CN102461176A - 电视摄像机装置以及电视摄像机装置控制系统 - Google Patents

电视摄像机装置以及电视摄像机装置控制系统 Download PDF

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Abstract

在使用固体拍摄元件的TV摄像机装置中，不依赖于作业人员的熟练度地简单并且高速进行TV摄像机装置间颜色信号调整作业成为课题。将作为颜色信号调整基准的TV摄像机装置(主设备)的串行数字信号直接输入到进行颜色信号调整的其他TV摄像机装置(从设备)，自动调整从设备各通道的影像电平，使得主设备各通道的影像电平与从设备各通道的影像电平一致。

Description

电视摄像机装置以及电视摄像机装置控制系统
技术领域
本发明涉及电视摄像机装置间颜色信号调整方法。
背景技术
在广播电视台等的演播现场，在制作一个广播电视节目时，同时运用多台电视摄像机装置(以后，在本说明书中，称作TV摄像机装置)。此处，在运用多台TV摄像机装置时，作为重要事项可以举出各TV摄像机装置间不存在颜色偏差。
这是由于，例如在TV摄像机装置A与TV摄像机装置B间存在颜色偏差的状态下，从TV摄像机装置A所取得的影像切换到TV摄像机装置B所取得的影像时，播放中的影像的色调发生变化，使收视者感觉到不协调。
为了解决上述各TV摄像机装置间的颜色偏差，在广播电视节目的制作现场运用多台TV摄像机装置的情况下，由多台TV摄像机装置同时拍摄基准图(灰阶图、彩色图等)。然后，在同时进行拍摄的同时进行调整作业，使得R(红色)、G(绿色)以及B(蓝色)通道的影像电平在各TV摄像机装置间相同。
但是，该调整方法存在以下(1)和(2)所示的缺点。
(1)由于手工调整每一台TV摄像机装置，因此运用的TV摄像机装置的台数越多，调整作业越花费时间。
(2)由于是决定要制作的广播电视节目的“图画”的重要的作业，因此只有熟知广播电视节目的画面制作的人员才能进行作业。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平6-311419号公报
发明内容
发明要解决的课题
以往以来，已知具有如下结构的TV摄像机装置的控制装置，其具有如下单元：为了确认作为基准的TV摄像机装置与其他的调整中的TV摄像机装置的调整装置是否成为相同状态，将这些TV摄像机装置的影像信号自动高速切换并重叠显示的单元。例如，在专利文献1中公开了TV摄像机装置的集中控制装置技术。但是，在专利文献1的控制装置中，根本没有考虑到这些TV摄像机装置的各种设定值(控制参数)的设定、管理、调整、再利用等，尤其是没有解决设定值的数量多时针对各个摄像机的设定操作繁杂的问题。
本发明的目的在于不依赖于作业人员的熟练度地简单并且高速进行TV摄像机装置间的颜色信号调整作业。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的电视摄像机装置将经由镜头部入射的被摄体像分光并向固体拍摄元件照射后变换为影像信号，该电视摄像机装置从作为颜色信号调整的基准的电视摄像机装置输入对经颜色信号调整后的红色、绿色以及蓝色各通道的信号进行多路复用后得到的影像信号，进行颜色信号调整，使得与该输入的影像信号的值一致。
优选上述电视摄像机装置对于所述作为颜色信号调整基准的电视摄像机装置为了进行颜色信号调整而拍摄的基准图进行颜色信号调整，使得与同时拍摄并所述输入的影像信号的值一致。进一步优选在所述基准图中设置规定的多个区域，通过将该区域的拍摄位置调整为与规定的标记的位置一致，在将视场角调整为与所述作为颜色信号调整基准的电视摄像机装置的视场角一致后进行颜色信号调整。
而且优选上述电视摄像机装置从所述作为颜色信号调整基准的电视摄像机装置以HD-SDI(High Definition TeleVision-Serial Digital Interface)形式的信号输入所述对经颜色信号调整后的红色、绿色以及蓝色各通道的信号进行多路复用后得到的影像信号。
另外，本发明的电视摄像机装置控制系统包括第一电视摄像机装置、输送线路以及第二电视摄像机装置，其中，所述第一电视摄像机装置拍摄基准图，调整为预先设定的规定视场角，并调整黑电平、白电平(增益电平)、杂散光电平、伽玛(γ)电平以及色差矩阵；所述第二电视摄像机装置与所述第一电视摄像机装置同时拍摄所述基准图，并且调整为所述规定视场角，调整所述第二电视摄像机装置自身的影像信号的影像电平，使得从所述第一电视机摄像机装置经由所述输送线路输入的影像信号与该被输入的该影像信号相一致，并调整黑电平、白电平、杂散光电平、伽玛电平以及色差矩阵。
优选的是，在所述第一电视摄像机装置与摄像机控制装置组合运用的情况下，经由所述输送线路输入所述第二电视摄像机装置的所述影像信号为所述第一电视摄像机装置的摄像机控制装置的回波信号(return signal)。
而且优选所述输送线路输送HD-SDI(High Definition TeleVision-SerialDigital Interface)形式的信号。
与上述发明的电视摄像机装置控制系统不同的、本发明的电视摄像机装置控制系统包括第一电视摄像机装置、输送线路以及第二电视摄像机装置，其中，所述第一电视摄像机装置拍摄基准图，调整为预先设定的规定视场角，并调整黑电平、白电平、杂散光电平、伽玛电平、拐点以及色差矩阵；所述第二电视摄像机装置与所述第一电视摄像机装置同时拍摄所述基准图，并且调整为所述规定视场角，调整所述第二电视摄像机装置自身的影像信号的影像电平，使得从所述第一电视机摄像机装置经由所述输送线路输入的影像信号与该被输入的该影像信号相一致，并调整黑电平、白电平、杂散光电平、伽玛电平、拐点以及色差矩阵。
优选的是，在所述第一电视摄像机装置与摄像机控制装置组合运用的情况下，经由所述输送线路输入所述第二电视摄像机装置的所述影像信号为所述第一电视摄像机装置的摄像机控制装置的回波信号。
而且优选所述输送线路输送HD-SDI(High Definition TeleVision-SerialDigital Interface)形式的信号。
