CN111385947A

CN111385947A - 一种应用于像素灯的控制方法及装置

Info

Publication number: CN111385947A
Application number: CN202010207560.XA
Authority: CN
Inventors: 赵淑明
Original assignee: Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Current assignee: Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Priority date: 2020-03-23
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2040-03-23
Also published as: CN111385947B

Abstract

本申请提出一种应用于像素灯的控制方法及装置，该方法包括：确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标；根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源；控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮，以使所述像素灯在所述像素灯的投影平面上照明形成所述待投影图案。按照上述技术方案控制像素灯向投影平面投影图案，可以得到任意想要的投影图案，并且能够保证投影图案无畸变。

Description

一种应用于像素灯的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及智能照明控制技术领域，尤其涉及一种应用于像素灯的控制方法及装置。

背景技术

像素灯由高集成度的像素光源构成，例如发光型的高集成度LED芯片或者反光型的数字微镜器件(Digital Micromirror Device，DMD)芯片等，其像素数可达千级、万级，甚至十万级、百万级。

由于像素灯的每一个像素光源均可以独立控制，因此其照明可调节性更加灵活，应用越来越广泛。例如在汽车电子领域，像素灯的应用使汽车大灯的自动化、自适应照明更加容易实现且效果更佳。随着技术的进步以及市场需求的不断多样化，人们对像素灯照明图案的要求越来越丰富，希望能够利用像素灯投影得到任意想要的照明图案。

发明内容

基于上述需求，本申请提出一种应用于像素灯的控制方法，能够控制像素灯投影生成任意的照明图案，并且能够保证投影图案无畸变。

一种应用于像素灯的控制方法，包括：

确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标；

根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源；

控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮，以使所述像素灯在所述像素灯的投影平面上照明形成所述待投影图案。

可选的，所述确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标，包括：

根据像素灯的投影分辨率，对所述像素灯的投影平面上的待投影图案进行离散化处理，确定所述待投影图案的每个投影像素点在所述像素灯的投影平面上的位置坐标。

可选的，所述根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源，包括：

根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，从预设的像素光源与投影点对应关系信息中，查询确定所述像素灯的光型底片上的、与所述每个投影像素点对应的像素光源；

其中，所述像素光源与投影点对应关系信息根据所述像素灯的成像规律确定。

对应每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，分别执行以下处理：

根据该投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标、所述像素灯的成像规律，以及所述像素灯的透镜组焦距，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的水平距离；

以及，根据该投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标、所述像素灯的成像规律、所述像素灯的透镜组焦距，以及所述像素灯的光轴与所述像素灯的投影平面的垂直距离，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离；

根据与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的水平距离，以及与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离，从所述像素灯的光型底片上确定出与该投影像素点对应的像素光源。

根据该投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标、所述像素灯的成像规律，以及所述像素灯的透镜组的焦距，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的水平距离；

以及，根据该投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标、所述像素灯的成像规律、所述像素灯的透镜组的焦距，以及所述像素灯的光轴与所述像素灯的投影平面的垂直距离和夹角，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离；

一种应用于像素灯的控制装置，包括：

位置计算单元，用于确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标；

光源确定单元，用于根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源；

照明控制单元，用于控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮，以使所述像素灯在所述像素灯的投影平面上照明形成所述待投影图案。

可选的，所述位置计算单元确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标时，具体用于：

可选的，所述光源确定单元根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源时，具体用于：

本申请提出的应用于像素灯的控制方法，在控制像素灯照射生成投影图案时，先确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯投影平面上的位置坐标，然后以像素灯的成像规律为基础，计算确定与待投影图案每个投影像素点对应的像素光源。采用上述的逆向计算方式，先确定理想状态下的待投影图案的每个投影像素点的位置坐标，然后以像素灯成像规律为依据，反向计算与每个投影像素点对应的像素光源，如此计算得到与理想状态下的待投影图像对应的各个像素光源，此时将所确定的像素光源点亮，即可使像素灯在投影平面投影得到待投影图案，并且，按照本申请技术方案控制像素灯向投影平面投影图案，可以保证投影图案无畸变。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的像素灯成像的侧视示意图；

