CN111380716A

CN111380716A - 一种土壤环境治理用土壤采集器

Info

Publication number: CN111380716A
Application number: CN202010236639.5A
Authority: CN
Inventors: 盛亚林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2020-07-07

Abstract

本发明公开了一种土壤环境治理用土壤采集器，涉及土壤采集技术领域，包括移动底座、调节机构和土壤采集器，调节机构包括移动调节组件、转向调节组件、升降调节组件、延伸调节组件、角度调节组件和下调组件，移动调节组件固定设置在移动底座上，转向调节组件设置在移动调节组件上，升降调节组件固定设置在转向调节组件上，延伸调节组件固定设置在升降调节组件上，角度调节组件固定设置在延伸调节组件上，下调组件固定设置在角度调节组件上，土壤采集器固定设置在下调组件上，本发明通过调节机构中各个组件之间的相互配合能够使土壤采集器能够对不同地形的土壤进行自动化的采集作业，无需人工手动操作既节省了劳动力又使本发明的使用范围更广。

Description

一种土壤环境治理用土壤采集器

技术领域

本发明涉及汽车天窗玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种土壤环境治理用土壤采集器。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们对环境保护的意识也越来越强，但在实际生产作业中任存在环境污染的现象，土壤污染是一种典型的环境污染现象，由于污染土壤的污染源形式多样，环境监管部门为了确定土壤中的污染物则需要对土壤的成分进行分析，因此环境管理部门需要对土壤进行取样,现有的土壤采集器在对土壤进行采集的过程中大多是人工抓在手中进行采样，通过人工抓在手中对土壤进行取样既浪费了人力，而且人工对土壤进行采样会具有局限性，因为人工无法对一些较为复杂的地形进行土壤采样。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土壤环境治理用土壤采集器，已现有的土壤采集器在对土壤进行采集的过程中大多是人工抓在手中进行采样，通过人工抓在手中对土壤进行取样既浪费了人力，而且人工对土壤进行采样会具有局限性，因为人工无法对一些较为复杂的地形进行土壤采样的问题。

本发明提供一种土壤环境治理用土壤采集器，包括移动底座、调节机构和土壤采集器，所述调节机构固定设置在移动底座上，所述调节机构包括移动调节组件、转向调节组件、升降调节组件、延伸调节组件、角度调节组件和下调组件，所述移动调节组件固定设置在所述移动底座上，所述转向调节组件设置在所述移动调节组件上，所述升降调节组件固定设置在所述转向调节组件上，所述延伸调节组件固定设置在所述升降调节组件上，所述角度调节组件固定设置在所述延伸调节组件上，所述下调组件固定设置在角度调节组件上，所述土壤采集器固定设置在所述下调组件上。

进一步地，所述移动调节组件包括移动板、移动电机、移动架、移动皮带、移动丝杆、移动转盘和移动台，所述移动板设有两块，两块所述移动板对称设置在移动底座上的两侧，所述移动架固定设置在其中一块移动板的外侧，所述移动电机固定设置在移动架上，所述移动电机的输出轴贯穿所述移动架，所述移动丝杆和所述移动转盘均设有两个，两个所述移动丝杆对称转动设置在两块所述移动板上，两个所述移动转盘分别固定设置在其中一个移动丝杆靠近所述移动电机的一端上，所述移动皮带套设在所述移动电机的输出轴和两个所述移动转盘上，所述移动台螺接设置在两根移动丝杆上。

进一步地，所述转向调节组件包括转向架、转向电机、转向齿轮、联动齿轮、转向轴和转向板，所述转向架固定设置在移动台上方，所述转向电机固定设置在移动台上的一侧，所述转向齿轮固定设置在转向电机的输出轴上，所述转向轴转动安装在转向架的中间位置上，所述联动齿轮固定设置在转向轴的下端，所述转向齿轮与所述联动齿轮相啮合，所述转向板固定设置在转向轴的上端。

进一步地，所述升降调节组件包括支撑杆、升降杆和升降件，所述支撑杆呈竖直固定设置在转向板上，所述支撑杆为中空结构，所述升降杆设置在所述支撑杆内，所述升降杆与所述支撑杆之间滑动配合，所述升降杆的上方延伸至所述支撑杆外，所述支撑杆上的两侧对称开设有两条升降槽，所述升降件设有两组，两组所述升降件对称设置在支撑杆上开设有升降槽的两侧。

