CN111380694A - 一种假人触发系统及假人触发方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种假人触发系统及假人触发方法，其中，所述假人触发系统通过位置信息模块获取机动车辆的当前位置信息，并传送给控制模块，以使所述控制模块可以根据预置的测试参数和当前位置信息判断是否控制假人触发模块触发假人运动进入测试道路，在实际应用过程中，只需要在测试之前改变控制模块中预制的测试参数即可满足不同测试工况车速和不同测试场景的需求，避免了通过机动车辆碾压触发条的方式实现假人触发，而带来的由于需要频繁人工计算触发条的放置位置和人为放置触发条而导致的测试效率问题，和可能出现的由于机动车辆没有压到触发条而导致的测试失败的问题。

Description

一种假人触发系统及假人触发方法

技术领域

本申请涉及机动车辆技术领域，更具体地说，涉及一种假人触发系统及假人触发方法。

背景技术

随着机动车辆的不断更新换代，越来越多的机动车辆配备的自动制动系统(Autonomous Emergency Braking，AEB)，为了验证机动车辆的自动制动系统的功能完善程度，通常需要对机动车辆进行自动制动系统测试，即AEB测试。

通常AEB行人测试主要用于模拟机动车辆在一般市区道路行驶时，由于驾驶者分心没有注意机动车辆前方路况，而又有行人想要横穿马路的情况，配备AEB功能的车辆，应能检测到前方突然闯入的行人，判断存在碰撞风险时，主动刹车以降低危害。

现有技术中进行AEB行人测试时，如图1所示，图1中A1标号的箭头表示假人行动方向，A2标号的箭头表示测试车辆的前进方向，主要通过在测试道路中放置触发条10，在测试车辆的车轮压过触发条10时，触发假人20开始行走进入测试道路，在这个过程中，需要保证触发条10和假人20进入测试道路的目标位置之间的距离等于测试车辆开始刹车到刹停时正好与假人碰撞的距离。由于AEB行人测试包括三个测试场景，并且在测试车辆需要以不同的测试工况车速进行测试，这就使得针对不同的测试工况车速和测试场景，都需要重新计算触发条的摆放位置，而且需要人工进行该触发条的摆放，不仅效率低下，而且可能出现由于机动车辆没有压到触发条而导致的测试失败的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种假人触发系统及假人触发方法，以实现在机动车辆自动制动系统测试过程中，无需进行频繁进行触发条的摆放，以提升机动车辆自动制动系统测试的效率的目的，并且避免了由于机动车辆没有压到触发条而导致的测试失败的问题。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种假人触发系统，应用于机动车辆自动制动系统测试，所述假人触发系统包括：位置信息模块、控制模块和假人触发模块；其中，

所述位置信息模块用于获取机动车辆的当前位置信息，并将所述运行信息传送给所述控制模块；

所述控制模块用于判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。

可选的，所述位置信息模块包括：差分解算设备、与所述差分解算设备连接的信号传输设备，所述信号传输设备包括：CAN转WLAN设备和无线网桥设备；其中，

所述差分解算设备搭载于机动车辆中，用于获取机动车辆的当前位置信息；

所述CAN转WLAN设备用于将CAN信号形式的当前位置信息打包在UDP报文内，并向预设固定IP发送；

所述无线网桥设备用于将包含CAN信号形式的当前位置信息的UPD报文向所述控制模块发送，以实现当前的位置信息在CAN转WLAN设备和所述控制模块间的传输。

可选的，所述控制模块包括：信号接收单元、判断单元和触发单元；其中，

所述信号接收单元，用于接收UDP报文中CAN信号形式的当前位置信息；

所述判断单元，用于判断所述当前位置信息与预置的测试参数是否满足触发条件，如果是，则触发所述触发单元，以使所述触发单元向所述假人触发模块发送触发信号。

可选的，所述预置的测试参数包括：

测试工况车速、假人移动时间和所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

可选的，所述触发条件为：

S≤V_VUT×t_peo+S₀；其中，S表示机动车辆的当前位置与假人移动的目标位置之间的距离，V_VUT表示所述测试工况车速，t_peo表示假人从开始移动到移动至目标位置所经历的时间，S₀表示所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

