CN111385533A - 视频处理组件和用于进行视频处理的方法 - Google Patents

视频处理组件和用于进行视频处理的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111385533A
CN111385533A CN201911370950.2A CN201911370950A CN111385533A CN 111385533 A CN111385533 A CN 111385533A CN 201911370950 A CN201911370950 A CN 201911370950A CN 111385533 A CN111385533 A CN 111385533A
Authority
CN
China
Prior art keywords
video
video processing
processing device
interface
data channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911370950.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111385533B (zh
Inventor
A·克勒
D·哈尔特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schoelly Fiberoptic GmbH
Original Assignee
Schoelly Fiberoptic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schoelly Fiberoptic GmbH filed Critical Schoelly Fiberoptic GmbH
Publication of CN111385533A publication Critical patent/CN111385533A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111385533B publication Critical patent/CN111385533B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045—Display arrangement
    • A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00105—Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051—Details of CCD assembly
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/268—Signal distribution or switching

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种视频处理组件(1)、尤其是用于内窥镜的视频处理组件，其具有视频处理装置(2)和扩展装置(3)，扩展装置与视频处理装置(2)经由接口(14)连接。接口(14)传输至少两个视频数据信道(8、13)，其中，第一视频数据信道(8)在视频处理装置(2)中得到处理，并且第二视频数据信道(13)在未经处理的情况下被引导到扩展装置(3)中，并且在那里得到处理。这两个经处理的视频信号在扩展装置(3)中的混合单元(15)中被相互组合并且被传输到图像显示装置(11)上。此外，本发明涉及一种视频处理装置、一种扩展装置、一种内窥镜组件以及一种用于对至少两个视频数据信道进行图像处理的方法。

Description

视频处理组件和用于进行视频处理的方法
技术领域
本发明一般地涉及一种视频处理装置，其具有：用于与图像拍摄装置连接的视频信号输入端；用于与图像显示装置连接的视频信号输出端；以及带有视频信号处理单元的第一视频数据信道，在该视频信号处理单元中发生对视频信号的处理。
背景技术
这种视频处理装置是已知的并且例如在内窥镜中用于处理摄像头或内窥镜的图像数据并且将其提供用于在监视器上进行呈现。
在此，已知的是，将不同类型的相机、例如2D相机和红外相机(IR-Kamera)或甚至3D相机连接到视频处理装置上。
也变得普遍的是，将所连接的相机型式相互组合，从而例如实现可见光图像与红外图像的叠加或实现相应于三维立体图所需要的对2D摄像头的处理步骤。
迄今对此提出了模块化组件，在所述模块化组件中，各个模块分别实现了期望的功能。
然而这具有如下缺点：在变换功能时必须更换非常多的模块。替代地，视频处理装置可以已经包含所有功能，然而由此该视频处理装置是昂贵且不灵活的。