发明效果
根据本发明，能够大幅缩短TV摄像机装置间的颜色调整时间。而且减少基于调整自动化的TV摄像机装置间颜色信号调整的偏差程度。并且，能够不依赖于作业人员熟练度地简单并且高速实现各TV摄像机间的颜色信号调整。
附图说明
图1是表示本发明的进行颜色信号调整作业情况下的TV摄像机装置控制系统的一个实施例的结构的框图。
图2是表示灰阶图的一个例子的图。
图3是表示用于说明本发明的一个实施例的TV摄像机装置控制系统的系统结构的框图。
图4是表示本发明的一个实施例的调整黑电平、增益电平、杂散光电平以及伽玛电平情况下的处理顺序的流程图。
图5是表示本发明的一个实施例的调整黑电平情况下的处理顺序的流程图。
图6是表示本发明的一个实施例的调整白电平情况下的处理顺序的流程图。
图7是表示本发明的一个实施例的调整杂散光电平情况下的处理顺序的流程图。
图8是表示本发明的一个实施例的调整伽玛电平情况下的处理顺序的流程图。
图9是表示本发明的一个实施例的警告消息的显示的图。
图10是表示本发明的一个实施例的彩色图的一个例子的图。
图11是用于说明本发明的一个实施例的基于彩色图调整各TV摄像机装置的视场角的图。
图12是表示本发明的一个实施例的调整蒙版参数情况下的处理顺序的流程图。
图13是表示本发明的一个实施例的调整红色电平情况下的处理顺序的流程图。
图14是表示本发明的一个实施例的调整绿色电平情况下的处理顺序的流程图。
图15是表示本发明的一个实施例的调整蓝色电平情况下的处理顺序的流程图。
图16是表示本发明的一个实施例的调整洋红色电平情况下的处理顺序的流程图。
图17是表示本发明的一个实施例的调整青色电平情况下的处理顺序的流程图。
图18是表示本发明的一个实施例的调整黄色电平情况下的处理顺序的流程图。
图19是表示本发明的一个实施例的调整黑电平、增益电平、杂散光电平、伽玛电平以及拐点电平情况下的处理顺序的流程图。
图20是表示本发明的进行颜色信号调整作业情况下的TV摄像机装置控制系统的一个实施例的结构的框图。
具体实施方式
本发明将作为颜色信号调整的基准的TV摄像机装置(主设备(master))的串行数字信号(以后，在本说明书中称作SDI(Serial Digital Interface)信号)直接输入进行颜色信号调整的其他摄像机(以后，在本说明书中称作“从设备”(slave))，并自动调整从设备各通道的影像电平，使得主设备各通道的影像信号的影像电平与从设备各通道的影像信号的影像电平一致。
另外，本发明在组合运用TV摄像机装置和摄像机控制装置(以后，在本说明书中称作CCU(Camera Control Unit))的情况下，向从CCU送回TV摄像机装置的影像信号(以后，在本说明书中称作RET信号)输入主设备的颜色信号调整基准信号，并自动调整从设备各通道的影像电平，使得主设备各通道的影像电平与从设备各通道的影像电平一致。
以下，参照附图针对本发明的实施方式详细进行说明。需要说明的是，在各图的说明中，对具有共通功能的构成要素赋予相同的参照编号，尽量避免重复说明。
通过图1，针对在广播电视台等的演播室中使用的多台TV摄像机装置的颜色信号调整作业进行说明。
图1是表示本发明的进行颜色信号调整作业情况下的TV摄像机装置控制系统的一个实施例的结构的框图。100为演播室，120为调整室。演播室100中，101为基准图(标准被摄体)之一的灰阶图，102～103为TV摄像机装置。另外，102为主设备，103和104为从设备。并且，调整室120中，108、109以及110为CCU，CCU108为与主设备102结合的主设备用CCU(以后称作MCCU)，111为结合MCCU108和CCU109的输送线路，112为结合MCCU108和CCU110的输送线路。再者，105为结合主设备102和MCCU108的输送线路，106为结合从设备103和CCU109的输送线路，107为结合从设备104和CCU110的输送线路。输送线路105～106、111以及112例如为同轴电缆。再例如，输送线路105～106、111以及112例如为LAN(Local Area Network)电缆。
在图1中，首先，主设备102、从设备103以及从设备104分别同时拍摄灰阶图101，以标记为基准调整视场角(后述)。
调整视场角后，主设备102对于拍摄得到的灰阶的影像信号，对于标记区域内的影像信号，将黑电平、增益电平(白电平)、杂散光电平(flare level)、伽玛电平、色差矩阵等调整为各自预先设定的设定值。主设备102经由输送线路105向MCCU108输出调整后的颜色调整基准信号。MCCU108根据输入的影像信号向主设备102回馈回波信号(return signal，送回的信号)，并将回波信号经由输送线路111以及112输出到从设备103的CCU109以及从设备104的CCU110。
另外，从设备103以及104也在针对拍摄得到的灰阶的影像调整视场角后比较从主设备102从MCCU108输送来的回波信号与己方TV摄像机装置的影像信号的信号电平，调整各通道的影像电平，使得主设备102的影像信号的信号电平和己方TV摄像机装置的影像信号的信号电平一致。
也就是，从设备103经由CCU109针对从MCCU108输入的影像信号以及从设备103自身拍摄得到的影像信号，将标记内的区域的影像信号分别分离为规定的各种设定值数据(黑电平、白电平、杂散光电平、伽玛电平、色差矩阵)。
从设备103分别调整各影像信号的信号电平，使得分离得到的各种设定值数据与从MCCU108输入的数据的值为相同的值或者相近的值。
从设备104的CCU110也进行与上述同样的处理。
并且，在图1的实施例中，从设备的台数为2，但是也可以为1台，台数不限。
另外，由于从设备103中比较和调整的影像信号为调整视场角时使用的标记内的区域的部分的影像信号，因此，从MCCU108经由CCU103输送到从设备103的影像信号可仅为调整视场角时使用的标记内区域部分的影像信号。