图2是本申请实施例提供的一种应用于像素灯的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的汽车像素灯投影示宽线的俯视示意图；

图4是本申请实施例提供的像素灯成像的俯视示意图；

图5是本申请实施例提供的像素灯成像的另一种侧视示意图；

图6是本申请实施例提供的示宽线的投影像素点示意图；

图7是本申请实施例提供的示宽线的投影像素点对应的像素光源在光型底片上的位置示意图；

图8是本申请实施例提供的一种用于像素灯的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

像素灯由高集成度的像素光源构成，例如发光型的高集成度LED芯片或者反光型的数字微镜器件(Digital Micromirror Device，DMD)芯片等，其像素数可达千级、万级，甚至十万级、百万级。可控亮度等级的发光面或者反光面可以看做光型底片，光型底片发出的光束通过透镜组后照射在投影平面上形成照明。像素灯的结构可以等效为图1中1所示部分结构，其中，2表示由像素光源排列构成的光型底片，3表示像素灯的透镜组。

由于像素灯的每个像素光源都独立可控，因此像素灯的照明易于控制。理论上，对像素灯的像素光源分别施加控制信号控制其点亮或熄灭，可以输出不同的光型。

像素灯的光型可控性使其在汽车照明中的应用越来越广泛。基于像素灯构成的汽车照明系统通常由大灯控制器、大灯驱动器、像素灯、整车网络总线构成。其中，整车网络总线提供系统所需整车状态信号，例如灯光开关信号、车速、车辆轴高信号等。根据具体车辆配置不同，轴高信号也可能有轴高传感器直接提供模拟信号给大灯控制器。

通过整车网络总线，大灯控制器接收到系统所需整车状态信号，通过数据处理(例如对轴高信号、车速信号进行滤波处理)、控制逻辑(例如状态控制、光型计算)模块，输出像素灯每个像素光源的亮度控制信号(即光型图)。大灯驱动器接收控制信号，将其转化为控制PWM波，输出给像素灯。

大灯控制器和大灯驱动器可以在结构形式上集成为一个控制驱动器，也可以根据结构或布局设计成为分立的两个器件。当车辆解锁，像素灯投影功能激活(激活条件根据具体功能设置)后，像素灯根据控制信号(例如上述PWM波)点亮每个像素光源，输出相应光型图案，该光型图案投影到像素灯投影平面可以形成与输出光型图案相同的投影图案。

基于像素灯的上述照明投影功能，当用户想要利用像素灯投影出某种图案时，可以通过控制像素灯的像素光源点亮生成相应的光型图案，该光型图案经过像素灯的透镜组折射后，能够在像素灯的投影平面投影形成相应的投影图案。

通常情况下，当像素灯的投影平面垂直于像素灯的光轴方向时，像素灯光型底片上的光型图案投影到投影平面形成的投影图案能够保证大致不变形，但是当投影平面与像素灯的光轴不严格垂直时，光型底片上的光型图案投影到投影平面时会发生畸变。

例如图1所示，对于汽车像素大灯来说，其光轴是沿X方向水平向前的，基本与道路平面平行，当投影平面垂直于像素大灯光轴时，例如车灯灯光向前照射到屏幕或墙上时，则能够保证在投影平面形成的投影图案与光型图案形状一致。但是，多数情况下，汽车车灯照明是需要照射到地面上的，此时车灯的投影平面4与光轴平行，车灯斜向下照明在汽车前方地面形成投影图案，例如像素大灯光型底片上的a点会被投影到投影平面4上的a’点。这种情况下，由于像素灯透镜组的折射以及照射方向的倾斜，像素大灯在投影平面投影得到的图案相对于光型底片上的光型图案会发生较大的畸变。

由此可见，虽然像素灯的光型可控，但是其投影平面往往不固定，像素灯投影平面的不确定性，会给像素灯投影图案带来不同程度的畸变，人们经常无法利用像素灯投影出想要的投影图案。