发明内容
本发明在这里想要降低针对功能更换的耗费。
所述目的按照本发明通过一种具有主权利要求的特征的视频处理装置来实现。
在此，按照本发明的视频处理装置的特征尤其在于，所述视频处理装置具有至少一个第二视频数据信道，该第二视频数据信道从视频信号输入端分岔出并且在未经处理的情况下被引出。因此，本发明能以简单的方式实现加装一种功能、例如针对第二视频数据信道的功能，而不必改变作为基础仪器工作的视频处理装置。例如视频处理装置的第一视频数据信道的功能可以继续使用并且在功能扩展时不必被替换。
原则上，所述视频处理装置的特征可以在于，第一视频数据信道从视频信号输入端分岔出、被引导到视频处理单元中并且作为经处理的视频数据流被导引至视频信号输出端。
各视频数据信道可以分别构成为高速数据库。因此，可实现快速的视频应用。
在视频信号输入端上可以例如设置有多路分配器(Demultiplexer)，该多路分配器将多个视频拍摄装置的视频信号分离。原则上，也可以存在多个分开的第一视频数据信道。这些第一视频数据信道可以在一个或多个视频处理单元中得到处理。经处理的视频信号然后可以被导引到一个或多个图像显示装置上。
按照本发明，现在因此规定，存在至少一个第二视频数据信道，该第二视频数据信道在未经处理的情况下被引出。这意味着，尤其是不对第二视频数据信道中的视频信号进行处理。因此，例如视频原始数据可以从视频信号输入端被直接向外引导。该第二视频数据信道可以例如被引出到单独的输出端上、亦即与第一视频数据信道的输出端分开的输出端上。
在本发明的一种适宜的实施方案中，所述第一视频数据信道也在经处理的情况下被引出。这意味着，第一视频数据信道尤其是在视频处理单元之后被向外引导。
在本发明的一种有利的实施方案中，所述视频处理装置具有接口，在该接口中，尤其是第二视频数据信道被向外引导、优选第一视频数据信道也被向外引导。
所述接口尤其是可以构成用于与扩展装置连接。扩展装置(还会更详细地描述该扩展装置)可以被用于所提及的功能扩展。
此外，所述接口优选可以构成用于传输通讯数据。以这种方式可以例如将控制信号传输到扩展装置上，例如用于图像控制或曝光控制。
适宜地，所述接口也可以构成用于传输配置数据。以这种方式可以例如更换或改变运行参数。
此外，适宜地，所述接口也可以构成用于供应能量。以这种方式也可以经由视频处理装置给扩展装置供应能量。
这种接口能在没有多个插接连接的情况下实现简单地连接扩展装置。
尤其适宜的可以是，所述接口这样构成，使得通过将两个装置彼此叠置来实现连接。
在此，有利的可以是，除了电连接以外也通过接口进行机械连接。替代地或附加地，所述视频处理装置也可以具有机械耦联件，该机械耦联件以机械的方式耦联扩展装置。
在一种有利的实施方案中，所述视频处理装置具有用于识别是否连接有扩展装置的器件。由此，可以例如激活接口。
在另一种有利的实施方案中，所述视频处理装置具有用于调用扩展运行软件的器件，该扩展运行软件替换和/或改变视频处理装置的标准运行软件。这可以例如手动地进行。
此外，本发明包括一种扩展装置，其具有：带有视频信号处理单元的第一视频数据信道，该视频信号处理单元能经由接口与视频处理装置的第二视频数据信道连接；和第二视频数据信道，该第二视频数据信道能经由接口与视频处理装置的第一视频数据信道连接并且该第二视频数据信道与视频信号混合单元连接，该视频信号混合单元也与视频信号处理单元连接。
因此，所述扩展装置本身也具有至少两个视频数据信道，所述至少两个视频数据信道中，第一视频数据信道具有视频处理单元并且该第一视频数据信道能与视频处理装置的第二视频数据信道、亦即未经处理的第二视频数据信道连接。
所述扩展装置的第二视频数据信道在未经处理的情况下引导到混合单元中。该第二视频数据信道与视频处理装置的经处理的第一视频数据信道连接。在混合单元中将这两个视频数据信道组合、例如以叠加、并排、立体组合或画中画的方式呈现。
以这种方式能以简单的方式补充和扩展视频处理装置的功能。
因此，存在的2D视频处理例如可以通过简单地添加相应的扩展装置而转变成3D视频处理。在此，视频处理装置例如处理左方图像信道并且扩展装置处理右方图像信道。在混合单元中合并出3D图像，从而该3D图像能利用3D图像显示装置呈现。
以这种方式可以构成针对不同功能的不同扩展装置，例如用于IR图像叠加、用于假色呈现和多个另外的功能。因此，为了选择这种功能，分别仅需要更换扩展装置，从而能以简单的方式且成本有利地执行对功能的适配。在此，在视频处理装置的第一视频数据信道中所作的处理可以不变地来对待或被包含到总处理中。
本发明也能实现：可以随时扩展成本有利的基础视频处理装置。因此，可以首先购置简单的视频处理装置作为基本装备，该基本装备随时能被任意补充，而不使该基础视频处理装置变得无用。
