CN111380488A - 一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽综合测量系统 - Google Patents

Abstract

一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，包括发射装置和测量装置，发射装置设置在测量装置的一侧；所述的测量装置由行进机构、测量机构、喷码机构和控制机构构成，测量机构设置在行进机构的右侧，喷码机构设置在行进机构的左侧，控制机构设置在行进机构上部左侧；本发明采用以上技术方案，取了良好的效果：电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统通过发射装置激光头发射的水平激光照射到测量装置测量杆上部的光栅尺，测量杆下端的探头和被测量平面接触，从而准确测量出被测量点于基准点位的相对高度，通过喷码机构将数据直接喷到被测量点位置，测量精度明显提高，测量时间大幅度缩短，极大的提高了企业生产效率。

Description

一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽综合测量系统

技术领域

本发明涉及浮法玻璃生产设备领域，特别涉及一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统。

背景技术

电子级浮法玻璃是电子设备大量使用的一种玻璃，浮法玻璃以其高质量、低价格的优势占据主要的电子设备市场；浮法玻璃是通过将半熔化状态下的玻璃薄板从一个熔化的锡槽内浮法通过，使玻璃得到高质量的平面度，从而提高玻璃的整体质量；浮法玻璃熔窑锡槽长度达六七十米长，但对于水平度的要求非常高，需要锡槽内侧的底面整体的水平误差控制到1毫米以内，调校难度非常大，通常需要三个人配合用水平仪配合高度尺进行矩阵点位测量后进行校平，但是由于面积太大，测量非常慢，一套设备测量下来需要一周的时间，而且现有设备的测量误差较大，有时候需要反复的进行测量，测量效率很低；因此需要一种装置来解决现有浮法玻璃熔窑锡槽内侧底面校平测量占用人员多、效率低下和测量误差大的问题。

发明内容

本发明提出一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，用于解决现有浮法玻璃熔窑锡槽内侧底面校平测量效率低下和测量误差大的问题。

本发明的目的采用如下技术方案来实现：

一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，包括发射装置和测量装置，发射装置设置在测量装置的一侧；所述的测量装置由行进机构、测量机构、喷码机构和控制机构构成，测量机构设置在行进机构的右侧，喷码机构设置在行进机构的左侧，控制机构设置在行进机构上部左侧；所述的行进机构下部为电动车辆的底盘，底盘上部设置有外壳，底盘下部两侧对称设置有车轮，底盘上面左侧车轮车轴中部设置有减速器，减速器一侧设置有行进电机，行进电机为伺服电机或步进电机，行进电机与控制机构通过电线连接；行进电机与减速器输入轴连接，减速器的输出轴与左侧车轮车轴连接，外壳上部中间垂直设置有门型的提手A，底盘上部左侧设置有电池，电池通过电线与控制机构连接；行走机构外壳的上设置有压缩空气罐，压缩空气罐的出气口上设置有电控开关气阀，电控开关气阀通过电线与控制机构连接；所述的发射装置由底座、滑座、微调座和激光头构成，滑座设置在底座的上部，微调座设置在滑座的上部，激光头横向水平设置在微调座的上部；所述的底座下部为纵向设置的长方形底板，底板上面四角均匀设置有螺纹通孔，螺纹通孔内设置有调整支脚，底板上面左右平行设置有水平的直线导轨，底板上面前后两侧设置有“门”形提手B，底板上面中间设置有圆形的水平仪。

所述的测量机构由水平座、回位气缸和测量杆构成，水平座设置在行进机构外壳的右侧，回位气缸设置在水平座上部中间，测量杆垂直向下设置在回位气缸的中间；所述的水平座为内部设置有陀螺仪的自动水平安装座，水平座的左侧与行进机构外壳的右侧面连接，水平座的中间设置有垂直的中间通孔，水平座通过电线与控制机构连接。

