CN210305261U - 一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，包括机床底座、第一伺服进给轴、第二伺服进给轴和第三伺服进给轴，所述机床底座的上方一体化设置机床支撑柱，且机床支撑柱的顶部固定有机床顶板，并且机床顶板的表面连接有移动座，所述移动座的下方安装有加工冲头，所述机床支撑柱的表面两端均固定安装有第一滑轨，所述第一伺服进给轴的输出端与输出轴相连接，且输出轴的下方连接有限位块，所述收卷轮固定在收卷轴的表面，且收卷轴固定在机床支撑柱的后侧。该航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，能够自行适应转角的移动和调整，提高航空零件的质量，并且冲头移动的更加稳定，更加方便人们的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空零件加工机床技术领域，具体为一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备。
背景技术
随着社会的发展，航空事业也在飞跃的进步，航空的发展大大改变了交通运输的结构，飞机为人们提供了一种快速、方便、经济、安全、舒适的运输手段，成为人们洲际往来的主要工具，密切了世界各国的交往，在航空器件加工过程中需要配合加工机床的使用，以便对航空零件加工；
对于目前的航空零件加工机床来说，还是存在很大的一部分问题，就比如航空零件在放置台上加工时，不方便航空零件的转角的移动调整，容易造成零件冲压偏移，影响航空零件的质量的问题，同时冲头在向下冲压时稳定性较差，冲压的效果不好，因此我们提出一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，以便解决上述中所存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，以解决上述背景技术提出现有航空零件在放置台上加工时，不方便航空零件转角的移动调整，容易造成零件冲压偏移，影响航空零件的质量的问题，同时冲头在向下冲压时稳定性较差，冲压的效果不好的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，包括机床底座、第一伺服进给轴、第二伺服进给轴和第三伺服进给轴，所述机床底座的上方一体化设置机床支撑柱，且机床支撑柱的顶部固定有机床顶板，并且机床顶板的表面连接有移动座，所述移动座的下方安装有加工冲头，所述机床支撑柱的表面两端均固定安装有第一滑轨，且机床支撑柱的上方安装有紧张架，并且机床支撑柱的中部固定安装有第一伺服进给轴，所述第一伺服进给轴的输出端与移动座的内侧相连接，且移动座的内侧固定安装有第三滑块，所述第一伺服进给轴的输出端与输出轴相连接，且输出轴的下方连接有限位块，并且限位块的中部安装有紧固轴承，所述限位块固定在机床支撑柱的表面，所述机床底座的右侧安装有固定座板，所述固定座板的表面设置有第二滑轨，所述第三伺服进给轴固定安装在活动座板的表面，所述活动座板的上方连接有安装座板，且安装座板的内侧设置有第二滑块，所述安装座板的上方转动连接有回转放置台，且回转放置台的表面开设有集屑槽，所述移动座的上方固定有紧张皮带，且紧张皮带连接在紧张架的上方，并且紧张皮带的另一端连接在收卷轮的表面，所述收卷轮固定在收卷轴的表面，且收卷轴固定在机床支撑柱的后侧。
优选的，所述移动座的内侧焊接有第三滑块，且移动座通过第三滑块与第一滑轨构成卡合连接的滑动结构。
优选的，所述紧张架由安装板、紧固螺钉、固定卡板、连接轴和紧张轮构成，且安装板的表面连接有紧固螺钉，安装板的上方固定连接有固定卡板，固定卡板的表面固定有连接轴，连接轴的表面连接有紧张轮。
优选的，所述紧张轮通过连接轴与固定卡板构成可转动结构，且紧张轮关于固定卡板的中轴线对称设置有两个，且紧张轮与固定卡板为卡合连接。
优选的，所述固定座板、第二伺服进给轴、第二滑轨和活动座板构成横向行程机构，且固定座板的表面固定安装有第二伺服进给轴，并且第二伺服进给轴的输出端连接在活动座板的表面，同时固定座板上方的第二滑轨与活动座板的内侧第一滑块构成滑动结构。