在一种有利的实施方案中，所述扩展装置具有用于与图像显示装置连接的视频信号输出端。因此，在扩展装置中经处理且组合的视频信号可以在图像显示装置上输出。
对此替代地和/或附加地，所述扩展装置可以具有用于将经混合的视频信号反馈到视频处理装置中的视频信号输出端。由此可实现，将在扩展装置中经处理且组合的视频信号导引返回到视频处理装置上，从而该视频信号可以在连接在那里的图像显示装置上输出。由此，可以例如通过扩展装置补充新的功能，而不必在存在的视频处理组件上进行显著改变、例如通过换插线缆来改变。由此，可以非常简单地进行扩展，例如也可以通过未受专业训练的人员来进行扩展。
在一种适宜的实施方案中，所述扩展装置具有用于与图像拍摄装置连接的视频信号输入端。因此，例如可以添加第二图像拍摄装置以用于3D图像拍摄或立体图像拍摄或用于其他的光谱范围，其中，各图像信号在扩展装置的混合单元中发生混合。
在本发明的一种有利的进一步改进方案中，所述扩展装置具有扩展接口，两个扩展装置能利用所述扩展接口来耦联。所述扩展接口优选可以包括视频数据信道、控制数据、配置数据、电流供应和/或其他信号。因此，原则上例如可以进行扩展装置的功能扩展。然而也可以设有可选择性，从而视频处理装置或是与一个扩展装置连接或是与另一个扩展装置连接。以这种方式也可以选择扩展功能，而不必换插或更换扩展装置。
特别有利的是，所述扩展装置的供应能量经由视频处理装置进行。由此，不需要附加的电流供应，并且附加地简化了开始运行。
特别适宜的可以是，所述接口构成用于视频处理装置和扩展装置的机械连接和/或在视频处理装置与扩展装置之间构成有形锁合的连接。
此外，本发明也包括一种视频处理组件、尤其是用于内窥镜的视频处理组件，该视频处理组件具有按照本发明的视频处理装置和按照本发明的扩展装置，该扩展装置与视频处理装置经由接口连接。
一种按照本发明的用于对至少两个图像信道进行图像处理的方法的特征在于，利用按照本发明的视频处理装置处理第一图像信道，利用按照本发明的扩展装置处理第二图像信道，并且将这两个图像信号在扩展装置中相互组合。
附图说明
下面借助一些实施例参照附图详细解释本发明。附图中：
图1示出具有按照本发明的视频处理装置和按照本发明的扩展装置的一种视频处理组件，
图2示出具有按照本发明的视频处理装置和按照本发明的扩展装置的另一种视频处理组件，
图3示出具有按照本发明的视频处理装置和按照本发明的扩展装置的第三视频处理组件，
图4示出图3的视频处理组件的细节视图，
图5示出按照图3的内窥镜组件，
图6示出具有一个按照本发明的视频处理装置和一个按照本发明的扩展装置的一种内窥镜组件，
图7示出具有一个按照本发明的视频处理装置和两个按照本发明的扩展装置的一种内窥镜组件，
图8示出具有两个按照本发明的视频处理装置和两个按照本发明的扩展装置的一种内窥镜组件，以及
图9示出具有两个按照本发明的视频处理装置和两个按照本发明的扩展装置的一种内窥镜组件。
具体实施方式
图1示出按照本发明的第一视频处理组件1，该第一视频处理组件具有按照本发明的视频处理装置2和按照本发明的扩展装置3。
视频处理装置2具有视频信号输入端4，在该示例中，该视频信号输入端连接有图像拍摄装置5。这种图像拍摄装置5可以例如是内窥镜的摄像头或视频内窥镜。然而，也可以连接每种其他任意的视频信号源。
视频信号输入端4在内部与分离单元6连接，在该分离单元中，由输入信号7分岔出两个视频数据信道。第一视频数据信道8引导至视频信号处理单元9。此外，视频处理装置2具有视频信号输出端10，该视频信号输出端在内部与视频信号处理单元9连接，以用于输出经处理的视频信号12。
第二视频数据信道13将输入信号7直接与接口14连接，在该接口处，输入信号被向外引导。此外，在接口14中，第一视频数据信道8的经处理的视频信号12被向外引导。
扩展装置3同样具有用于与视频处理装置2的接口14连接的接口14。扩展装置3具有第一视频数据信道8，该第一视频数据信道引导至视频信号处理单元9。第二视频数据信道13在未经处理的情况下引导到混合单元15中。
经由接口14，视频处理装置2的第二视频数据信道13与扩展装置3的第一视频数据信道8连接，从而视频处理装置2的未经处理的输入信号7被供应给扩展装置3的视频信号处理单元9。经处理的视频信号12引导到混合单元15中。
此外，经由接口14，视频处理装置2的第一视频数据信道13与扩展装置3的第二视频数据信道8连接。
在混合单元15中将两个视频数据信道8、13相互组合，从而产生唯一一个经混合的视频信号16。亦即总体上，在混合单元15中将视频处理装置2的经处理的视频信号7与扩展装置3的经处理的视频信号7相组合。
混合单元15在内部与视频信号输出端10连接，在该示例中，视频信号输出端连接有图像显示装置11。
图2示出一种视频处理组件1，该视频处理组件基本上与图1的视频处理组件1相一致。
