，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，首先使用者将所需加工的虾依次人工放置在活动盘2表面均匀分布的放虾块3内侧，接着即可将装置接通电源，放虾块3下端的驱动结构将配合进行剥虾工作的活动块7驱动结构进行匹配运转工作，当对应位置放虾块3转动至对应取虾夹12上端（即安装块4的45°位置）时，取虾夹12将通过预设驱动电路程序，启动微型推杆9，其将会通过输出端的牵引绳10沿着活动块7的内侧进行拉伸工作，进而通过牵引绳10带动末端的取虾夹12沿着活动块7的外端进行位置活动，同时与其相连接的复位弹簧13将处于压缩状态，从而通过靠拢的取虾夹12夹住虾脚并将虾带走，此时夹持的虾体将预先接触到固定刀具5（即安装块4的0°位置）进行开背处理工作；

根据图1、图4和图5，经过开背处理的虾体将接触到虾肠毛刷14处进行去肠处理（即安装块4的240°位置），再通过圆周转动的活动块7接触到排料槽17位置，此时通过预设驱动程序微型电机15将稳定的带动连接块16进行定向角度复位转动，同时连接块16将带动均匀分布的取虾针1601沿着排料槽17的内侧进行旋转，从而接触到随着活动块7移动至排料槽17处的虾体将处理完的虾仁带走（即活动块7的200°位置），配合接触的拨块18实现自动虾肉剥离工作，同时向下排至对应位置的输送带24对虾肉进行收集工作，使肉壳分离，最后取虾针1601随着活动块7旋转至90°的位置时，通过预设程序松开取虾针1601，配合清洁刷22和冲水管23将同时对取虾夹12上的虾壳沿着排料板21排至废料传送带，此时一轮工作完成，而取虾夹12再沿着活动块7转至安装块4的45°位置，开始新一轮作业，增加了整体的实用性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种半自动剥虾机，包括基体（1）、固定刀具（5）、连接轴（6）和微型电机（15），其特征在于：所述基体（1）的上端轴承连接有活动盘（2），且活动盘（2）的外表面螺栓安装有放虾块（3），所述基体（1）的外表面螺栓安装有安装块（4），且安装块（4）的上端固定连接有固定刀具（5），所述安装块（4）的中端嵌套安装有连接轴（6），且连接轴（6）的外表面固定连接有活动块（7），并且活动块（7）与安装块（4）的内表面相连接，所述活动块（7）的内表面开设有容置槽（8），且容置槽（8）的内侧贯穿安装有微型推杆（9），所述微型推杆（9）的输出端固定连接有牵引绳（10），且牵引绳（10）与活动块（7）的内表面相连接，所述活动块（7）的上端开设有滑槽（11），且滑槽（11）的外端贯穿安装有取虾夹（12），并且取虾夹（12）的下端与牵引绳（10）相连接，所述滑槽（11）的内表面固定连接有复位弹簧（13），且复位弹簧（13）与取虾夹（12）的下端相连接，所述安装块（4）的内表面轴承连接有虾肠毛刷（14），且安装块（4）的下端嵌套安装有微型电机（15），并且微型电机（15）的输出端固定连接有连接块（16），所述安装块（4）的内表面下端设置有排料槽（17），且安装块（4）的下端转动连接有拨块（18），并且拨块（18）的轴端固定连接有扭力弹簧（19），所述安装块（4）的下端螺栓安装有安装挡板（20），且安装块（4）的内侧螺栓安装有排料板（21），所述安装块（4）的内表面轴承连接有清洁刷（22），且安装块（4）的内端贯穿安装有冲水管（23），所述基体（1）的外端安装有输送带（24）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动剥虾机，其特征在于：所述活动盘（2）与基体（1）的上端构成转动结构，且活动盘（2）的外表面均匀分布有放虾块（3），并且放虾块（3）俯视呈梯形状结构，同时放虾块（3）的外端与固定刀具（5）相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种半自动剥虾机，其特征在于：所述活动块（7）的外表面等角度分布有4个取虾夹（12），且活动块（7）的直径小于安装块（4）的内径，并且活动块（7）通过连接轴（6）与安装块（4）的内表面构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种半自动剥虾机，其特征在于：所述取虾夹（12）通过牵引绳（10）与微型推杆（9）的输出端构成滑动结构，且取虾夹（12）通过复位弹簧（13）与滑槽（11）的内表面构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种半自动剥虾机，其特征在于：所述连接块（16）设置有取虾针（1601）和驱动轴（1602），且连接块（16）的外表面固定连接有取虾针（1601），并且连接块（16）的下端嵌套安装有驱动轴（1602），同时驱动轴（1602）与微型电机（15）的输出端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种半自动剥虾机，其特征在于：所述连接块（16）通过驱动轴（1602）与安装块（4）的内表面构成转动结构，且取虾针（1601）均匀分布在连接块（16）的外表面，并且取虾针（1601）与排料槽（17）构成贯穿结构。

7.根据权利要求5所述的一种半自动剥虾机，其特征在于：所述拨块（18）正视呈倾斜状结构，且拨块（18）通过扭力弹簧（19）与安装块（4）的内表面构成弹性结构，并且拨块（18）的外表面与取虾针（1601）的外表面相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种半自动剥虾机，其特征在于：所述清洁刷（22）的外表面与取虾夹（12）的外表面相贴合，且清洁刷（22）与冲水管（23）的中心线相互平行，并且清洁刷（22）与安装块（4）的内表面构成转动结构。

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