在图1中，结合TV摄像机装置(主设备102、从设备103以及104)与MCCU108、CCU109、110之间的输送线路105～107使用例如同轴电缆。
通常，MCCU108、CCU109以及CCU110等摄像机控制装置具有多个HD-SDI信号、SD-SDI(Standard Definition-S erial Digital Interface：标清)信号、或者VBS(Video Burst Signal)的输入输出端子。
因此，与进行颜色信号调整的TV摄像机装置连接的摄像机控制装置的影像输入端子中可输入任意的影像信号。但是，基于分辨率的观点，适宜为HD-SDI信号。
另外，在影像信号输入端子中输入SD-SDI信号或者VBS信号的情况下，由于从摄像机控制装置向TV摄像机装置侧的输送信号为HD-SDI信号，因此通过进行向上变换处理，在变换为HD-SDI信号后发送。
另外，同样，将从MCCU108输出的影像信号输出到CCU109以及110的输送线路111以及112也使用例如同轴电缆。
图2是表示灰阶图101的一个例子的图。200为显示在取景器等显示部中的显示影像，201～207为标记。
在图1中说明的进行颜色信号调整作业情况下的TV摄像机装置控制系统中，首先拍摄灰阶图101。
对于拍摄得到的灰阶图的影像，由作业人员等调整视场角，使得与称作取景器的影像显示装置或者TV摄像机装置的输出信号重叠的调整视场角用的框状标记201～207与基准图的特定部分重合。该调整视场角用的标记201～207仅与影像显示装置或者CCU(以及MCCU)的图像输出重叠，而不与干线信号重叠。对该标记201～207内的区域部分的影像信号的信号电平进行检测，进行后述的影像检测处理。
通过图3针对输入到TV摄像机装置(主设备)的影像信号的处理进行说明。图3是表示用于说明本发明的一个实施例的TV摄像机装置控制系统的系统结构的框图。图3是特别针对从设备的结构进行了详细图示的框图。
300为从设备103的FPGA(Field Programmable Gate Array)，321为连接与CCU109结合的输送线路106的输入输出端子，331为HD-SDI信号输出端子，341为CPU(Central Processing Unit)，342为时序发生器(TG)，343为对从CCD344输入的电信号进行预处理(去除噪音、调整电平、A-D变换等)并将数字影像信号输出到FPGA300的影像信号处理部305的模拟前端，345为镜头部，344为将通过镜头部345入射的被摄体像(基准图)变换为电信号并输出的CCD(Charge Coupled Device)，350为取景器，351为将从标记重叠部311输入的蓝色差(Pb)信号和红色差(Pr)信号以及从3值同步混合部314输入的辉度(Y)信号分别变换为数字数据并输出到取景器350的D-A变换器(D-A)。
在FPGA300中，301为串行-并行变换器(S-P)，302为译码器，303为数据分离部，304为影像检测处理部，305为影像信号处理部，306为矩阵电路部，307为译码器，308为颜色信号生成部，309为CPU数据重叠部，310为并行-串行变换器(P-S)，311为标记重叠部，312为颜色信号生成部，313为并行-串行变换器(P-S)，314为3值同步混合部。
图3中的系统结构中，为了使说明更加简单，省略了图1中图示的从设备104、CCU110、输送线路107以及输送线路112。
在图3中，主设备102与MCCU108通过输送线路105结合，从设备103与CCU109通过输送线路106结合，MCCU108与CCU109通过输送线路111结合。
与图1相同，首先，主设备102以及从设备103分别同时拍摄灰阶图101，调整视场角。调整视场角后，主设备102基于拍摄得到的灰阶的影像的标记内的区域的影像信号，将黑电平、白电平、增益电平、杂散光电平、伽玛电平、色差调整矩阵等调整为各自预先设定的设定值。调整后的影像信号经由输送线路105输出到MCCU108。MCCU108将输入的调整后的影像信号经由输送线路111、CCU109以及输送线路106输出到从设备103。另外，从设备103也通过与主设备102同时拍摄得到的灰阶的影像进行视场角调整，调整视场角后，进行颜色信号调整，使得从主设备102输入的影像信号的信号电平与己方TV摄像机装置拍摄得到的影像的信号电平一致。
并且，由于从设备103中比较和调整的影像信号为调整视场角时使用的标记内的区域的部分的影像信号，因此，从MCCU108经由CCU103输送到从设备103的影像信号可仅为调整视场角时使用的标记内区域部分的影像信号。
也就是，在图3中，从主设备103输出的影像信号经由输送线路111、CCU109、输送线路106以及输入输出端子321输送到从设备103的FPGA300。被输送的影像信号例如为HD-SDI形式的信号。
输入到FPGA300的影像信号被输入到串行-并行变换器301。串行-并行变换器301将接收到的HD-SDI信号从串行信号变换为并行信号，将辉度信号和颜色信号输出到译码器302，并将颜色信号输出到数据分离部303。
译码器302根据辉度信号和颜色信号生成红色信号、绿色信号以及蓝色信号，输出到影像检测处理部304。
数据分离部303使与输入的颜色信号重叠的主设备102的各种设定值数据(黑电平、增益电平、杂散光电平、伽玛电平、蒙版(masking)等)分离，输出到CPU341。
CPU341设定FPGA300以及模拟前端343、以及时序发生器342的数据，使得从设备103的各种设定与从主设备102侧输入的数据相同。
根据该设定，主设备102和从设备103的黑电平、白电平(增益电平)、杂散光电平、伽玛电平、色差矩阵等各种设定值均相同。
该设定完成后，接着，进行从设备103的各种设定值的微调处理。进行该微调处理是为了消除由于各个TV摄像机装置中使用的IC等电子电路部件的性能差异所产生的误差。
也就是，在图3中，基准图(作为基准的被摄体像)101(参照图1、图2)经由镜头部345入射到CCD344，并同时入射到主设备102，CCD344将入射光变换为红色、绿色以及蓝色各自的电信号并输出到模拟前端343。模拟前端343对输入的电信号分别针对红色、绿色以及蓝色进行预处理，向FPGA300的影像信号305分别输出红色信号、绿色信号以及蓝色信号。