为了解决上述问题，本申请发明人经过试验和研究，提出一种应用于像素灯的控制方法，能够根据待投影图案对像素灯的像素光源进行控制，从而保证像素灯投影得到标准的待投影图案。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提出一种应用于像素灯的控制方法，参见图2所示，该方法包括：

S201、确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标。

具体的，上述的待投影图案，是指希望通过像素灯照射形成的光型图案。例如图3所示，假设用户希望利用汽车像素灯在汽车前方地面照射形成两条平行直线用于标示车辆宽度，则该两条平行直线即作为待投影图案。

上述的像素灯的投影平面，是指该像素灯的照射投影区域所在的平面。例如图1所示，汽车像素大灯的照射投影范围通常在车前方地面上某一区域，则该地面区域所在的平面即为该汽车像素大灯的投影平面。

可以理解的是，像素灯不论是应用于汽车等装置上还是单独应用，其在应用时都会被固定，无论像素灯处于何种状态或何种固定安装方式，其总会有一个确定的投影平面。因此，上述的像素灯的投影平面，可以根据像素灯装设位置和姿态，结合像素灯的成像规律而确定，其可以是固定不变的，也可以是随使用场景变化而变化的，但是可以确定的是，在像素灯每次照射投影之前，其投影平面都是可以确定的。

进一步的，本申请实施例在确定像素灯的投影平面后，建立像素灯的投影坐标系，用于度量光型底片上的光型图案，以及投影平面上的投影图案的尺寸、位置等。

上述的待投影图案的每个投影像素点，是指待投影图案在投影平面上投影显示时其图案范围内所包含的每个像素点。可以理解，类似于像素排列构成图像，大量的投影像素点按照既定规则排列可以形成投影图案。

当确定待投影图案时，本申请实施例根据该待投影图案在像素灯的投影平面上的理想投影显示状态，以及像素灯的投影坐标系，分别计算确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标。

作为一种示例性的实现方式，可以通过计算机模拟的方式，模拟待投影图案在像素灯的投影平面上投影显示时的状态，以及模拟该投影平面的坐标系，这样根据模拟的待投影图像和坐标系，可以计算确定该待投影图案在该投影平面显示时，其各个投影像素点的位置坐标。

其中，上述的计算机模拟，可以通过任意的处理装置实现，例如像素灯的控制装置，汽车照明系统中的大灯控制器等，均可以实现上述的位置坐标的测算、模拟。

S202、根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源。

其中，上述的像素灯的成像规律，是指像素灯的光型底片上的光型图案经过像素灯透镜组的折射最终成像到像素灯投影平面上形成投影图案的光路传播规律。该成像规律符合光的传播规律，以及透镜组对光的折射定律。

例如图1所示的像素灯投射原理的侧视图，像素灯的光型底片2位于透镜组3的焦平面上，因此2与3的距离是透镜组3的焦距f，像素灯光轴距离地面高度为h。光型底片2上的点a投影到地面的投影平面上形成投影图案a'。以透镜组3的中心为中点建立三维坐标系，假设a点在光型底片上的坐标为(u,v)，其中坐标值仅用于表示距离和长度，因此均取正值，即u>0，v>0，则根据凸透镜成像原理，可以得知:

图1所示像素灯投射原理的俯视图如图4所示，同样根据凸透镜成像原理，可以确定：

其中，图4中所示灰度框区域为像素灯的投影平面，上述公式中的dist_a'和posy_a'分别为投影图案a'在投影平面上的沿Y轴方向坐标和沿X轴方向坐标，即在投影灯光型底片上的坐标为(u,v)的光型图案a通过投影灯的透镜组投影到投影平面上得到的投影图案a'在投影平面上的坐标为(dist_a',posy_a')。并且，上述公式中的各坐标值仅用于表示距离相应坐标值的距离，因此其具体数值均为正值，因此上述公式仅用于表示光型图案和投影图案之间的相对位置关系和距离关系。