附加地，在这里，接口14具有回送信道17，通过该回送信道，经混合的视频信号16被引回至视频处理装置2。因此，视频处理装置2具有切换单元18，通过该切换单元，接通到视频信号输出端10上的视频信号能在经处理的视频信号12与回送信道17之间进行切换。
因为经混合的视频信号16被引回，所以扩展装置3在该实施方案中不具有自有的视频信号输出端10。因此，图像显示装置11连接到视频处理装置2的视频信号输出端10上。
图3示出另一种视频处理组件1。视频处理装置2在这里具有两个视频信号输出端10，所述两个视频信号输出端分别连接有一个图像显示装置11。在该实施方案中，扩展装置3也具有视频信号输入端4，该视频信号输入端连接有图像拍摄装置5。这两个图像拍摄装置5在该组件中可以例如构成用于立体拍摄或用于在不同的光谱下进行拍摄。
在该实施方案中，扩展装置3也具有两个视频信号输出端10，所述两个视频信号输出端分别连接有一个图像显示装置11。
视频处理装置2和扩展装置3在该实施方案中分别具有一个机械耦联件19，以用于将这两个装置形锁合地连接。耦联件19也可以具有锁紧件，该锁紧件防止这两个装置意外地分离。这种锁紧件可以例如构成为卡扣闭锁件或构成为螺纹连接件。
图4示出图3的视频处理组件1的更详细的图示。
视频处理装置2具有视频信号输入端4，该视频信号输入端连接有图像拍摄装置5。视频信号输入端4与作为分离单元6的多路分配器20连接，在该多路分配器中，输入信号7被分离成多个视频数据信道。视频信号输入端4可以例如具有光学接口，在该光学接口中传输多个相机的多个视频信号，所述多个视频信号在多路分配器20中被分离成多个单个的视频信号。
在该示例中，视频处理装置2具有两个并行的第一视频数据信道8，所述第一视频数据信道从多路分配器20分岔出。每个视频数据信道8具有一个视频信号处理单元9，以用于预处理和处理视频数据。
经处理的视频信号12被引导至切换单元18，在该切换单元中，经处理的视频信号或是可以被导引至接口14或是可以被导引至计算单元21。计算单元21也可以例如由两个第一视频数据信道8计算出并排(Side-by-Side)、画中画(Picture-in-Picture，PIP)、画外画(Picture-over-Picture，PIP)或叠加(Overlay)。经计算的视频信号22被引导至另一个切换单元18。接口14的回送信道17引导到切换单元18中，从而可以在扩展装置3的经混合的视频信号16与经计算的视频信号22之间进行切换。
所选择的视频信号被引导至输出驱动器23并且从那里被引导至视频信号输出端10。在视频信号输出端10上连接有图像显示装置11。
从多路分配器20也分岔出两个第二视频数据信道13，所述两个第二视频数据信道将未经处理的输入信号7引导至通向扩展装置3的接口14。
进一步地，视频处理装置2具有电流接头24，利用该电流接头给视频处理装置2供应能量。接口14同样具有电流接头25，以用于经由视频处理装置2给扩展装置3供应能量。
如果不能经由接口14进行供应能量或没有设置经由接口14进行供应能量，则扩展装置3附加地具有自有的电流接头24。
视频处理装置2具有用于控制各个单元的控制单元26。控制单元具有其中存储有运行程序的非易失性存储器和用于实施运行程序的处理器。扩展装置3同样具有这种控制单元26，该控制单元经由控制接口27与视频处理装置2的控制单元26连接。控制接口27可以是接口14的一部分。
经由该控制接口27，视频处理装置2例如可以识别是否连接有扩展装置3。
在该示例中，扩展装置3同样具有视频信号输入端4，该视频信号输入端连接有视频拍摄装置5。该视频信号输入端4在内部也与多路分配器20连接，从该多路分配器分岔出两个第一视频数据流8。多路分配器20的输入信号7被引导至切换单元18。此外，切换单元18与接口14连接，其中，接口14将扩展装置3的第一视频数据流8与视频处理装置2的第二视频数据流13连接。以这种方式可以在切换装置18中在输入信号7与视频处理装置2的未经处理的视频信号7之间进行切换。第一视频数据信道8分别引导至一个视频信号处理单元9。
经处理的视频信号12被引导至混合单元15。此外，混合单元15经由第二视频数据信道13与接口14连接，其中，第二视频数据信道13与视频处理装置2的第一视频数据信道8连接。这意味着，视频处理装置2的经处理的视频信号12到达至混合单元15，在该混合单元处将所述视频处理装置的经处理的视频信号与扩展装置3的经处理的视频信号12相组合。
在这里，例如将两个2D图像组合成一个3D图像或叠加不同的相机图像，例如将具有温度假色的红外图像与现实图像叠加。在这里还可设想多个另外的组合和应用情况，所述另外的组合和应用情况分别能在一个扩展装置中实现。
经混合的视频信号16在回送信道17中被引导至接口14，在该接口处，所述经混合的视频信号在视频处理装置2中被供应给切换单元18。