优选的，所述第三伺服进给轴、第三滑轨、安装座板和第二滑块构成纵向行程机构，且第三滑轨固定在活动座板的上表面，并且第三滑轨的上方连接有安装座板，同时安装座板通过内侧焊接的第二滑块与第三滑轨构成滑动结构。
优选的，所述限位块关于输出轴的中轴线对称分布有两个，且2个限位块与紧固轴承为卡合连接，并且紧固轴承与输出轴固定连接。
优选的，所述收卷轮呈“工”字形结构，且收卷轮关于收卷轴对称分布有两个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，针对现有航空零件加工机床的不足，加以改进，能够自行适应转角的移动和调整，提高航空零件的质量，并且冲头移动的更加稳定，更加方便人们的使用；
(1)设置有横向行程机构，能够通过第二伺服进给轴的推动，使第二伺服进给轴活动座板，使得活动座板下方第一滑块在固定座板表面的第二滑轨上滑动，进而方便使活动座板带动上方回转放置台移动，方便回转放置台的横向移动，提高该装置的使用效果；
(2)设置有纵向行程机构，能够通过第三伺服进给轴的推动，带动安装座板移动，使得安装座板下方的第二滑块在活动座板上方第三滑轨上滑动，方便带动安装座板上方的回转放置台纵向移动，并配合横向行程机构的使用，方便回转放置台表面零件的转角的移动和调整，提高零件加工的质量；
(3)设置有紧张架，能够通过固定卡板两端转动连接的紧张轮的使用，方便紧张轮上方的紧张皮带限位拉动移动座，提高移动座使用的稳定性，进而方提高移动座下方冲头的使用，并配合收卷轴表面收卷轮的使用，能够通过外界驱动电机的使用，方便收卷轴表面的“工”字形结构的收卷轮对紧张皮带的收卷，提高该装置的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构示意图；
图3为本实用新型图1中B处结构示意图；
图4为本实用新型正视结构示意图；
图5为本实用新型俯视结构示意图；
图6为本实用新型左视结构示意图；
图7为本实用新型紧张架结构示意图；
图8为本实用新型收卷轮结构示意图。
图中：1、机床底座；2、机床支撑柱；3、机床顶板；4、移动座；5、加工冲头；6、第一滑轨；7、紧张架；71、安装板；72、紧固螺钉；73、固定卡板；74、连接轴；75、紧张轮；8、第一伺服进给轴；9、固定座板；10、第二伺服进给轴；11、第二滑轨；12、活动座板；13、第一滑块；14、第三伺服进给轴；15、第三滑轨；16、安装座板；17、第二滑块；18、回转放置台；181、集屑槽；19、第三滑块；20、紧张皮带；21、输出轴；22、限位块；23、紧固轴承；24、收卷轮；25、收卷轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，包括机床底座1、机床支撑柱2、机床顶板3、移动座4、加工冲头5、第一滑轨6、紧张架7、安装板71、紧固螺钉72、固定卡板73、连接轴74、紧张轮75、第一伺服进给轴8、固定座板9、第二伺服进给轴10、第二滑轨11、活动座板12、第一滑块13、第三伺服进给轴14、第三滑轨15、安装座板16、第二滑块17、回转放置台18、集屑槽181、第三滑块19、紧张皮带20、输出轴21、限位块22、紧固轴承23、收卷轮24和收卷轴25，机床底座1的上方一体化设置机床支撑柱2，且机床支撑柱2的顶部固定有机床顶板3，并且机床顶板3的表面连接有移动座4，移动座4的下方安装有加工冲头5，机床支撑柱2的表面两端均固定安装有第一滑轨6，且机床支撑柱2的上方安装有紧张架7，并且机床支撑柱2的中部固定安装有第一伺服进给轴8，第一伺服进给轴8的输出端与移动座4的内侧相连接，且移动座4的内侧固定安装有第三滑块19，第一伺服进给轴8的输出端与输出轴21相连接，且输出轴21的下方连接有限位块22，并且限位块22的中部安装有紧固轴承23，限位块22固定在机床支撑柱2的表面，机床底座1的右侧安装有固定座板9，固定座板9的表面设置有第二滑轨11，第三伺服进给轴14固定安装在活动座板12的表面，活动座板12的上方连接有安装座板16，且安装座板16的内侧设置有第二滑块17，安装座板16的上方转动连接有回转放置台18，且回转放置台18的表面开设有集屑槽181，移动座4的上方固定有紧张皮带20，且紧张皮带20连接在紧张架7的上方，并且紧张皮带20的另一端连接在收卷轮24的表面，收卷轮24固定在收卷轴25的表面，且收卷轴25固定在机床支撑柱2的后侧。