上述的光型图案a与投影图案a'之间的位置关系，可以反映像素灯的成像规律，通过该规律可见，像素灯光型底片上的光型图案的位置坐标，与该光型图案投影到投影平面得到的投影图案的位置坐标满足上述公式所示的位置关系。

上述的像素灯成像规律，可以在确定像素灯装设位置和姿态，以及确定其投影平面时，事先测算确定，当实施本申请实施例技术方案时可以直接读取已经确定的像素灯成像规律。或者，也可以在实时本申请实施例技术方案时临时计算确定像素灯的成像规律，其计算方法可以参照本申请实施例上述公式(1)和公式(2)的推导，通过计算简单的光型图案及其对应的投影图案之间的位置关系实现。

根据上述的像素灯成像规律，以及待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标(dist_a',posy_a')，可以计算得到与每个像素点对应的像素光源的位置(u,v)，也就是可以确定与每个投影像素点对应的像素光源。

S203、控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮，以使所述像素灯在所述像素灯的投影平面上照明形成所述待投影图案。

具体的，当分别确定与待投影图案中的每个投影像素点对应的像素光源后，控制所确定的各个像素光源点亮，即可使点亮的各个像素光源构成的光型图案经过像素灯的透镜组折射后在投影平面形成待投影图案。

通过上述介绍可见，当像素灯的光型底片上的光型图案被设定时，像素灯的投影图像的实际形状和位置等均受像素灯成像规律的影响，而不能人为调节。但是对像素灯的像素光源的控制易于实现，而且通过控制像素光源的点亮和熄灭，能够直接控制投影图案的形状。因此，本申请实施例提出的应用于像素灯的控制方法，在控制像素灯照射生成投影图案时，先确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯投影平面上的位置坐标，然后以像素灯的成像规律为基础，计算确定与待投影图案每个投影像素点对应的像素光源。采用上述的逆向计算方式，先确定理想状态下的待投影图案的每个投影像素点的位置坐标，然后以像素灯成像规律为依据，反向计算与每个投影像素点对应的像素光源，如此计算得到与理想状态下的待投影图像对应的各个像素光源，此时将所确定的像素光源点亮，即可使像素灯在投影平面投影得到待投影图案，并且，按照本申请实施例技术方案控制像素灯向投影平面投影图案，可以保证投影图案无畸变。

作为一种示例性的实现方式，本申请实施例公开了，上述的确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标，包括：

具体的，上述的像素灯的投影分辨率，是指像素灯在投影平面形成的投影图案的分辨率，该投影分辨率的大小通常由像素灯的硬件结构以及像素灯的投影工况决定。通常情况下，像素灯投影到投影平面的图案会存在一定程度的畸变，此时在投影图案各个方向上的投影分辨率不同，在同一方向上，每个像素对应的投影大小不同，因此，对应每个方向均可确定一个最小投影分辨率。

类似于图像分辨率以及像素位置的确定，当像素灯某方向的最小投影分辨率确定时，可以对像素灯投影平面上的待投影图案进行该方向的离散化处理，分别确定出待投影图案在该方向所包含的各个投影像素点。进一步的，结合像素灯的投影坐标系，可以确定各个投影像素点在投影平面上的位置坐标。

例如，假设像素灯在某方向的最小投影分辨率为0.05米，待投影图案的此方向长度为5米则按最小投影分辨率划分为5/0.05＝100个投影区，根据每个投影区坐标计算对应的像素坐标。

示例性的，本申请另一实施例还公开了，所述根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源，包括：

根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，从预设的像素光源与投影点对应关系信息中，查询确定所述像素灯的光型底片上的、与所述每个投影像素点对应的像素光源；其中，所述像素光源与投影点对应关系信息根据所述像素灯的成像规律确定。

具体的，本申请实施例根据像素灯的成像规律，预先计算像素灯的投影平面上的投影点的位置坐标与光型底片上的像素光源的位置坐标的对应关系。在该对应关系中，投影平面上的每个投影点均与光型底片上的一个像素光源位置对应。