进一步地，每组所述升降件均包括升降电机、上安装座、下安装座、升降丝杆、辅助升降杆和升降块，所述上安装座和所述下安装座分别固定设置在支撑杆上升降槽的上下两侧，所述升降电机固定设置在所述上安装座的上方，所述升降丝杆转动设置在所述上安装座和所述下安装座的中间位置上，所述升降丝杆的一端与所述升降电机的输出轴固定连接，所述辅助升降杆设有两根，两根所述辅助升降杆均设置在上安装座和下安装座上并且分别位于升降丝杆的两侧，所述升降块的一端设置在升降丝杆和两根辅助升降杆上，所述升降块的另一端穿过支撑杆上的升降槽与所述升降杆固定连接。

进一步地，所述延伸调节组件包括安装杆、延伸杆和延伸件，所述安装杆的一端固定设置在升降杆的顶部，所述安装杆为中空结构，所述安装杆上的一侧开设有延伸口，所述延伸杆位于所述安装杆内，所述延伸杆上的一侧间隔设置有若干个延伸齿，所述延伸杆与所述安装杆之间滑动配合，所述延伸件设置在安装杆上的延伸口处，所述延伸件可带动安装杆进行延伸作业。

进一步地，所述延伸件包括延伸座、延伸电机、延伸皮带、延伸轴和延伸齿轮，所述延伸座设有两块，两块所述延伸座对称设置在延伸口上的两侧，所述延伸电机固定设置在所述安装杆上的一侧，所述延伸轴转动设置在两块延伸座上，所述延伸齿轮固定设置所述延伸轴的中间位置上，所述延伸齿轮与所述延伸杆上的延伸齿相啮合，所述延伸皮带套设在所述延伸电机的输出轴和所述延伸轴的其中一端上。

进一步地，所述角度调节组件包括安装板、调节电机、调节座、调节轴、调节皮带、调节块和调节板，所述安装板固定设置在所述延伸杆外侧的一端上，所述调节电机固定设置在安装板上，所述调节座设有两块，两块所述调节座对称设置在安装板下方的两侧上，所述调节轴转动安装在两个调节座上，所述调节皮带套设在调节电机的输出轴和调节轴的其中一端上，所述调节块固定设置调节轴上，所述调节板固定设置在调节块上。

进一步地，所述下调组件包括下调推杆、辅助推杆和下调板，所述下调推杆固定设置在调节板的中间位置上，所述辅助推杆设有两根，两根所述辅助推杆均固定设置在调节板上并且分别位于下调推杆的两侧，所述下调板固定设置在下调推杆和两根辅助推杆的输出端上，所述土壤采集器固定设置在下调板上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明当需要对土壤进行采集作业时，首先通过移动底座将设备移动至采集点，通过设置在移动底座上的调节机构对土壤采集器进行移动调节，调节机构中的移动调节组件的设置可以使土壤采集器进行自动的移动调节，无需人工手动调节土壤采集器的位置，转向调节组件的设置用来将土壤采集器的方向位置可进行调节，可以根据需要将土壤采集器调向不同的方向，升降调节组件的设置用来将土壤采集器的高度进行调节，可以根据不同的地形位置进行不同的高度调节，延伸调节组件的设置用来调节土壤采集器的采集范围，使土壤采集器的勘探范围更大更广，角度调节组件的设置用来调节土壤采集器角度位置，可以随时根据需要将土壤采集器的角度进行调节，下调组件的设置用来将土壤采集器向下调节，使土壤采集器与土壤接触进行采集作业，本发明通过调节机构中各个组件之间的相互配合能够使土壤采集器能够对不同地形的土壤进行自动化的采集作业，无需人工手动操作既节省了劳动力又使本发明的使用范围更广。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图一；