并且，CPU341按照规定的软件控制模拟前端343、时序发生器342以及FPGA300。而且，时序发生器342生成规定的时钟信号(CLK)，使CCD344和模拟前端343的处理时刻同步。
影像信号处理部305分别针对从模拟前端343输入的影像信号的红色、绿色以及蓝色实施伽玛电平修正、DTL修正、拐点(knee)修正、蒙版修正、黑偏移、白色限制(white clip)、以及其他的影像信号处理，将红色信号，绿色信号以及蓝色信号分别输出到矩阵电路部306。
矩阵电路部306对输入的红色信号、绿色信号以及蓝色信号进行矩阵处理，输出辉度(Y)信号、蓝色差(Pb)信号以及红色差(Pr)信号。
也就是，矩阵电路部306将辉度信号、蓝色差信号以及红色差信号分别输出到标记重叠部311，并分别输出到译码器307。
另外，矩阵电路部306将辉度信号输出到并行-串行变换器310，将蓝色差信号以及红色差信号分别输出到颜色信号生成部308。
颜色信号生成部308根据所输入的蓝色差信号以及红色差信号生成颜色信号，并输出到CPU数据重叠部309。
CPU数据重叠部309在输入的颜色信号上重叠CPU数据，输出到并行-串行变换器310。
并行-串行变换器310将输入的辉度信号、颜色信号变换为串行数据的HD-SDI信号，经由HD-SDI输入输出端子321、输送线路106输出到CCU109。
标记重叠部311将图2中所示的标记重叠在输入的辉度信号、蓝色差信号以及红色差信号上，将重叠标记后的辉度信号输出到并行-串行变换器313以及矩阵电路部314。另外，标记重叠部311将重叠标记后的蓝色差信号以及红色差信号输出到颜色信号生成部312和D-A变换器351。
颜色信号生成部312基于所输入的蓝色差信号以及红色差信号生成颜色信号，输出到并行-串行变换器313。
并行-串行变换器313将输入的辉度信号、颜色信号变换为串行数据的HD-SDI信号，输出到HD-SDI输出端子331。
3值同步混合部314在输入的颜色信号的消隐(blanking)期间附加复合同步信号，输出到D-A变换器351。
D-A变换器351将输入的辉度信号、蓝色差信号以及红色差信号分别变换为模拟信号，分别输出到取景器350。
取景器350基于输入的辉度信号、蓝色差信号以及红色差信号生成影像信号并显示。
另外，取景器350在图1、图2等中说明的调整视场角时使用。例如，在主设备102或者从设备102等TV摄像机装置拍摄灰阶图101等基准图并调整视场角时，标记重叠部311将标记重叠在拍摄得到的基准图的影像上并显示，从而使得作业人员能够调整视场角。
接着，说明微调处理。
如上所述，除了来自主设备102的影像信号以外，该从设备103(己方TV摄像机装置)的干线影像的影像信号也从译码器307输入影像检测处理部304。
影像检测处理部304首先基于图3的框式结构图和图4～图8所示的处理流程，基于拍摄灰阶图101所得结果的影像信号，进行黑电平、增益电平(白电平)、杂散光电平以及伽玛电平的微调处理。在该调整后，基于拍摄彩色图所得结果的影像信号进行蒙版的微调处理。
图4是表示从设备侧的影像检测处理部304调整黑电平、增益电平(白电平)、杂散光电平以及伽玛电平情况下的处理顺序的本发明的一个实施例的流程图。使用灰阶图101作为基准图进行调整的是除了蒙版以外的上述5项目。
上述5项目的处理均为首先进行主设备102的影像信号的电平检测，与干线信号的电平进行减法运算。然后，在减法运算结果低于阈值的情况下，视为完成该项目的微调结束。
在图4中，首先，如图1～图3中所说明的那样，主设备102和从设备103同时拍摄同一灰阶图101，分别获取影像干线的影像信号并调整视场角。接着，主设备102进行上述黑电平、白电平(增益电平)、杂散光电平以及伽玛电平的修正，经由输送线路105、MCCU108、输送线路111、CCU109、输送线路106以及输入输出端子321输出到从设备103的FPGA300(影像检测处理部304)。
并且，使用调整视场角时的标记201～207的区域内的影像信号进行本发明的颜色信号调整。
从设备103的FPGA300的影像检测处理部304在步骤S401中实施黑电平调整，在步骤S402中实施白电平(增益电平)调整。并且，在步骤S403中实施杂散光电平调整，在步骤S404中实施伽玛电平调整。
针对图4的步骤S401～S404，进一步使用图5～图8进行说明。
通过图5说明图4的步骤S401的黑电平调整的详细处理动作。图5是表示本发明的一个实施例的调整黑电平情况下的处理顺序的流程图。
在步骤S501中，检测从输入输出端子321输入到FPGA300的主设备102的影像信号的黑电平值BLm，将处理转移到步骤S502。
在步骤S502中，从由己方TV摄像机装置的译码器307输入的影像信号的黑电平值BLs减去主设备102的影像信号的黑电平值BLm，算出减法运算值BLth，将处理转移到步骤S503。
在步骤S503中，判断减法运算值BLth是否处于预先设定的黑电平的规定阈值内。在判断为减法运算值BLth处于规定阈值内的情况下，结束黑电平的调整，将处理转移到图4的步骤S402。而在判断为减法运算值BLth处于规定阈值外的情况下，将处理转移到步骤S504。
在步骤S504中，判断减法运算值BLth的正负。在减法运算值BLth为正的情况下，将处理转移到步骤S505，在减法运算值BLth为负的情况下，将处理转移到步骤S506。
在步骤S505中，从己方TV摄像机装置的黑电平值BLs减去1(BLs＝BLs-1)，返回到步骤S501的处理。
在步骤S506中，在己方TV摄像机装置的黑电平值BLs加上1(BLs＝BLs+1)，返回到步骤S501的处理。
通过图6说明图4的步骤S402的白电平(增益电平)调整的详细处理动作。图6是表示本发明的一个实施例的调整白电平情况下的处理顺序的流程图。
在步骤S601中，检测从输入输出端子321输入到FPGA300的主设备102的影像信号的白电平值WLm，将处理转移到步骤S602。