在此基础上，当确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标后，通过查询预先确定的像素光源与投影点对应关系信息，可以确定像素灯光型底片上的、与每个投影像素点对应的像素光源。

作为另一种可选的实现方式，也可以在实施本申请实施例技术方案时，根据每个投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标，以及像素灯的成像规律，计算确定像素灯的光型底片上与每个投影像素点对应的像素光源。

此时，当根据每个投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标，以及像素灯的成像规律，从像素灯的光型底片上分别确定出与每个投影像素点对应的像素光源时，对应每个投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标，分别执行以下处理：

首先，根据该投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标、像素灯的成像规律，以及像素灯的透镜组焦距，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的水平距离；

以及，根据该投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标、像素灯的成像规律、像素灯的透镜组焦距，以及像素灯的光轴与像素灯的投影平面的垂直距离，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离。

具体的，根据本申请上述实施例中的公式(1)和公式(2)可以推导确定：

即，根据投影像素点在像素灯的投影平面的沿X轴方向坐标dist_a'、像素灯的透镜组焦距f、以及像素灯的光轴与像素灯的投影平面的垂直距离h，结合如公式(1)所示的像素灯的成像规律，即可计算得到与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离v。

同时，根据上述公式(3)和公式(2)，可以推导确定：

即，根据该投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标(dist_a',posy_a')、像素灯的成像规律，以及像素灯的透镜组焦距f，可以计算确定与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的水平距离u。

然后，根据与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的水平距离u，以及与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的垂直距离v，从像素灯的光型底片上确定出与该投影像素点对应的像素光源。

可以理解，如图1所示，由于像素灯的投影坐标系以像素灯的透镜组中心为原点，像素灯的光轴位于该坐标系的X轴位置，而且像素灯的光型底片与像素灯的光轴垂直，因此，当确定了像素光源与像素灯的光轴的水平距离和垂直距离时，也就可以确定像素光源在光型底片上的位置坐标，即确定了与投影像素点对应的像素光源。

进一步的，上述各实施例所介绍的方案处理过程，均是像素灯的光轴与其投影平面平行的情况下的处理过程。在现实情况中，可能像素灯的光轴与投影平面不平行，此时当根据投影像素点的位置坐标确定像素光源时，应当考虑像素灯光轴的俯仰角变化。

例如，当汽车载荷变化或者行驶在坡路上，导致车身俯仰角变化时，汽车像素灯的光轴与地面形成夹角θ，如图5所示。θ的具体数值可以通过汽车前后轴高度差，利用三角形定理

计算确定，其中，ΔA_f为前轴高度变化值(相对于静态标定位置)，ΔA_r为后轴高度变化值(相对于静态标定位置)，L为车辆轴距，像素灯光轴距离投影平面的高度h跟随轴高变化为h'＝h+ΔA_f。

首先，根据该投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标、像素灯的成像规律，以及像素灯的透镜组的焦距，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的水平距离；以及，根据该投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标、像素灯的成像规律、像素灯的透镜组的焦距，以及像素灯的光轴与所述像素灯的投影平面的垂直距离和夹角，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的垂直距离。

具体的，参见图5所示几何关系可以确定：

同时仍满足：

结合三角形定理

可以推导确定：

通常情况下，俯仰角θ较小，θ≈tanθ，上述公式(7)可以简化为：

即，根据该投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标(dist_a',posy_a')、像素灯的成像规律，以及像素灯的透镜组焦距f，根据公式(8)可以计算确定与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的水平距离u。

以及，根据投影像素点在像素灯的投影平面的沿X轴方向坐标dist_a'、像素灯的成像规律、像素灯的透镜组的焦距f，以及像素灯的光轴与像素灯的投影平面的垂直距离h'和夹角θ，结合公式(5)至公式(9)以及三角形定理公式，可以计算确定与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的垂直距离v。

然后，根据与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的水平距离，以及与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离，从所述像素灯的光型底片上确定出与该投影像素点对应的像素光源。

