CN111381491B - 球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法 - Google Patents
球形机器人控制系统及其设计方法和直线运动控制方法 Download PDFInfo
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Analysis of the motion performance of a spherical mobile robot;Zhan Qiang, Jia Chuan, Ma Xiaohui, Chen Ming;《 Journal of Beijing university of aeronautics and astronautics》;20051231;第744-747页 * |
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