在步骤S602中，从由己方TV摄像机装置的译码器307输入的影像信号的白电平值WLs减去主设备102的影像信号的白电平值WLm，算出减法运算值WLth，将处理转移到步骤S603。
在步骤S603中，判断减法运算值WLth是否处于预先设定的白电平的规定阈值内。在判断为减法运算值WLth处于规定阈值内的情况下，结束白电平的调整，将处理转移到图4的步骤S403。而在判断为减法运算值WLth处于规定阈值外的情况下，将处理转移到步骤S604。
在步骤S604中，判断减法运算值WLth的正负。在减法运算值WLth为正的情况下，将处理转移到步骤S605，在减法运算值WLth为负的情况下，将处理转移到步骤S606。
在步骤S605中，从己方TV摄像机装置的白电平值WLs减去1(WLs＝WLs-1)，返回到步骤S601的处理。
在步骤S606中，在己方TV摄像机装置的白电平值WLs加上1(WLs＝WLs+1)，返回到步骤S601的处理。
通过图7说明图4的步骤S403的杂散光电平调整的详细处理动作。图7是表示本发明的一个实施例的调整杂散光电平情况下的处理顺序的流程图。
在步骤S701中，检测从输入输出端子321输入到FPGA300的主设备102的影像信号的杂散光电平值FLm，将处理转移到步骤S702。
在步骤S702中，从由己方TV摄像机装置的译码器307输入的影像信号的杂散光电平值FLs减去主设备102的影像信号的杂散光电平值FLm，算出减法运算值FLth，将处理转移到步骤S703。
在步骤S703中，判断减法运算值FLth是否处于预先设定的杂散光电平的规定阈值内。在判断为减法运算值FLth处于规定阈值内的情况下，结束杂散光电平的调整，将处理转移到图4的步骤S404。而在判断为减法运算值FLth处于规定阈值外的情况下，将处理转移到步骤S704。
在步骤S704中，判断减法运算值FLth的正负。在减法运算值FLth为正的情况下，将处理转移到步骤S705，在减法运算值FLth为负的情况下，将处理转移到步骤S706。
在步骤S705中，从己方TV摄像机装置的杂散光电平值FLs减去1(FLs＝FLs-1)，返回到步骤S701的处理。
在步骤S706中，在己方TV摄像机装置的杂散光电平值FLs加上1(FLs＝FLs+1)，返回到步骤S701的处理。
通过图8说明图4的步骤S404的伽玛电平调整的详细处理动作。图8是表示本发明的一个实施例的调整伽玛电平情况下的处理顺序的流程图。
在步骤S801中，检测从输入输出端子321输入到FPGA300的主设备102的影像信号的伽玛电平值GLm，将处理转移到步骤S802。
在步骤S802中，从由己方TV摄像机装置的译码器307输入的影像信号的伽玛电平值GLs减去主设备102的影像信号的伽玛电平值GLm，算出减法运算值GLth，将处理转移到步骤S803。
在步骤S803中，判断减法运算值GLth是否处于预先设定的伽玛电平的规定阈值内。在判断为减法运算值GLth处于规定阈值内的情况下，结束伽玛电平的调整，结束图4的处理。而在判断为减法运算值GLth处于规定阈值外的情况下，将处理转移到步骤S804。
在步骤S804中，判断减法运算值GLth的正负。在减法运算值GLth为正的情况下，将处理转移到步骤S805，在减法运算值GLth为负的情况下，将处理转移到步骤S806。
在步骤S805中，从己方TV摄像机装置的伽玛电平值GLs减去1(GLs＝GLs-1)，返回到步骤S801的处理。
在步骤S806中，在己方TV摄像机装置的伽玛电平值GLs加上1(GLs＝GLs+1)，返回到步骤S801的处理。
通过上述图1～图8的实施例，在使用灰阶图101作为基准图进行微调处理(黑电平、增益电平、杂散光电平、伽玛电平)后，接着，进行蒙版参数(maskingparameter)的自动调整。因此，有必要将基准图变更为彩色图。
在进行黑电平、增益电平、杂散光电平、伽玛电平的微调期间，TV摄像机装置以灰阶图101作为基准图拍摄，在图2所示的取景器350中显示拍摄得到的灰阶图101的影像。
而且，在黑电平、增益电平、杂散光电平、伽玛电平的微调结束后，影像检测处理部304向CPU341输出表示标记重叠和黑、增益电平、杂散光电平、伽玛电平的微调结束的信息，并且在标记重叠部311中使警报消息重叠。其结果，在取景器350中，例如“请将灰阶图变更成彩色图”的警告消息与拍摄得到的灰阶图101的影像重叠显示。
在取景器上显示有警告消息的情况下，作业人员将图1的基准图从灰阶图101变更为彩色图。图10是表示彩色图的一个例子的图。1001是显示在取景器等显示部中的显示影像。
显示影像1001内是在相同形状相同面积的每个方形框中配置有不同颜色的图。例如行1002的两行分别是颜色不同的中间色。而行1003的行中从左侧起配置有蓝色(B)、绿色(G)、红色(R)、黄色(Ye)、洋红色(Mg)(Magenta)、青色(Cy)这样的三原色和它们的互补色。并且行1004中配置有灰阶。另外，1011为蓝色(B)，1012为绿色(G)，1013为红色(R)，1014为黄色(Ye)，1015为洋红色(Mg)，1016为青色(Cy)。并且，颜色的数量(行、列的数量)、所配置的颜色的顺序等是任意的。
接着，在主设备102以及从设备103、104等中分别进行视场角调整。关于视场角调整，使用图11进行说明。图11是用于说明本发明的一个实施例的基于彩色图的各TV摄像机装置的视场角调整的图。1101是显示在取景器等显示部中的显示影像，1111～1116为标记。
在图11中，进行视场角调整。因此，在交换基准图后，首先在各TV摄像机装置(主设备102、从设备103、104)中拍摄彩色图。
例如图11的消息903那样显示为“请设定彩色图”，拍摄得到的彩色图的影像以与被称作取景器的影像显示装置、TV摄像机装置的输出信号重叠的视场角调整用的框状标记1111～1116与基准图的特定部分(在彩色图的情况下，三原色和其互补色的区域内)重叠的方式由作业人员等调整视场角。该视场角调整用的标记1111～1116仅与影像显示装置、CCU(以及MCCU)的图像输出重叠，与干线信号不重叠。检测该标记1111～1116内的区域部分的影像信号的信号电平，进行后述的影像检测处理。
视场角调整完成后，不显示警告消息。
在图12中，主设备102和从设备103同时拍摄同一彩色图，分别取得影像干线的影像信号，调整视场角。接着，主设备102进行后述6种参数的调整，经由输送线路105、MCCU108、输送线路111、CCU109、输送线路106、以及输入输出端子321输出到从设备103的FPGA300(影像检测处理部304)。
并且，使用调整视场角时的标记1111～1116的区域内的影像信号进行本发明的蒙版参数的调整。
以该蒙版参数调整的结束来结束颜色信号调整处理。
图12是表示从设备侧的影像检测处理部304调整蒙版参数情况下的处理顺序的本发明的一个实施例的流程图。
也就是，在图12中，在步骤S1201中调整R(红色)参数，在步骤S1202中调整G(绿色)参数，在步骤S1203中调整B(蓝色)参数。并且，在步骤S1204中调整Cy(青色)参数，在步骤S1205中调整Mg(洋红色)参数，在步骤S1206中调整Ye(黄色)参数。
并且，步骤S1201～1206的处理没有必要按图12的顺序来进行，可以按不同顺序来进行。
上述6项目的处理均为首先进行主设备102的影像信号的电平检测，与干线信号的电平进行减法运算。然后，在减法运算结果低于阈值的情况下，视为完成该项目的微调结束。
针对图12的步骤S1201～S1206，进一步使用图13～图18进行说明。
通过图13说明图12的步骤S1201的红色电平调整的详细处理动作。图13是表示本发明的一个实施例的调整红色电平情况下的处理顺序的流程图。
在步骤S1301中，检测从输入输出端子321输入到FPGA300的主设备102的影像信号的红色电平值RcLm，将处理转移到步骤S1302。
在步骤S1302中，从由己方TV摄像机装置的译码器307输入的影像信号的红色电平值RcLs减去主设备102的影像信号的红色电平值RcLm，算出减法运算值RcLth，将处理转移到步骤S1303。
在步骤S1303中，判断减法运算值RcLth是否处于预先设定的红色电平的规定阈值内。在判断为减法运算值RcLth处于规定阈值内的情况下，结束红色电平的调整，将处理转移到图12的步骤S1202。而在判断为减法运算值RcLth处于规定阈值外的情况下，将处理转移到步骤S1304。
在步骤S1304中，判断减法运算值RcLth的正负。在减法运算值RcLth为正的情况下，将处理转移到步骤S1305，在减法运算值RcLth为负的情况下，将处理转移到步骤S1306。
在步骤S1305中，从己方TV摄像机装置的红色电平值RcLs减去1(RcLs＝RcLs-1)，返回到步骤S1301的处理。
在步骤S1306中，在己方TV摄像机装置的红色电平值RcLs加上1(RcLs＝RcLs+1)，返回到步骤S1301的处理。
通过图14说明图12的步骤S1202的绿色电平调整的详细处理动作。图14是表示本发明的一个实施例的调整绿色电平情况下的处理顺序的流程图。
在步骤S1401中，检测从输入输出端子321输入到FPGA300的主设备102的影像信号的红色电平值GcLm，将处理转移到步骤S1402。
在步骤S1402中，从由己方TV摄像机装置的译码器307输入的影像信号的绿色电平值GcLs减去主设备102的影像信号的绿色电平值GcLm，算出减法运算值GcLth，将处理转移到步骤S1403。
在步骤S1403中，判断减法运算值GcLth是否处于预先设定的绿色电平的规定阈值内。在判断为减法运算值GcLth处于规定阈值内的情况下，结束绿色电平的调整，将处理转移到图12的步骤S1203。而在判断为减法运算值GcLth处于规定阈值外的情况下，将处理转移到步骤S1404。
在步骤S1404中，判断减法运算值GcLth的正负。在减法运算值GcLth为正的情况下，将处理转移到步骤S1405，在减法运算值GcLth为负的情况下，将处理转移到步骤S1406。
在步骤S1405中，从己方TV摄像机装置的绿色电平值GcLs减去1(GcLs＝GcLs-1)，返回到步骤S1401的处理。
在步骤S1406中，在己方TV摄像机装置的绿色电平值GcLs加上1(GcLs＝GcLs+1)，返回到步骤S1401的处理。
通过图15说明图12的步骤S1203的蓝色电平调整的详细处理动作。图15是表示本发明的一个实施例的调整蓝色电平情况下的处理顺序的流程图。
在步骤S1501中，检测从输入输出端子321输入到FPGA300的主设备102的影像信号的蓝色电平值BcLm，将处理转移到步骤S1502。
在步骤S1502中，从由己方TV摄像机装置的译码器307输入的影像信号的蓝色电平值BcLs减去主设备102的影像信号的蓝色电平值BcLm，算出减法运算值BcLth，将处理转移到步骤S1503。
在步骤S1503中，判断减法运算值BcLth是否处于预先设定的蓝色电平的规定阈值内。在判断为减法运算值BcLth处于规定阈值内的情况下，结束蓝色电平的调整，将处理转移到图12的步骤S1204。而在判断为减法运算值BcLth处于规定阈值外的情况下，将处理转移到步骤S1504。
在步骤S1504中，判断减法运算值BcLth的正负。在减法运算值BcLth为正的情况下，将处理转移到步骤S1505，在减法运算值BcLth为负的情况下，将处理转移到步骤S1506。
在步骤S1505中，从己方TV摄像机装置的蓝色电平值BcLs减去1(BcLs＝BcLs-1)，返回到步骤S1501的处理。
在步骤S1506中，在己方TV摄像机装置的蓝色电平值BcLs加上1(BcLs＝BcLs+1)，返回到步骤S1501的处理。
通过图16说明图12的步骤S1204的青色电平调整的详细处理动作。图16是表示本发明的一个实施例的调整青色电平情况下的处理顺序的流程图。
在步骤S1601中，检测从输入输出端子321输入到FPGA300的主设备102的影像信号的青色电平值CyLm，将处理转移到步骤S1602。
在步骤S1602中，从由己方TV摄像机装置的译码器307输入的影像信号的青色电平值CyLs减去主设备102的影像信号的青色电平值CyLm，算出减法运算值CyLth，将处理转移到步骤S1603。
在步骤S1603中，判断减法运算值CyLth是否处于预先设定的青色电平的规定阈值内。在判断为减法运算值CyLth处于规定阈值内的情况下，结束青色电平的调整，将处理转移到图12的步骤S1205。而在判断为减法运算值CyLth处于规定阈值外的情况下，将处理转移到步骤S1604。
在步骤S1604中，判断减法运算值CyLth的正负。在减法运算值CyLth为正的情况下，将处理转移到步骤S1605，在减法运算值CyLth为负的情况下，将处理转移到步骤S1606。
在步骤S1605中，从己方TV摄像机装置的青色电平值CyLs减去1(CyLs＝CyLs-1)，返回到步骤S1601的处理。
在步骤S1606中，在己方TV摄像机装置的青色电平值CyLs加上1(CyLs＝CyLs+1)，返回到步骤S1601的处理。
通过图17说明图12的步骤S1205的洋红色电平调整的详细处理动作。图17是表示本发明的一个实施例的调整青色电平情况下的处理顺序的流程图。
在步骤S1701中，检测从输入输出端子321输入到FPGA300的主设备102的影像信号的青色电平值MgLm，将处理转移到步骤S1702。
在步骤S1702中，从由己方TV摄像机装置的译码器307输入的影像信号的洋红色电平值MgLs减去主设备102的影像信号的洋红色电平值MgLm，算出减法运算值MgLth，将处理转移到步骤S1703。
在步骤S1703中，判断减法运算值MgLth是否处于预先设定的洋红色电平的规定阈值内。在判断为减法运算值MgLth处于规定阈值内的情况下，结束洋红色电平的调整，将处理转移到图12的步骤S1206。而在判断为减法运算值MgLth处于规定阈值外的情况下，将处理转移到步骤S1704。
在步骤S1704中，判断减法运算值MgLth的正负。在减法运算值MgLth为正的情况下，将处理转移到步骤S1705，在减法运算值MgLth为负的情况下，将处理转移到步骤S1706。
在步骤S1705中，从己方TV摄像机装置的洋红色电平值MgLs减去1(MgLs＝MgLs-1)，返回到步骤S1701的处理。
在步骤S1706中，在己方TV摄像机装置的洋红色电平值MgLs加上1(MgLs＝MgLs+1)，返回到步骤S1701的处理。
通过图18说明图12的步骤S1206的黄色电平调整的详细处理动作。图18是表示本发明的一个实施例的调整黄色电平情况下的处理顺序的流程图。
在步骤S1801中，检测从输入输出端子321输入到FPGA300的主设备102的影像信号的黄色电平值YeLm，将处理转移到步骤S1802。
在步骤S1802中，从由己方TV摄像机装置的译码器307输入的影像信号的黄色电平值YeLs减去主设备102的影像信号的黄色电平值YeLm，算出减法运算值YeLth，将处理转移到步骤S1803。
在步骤S1803中，判断减法运算值YeLth是否处于预先设定的黄色电平的规定阈值内。在判断为减法运算值YeLth处于规定阈值内的情况下结束洋红色电平的调整，将处理转移到图12。而在判断为减法运算值YeLth处于规定阈值外的情况下，将处理转移到步骤S1804。
在步骤S1804中，判断减法运算值YeLth的正负。在减法运算值YeLth为正的情况下，将处理转移到步骤S1705，在减法运算值YeLth为负的情况下，将处理转移到步骤S1806。
在步骤S1805中，从己方TV摄像机装置的黄色电平值YeLs减去1(YeLs＝YeLs-1)，返回到步骤S1801的处理。
在步骤S1806中，在己方TV摄像机装置的黄色电平值YeLs加上1(YeLs＝YeLs+1)，返回到步骤S1801的处理。
根据上述实施例，能够大幅缩短TV摄像机装置间的颜色调整作业的时间。而且容易进行自动化调整。并且减少TV摄像机装置间颜色信号调整的偏差。
而且，能够不依赖于作业人员熟练度地简单并且迅速地实现各TV摄像机间的颜色信号调整。
如上所述，通过图1～图18说明了本发明的一个实施例的微调处理。接着，通过图19的流程图说明本发明另一实施例。图19的实施例是在图4的基于灰阶图的微调之后增加了图19的步骤S1901。
亦即，除了使用灰阶图进行黑电平、增益电平(白电平)、杂散光电平以及伽玛电平的微调处理之外，还进行拐点电平的调整。而且在该调整后，基于拍摄彩色图得到的结果的影像信号，进行蒙版的微调处理。
图4是表示从设备侧的影像检测处理部304调整黑电平、增益电平(白电平)、杂散光电平以及伽玛电平情况下处理顺序的本发明的一个实施例的流程图。使用灰阶图101作为基准图调整的是除了蒙版之外的上述5项目。
根据图19的实施例，由于进一步还能够调整观点特性，因此除了上述图1～图18的效果之外，还能够减少颜色信号调整的偏差。
通过图20说明本发明另一实施例。
图20是表示本发明的进行颜色信号调整作业情况下的TV摄像机装置控制系统的一个实施例的结构的框图。2002为主设备，2003和2004为从设备。另外，2005和2006为同轴电缆等输送线路。
在上述的图1～图18的实施例中，针对连接摄像机控制装置(MCCU、CCU)与TV摄像机装置的系统运用进行了举例说明。但是，本发明也能够适用只运用TV摄像机装置。图20表示仅运用TV摄像机装置时的本发明的适用例。
在图20中，主设备2002的输出信号经由输送线路2005、2006输入从设备2003以及2004。然后，各从设备2003以及2004基于从主设备2002的输出信号提取的各种设定数据进行己方设备TV摄像机装置本体的设定，进行上述的处理(黑、增益电平、杂散光电平、伽玛电平、拐点电平以及蒙版)。
如上所述，本发明的一个实施方式为一种电视摄像机装置，其将经由镜头部入射的被摄体像分光并向固体拍摄元件照射后变换为影像信号，该电视摄像机装置从作为颜色信号调整的基准的电视摄像机装置输入对经颜色信号调整后的红色、绿色以及蓝色各通道的信号进行多路复用后得到的影像信号，进行颜色信号调整，使得与该输入的影像信号的值一致。
优选上述电视摄像机装置对于所述作为颜色信号调整基准的电视摄像机装置为了进行颜色信号调整而拍摄的基准图进行颜色信号调整，使得与同时拍摄并所述输入的影像信号的值一致。进一步优选在所述基准图中设置规定的多个区域，通过将该区域的拍摄位置调整为与规定的标记的位置一致，在将视场角调整为与所述作为颜色信号调整基准的电视摄像机装置的视场角一致后进行颜色信号调整。
而且优选上述电视摄像机装置从所述作为颜色信号调整基准的电视摄像机装置以HD-SDI(High Definition TeleVision-Serial Digital Interface)形式的信号输入所述对经颜色信号调整后的红色、绿色以及蓝色各通道的信号进行多路复用后得到的影像信号。
另外，本发明的一实施方式为一种电视摄像机装置控制系统，包括第一电视摄像机装置、输送线路以及第二电视摄像机装置，其中，所述第一电视摄像机装置拍摄基准图，调整为预先设定的规定视场角，并调整黑电平、白电平(增益电平)、杂散光电平、伽玛(γ)电平以及色差矩阵；所述第二电视摄像机装置与所述第一电视摄像机装置同时拍摄所述基准图，并且调整为所述规定视场角，调整所述第二电视摄像机装置自身的影像信号的影像电平，使得从所述第一电视机摄像机装置经由所述输送线路输入的影像信号与该被输入的该影像信号相一致，并调整黑电平、白电平、杂散光电平、伽玛电平以及色差矩阵。
优选的是，在所述第一电视摄像机装置与摄像机控制装置组合运用的情况下，经由所述输送线路输入所述第二电视摄像机装置的所述影像信号为所述第一电视摄像机装置的摄像机控制装置的回波信号。
而且优选所述输送线路输送HD-SDI(High Definition TeleVision-SerialDigital Interface)形式的信号。
而且，本发明的一个实施方式为一种电视摄像机装置控制系统，包括第一电视摄像机装置、输送线路以及第二电视摄像机装置，其中，所述第一电视摄像机装置拍摄基准图，调整为预先设定的规定视场角，并调整黑电平、白电平、杂散光电平、伽玛电平、拐点以及色差矩阵；所述第二电视摄像机装置与所述第一电视摄像机装置同时拍摄所述基准图，并且调整为所述规定视场角，调整所述第二电视摄像机装置自身的影像信号的影像电平，使得从所述第一电视机摄像机装置经由所述输送线路输入的影像信号与该被输入的该影像信号相一致，并调整黑电平、白电平、杂散光电平、伽玛电平、拐点以及色差矩阵。
优选的是，在所述第一电视摄像机装置与摄像机控制装置组合运用的情况下，经由所述输送线路输入所述第二电视摄像机装置的所述影像信号为所述第一电视摄像机装置的摄像机控制装置的回波信号。
而且优选所述输送线路输送HD-SDI(High Definition TeleVision-SerialDigital Interface)形式的信号。
以上通过实施例详细说明了本发明。但是，本发明不限定为上述实施例，当然还包括在本发明所属的技术领域内由具有一般知识的人员基于本发明的思想和精神能够对本发明进行修正或者变更的发明。
符号说明
100：演播室，101：灰阶图，102：主设备，103、104：从设备，105、106、107：输送线路，108：MCCU，109、110：CCU，111、112：输送线路，120：调整室，200：显示影像，201～207：标记，300：FPGA，301：串行-并行变换器，302：译码器，303：数据分离部，304：影像检测处理部，305：影像信号处理部，306：矩阵电路部，307：译码器，308：颜色信号生成部，309：CPU数据重叠部，310：并行-串行变换器，311：标记重叠部，312：颜色信号生成部，313：并行-串行变换器，314：3值同步混合部，321：输入输出端子，331：HD-SDI信号输出端子，341：CPU，342：时序发生器，343：模拟前端，344：CCD，345：镜头部，350：取景器，351：D-A变换器，901：显示画面，902、903：警告消息，1001：显示画面，1002：中间色的行，1003：灰阶的行，1004：蓝色，1005：绿色，1006：红色，1007：黄色，1008：洋红色，1009：青色，1101：显示画面，2002：主设备，2003、2004：从设备，2005、2006：输送线路。

Claims (3)

1.一种电视摄像机装置，其将经由镜头部入射的被摄体像分光并向固体拍摄元件照射后变换为影像信号，所述电视摄像机装置的特征在于，
从作为颜色信号调整的基准的电视摄像机装置输入对经颜色信号调整后的红色、绿色以及蓝色各通道的信号进行多路复用后得到的影像信号，进行颜色信号调整，使得与该输入的影像信号的值一致。
2.一种电视摄像机装置控制系统，其特征在于，
所述电视摄像机装置控制系统包括第一电视摄像机装置、输送线路以及第二电视摄像机装置，其中，
所述第一电视摄像机装置拍摄基准图，调整为预先设定的规定视场角，并调整黑电平、白电平(增益电平)、杂散光电平、伽玛(γ)电平以及色差矩阵；
所述第二电视摄像机装置与所述第一电视摄像机装置同时拍摄所述基准图，并且调整为所述规定视场角，调整所述第二电视摄像机装置自身的影像信号的影像电平，使得从所述第一电视机摄像机装置经由所述输送线路输入的影像信号与该被输入的该影像信号相一致，并调整黑电平、白电平、杂散光电平、伽玛电平以及色差矩阵。
3.一种电视摄像机装置控制系统，其特征在于，
所述电视摄像机装置控制系统包括第一电视摄像机装置、输送线路以及第二电视摄像机装置，其中，
所述第一电视摄像机装置拍摄基准图，调整为预先设定的规定视场角，并调整黑电平、白电平、杂散光电平、伽玛电平、拐点以及色差矩阵；
所述第二电视摄像机装置与所述第一电视摄像机装置同时拍摄所述基准图，并且调整为所述规定视场角，调整所述第二电视摄像机装置自身的影像信号的影像电平，使得从所述第一电视机摄像机装置经由所述输送线路输入的影像信号与该被输入的该影像信号相一致，并调整黑电平、白电平、杂散光电平、伽玛电平、拐点以及色差矩阵。
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