同理，如图5所示，由于像素灯的投影坐标系以像素灯的透镜组中心为原点，像素灯的光轴位于该坐标系的X轴位置，而且像素灯的光型底片与像素灯的光轴垂直，因此，当确定了像素光源与像素灯的光轴的水平距离和垂直距离时，也就可以确定像素光源在光型底片上的位置坐标，即确定了与投影像素点对应的像素光源。

下面结合实例介绍本申请提出的应用于像素灯的控制方法对像素灯的投影进行控制的处理过程。

例如图3所示，假设用户想要控制汽车像素灯在地面投影出两条直线图案，这两条直线的间距与车灯同宽，用于警示车宽，并且两条直线距离车灯dist＝5m，线长l＝2m，线宽w＝0.15m。

可以理解，上述两条直线需要分别由一个像素灯投影得到，则对于任意一个像素灯来说，根据像素灯的投影分辨率，将待投影图案(上述直线)离散成单个投影像素点，如图6所示。假设像素灯的最小横向分辨率为0.5m，最小纵向分辨率为0.1m，则可以得到待投影图案中的每个投影像素点a'_xx的坐标

分别如表1所示。

表1

投影坐标	a′<sub>x1</sub>	a′<sub>x2</sub>	……	a′<sub>xn</sub>
					a′<sub>1x</sub>	(5,-0.75)	(5.1,-0.75)	……	(7,-0.75)
a′<sub>2x</sub>	(5,-0.25)	(5.1,-0.25)	……	(7,-0.25)
					a′<sub>3x</sub>	(5,0.25)	(5.1,0.25)	……	(7,0.25)
a′<sub>4x</sub>	(5,0.75)	(5.1,0.75)	……	(7,0.75)

根据本申请上述实施例中介绍的公式(3)和公式(4)，代入相应的物理值，以及表1中所示的每个投影像素点a'_xx的坐标

即可计算得到与每个投影像素点对应的光型底片上的像素光源a_xx的坐标(u_xx,v_xx)分别如表2所示。

表2

底片坐标	a<sub>x1</sub>	a<sub>x2</sub>	……	a<sub>xn</sub>
					a<sub>1x</sub>	(2,0.5)	(1.9,0.6)	……	(1.46,0.8)
a<sub>2x</sub>	(1.6,0.5)	(1.55,0.6)	……	(1.42,0.8)
					a<sub>3x</sub>	(1.2,0.5)	(1.25,0.6)	……	(1.38,0.8)
a<sub>4x</sub>	(0.8,0.5)	(0.9,0.6)	……	(1.34,0.8)

基于表2所示的位置坐标，可以确定与图3中所示的直线对应的光型底片上的光型图案如图7所示。可以发现，图7所示的光型图案并不是严格的直线形状，而是直线畸变后的形状，而该形状经过像素灯投影后能够得到如图3所示的标准的直线形状。可见，采用本申请实施例技术方案能够将像素灯成像畸变转移到光型底片的光型图案上，而保证投影图案无畸变。而由于像素灯光型底片上的光型图案便于控制，因此其畸变图案易于实现，采用本申请实施例技术方案能够控制像素灯照射生成理想的投影图案而不会发生畸变。

本申请另一实施例还公开了一种应用于像素灯的控制装置，参见图8所示，该装置包括：

位置计算单元100，用于确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标；

光源确定单元110，用于根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源；

照明控制单元120，用于控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮，以使所述像素灯在所述像素灯的投影平面上照明形成所述待投影图案。

可选的，在本申请另一实施例中公开了，所述位置计算单元100确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标时，具体用于：

可选的，在本申请另一实施例中公开了，所述光源确定单元110根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源时，具体用于：

具体的，上述应用于像素灯的控制装置的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种应用于像素灯的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源，包括：

6.一种应用于像素灯的控制装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置计算单元确定待投影图案的每个投影像素点在像素灯的投影平面上的位置坐标时，具体用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光源确定单元根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源时，具体用于：

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光源确定单元根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源时，具体用于：

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光源确定单元根据所述每个投影像素点在所述像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，从所述像素灯的光型底片上分别确定出与所述每个投影像素点对应的像素光源时，具体用于：