替代地，经混合的视频信号16引导至路由单元28，该路由单元与输出驱动器23连接，从该输出驱动器处，视频信号引导至视频信号输出端10。
此外，扩展装置3具有扩展接口29，经由该扩展接口可以连接另一个扩展装置3。由此，可以附加地扩展视频处理组件1的功能。扩展接口29优选构成为高速数据接口，经由该高速数据接口例如传输视频数据信道、配置数据和/或控制数据。
图5至9分别示出不同的具有视频处理组件1的内窥镜组件32，其中，一个或两个视频处理装置2与相应一个或两个扩展装置3以不同的方式相互组合。
图5示出按照图3的内窥镜组件32，其在视频处理装置2上和在扩展装置3上分别具有一个2D摄像头30。因此，总体上可以制成3D图像。
图6示出一种内窥镜组件32，其在视频处理装置2上具有3D摄像头。在这里，在扩展装置3中处理第二图像信道并且将其拼至3D图像。
在按照图7的内窥镜组件32中，用附加的扩展装置3补充根据图6的内窥镜组件32。在所述附加的扩展装置3上连接有2D摄像头30。经由扩展装置3的扩展接口29，例如也可以将2D摄像头30的视频信号混合至经混合的视频信号12或选择性地呈现该视频信号。
图8示出一种内窥镜组件32，其在第一视频处理装置2上具有3D摄像头31，该第一视频处理装置与第一扩展装置3耦联。该第一扩展装置与第二扩展装置3耦联。在第二扩展装置上连接有2D摄像头30。此外，第二扩展装置3与第二视频处理装置2连接，该第二视频处理装置同样连接有2D摄像头30。以这种方式能够计算两个独立的3D相机图像，其中，在这四个装置之中的每个装置中分别处理3D图像的半个图像。
最后，图9示出一种内窥镜组件32，该内窥镜组件类似于图8地构造。然而替代两个2D摄像头，在这里，与第二视频处理装置2连接的同样是一个3D摄像头31。
除了所示出的实施方案以外，视频处理装置2与扩展装置3的多种另外的组合是可行的。同样，毫无问题地能提高视频数据信道的数量。在此，这些视频数据信道可以并行地或交替地(alternativ)得到处理。此外，图像显示装置的数量也可以根据应用领域而变化。因此，本申请绝不局限于在这里所示出的实施方案。
附图标记列表
1 视频处理组件
2 视频处理装置
3 扩展装置
4 图像信号输入端
5 图像拍摄装置
6 分离单元
7 输入信号
8 第一视频数据信道
9 视频信号处理单元
10 视频信号输出端
11 图像显示装置
12 经处理的视频信号
13 第二视频数据信道
14 接口
15 混合单元
16 经混合的视频信号
17 回送信道
18 切换单元
19 耦联件
20 多路分配器
21 计算单元
22 经计算的视频信号
23 输出驱动器
24 电流接头
25 接口的电流接头
26 控制单元
27 控制接口
28 路由单元
29 扩展接口
30 2D摄像头
31 3D摄像头
32 内窥镜组件

Claims (13)

1.视频处理装置(2)，其具有：用于与图像拍摄装置(5)连接的视频信号输入端(4)；用于与图像显示装置(11)连接的视频信号输出端(10)；带有视频信号处理单元(9)的第一视频数据信道(8)，在所述视频信号处理单元中发生对视频信号的处理，其特征在于，所述视频处理装置(2)具有至少一个第二视频数据信道(13)，所述第二视频数据信道从所述视频信号输入端(4)分岔出并且在未经处理的情况下被引出。
2.根据权利要求1所述的视频处理装置，其特征在于，所述视频处理装置(2)具有接口(14)，所述接口尤其是用于与扩展装置(3)连接，在所述接口中，所述第二视频数据信道(13)被引出和/或所述第一视频数据信道(8)在经处理的情况下被引出。
3.根据权利要求2所述的视频处理装置，其特征在于，所述接口(14)构成用于传输控制数据和/或配置数据和/或视频数据信道(8、13)和/或用于供应能量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的视频处理装置，其特征在于，所述视频处理装置(2)具有用于识别是否连接有扩展装置(3)的器件。
5.扩展装置，其具有：用于与根据权利要求1至4中任一项所述的视频处理装置(2)连接的接口(14)；带有视频信号处理单元(9)的第一视频数据信道(8)，所述视频信号处理单元能经由所述接口(14)与所述视频处理装置(2)的第二视频数据信道(13)连接；和第二视频数据信道(13)，所述第二视频数据信道能经由所述接口(14)与所述视频处理装置(2)的第一视频数据信道(8)连接并且所述第二视频数据信道与视频信号混合单元(15)连接，所述视频信号混合单元也与所述视频信号处理单元(9)连接。
6.根据权利要求5所述的扩展装置，其特征在于，所述扩展装置(3)具有用于与图像显示装置(11)连接的视频信号输出端(10)和/或用于将经混合的视频信号(16)反馈到所述视频处理装置(2)中的视频信号输出端(17)。