一种假人触发方法，应用于上述任一项所述的假人触发系统，所述假人触发方法包括：

获取位置信息模块获取的机动车辆的当前位置信息；

判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。

可选的，所述当前位置信息为打包在UDP中的CAN信号形式的当前位置信息。

可选的，所述判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路包括：

接收UDP报文中CAN信号形式的当前位置信息；

判断所述当前位置信息与预置的测试参数是否满足触发条件，如果是，则触发所述触发单元，以使所述触发单元向所述假人触发模块发送触发信号。

可选的，所述预置的测试参数包括：

测试工况车速、假人移动时间和所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

可选的，所述触发条件为：

S≤V_VUT×t_peo+S₀；其中，S表示机动车辆的当前位置与假人移动的目标位置之间的距离，V_VUT表示所述测试工况车速，t_peo表示假人从开始移动到移动至目标位置所经历的时间，S₀表示所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种假人触发系统及假人触发方法，其中，所述假人触发系统通过位置信息模块获取机动车辆的当前位置信息，并传送给控制模块，以使所述控制模块可以根据预置的测试参数和当前位置信息判断是否控制假人触发模块触发假人运动进入测试道路，在实际应用过程中，只需要在测试之前改变控制模块中预制的测试参数即可满足不同测试工况车速和不同测试场景的需求，避免了通过机动车辆碾压触发条的方式实现假人触发，而带来的由于需要频繁人工计算触发条的放置位置和人为放置触发条而导致的测试效率问题，和可能出现的由于机动车辆没有压到触发条而导致的测试失败的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中进行机动车辆自动制动系统测试的场景示意图；

图2为本申请的一个实施例提供的一种假人触发系统的结构示意图；

图3为本申请的另一个实施例提供的一种假人触发系统的结构示意图；

图4为本申请的又一个实施例提供的一种假人触发系统的结构示意图；

图5为本申请的一个实施例提供的一种假人触发方法的流程示意图；

图6为本申请的另一个实施例提供的一种假人触发方法的流程示意图。

具体实施方式

正如背景技术所述，仍然参考图1，现有技术中进行自动制动系统测试时，主要存在以下问题：

1、AEB测试的包括三个测试场景，分别为：成人远端接近场景、成人近端接近且车辆25％偏置与75％偏置碰撞场景和儿童近端接近场景；而测试工况车速也包括多个设定值，因此，在实际的测试过程中，需要针对不同的测试工况车速和测试场景，多次计算触发条的摆放位置，而且需要人工进行该触发条的摆放，使得AEB测试的效率低下，而且人工测量和摆放触发条的误差会对AEB测试精度造成不良影响；

2、由于触发条10的长度一般较短，通常小于测试道路的一半，可能会出现由于机动车辆没有压到触发条10而导致的测试失败的问题，进一步降低AEB测试的效率；

3、由于触发条10需要和假人触发装置(图1中未示出)有线连接，而触发条10的摆放位置距离假人20以及假人触发装置所在位置通常在百米以上，这就使得需要很长的连接线30实现触发条和假人触发装置的连接。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种假人触发系统，应用于机动车辆自动制动系统测试，所述假人触发系统包括：位置信息模块、控制模块和假人触发模块；其中，

所述位置信息模块用于获取机动车辆的当前位置信息，并将所述运行信息传送给所述控制模块；

所述控制模块用于判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。

所述假人触发系统通过位置信息模块和控制模块的协同工作，实现了对假人触发模块的自动控制，只需要在测试之前改变控制模块中预制的测试参数即可满足不同测试工况车速和不同测试场景的需求，避免了人为测量、计算和摆放触发条位置而可能导致的上述问题，提升了自动制动系统测试的测试精度和效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更加特定地强调实施的独立性，本说明书涉及许多模块或单元。举例而言，模块或单元可由硬件电路实现，该硬件电路包括特制VLSI电路或门阵列，比如逻辑芯片、晶体管，或其它组件。模块或单元也可在可编程的硬设备中实现，比如场效可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等等。

模块或单元也可在藉由各种形式的处理器所执行的软件中实现。比如说，一可执行码模块可包括一个或多个实体的或逻辑的计算机指令区块，该区块可能形成为，比如说，对象、程序或函数。然而，鉴别模块或单元的可执行部分不需要物理上放置在一起，但可由存于不同位置的不同指令所组成，当逻辑上组合在一起时，形成模块或单元且达到该模块或单元所要求的目的。

实际上，可执行码模块或单元可以是一单一指令或多个指令，甚至可以分布在位于不同的程序中的数个不同的码区段，并且横跨数个存储设备。同样地，操作数据可被辨识及显示于此模块或单元中，并且可以以任何合适的形式实施且在任何合适的数据结构形式内组织。操作数据可以集合成单一数据集，或可分布在具有不同的存储设备的不同的位置，且至少部分地只以电子信号方式存在于一系统或网络。