图4为本发明升降调节组件的立体结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图二；

图6为图5中A处的放大图。

附图标记：

移动底座1，调节机构2，移动调节组件21，移动板211，移动电机212，移动架213，移动皮带214，移动丝杆215，移动转盘216，移动台217，转向调节组件22，转向架221，转向电机222，转向齿轮223，联动齿轮224，转向轴225，转向板226，升降调节组件23，支撑杆231，升降杆232，升降件233，升降电机2331，上安装座2332，下安装座2333，升降丝杆2334，辅助升降杆2335，升降块2336，延伸调节组件24，安装杆241，延伸杆242，延伸件243，延伸座2431，延伸电机2432，延伸皮带2433，延伸轴2434，延伸齿轮2435，角度调节组件25，安装板251，调节电机252，调节座253，调节轴254，调节皮带255，调节块256，调节板257，下调组件26，下调推杆261，辅助推杆262，下调板263，土壤采集器3。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明提供一种土壤环境治理用土壤采集器3，包括移动底座1、调节机构2和土壤采集器3，所述调节机构2固定设置在移动底座1上，所述调节机构2包括移动调节组件21、转向调节组件22、升降调节组件23、延伸调节组件24、角度调节组件25和下调组件26，所述移动调节组件21固定设置在所述移动底座1上，所述转向调节组件22设置在所述移动调节组件21上，所述升降调节组件23固定设置在所述转向调节组件22上，所述延伸调节组件24固定设置在所述升降调节组件23上，所述角度调节组件25固定设置在所述延伸调节组件24上，所述下调组件26固定设置在角度调节组件25上，所述土壤采集器3固定设置在所述下调组件26上，本发明当需要对土壤进行采集作业时，首先通过移动底座1将设备移动至采集点，通过设置在移动底座1上的调节机构2对土壤采集器3进行移动调节，调节机构2中的移动调节组件21的设置可以使土壤采集器3进行自动的移动调节，无需人工手动调节土壤采集器3的位置，转向调节组件22的设置用来将土壤采集器3的方向位置可进行调节，可以根据需要将土壤采集器3调向不同的方向，升降调节组件23的设置用来将土壤采集器3的高度进行调节，可以根据不同的地形位置进行不同的高度调节，延伸调节组件24的设置用来调节土壤采集器3的采集范围，使土壤采集器3的勘探范围更大更广，角度调节组件25的设置用来调节土壤采集器3角度位置，可以随时根据需要将土壤采集器3的角度进行调节，下调组件26的设置用来将土壤采集器3向下调节，使土壤采集器3与土壤接触进行采集作业，本发明通过调节机构2中各个组件之间的相互配合能够使土壤采集器3能够对不同地形的土壤进行自动化的采集作业，无需人工手动操作既节省了劳动力又使本发明的使用范围更广。

所述移动调节组件21包括移动板211、移动电机212、移动架213、移动皮带214、移动丝杆215、移动转盘216和移动台217，所述移动板211设有两块，两块所述移动板211对称设置在移动底座1上的两侧，所述移动架213固定设置在其中一块移动板211的外侧，所述移动电机212固定设置在移动架213上，所述移动电机212的输出轴贯穿所述移动架213，所述移动丝杆215和所述移动转盘216均设有两个，两个所述移动丝杆215对称转动设置在两块所述移动板211上，两个所述移动转盘216分别固定设置在其中一个移动丝杆215靠近所述移动电机212的一端上，所述移动皮带214套设在所述移动电机212的输出轴和两个所述移动转盘216上，所述移动台217螺接设置在两根移动丝杆215上，当移动调节组件21工作时，移动架213上的移动电机212工作带动移动皮带214进行转动，移动皮带214带动两个移动转盘216进行转动，两个移动转盘216带动两个移动丝杆215进行转动，两个移动丝杆215在两个移动板211上进行转动，带动移动台217进行移动，移动台217则进行移动作业。

所述转向调节组件22包括转向架221、转向电机222、转向齿轮223、联动齿轮224、转向轴225和转向板226，所述转向架221固定设置在移动台217上方，所述转向电机222固定设置在移动台217上的一侧，所述转向齿轮223固定设置在转向电机222的输出轴上，所述转向轴225转动安装在转向架221的中间位置上，所述联动齿轮224固定设置在转向轴225的下端，所述转向齿轮223与所述联动齿轮224相啮合，所述转向板226固定设置在转向轴225的上端，当转向调节组件22工作时，转向电机222工作带动转向齿轮223进行转动，转向齿轮223带动与其啮合的联动齿轮224进行转动，联动齿轮224带动与其固定连接的转向轴225进行转动，转向轴225在转向架221上转动的同时带动转向板226进行转动，完成转向作业。