7.根据权利要求5或6所述的扩展装置，其特征在于，所述扩展装置(2)具有用于与图像拍摄装置(5)连接的视频信号输入端(4)。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的扩展装置，其特征在于，所述扩展装置(3)具有扩展接口(29)，两个扩展装置(3)能利用所述扩展接口来耦联。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的扩展装置，其特征在于，所述扩展装置(3)的供应能量经由所述视频处理装置(2)进行。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的扩展装置，其特征在于，所述接口(14)构成用于所述视频处理装置(2)与所述扩展装置(3)的机械连接和/或在所述视频处理装置(2)与所述扩展装置(3)之间构成有形锁合的连接。
11.视频处理组件(1)、尤其是用于内窥镜的视频处理组件，所述视频处理组件具有根据权利要求1至4中任一项所述的视频处理装置(2)和根据权利要求5至10中任一项所述的扩展装置(3)，所述扩展装置与所述视频处理装置(2)经由接口(14)连接。
12.内窥镜组件(32)，其具有根据权利要求11所述的图像处理组件、至少一个摄像头(30、31)和至少一个图像显示装置(11)。
13.用于对至少两个视频数据信道(8、13)进行图像处理的方法，其特征在于，利用根据权利要求中1至4任一项所述的视频处理装置(2)处理第一视频数据信道(8)，利用根据权利要求5至10中任一项所述的扩展装置(3)处理第二视频数据信道(13)，并且将这两个视频数据信道(8、13)在所述扩展装置(3)中相互组合。
CN201911370950.2A 2018-12-31 2019-12-27 视频处理组件和用于进行视频处理的方法 Active CN111385533B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018133717.5A DE102018133717A1 (de) 2018-12-31 2018-12-31 Videobearbeitungsanordnung und Verfahren zur Videobearbeitung
DE102018133717.5 2018-12-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111385533A true CN111385533A (zh) 2020-07-07
CN111385533B CN111385533B (zh) 2024-04-30

Family

ID=71079533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911370950.2A Active CN111385533B (zh) 2018-12-31 2019-12-27 视频处理组件和用于进行视频处理的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11039737B2 (zh)
CN (1) CN111385533B (zh)
DE (1) DE102018133717A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6118473A (en) * 1995-06-21 2000-09-12 Sony Corporation Camera system for receiving and selectively transmitting images from another camera connected by a cable
US20080091065A1 (en) * 2006-10-04 2008-04-17 Olympus Medical Systems Corporation Medical image processing apparatus, endoscope system and medical image processing system
CN101652994A (zh) * 2007-03-29 2010-02-17 夏普株式会社 视频发送装置、视频接收装置、视频记录装置、视频重放装置及视频显示装置
CN201928372U (zh) * 2010-11-15 2011-08-10 深圳市唯奥视讯技术有限公司 一种无缝切换各输入视频图像的装置
EP2683155A1 (en) * 2012-07-07 2014-01-08 PIXarithmic GmbH System and Method for Processing Video and/or Audio Signals