本说明书所提及的“实施例”或类似用语表示与实施例有关的特性、结构或特征，包括在本发明的至少一实施例中。因此，本说明书所出现的用语“在一实施例中”、“在实施例中”以及类似用语可能但不必然都指向相同实施例。

再者，本发明所述特性、结构或特征可以以任何方式结合在一个或多个实施例中。以下说明将提供许多特定的细节，比如编程序、软件模块、用户选择、网络交易、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等例子，以提供对本发明实施例的了解。然而相关领域的普通技术人员将看出本发明，即使没有利用其中一个或多个特定细节，或利用其它方法、组件、材料等亦可实施。另一方面，为避免混淆本发明，公知的结构、材料或操作并没有详细描述。

本申请实施例提供了一种假人触发系统，如图2所示，应用于机动车辆自动制动系统测试，所述假人A10触发系统包括：位置信息模块100、控制模块200和假人触发模块300；其中，

所述位置信息模块100用于获取机动车辆的当前位置信息，并将所述运行信息传送给所述控制模块200；

所述控制模块200用于判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块300触发假人A10运动进入测试道路。

在本实施例中，所述假人A10触发系统通过位置信息模块100获取机动车辆的当前位置信息，并传送给控制模块200，以使所述控制模块200可以根据预置的测试参数和当前位置信息判断是否控制假人触发模块300触发假人A10运动进入测试道路，在实际应用过程中，只需要在测试之前改变控制模块200中预制的测试参数即可满足不同测试工况车速和不同测试场景的需求，避免了通过机动车辆碾压触发条的方式实现假人A10触发，而带来的由于需要频繁人工计算触发条的放置位置和人为放置触发条而导致的测试效率问题，和可能出现的由于机动车辆没有压到触发条而导致的测试失败的问题。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图3所示，所述位置信息模块100包括：差分解算设备101、与所述差分解算设备101连接的信号传输设备，所述信号传输设备包括：CAN转WLAN设备102和无线网桥设备103；其中，

所述差分解算设备101搭载于机动车辆中，用于获取机动车辆的当前位置信息；

所述CAN转WLAN设备102用于将CAN信号形式的当前位置信息打包在UDP报文内，并向预设固定IP发送；

所述无线网桥设备103用于将包含CAN信号形式的当前位置信息的UPD报文向所述控制模块200发送，以实现当前的位置信息在CAN转WLAN设备和所述控制模块间的远距离传输。

所述差分解算设备101可以是RT3000h或RTrange，所述CAN转WLAN设备102可以为CAN转WLAN模块，例如PCAN-Wireless Gateway，所述无线网桥设备103可以是UBNTBulletM2。

在实际应用过程中，需要在控制模块200中设置所述预设固定IP，以实现无线网桥设备103发送的包含CAN信号形式的当前位置信息的UPD报文。

在所述位置信息模块100中，CAN转WLAN设备102和无线网桥设备103实现了差分解算设备101与控制模块200之间的远距离无线通信，使得位置信息模块100与控制模块200之间无需设置很长的连接线进行数据的传输。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图4所示，所述控制模块200包括：信号接收单元201、判断单元202和触发单元203；其中，

所述信号接收单元201，用于接收UDP报文中CAN信号形式的当前位置信息；

所述判断单元202，用于判断所述当前位置信息与预置的测试参数是否满足触发条件，如果是，则触发所述触发单元203，以使所述触发单元203向所述假人触发模块300发送触发信号。

具体地，所述预置的测试参数包括：

测试工况车速、假人A10移动时间和所述差分解算设备101与所述机动车辆的车头之间的距离。

所述触发条件为：

S≤V_VUT×t_peo+S₀；其中，S表示机动车辆的当前位置与假人A10移动的目标位置之间的距离，V_VUT表示所述测试工况车速，t_peo表示假人A10从开始移动到移动至目标位置所经历的时间，S₀表示所述差分解算设备101与所述机动车辆的车头之间的距离。