所述的回位气缸为内部带弹簧的自动回位气缸，回位气缸的顶杆为垂直设置的空心轴，空心轴的中心孔与水平座的中间通孔上下对应，回位气缸顶杆的中间通孔上部设置有螺纹孔，回位气缸通过气管与行走机构上部压缩空气罐上电控开关气阀出气口连接。

所述的测量杆由中间杆、光栅尺、压力传感器和探测头构成，中间杆设置在垂直向下设置在水平座的中间通孔内，中间杆的外圆上部设置有外螺纹，中间杆中部外圆与回位气缸顶杆中心孔配合安装，中间杆外螺纹与顶杆中心孔上部螺纹孔配合连接，中间杆下部外圆向下穿过水平座的中间通孔向下设置，光栅尺垂直设置在中间杆的上端，压力传感器设置在中间杆的下端，压力传感器和光栅尺均通过电线与控制机构连接，探测头设置在压力传感器的下端，探测头下端为半球形结构，探测头由硬质合金材料制成。

所述的喷码机构由托架和喷码器构成构成，托架水平设置在底盘上外壳的左侧中间，喷码器垂直向下设置在托架中间；所述的喷码器为电子喷码器，喷码器通过电线与控制机构连接。

所述的滑座由下连接板、导柱、升降板和升降丝杠构成，下连接板的下面与底板上直线导轨的滑台上面通过螺栓连接，导柱前后对称垂直设置在下连接板的上面左侧，升降板上面左侧设置有垂直的滑套，滑套与导柱位置对应并滑动配合安装，升降丝杠垂直设置在升降板的左中间，升降丝杠的丝杠螺母与升降板的左侧中间通过螺栓连接，升降丝杠的下部尾座与下连接板左侧中间通过螺栓连接，升降丝杠上端设置有手轮。

所述的微调座为手动精密角位台，微调座底面与滑座的升降板上面通过螺栓连接，微调座的上面一侧设置有横向的高精度水平尺。

所述的激光头为横向设置的激光发射器，激光头的底面与微调座上面的右侧连接，激光头的发射端向右设置。

所述的控制机构为内部设置有PLC控制器的电控盒。

本发明采用以上技术方案，取了良好的效果：电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统通过发射装置激光头发射的水平激光照射到测量装置测量杆上部的光栅尺，测量杆下端的探头和被测量平面接触，从而准确测量出被测量点于基准点位的相对高度，通过喷码机构将数据直接喷到被测量点位置，测量精度明显提高，并通过测量装置下部行走机构连续行走测量，测量时间大幅度缩短，极大的提高了企业生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为测量装置的结构示意图。

图3为测量装置的左视图。

图4为发射装置的左视图。

图5为发射装置的俯视图。

图中：1、发射装置，2、测量装置，3、锡槽，1-1、底板，1-2、调整支脚，1-3、提手B，1-4、直线导轨，1-5、下连接板，1-6、导柱，1-7、升降板，1-8、激光头，1-9、水平尺，1-10、微调座，1-11、升降丝杠，1-12、水平仪，2-1、底盘，2-2、车轮，2-3、减速器，2-4、行进电机，2-5、电池，2-6、喷码器，2-7、外壳，2-8、控制机构，2-9、提手A，2-10、压缩空气罐，2-11、光栅尺，2-12、中间杆，2-13、回位气缸，2-14、水平座，2-15、压力传感器，2-16、探测头。