CN107613355A (zh) * 2017-09-22 2018-01-19 北京嗨动视觉科技有限公司 视频处理系统及视频处理器

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3337455A1 (de) * 1982-10-15 1984-04-19 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Endoskopisches photografiegeraet
US5614943A (en) * 1991-12-19 1997-03-25 Olympus Optical Co., Ltd. Dissimilar endoscopes usable with a common control unit
US6246432B1 (en) * 1997-05-27 2001-06-12 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Video signal switching device for endoscope system
JP2004181229A (ja) * 2002-11-20 2004-07-02 Olympus Corp 遠隔手術支援システム及び支援方法
DE10314105A1 (de) 2003-03-28 2004-01-08 Bts Media Solutions Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Einrichtung zur Verteilung und Bearbeitung von Videosignalen
DE10325382A1 (de) * 2003-05-30 2004-12-23 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Visualisieren von medizinischen Patientendaten auf einer medizinischen Anzeigeeinheit
US7662090B2 (en) * 2005-02-07 2010-02-16 Olympus Corporation Endoscope system
US20060253891A1 (en) * 2005-03-29 2006-11-09 Ming-Tsen Wu Multi-channel wireless digital video monitoring system
JP5185477B2 (ja) * 2011-03-29 2013-04-17 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用アダプタ、内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システム
JP5872911B2 (ja) * 2012-01-16 2016-03-01 オリンパス株式会社 撮像ユニットおよび撮像システム
JP6230291B2 (ja) * 2013-06-21 2017-11-15 オリンパス株式会社 内視鏡用の画像処理装置、内視鏡システムおよび内視鏡用の画像処理方法
US9538077B1 (en) * 2013-07-26 2017-01-03 Ambarella, Inc. Surround camera to generate a parking video signal and a recorder video signal from a single sensor
CN105653224B (zh) * 2015-12-31 2019-02-19 京东方科技集团股份有限公司 一种拼接显示系统及其显示方法
WO2017126425A1 (ja) * 2016-01-18 2017-07-27 オリンパス株式会社 医療用サーバシステム
US11109747B2 (en) * 2017-02-15 2021-09-07 Dynacolor, Inc. Arthroscopic system with disposable arthroscope having image rotation function and method thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6118473A (en) * 1995-06-21 2000-09-12 Sony Corporation Camera system for receiving and selectively transmitting images from another camera connected by a cable