如图1、图2和图5中移动座4的内侧焊接有第三滑块19，且移动座4通过第三滑块19与第一滑轨6构成卡合连接的滑动结构，方便通过第一伺服进给轴8的推动，使移动座4内侧的第三滑块19在机床支撑柱2表面的第一滑轨6上滑动，进而方便移动座4下方加工冲头5的冲压操作，如图2和图7紧张架7由安装板71、紧固螺钉72、固定卡板73、连接轴74和紧张轮75构成，且安装板71的表面连接有紧固螺钉72，安装板71的上方固定连接有固定卡板73，固定卡板73的表面固定有连接轴74，连接轴74的表面连接有紧张轮75，方便紧张皮带20拉动移动座4，提高移动座4移动的稳定性，紧张轮75通过连接轴74与固定卡板73构成可转动结构，且紧张轮75关于固定卡板73的中轴线对称设置有两个，且紧张轮75与固定卡板73为卡合连接，方便通过固定卡板73左右两端的紧张轮75，方便紧张皮带20的传动。
如图1、图4和图6中固定座板9、第二伺服进给轴10、第二滑轨11和活动座板12构成横向行程机构，且固定座板9的表面固定安装有第二伺服进给轴10，并且第二伺服进给轴10的输出端连接在活动座板12的表面，同时固定座板9上方的第二滑轨11与活动座板12的内侧第一滑块13构成滑动结构，方便了回转放置台18带动上方零件的横向移动，第三伺服进给轴14、第三滑轨15、安装座板16和第二滑块17构成纵向行程机构，且第三滑轨15固定在活动座板12的上表面，并且第三滑轨15的上方连接有安装座板16，同时安装座板16通过内侧焊接的第二滑块17与第三滑轨15构成滑动结构，方便回转放置台18带动上方零件的纵向移动，进而方便调整该零件的转角。
如图3中限位块22关于输出轴21的中轴线对称分布有两个，且2个限位块22与紧固轴承23为卡合连接，并且紧固轴承23与输出轴21固定连接，能够通过2个限位块22有效的固定输出轴21表面的紧固轴承23，方便了移动座4的移动，如图8中收卷轮24呈“工”字形结构，且收卷轮24关于收卷轴25对称分布有两个，能够通过收卷轮24对在紧张皮带20进行收卷，方便该装置的使用效果。
工作原理：首先，根据图1、图2和图5所示，在使用时，先将该装置与外界电源相接通，再将需要加工的航空零件放在安装座板16上表面的回转放置台18上，在使用时，先打开第一伺服进给轴8，使第一伺服进给轴8的输出端带动移动座4向下运动，进而使移动座4内表面焊接的第三滑块19在机床支撑柱2表面的第一滑轨6上滑动，第三滑块19与第一滑轨6为卡合连接，进而方便了移动座4向下运动，方便使移动座4下表面的加工冲头5对航空零件进行冲压加工，在移动座4向下滑动时，如图8所示，机床支撑柱2上方紧张架7表面的紧张皮带20会在外界收卷电机的作用下，在收卷轴25表面的收卷轮24上收卷，如图7所示，紧张架7表面固定卡板73两端的紧张轮75拉动紧张皮带20，使紧张皮带20限位拉住移动座4，提高移动座4冲压的稳定性，收卷轮24呈“工”字形结构，方便紧张皮带20的收卷；
根据图4和图6所示，在加工时，可通过打开第二伺服进给轴10和第三伺服进给轴14，第二伺服进给轴10工作时，会推动活动座板12，方便使活动座板12下方的第一滑块13在固定座板9表面的第二滑轨11上滑动，进而方便调节该回转放置台18表面零件的横向移动，同时第三伺服进给轴14工作时，会通过第三伺服进给轴14推动安装座板16，使安装座板16下方固定的第二滑块17在活动座板12上方第三滑轨15的表面滑动，方便了活动座板12上方回转放置台18表面零件的纵向移动，故而方便了该回转放置台18表面零件加工转角的移动和调整，同时回转放置台18表面均匀分布有集屑槽181，能够方便零件加工废屑的收集，如图3所示，机床支撑柱2表面的限位块22关于输出轴21对称分布，能够通过限位块22有效的限位固定输出轴21表面的紧固轴承23，方便移动座4的滑动，这就是该航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备的使用原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，包括机床底座(1)、第一伺服进给轴(8)、第二伺服进给轴(10)和第三伺服进给轴(14)，其特征在于：所述机床底座(1)的