具体实施方式

结合附图对本发明加以说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，包括发射装置1和测量装置2，所述的测量装置2由行进机构、测量机构、喷码机构和控制机构2-8构成，所述的行进机构下部为电动车辆的底盘2-1，底盘2-1上部设置有外壳2-7，底盘2-1下部两侧对称设置有车轮2-2，底盘2-1上面左侧车轮车轴中部设置有减速器2-3，减速器2-3一侧设置有行进电机2-4，行进电机2-4为伺服电机或步进电机，行进电机2-4与控制机构2-8通过电线连接；行进电机2-8与减速器2-3输入轴连接，减速器2-3的输出轴与左侧车轮车轴连接，外壳2-7上部中间垂直设置有门型的提手A2-9，底盘2-1上部左侧设置有电池2-5，电池2-5通过电线与控制机构2-8连接；行走机构外壳2-7的上部设置有压缩空气罐2-10，压缩空气罐2-10的出气口上设置有电控开关气阀，电控开关气阀通过电线与控制机构2-8连接；所述的测量机构设置在行进机构的底盘2-1右侧，测量机构由水平座2-14、回位气缸2-13和测量杆构成，所述的水平座2-14设置在行进机构外壳2-7的左侧，水平座2-14为内部设置有陀螺仪的自动水平安装座，水平座2-14的左侧与行进机构外壳2-7的右侧面连接，水平座2-14的中间设置有垂直的中间通孔，水平座2-14通过电线与控制机构2-8连接；

所述的回位气缸2-13设置在水平座2-14上部中间，回位气缸2-13为内部带弹簧的自动回位气缸，回位气缸2-13的顶杆为垂直设置的空心轴，空心轴的中心孔与水平座2-14的中间通孔上下对应，回位气缸2-13顶杆的中间通孔上部设置有螺纹孔，回位气缸2-13通过气管与行走机构上部压缩空气罐2-10上电控开关气阀出气口连接；所述的测量杆垂直向下设置在回位气缸2-13的中间；测量杆由中间杆2-12、光栅尺2-11、压力传感器2-15和探测头2-16构成，中间杆2-12设置在垂直向下设置在水平座2-14的中间通孔内，中间杆2-12的外圆上部设置有外螺纹，中间杆2-12中部外圆与回位气缸2-13顶杆中心孔配合安装，中间杆2-12外螺纹与回位气缸2-13顶杆中心孔上部螺纹孔配合连接，中间杆2-12下部外圆向下穿过水平座2-14的中间通孔向下设置，光栅尺2-11垂直设置在中间杆2-12的上端，压力传感器2-15设置在中间杆2-12的下端，压力传感器2-15和光栅尺2-11均通过电线与控制机构2-8连接，探测头2-16设置在压力传感器2-15的下端，探测头2-16下端为半球形结构，探测2-16头由硬质合金材料制成；所述的喷码机构设置在行进机构外壳2-7的左侧，喷码机构由托架和喷码器2-6构成构成，托架水平设置在底盘2-1上外壳2-7的左侧中间，所述的喷码器2-6垂直向下设置在托架中间，喷码器2-6为电子喷码器，喷码器2-6通过电线与控制机构2-8连接；所述的控制机构2-8设置在行进机构上部左侧，控制机构2-8为内部设置有PLC控制器的电控盒。

所述的发射装置1设置在测量装置2的一侧，发射装置1由底座、滑座、微调座1-10和激光头1-8构成，所述的底座下部为纵向设置的长方形底板1-1，底板1-1上面四角均匀设置有螺纹通孔，螺纹通孔内设置有调整支脚1-2，底板1-1上面左右平行设置有水平的直线导轨1-4，底板1-1上面前后两侧设置有“门”形提手B1-3，底板1-1上面中间设置有圆形的水平仪1-12；所述的滑座设置在底座底板1-1的上部，滑座由下连接板1-5、导柱1-6、升降板1-7和升降丝杠1-11构成，下连接板1-5的下面与底板1-1上直线导轨1-4的滑台上面通过螺栓连接，导柱1-6前后对称垂直设置在下连接板1-5的上面左侧，升降板1-7上面左侧设置有垂直的滑套，滑套与导柱1-6位置对应并滑动配合安装，升降丝杠1-11垂直设置在升降板1-7的左侧中间，升降丝杠1-11的丝杠螺母与升降1-7板的左侧中间通过螺栓连接，升降丝杠1-11的下部尾座与下连接板1-5左侧中间通过螺栓连接，升降丝杠1-11上端设置有手轮；所述的微调座1-10设置在滑座升降板1-7的上部，微调座1-10为手动精密角位台，微调座1-10底面与滑座的升降板1-7上面通过螺栓连接，微调座1-10的上面一侧设置有横向的高精度水平尺1-9；所述的激光头1-8纵向水平设置在微调座1-10的上部右侧，激光头1-8为横向设置的激光发射器，激光头1-8的底面与微调座1-10上面的右侧连接，激光头1-8的发射端向右设置。