相应的，本申请实施例还提供了一种假人触发方法，如图5所示，应用于上述任一实施例所述的假人触发系统，所述假人触发方法包括：

S101：获取位置信息模块获取的机动车辆的当前位置信息；

S102：判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。

利用所述假人触发系统进行假人的触发主要通过位置信息模块获取机动车辆的当前位置信息，并传送给控制模块，以使所述控制模块可以根据预置的测试参数和当前位置信息判断是否控制假人触发模块触发假人运动进入测试道路，在实际应用过程中，只需要在测试之前改变控制模块中预制的测试参数即可满足不同测试工况车速和不同测试场景的需求，避免了通过机动车辆碾压触发条的方式实现假人触发，而带来的由于需要频繁人工计算触发条的放置位置和人为放置触发条而导致的测试效率问题，和可能出现的由于机动车辆没有压到触发条而导致的测试失败的问题。

在所述位置信息模块包括位置信息模块、控制模块和假人触发模块时，所述当前位置信息为打包在UDP报文中的CAN信号形式的当前位置信息。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图6所示，所述假人触发方法包括：

S201：获取位置信息模块获取的机动车辆的当前位置信息；

S202：接收UDP报文中CAN信号形式的当前位置信息；

S203：判断所述当前位置信息与预置的测试参数是否满足触发条件，如果是，则触发所述触发单元，以使所述触发单元向所述假人触发模块发送触发信号。

其中，具体地，所述预置的测试参数包括：

测试工况车速、假人移动时间和所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

所述触发条件为：

S≤V_VUT×t_peo+S₀；其中，S表示机动车辆的当前位置与假人移动的目标位置之间的距离，V_VUT表示所述测试工况车速，t_peo表示假人从开始移动到移动至目标位置所经历的时间，S₀表示所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

综上所述，本申请实施例提供了一种假人触发系统及假人触发方法，其中，所述假人触发系统通过位置信息模块获取机动车辆的当前位置信息，并传送给控制模块，以使所述控制模块可以根据预置的测试参数和当前位置信息判断是否控制假人触发模块触发假人运动进入测试道路，在实际应用过程中，只需要在测试之前改变控制模块中预制的测试参数即可满足不同测试工况车速和不同测试场景的需求，避免了通过机动车辆碾压触发条的方式实现假人触发，而带来的由于需要频繁人工计算触发条的放置位置和人为放置触发条而导致的测试效率问题，和可能出现的由于机动车辆没有压到触发条而导致的测试失败的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种假人触发系统，其特征在于，应用于机动车辆自动制动系统测试，所述假人触发系统包括：位置信息模块、控制模块和假人触发模块；其中，

所述位置信息模块用于获取机动车辆的当前位置信息，并将所述运行信息传送给所述控制模块；

所述控制模块用于判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置信息模块包括：差分解算设备、与所述差分解算设备连接的信号传输设备，所述信号传输设备包括：CAN转WLAN设备和无线网桥设备；其中，

所述差分解算设备搭载于机动车辆中，用于获取机动车辆的当前位置信息；

所述CAN转WLAN设备用于将CAN信号形式的当前位置信息打包在UDP报文内，并向预设固定IP发送；

所述无线网桥设备用于将包含CAN信号形式的当前位置信息的UPD报文向所述控制模块发送，以实现当前的位置信息在CAN转WLAN设备和所述控制模块间的传输。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：信号接收单元、判断单元和触发单元；其中，

所述信号接收单元，用于接收UDP报文中CAN信号形式的当前位置信息；

所述判断单元，用于判断所述当前位置信息与预置的测试参数是否满足触发条件，如果是，则触发所述触发单元，以使所述触发单元向所述假人触发模块发送触发信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预置的测试参数包括：

测试工况车速、假人移动时间和所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述触发条件为：

S≤V_VUT×t_peo+S₀；其中，S表示机动车辆的当前位置与假人移动的目标位置之间的距离，V_VUT表示所述测试工况车速，t_peo表示假人从开始移动到移动至目标位置所经历的时间，S₀表示所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

6.一种假人触发方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的假人触发系统，所述假人触发方法包括：

获取位置信息模块获取的机动车辆的当前位置信息；

判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前位置信息为打包在UDP报文中的CAN信号形式的当前位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路包括：

接收UDP报文中CAN信号形式的当前位置信息；

判断所述当前位置信息与预置的测试参数是否满足触发条件，如果是，则触发所述触发单元，以使所述触发单元向所述假人触发模块发送触发信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预置的测试参数包括：

测试工况车速、假人移动时间和所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述触发条件为：

S≤V_VUT×t_peo+S₀；其中，S表示机动车辆的当前位置与假人移动的目标位置之间的距离，V_VUT表示所述测试工况车速，t_peo表示假人从开始移动到移动至目标位置所经历的时间，S₀表示所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

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