所述升降调节组件23包括支撑杆231、升降杆232和升降件233，所述支撑杆231呈竖直固定设置在转向板226上，所述支撑杆231为中空结构，所述升降杆232设置在所述支撑杆231内，所述升降杆232与所述支撑杆231之间滑动配合，所述升降杆232的上方延伸至所述支撑杆231外，所述支撑杆231上的两侧对称开设有两条升降槽，所述升降件233设有两组，两组所述升降件233对称设置在支撑杆231上开设有升降槽的两侧，当升降调节组件23工作时，两组升降件233同步工作带动升降杆232进行升降作业，升降杆232在支撑杆231内滑动进行升降。

每组所述升降件233均包括升降电机2331、上安装座2332、下安装座2333、升降丝杆2334、辅助升降杆2335和升降块2336，所述上安装座2332和所述下安装座2333分别固定设置在支撑杆231上升降槽的上下两侧，所述升降电机2331固定设置在所述上安装座2332的上方，所述升降丝杆2334转动设置在所述上安装座2332和所述下安装座2333的中间位置上，所述升降丝杆2334的一端与所述升降电机2331的输出轴固定连接，所述辅助升降杆2335设有两根，两根所述辅助升降杆2335均设置在上安装座2332和下安装座2333上并且分别位于升降丝杆2334的两侧，所述升降块2336的一端设置在升降丝杆2334和两根辅助升降杆2335上，所述升降块2336的另一端穿过支撑杆231上的升降槽与所述升降杆232固定连接，当升降件233工作时升降电机2331带动升降丝杆2334进行转动，升降丝杆2334在上安装座2332和下安装座2333上进行转动，将与之螺接的升降块2336进行调节，升降块2336带动与其固定连接的升降杆232在升降槽上进行升降调节。

所述延伸调节组件24包括安装杆241、延伸杆242和延伸件243，所述安装杆241的一端固定设置在升降杆232的顶部，所述安装杆241为中空结构，所述安装杆241上的一侧开设有延伸口，所述延伸杆242位于所述安装杆241内，所述延伸杆242上的一侧间隔设置有若干个延伸齿，所述延伸杆242与所述安装杆241之间滑动配合，所述延伸件243设置在安装杆241上的延伸口处，所述延伸件243可带动安装杆241进行延伸作业，当延伸调节组件24工作时，延伸件243工作带动延伸杆242在安装杆241上滑动进行延伸调节。

所述延伸件243包括延伸座2431、延伸电机2432、延伸皮带2433、延伸轴2434和延伸齿轮2435，所述延伸座2431设有两块，两块所述延伸座2431对称设置在延伸口上的两侧，所述延伸电机2432固定设置在所述安装杆241上的一侧，所述延伸轴2434转动设置在两块延伸座2431上，所述延伸齿轮2435固定设置所述延伸轴2434的中间位置上，所述延伸齿轮2435与所述延伸杆242上的延伸齿相啮合，所述延伸皮带2433套设在所述延伸电机2432的输出轴和所述延伸轴2434的其中一端上，此时延伸件243中的延伸电机2432工作带动延伸皮带2433进行转动，延伸皮带2433带动延伸轴2434进行转动，延伸轴2434在两块延伸座2431上进行转动，同时带动延伸齿轮2435进行转动，延伸齿轮2435带动与其啮合的延伸齿进行调节，延伸齿带动延伸杆242在安装杆241内滑动进行延伸调节。

所述角度调节组件25包括安装板251、调节电机252、调节座253、调节轴254、调节皮带255、调节块256和调节板257，所述安装板251固定设置在所述延伸杆242外侧的一端上，所述调节电机252固定设置在安装板251上，所述调节座253设有两块，两块所述调节座253对称设置在安装板251下方的两侧上，所述调节轴254转动安装在两个调节座253上，所述调节皮带255套设在调节电机252的输出轴和调节轴254的其中一端上，所述调节块256固定设置调节轴254上，所述调节板257固定设置在调节块256上，当角度调节组件25工作时安装板251上的调节电机252工作带动调节皮带255进行转动，调节皮带255带动调节轴254在两个调节座253上进行转动，调节轴254转动的同时带动调节块256进行转动，调节块256带动调节板257进行角度调节。

所述下调组件26包括下调推杆261、辅助推杆262和下调板263，所述下调推杆261固定设置在调节板257的中间位置上，所述辅助推杆262设有两根，两根所述辅助推杆262均固定设置在调节板257上并且分别位于下调推杆261的两侧，所述下调板263固定设置在下调推杆261和两根辅助推杆262的输出端上，所述土壤采集器3固定设置在下调板263上，当下调组件（26）工作时下调推杆261工作带动下调板263向下调节，下调板263带动土壤采集器3向下调节，辅助推杆262用来辅助向下调节。

本发明工作原理：本发明当需要对土壤进行采集作业时，首先通过移动底座1将设备移动至采集点，通过设置在移动底座1上的调节机构2对土壤采集器3进行移动调节，调节机构2中的移动调节组件21的设置可以使土壤采集器3进行自动的移动调节，无需人工手动调节土壤采集器3的位置，转向调节组件22的设置用来将土壤采集器3的方向位置可进行调节，可以根据需要将土壤采集器3调向不同的方向，升降调节组件23的设置用来将土壤采集器3的高度进行调节，可以根据不同的地形位置进行不同的高度调节，延伸调节组件24的设置用来调节土壤采集器3的采集范围，使土壤采集器3的勘探范围更大更广，角度调节组件25的设置用来调节土壤采集器3角度位置，可以随时根据需要将土壤采集器3的角度进行调节，下调组件26的设置用来将土壤采集器3向下调节，使土壤采集器3与土壤接触进行采集作业，本发明通过调节机构2中各个组件之间的相互配合能够使土壤采集器3能够对不同地形的土壤进行自动化的采集作业，无需人工手动操作既节省了劳动力又使本发明的使用范围更广。

Claims

1.一种土壤环境治理用土壤采集器（3），其特征在于：包括移动底座（1）、调节机构（2）和土壤采集器（3），所述调节机构（2）固定设置在移动底座（1）上，所述调节机构（2）包括移动调节组件（21）、转向调节组件（22）、升降调节组件（23）、延伸调节组件（24）、角度调节组件（25）和下调组件（26），所述移动调节组件（21）固定设置在所述移动底座（1）上，所述转向调节组件（22）设置在所述移动调节组件（21）上，所述升降调节组件（23）固定设置在所述转向调节组件（22）上，所述延伸调节组件（24）固定设置在所述升降调节组件（23）上，所述角度调节组件（25）固定设置在所述延伸调节组件（24）上，所述下调组件（26）固定设置在角度调节组件（25）上，所述土壤采集器（3）固定设置在所述下调组件（26）上。

2.根据权利要求1所述的一种土壤环境治理用土壤采集器（3），其特征在于：所述移动调节组件（21）包括移动板（211）、移动电机（212）、移动架（213）、移动皮带（214）、移动丝杆（215）、移动转盘（216）和移动台（217），所述移动板（211）设有两块，两块所述移动板（211）对称设置在移动底座（1）上的两侧，所述移动架（213）固定设置在其中一块移动板（211）的外侧，所述移动电机（212）固定设置在移动架（213）上，所述移动电机（212）的输出轴贯穿所述移动架（213），所述移动丝杆（215）和所述移动转盘（216）均设有两个，两个所述移动丝杆（215）对称转动设置在两块所述移动板（211）上，两个所述移动转盘（216）分别固定设置在其中一个移动丝杆（215）靠近所述移动电机（212）的一端上，所述移动皮带（214）套设在所述移动电机（212）的输出轴和两个所述移动转盘（216）上，所述移动台（217）螺接设置在两根移动丝杆（215）上。

3.根据权利要求2所述的一种土壤环境治理用土壤采集器（3），其特征在于：所述转向调节组件（22）包括转向架（221）、转向电机（222）、转向齿轮（223）、联动齿轮（224）、转向轴（225）和转向板（226），所述转向架（221）固定设置在移动台（217）上方，所述转向电机（222）固定设置在移动台（217）上的一侧，所述转向齿轮（223）固定设置在转向电机（222）的输出轴上，所述转向轴（225）转动安装在转向架（221）的中间位置上，所述联动齿轮（224）固定设置在转向轴（225）的下端，所述转向齿轮（223）与所述联动齿轮（224）相啮合，所述转向板（226）固定设置在转向轴（225）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种土壤环境治理用土壤采集器（3），其特征在于：所述升降调节组件（23）包括支撑杆（231）、升降杆（232）和升降件（233），所述支撑杆（231）呈竖直固定设置在转向板（226）上，所述支撑杆（231）为中空结构，所述升降杆（232）设置在所述支撑杆（231）内，所述升降杆（232）与所述支撑杆（231）之间滑动配合，所述升降杆（232）的上方延伸至所述支撑杆（231）外，所述支撑杆（231）上的两侧对称开设有两条升降槽，所述升降件（233）设有两组，两组所述升降件（233）对称设置在支撑杆（231）上开设有升降槽的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种土壤环境治理用土壤采集器（3），其特征在于：每组所述升降件（233）均包括升降电机（2331）、上安装座（2332）、下安装座（2333）、升降丝杆（2334）、辅助升降杆（2335）和升降块（2336），所述上安装座（2332）和所述下安装座（2333）分别固定设置在支撑杆（231）上升降槽的上下两侧，所述升降电机（2331）固定设置在所述上安装座（2332）的上方，所述升降丝杆（2334）转动设置在所述上安装座（2332）和所述下安装座（2333）的中间位置上，所述升降丝杆（2334）的一端与所述升降电机（2331）的输出轴固定连接，所述辅助升降杆（2335）设有两根，两根所述辅助升降杆（2335）均设置在上安装座（2332）和下安装座（2333）上并且分别位于升降丝杆（2334）的两侧，所述升降块（2336）的一端设置在升降丝杆（2334）和两根辅助升降杆（2335）上，所述升降块（2336）的另一端穿过支撑杆（231）上的升降槽与所述升降杆（232）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种土壤环境治理用土壤采集器（3），其特征在于：所述延伸调节组件（24）包括安装杆（241）、延伸杆（242）和延伸件（243），所述安装杆（241）的一端固定设置在升降杆（232）的顶部，所述安装杆（241）为中空结构，所述安装杆（241）上的一侧开设有延伸口，所述延伸杆（242）位于所述安装杆（241）内，所述延伸杆（242）上的一侧间隔设置有若干个延伸齿，所述延伸杆（242）与所述安装杆（241）之间滑动配合，所述延伸件（243）设置在安装杆（241）上的延伸口处，所述延伸件（243）可带动安装杆（241）进行延伸作业。

7.根据权利要求6所述的一种土壤环境治理用土壤采集器（3），其特征在于：所述延伸件（243）包括延伸座（2431）、延伸电机（2432）、延伸皮带（2433）、延伸轴（2434）和延伸齿轮（2435），所述延伸座（2431）设有两块，两块所述延伸座（2431）对称设置在延伸口上的两侧，所述延伸电机（2432）固定设置在所述安装杆（241）上的一侧，所述延伸轴（2434）转动设置在两块延伸座（2431）上，所述延伸齿轮（2435）固定设置所述延伸轴（2434）的中间位置上，所述延伸齿轮（2435）与所述延伸杆（242）上的延伸齿相啮合，所述延伸皮带（2433）套设在所述延伸电机（2432）的输出轴和所述延伸轴（2434）的其中一端上。

8.根据权利要求7所述的一种土壤环境治理用土壤采集器（3），其特征在于：所述角度调节组件（25）包括安装板（251）、调节电机（252）、调节座（253）、调节轴（254）、调节皮带（255）、调节块（256）和调节板（257），所述安装板（251）固定设置在所述延伸杆（242）外侧的一端上，所述调节电机（252）固定设置在安装板（251）上，所述调节座（253）设有两块，两块所述调节座（253）对称设置在安装板（251）下方的两侧上，所述调节轴（254）转动安装在两个调节座（253）上，所述调节皮带（255）套设在调节电机（252）的输出轴和调节轴（254）的其中一端上，所述调节块（256）固定设置调节轴（254）上，所述调节板（257）固定设置在调节块（256）上。

9.根据权利要求8所述的一种土壤环境治理用土壤采集器（3），其特征在于：所述下调组件（26）包括下调推杆（261）、辅助推杆（262）和下调板（263），所述下调推杆（261）固定设置在调节板（257）的中间位置上，所述辅助推杆（262）设有两根，两根所述辅助推杆（262）均固定设置在调节板（257）上并且分别位于下调推杆（261）的两侧，所述下调板（263）固定设置在下调推杆（261）和两根辅助推杆（262）的输出端上，所述土壤采集器（3）固定设置在下调板（263）上。