电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统使用时，首先将发射装置1纵向放置到电子级浮法玻璃熔窑锡槽3内一侧端头，调整底板1-1四角的调整支脚1-2，观察底板1-1上的水平仪1-12将底板1-1调到水平，打开激光头1-8发射光束，通过微调座1-10将发射光束调整到与测量方向一致并水平，之后将测量装置2放置到发射装置1右侧基准点位置，将测量装置2的底盘2-1行进方向调整到与激光头1-8发射光束方向一致，并将测量杆上部的光栅尺2-11与激光头1-8光束对应，控制机构2-8控制压缩空气罐2-10的电控开关气阀打开，回位气缸2-13推动测量杆的中间杆2-12下部探测头2-16与基准点接触，压力传感器将压力信号传递到控制机构2-8，关闭压缩空气罐2-10的电控开关气阀停止给回位气缸2-13供气，调整发射装置1的升降丝杠1-11，使激光头1-8的光束照射到光栅尺2-11中间，控制机构2-8记录基准点的位置为零点，之后回位气缸2-13通过控制机构2-8控制压缩空气罐2-10压缩空气推动顶杆上升收回中间杆，使探测头2-16提起；之后测量装置2控制机构2-8驱动底盘2-1向右行走一个测量间距，重复上面的步骤测量点位与基准点的高度差并将数值记录到控制机构2-8内，后测量机构向右移动一定距离后停止，使喷码器2-6对正刚才测量点位，将控制机构2-8记录的数据数值喷到测量点位置，完成后重复上面步骤，从而完成设定线路上的各点位测量；实现了对电子级浮法玻璃熔窑锡槽3内侧底面的整体高效高精度测量。

本发明未详述部分为现有技术。

Claims (9)

1.一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，包括发射装置和测量装置，其特征是：发射装置1设置在测量装置2的一侧；所述的测量装置2由行进机构、测量机构、喷码机构和控制机构（2-8）构成，测量机构设置在行进机构的右侧，喷码机构设置在行进机构的左侧，控制机构（2-8）设置在行进机构上部左侧；所述的行进机构下部为电动车辆的底盘（2-1），底盘（2-1）上部设置有外壳（2-7），底盘（2-1）下部两侧对称设置有车轮（2-2），底盘（2-1）上面左侧车轮（2-2）车轴中部设置有减速器（2-3），减速器（2-3）一侧设置有行进电机（2-4），行进电机（2-4）为伺服电机或步进电机，行进电机（2-4）与控制机构（2-8）通过电线连接；行进电机（2-4）与减速器（2-3）输入轴连接，减速器（2-3）的输出轴与左侧车轮（2-2）车轴连接，外壳（2-7）上部中间垂直设置有门型的提手A（2-9），底盘（2-1）上部左侧设置有电池（2-5），电池（2-5）通过电线与控制机构（2-8）连接；行走机构外壳（2-7）的上设置有压缩空气罐（2-10），压缩空气罐（2-10）的出气口上设置有电控开关气阀，电控开关气阀通过电线与控制机构（2-8）连接；所述的发射装置1由底座、滑座、微调座（1-10）和激光头（1-8）构成，滑座设置在底座的上部，微调座（1-10）设置在滑座的上部，激光头（1-8）横向水平设置在微调座（1-10）的上部；所述的底座下部为纵向设置的长方形底板（1-1），底板（1-1）上面四角均匀设置有螺纹通孔，螺纹通孔内设置有调整支脚（1-2），底板（1-1）上面左右平行设置有水平的直线导轨（1-4），底板（1-1）上面前后两侧设置有“门”形提手B（1-3），底板（1-1）上面中间设置有圆形的水平仪（1-12）。

2.根据权利要求1所述的一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，其特征是：所述的测量机构由水平座（2-14）、回位气缸（2-13）和测量杆构成，水平座（2-14）设置在行进机构外壳（2-7）的右侧，回位气缸（2-13）设置在水平座（2-14）上部中间，测量杆垂直向下设置在回位气缸（2-13）的中间；所述的水平座（2-14）为内部设置有陀螺仪的自动水平安装座，水平座（2-14）的左侧与行进机构外壳（2-7）的右侧面连接，水平座（2-14）的中间设置有垂直的中间通孔，水平座（2-14）通过电线与控制机构（2-8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，其特征是：所述的回位气缸（2-13）为内部带弹簧的自动回位气缸（2-13），回位气缸（2-13）的顶杆为垂直设置的空心轴，空心轴的中心孔与水平座（2-14）的中间通孔上下对应，回位气缸（2-13）顶杆的中间通孔上部设置有螺纹孔，回位气缸（2-13）通过气管与行走机构上部压缩空气罐（2-10）上电控开关气阀出气口连接。

4.根据权利要求2所述的一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，其特征是：所述的测量杆由中间杆（2-12）、光栅尺（2-11）、压力传感器（2-15）和探测头（2-16）构成，中间杆（2-12）设置在垂直向下设置在水平座（2-14）的中间通孔内，中间杆（2-12）的外圆上部设置有外螺纹，中间杆（2-12）中部外圆与回位气缸（2-13）顶杆中心孔配合安装，中间杆（2-12）外螺纹与顶杆中心孔上部螺纹孔配合连接，中间杆（2-12）下部外圆向下穿过水平座（2-14）的中间通孔向下设置，光栅尺（2-11）垂直设置在中间杆（2-12）的上端，压力传感器（2-15）设置在中间杆（2-12）的下端，压力传感器（2-15）和光栅尺（2-11）均通过电线与控制机构（2-8）连接，探测头（2-16）设置在压力传感器（2-15）的下端，探测头（2-16）下端为半球形结构，探 测头由硬质合金材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，其特征是：所述的喷码机构由托架和喷码器（2-6）构成构成，托架水平设置在底盘（2-1）上外壳（2-7）的左侧中间，喷码器（2-6）垂直向下设置在托架中间；所述的喷码器（2-6）为电子喷码器（2-6），喷码器（2-6）通过电线与控制机构（2-8）连接。

6.根据权利要求1所述的一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，其特征是：所述的滑座由下连接板（1-5）、导柱（1-6）、升降板（1-7）和升降丝杠（1-11）构成，下连接板（1-5）的下面与底板（1-1）上直线导轨（1-4）的滑台上面通过螺栓连接，导柱（1-6）前后对称垂直设置在下连接板（1-5）的上面左侧，升降板（1-7）上面左侧设置有垂直的滑套，滑套与导柱（1-6）位置对应并滑动配合安装，升降丝杠（1-11）垂直设置在升降板（1-7）的左中间，升降丝杠（1-11）的丝杠螺母与升降板（1-7）的左侧中间通过螺栓连接，升降丝杠（1-11）的下部尾座与下连接板（1-5）左侧中间通过螺栓连接，升降丝杠（1-11）上端设置有手轮。

7.根据权利要求1所述的一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，其特征是：所述的微调座（1-10）为手动精密角位台，微调座（1-10）底面与滑座的升降板（1-7）上面通过螺栓连接，微调座（1-10）的上面一侧设置有横向的高精度水平尺（1-9）。

8.根据权利要求1所述的一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，其特征是：所述的激光头（1-8）为横向设置的激光发射器，激光头（1-8）的底面与微调座（1-10）上面的右侧连接，激光头（1-8）的发射端向右设置。

9.根据权利要求1所述的一种电子级浮法玻璃熔窑锡槽平整度综合测量系统，其特征是：所述的控制机构（2-8）为内部设置有PLC控制器的电控盒。

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