上方一体化设置机床支撑柱(2)，且机床支撑柱(2)的顶部固定有机床顶板(3)，并且机床顶板(3)的表面连接有移动座(4)，所述移动座(4)的下方安装有加工冲头(5)，所述机床支撑柱(2)的表面两端均固定安装有第一滑轨(6)，且机床支撑柱(2)的上方安装有紧张架(7)，并且机床支撑柱(2)的中部固定安装有第一伺服进给轴(8)，所述第一伺服进给轴(8)的输出端与移动座(4)的内侧相连接，且移动座(4)的内侧固定安装有第三滑块(19)，所述第一伺服进给轴(8)的输出端与输出轴(21)相连接，且输出轴(21)的下方连接有限位块(22)，并且限位块(22)的中部安装有紧固轴承(23)，所述限位块(22)固定在机床支撑柱(2)的表面，所述机床底座(1)的右侧安装有固定座板(9)，所述固定座板(9)的表面设置有第二滑轨(11)，所述第三伺服进给轴(14)固定安装在活动座板(12)的表面，所述活动座板(12)的上方连接有安装座板(16)，且安装座板(16)的内侧设置有第二滑块(17)，所述安装座板(16)的上方转动连接有回转放置台(18)，且回转放置台(18)的表面开设有集屑槽(181)，所述移动座(4)的上方固定有紧张皮带(20)，且紧张皮带(20)连接在紧张架(7)的上方，并且紧张皮带(20)的另一端连接在收卷轮(24)的表面，所述收卷轮(24)固定在收卷轴(25)的表面，且收卷轴(25)固定在机床支撑柱(2)的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，其特征在于：所述移动座(4)的内侧焊接有第三滑块(19)，且移动座(4)通过第三滑块(19)与第一滑轨(6)构成卡合连接的滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，其特征在于：所述紧张架(7)由安装板(71)、紧固螺钉(72)、固定卡板(73)、连接轴(74)和紧张轮(75)构成，且安装板(71)的表面连接有紧固螺钉(72)，安装板(71)的上方固定连接有固定卡板(73)，固定卡板(73)的表面固定有连接轴(74)，连接轴(74)的表面连接有紧张轮(75)。
4.根据权利要求3所述的一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，其特征在于：所述紧张轮(75)通过连接轴(74)与固定卡板(73)构成可转动结构，且紧张轮(75)关于固定卡板(73)的中轴线对称设置有两个，且紧张轮(75)与固定卡板(73)为卡合连接。
5.根据权利要求1所述的一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，其特征在于：所述固定座板(9)、第二伺服进给轴(10)、第二滑轨(11)和活动座板(12)构成横向行程机构，且固定座板(9)的表面固定安装有第二伺服进给轴(10)，并且第二伺服进给轴(10)的输出端连接在活动座板(12)的表面，同时固定座板(9)上方的第二滑轨(11)与活动座板(12)的内侧第一滑块(13)构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，其特征在于：所述第三伺服进给轴(14)、第三滑轨(15)、安装座板(16)和第二滑块(17)构成纵向行程机构，且第三滑轨(15)固定在活动座板(12)的上表面，并且第三滑轨(15)的上方连接有安装座板(16)，同时安装座板(16)通过内侧焊接的第二滑块(17)与第三滑轨(15)构成滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，其特征在于：所述限位块(22)关于输出轴(21)的中轴线对称分布有两个，且2个限位块(22)与紧固轴承(23)为卡合连接，并且紧固轴承(23)与输出轴(21)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种航空零件多轴自适应转角移动调整专用设备，其特征在于：所述收卷轮(24)呈“工”字形结构，且收卷轮(24)关于收卷轴(25)对称分布有两个。
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