US20080091065A1 (en) * 2006-10-04 2008-04-17 Olympus Medical Systems Corporation Medical image processing apparatus, endoscope system and medical image processing system
CN101652994A (zh) * 2007-03-29 2010-02-17 夏普株式会社 视频发送装置、视频接收装置、视频记录装置、视频重放装置及视频显示装置
CN201928372U (zh) * 2010-11-15 2011-08-10 深圳市唯奥视讯技术有限公司 一种无缝切换各输入视频图像的装置
EP2683155A1 (en) * 2012-07-07 2014-01-08 PIXarithmic GmbH System and Method for Processing Video and/or Audio Signals
CN107613355A (zh) * 2017-09-22 2018-01-19 北京嗨动视觉科技有限公司 视频处理系统及视频处理器

Also Published As

Publication number Publication date
US20200205647A1 (en) 2020-07-02
CN111385533B (zh) 2024-04-30
DE102018133717A1 (de) 2020-07-02
US11039737B2 (en) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9210325B2 (en) Video signal and tally signal switcher system
US7843487B2 (en) System of linkable cameras, each receiving, contributing to the encoding of, and transmitting an image
JP2008036356A (ja) 電子内視鏡装置及び電子内視鏡システム
KR101177457B1 (ko) 뷰파인더 장치 및 뷰파인더 장치 고정용 어댑터
US20160261846A1 (en) Wireless transfer system
CN101588477A (zh) 一种遥控水下机器人视频传输及监控系统
JP2016114943A (ja) 光学観察デバイスおよび光学観察デバイスを操作するための方法
CN102461176A (zh) 电视摄像机装置以及电视摄像机装置控制系统
EP4050889A1 (en) Conference device with multi-videostream capability
US8780171B2 (en) Video signal processor and video signal processing method with markers for indicating correct component connection
CN111385533A (zh) 视频处理组件和用于进行视频处理的方法
KR102136889B1 (ko) 카메라에서의 출력영상을 스위칭하는 영상 스위칭 장치, 방법 및 이를 포함하는 광전송 시스템
WO2017110659A1 (ja) エフェクト・スイッチャおよびスイッチャシステム
US7338438B2 (en) Signal output apparatus of endoscope system
JPH09238277A (ja) カメラ制御装置
JP4164544B2 (ja) 身体に装着するとともに複数の電気素子からなる多機能アセンブリを具備したカメラ支持装置
JP6617311B1 (ja) 光伝送システム
KR20190140237A (ko) 스테레오 영상 생성 방법 및 장치
JP3683575B2 (ja) 頭部装着型ディスプレイコントローラー
JP2007312217A (ja) レンズシステム
KR101276836B1 (ko) 영상기기 및 이를 이용한 입력신호 처리 방법
JPH06133928A (ja) 画像伝送装置
JPH11331823A (ja) カメラ監視システム
JP2013251675A (ja) カメラコントロールユニット
JP4046137B2 (ja) 送信装置及び受信装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant