JP6230291B2 - 内視鏡用の画像処理装置、内視鏡システムおよび内視鏡用の画像処理方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明における実施の形態にかかる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態にかかる内視鏡システム1は、検査対象に挿入されるとともに検査対象の画像を撮像するスコープ2A,2Bと、スコープ2A,2Bのいずれかが着脱自在に接続されるとともに接続するスコープが撮像した撮像信号を処理し画像データとして出力する本体装置3と、本体装置3に接続するスコープが撮像した画像を表示する表示装置4と、スコープが撮像した画像を記録する記録媒体5とを有する。図1においては、スコープ2A,2Bのうちスコープ2Aが本体装置3に接続する場合を例示する。
2A,2B スコープ
3 本体装置
4 表示装置
5 記録媒体
22A,23B 撮像素子
23A,23B AFE部
24A,24B CDS回路
25A,25B AGC回路
26A,26B A/D変換回路
30 コネクタ
31 入力部
32 撮像信号処理部
33 画像生成部
34 画像変換部
35 制御部
36 LED駆動部
37 信号処理部
38 記憶部
39 タイミングジェネレータ
320 撮像信号処理用メモリ
330 画像生成用メモリ
331 切出し部
332 画像圧縮伸張部
341 OSD部
351 スコープ種別識別部
352 画素密度変換制御部
353 切出し制御部
371 ガンマ処理部
372 色信号再生部
373 NR処理部
375 電子ズーム処理部
376 エッジ強調処理部
377 画素密度変換部
378 マスキング処理部
381 画素密度変換テーブル
Claims (5)
- 画素数の互いに異なる撮像素子をそれぞれ搭載した複数の挿入部のいずれかが着脱自在に接続される内視鏡用の画像処理装置において、
当該画像処理装置に接続された挿入部に搭載される撮像素子によって取得された撮像信号を処理する撮像信号処理ユニットと、
画像データを生成する画像データ生成ユニットと、
を備え、
前記撮像信号処理ユニットは、
前記撮像信号の画素密度を、画素数を維持しつつ、高密度変換する高密度変換処理と、
規格化信号内の画像データ領域に前記高密度変換後の撮像信号を配置するとともに、前記規格化信号内のダミー信号補充領域にダミー信号を配置することによって、予め決められた前記規格化信号のデータ量となる規格画像信号を生成する規格画像信号生成処理と、
前記規格画像信号と、高密度変換後の撮像信号の切り出し境界を示すクロック信号とを、前記画像データ生成ユニットに出力する出力処理と、
を行い、
前記画像データ生成ユニットは、
前記クロック信号に基づいて前記規格画像信号から前記高密度変換後の撮像信号を切り出す切り出し処理と、
切り出し後の前記撮像信号から前記画像データを生成する画像データ生成処理と、
を行うことを特徴とする内視鏡用の画像処理装置。 - 前記撮像信号処理ユニットは、前記撮像信号の1画素分のデータを処理する時間を、前記画像データ生成ユニットが前記規格化信号の1画素分のデータを処理する時間と同じ時間で、前記撮像信号の画素密度を高密度変換することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用の画像処理装置。
- 前記画像データ生成ユニットは、共通かつ一定のクロック周波数に基づいて処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用の画像処理装置。
- 請求項1〜3のいずれか一つに記載の内視鏡用の画像処理装置と、
各々が前記画像処理装置に着脱自在に接続可能であり、各々が画素数の互いに異なる撮像素子をそれぞれ搭載した複数の挿入部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。 - 画素数の互いに異なる撮像素子をそれぞれ搭載した複数の挿入部のうち内視鏡装置の本体装置に接続された挿入部の前記撮像素子が撮像した撮像信号を処理し画像データとして出力する内視鏡用の画像処理方法において、
前記撮像信号の画素密度を、画素数を維持しつつ、高密度変換する高密度変換ステップと、
規格化信号内の画像データ領域に前記高密度変換後の撮像信号を配置するとともに、前記規格化信号内のダミー信号補充領域にダミー信号を配置することによって、予め決められた前記規格化信号のデータ量となる規格画像信号を生成する規格画像信号生成ステップと、
高密度変換後の撮像信号の切り出し境界を示すクロック信号に基づいて前記規格画像信号から前記高密度変換後の撮像信号を切り出す切り出しステップと、
切り出し後の前記撮像信号から前記画像データを生成する画像データ生成ステップと、
を含むことを特徴とする内視鏡用の画像処理方法。
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