CN111377197A - 一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置 - Google Patents

一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111377197A
CN111377197A CN201811601144.7A CN201811601144A CN111377197A CN 111377197 A CN111377197 A CN 111377197A CN 201811601144 A CN201811601144 A CN 201811601144A CN 111377197 A CN111377197 A CN 111377197A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
driving
sorting
rotary table
grabbing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201811601144.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张双生
黄怡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Kingyoung Intelligent Science And Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Kingyoung Intelligent Science And Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Kingyoung Intelligent Science And Technology Co ltd filed Critical Nanjing Kingyoung Intelligent Science And Technology Co ltd
Priority to CN201811601144.7A priority Critical patent/CN111377197A/zh
Publication of CN111377197A publication Critical patent/CN111377197A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/008—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes the parts being continuously transported through the machine during assembling or disassembling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述自动分簧装置包括：分簧转台、移动抓簧装置、分检输送装置、固定框架、控制系统和输入装置；所述控制系统分别与所述输入装置和所述移动抓簧装置电性连接；所述移动抓簧装置安装在所述分簧转台和所述分检输送装置的上方。本发明解决的技术问题在于提供一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，所述自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。

Description

一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置
技术领域
本发明涉及到铁路技术领域，特指一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置。
背景技术
枕簧是列车上的一种减振装置，起到降低车辆振动引起的附加载荷、减轻车辆各部之间、车辆与线路之间的冲击、优化车辆运行品质的作用。列车的高速行驶会对枕簧质量造成磨损，因此，为保证列车行驶安全，需要定期对枕簧进行逐个检修、更换不良品。单个枕簧是由两个单簧组成，包括外簧和嵌入在其内部的内簧，因此，在检修前，需要将单个枕簧拆分成两个相互独立的单簧。当前，枕簧拆分基本上是依靠人工进行单组枕簧的内外簧分离，重复多次实现单组枕簧的内外簧分离。采用人工方式分离内外簧不仅劳动效率低下，而且由于枕簧重量重，增加了人工劳动强度。
发明内容
针对上述不足，本发明解决的技术问题在于提供一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，所述自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，所述自动分簧装置包括：分簧转台、移动抓簧装置、分检输送装置、固定框架、控制系统和输入装置；所述控制系统分别与所述输入装置和所述移动抓簧装置电性连接；所述移动抓簧装置安装在所述分簧转台和所述分检输送装置的上方；
所述分簧转台用于人工放置枕簧；所述输入装置用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息发送到所述控制系统；所述控制系统用于根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，并控制所述移动抓簧装置移动和升降，使其可以在不同位置抓取枕簧；所述移动抓簧装置用于在所述分簧转台和所述分检输送装置之间来回移动，用于抓取和分离被放置在所述分簧转台上的枕簧的内簧和外簧，并将分离后的内簧和外簧放置在所述分检输送装置上；所述分检输送装置用于将分离后的内簧和外簧输送到检测工位。
优选地，所述分簧转台包括第一转台、导向座、第一驱动电机和回转支承；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第一转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述回转支承安装在所述第一转台下方，用于在所述第一驱动电机的驱动下带动所述第一转台转动。
优选地，所述分簧转台还包括第二转台、第二驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第二转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述第二转台放置在所述第一同步带上；所述第二驱动电机设置在所述固定框架上，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带通过所述固定框架与所述第一直线导轨和所述第二转台连接，用于在所述第二驱动电机的驱动下带动所述第二转台沿着所述第一直线导轨传动。
优选地，所述分簧转台还包括第三驱动电机、直线轴承和滚珠丝杆；所述直线轴承与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆与所述回转支承连接，用于在所述第三驱动电机的驱动下带动所述第一转台上升或下降。
优选地，N=18。
优选地，所述移动抓簧装置包括移动机构、升降机构和抓簧夹具；所述抓簧夹具安装在所述升降机构下方，所述升降机构安装在所述移动机构下方；所述移动机构安装在所述固定框架上，用于在所述分簧转台和所述分检输送装置之间来回移动所述抓簧夹具；所述升降机构用于带动所述抓簧夹具上升或下降。
优选地，所述升降机构包括第二同步带、第二直线导轨和伺服电机，所述伺服电机设置在所述固定框架上，用于驱动所述第二同步带；所述第二同步带通过所述固定框架与所述第二直线导轨和所述抓簧夹具连接，用于在所述伺服电机的驱动下带动所述抓簧夹具沿着所述第二直线导轨上升或下降。
优选地，所述移动机构包括第三直线导轨、滑块和第一气缸，所述升降机构通过所述滑块与所述第三直线导轨连接；所述气缸设置在所述固定框架上，用于驱动所述抓簧夹具沿着所述第三直线导轨移动。
优选地，所述移动抓簧装置的数量为2。
优选地，所述抓簧夹具上还设置有第二气缸；所述第二气缸与所述抓簧夹具连接，用于带动所述抓簧夹具抱紧或松开。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于提供一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，所述自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置的结构示意图。
其中：1-分簧转台；2-移动抓簧装置；3-分检输送装置；4-固定框架；5-控制系统；6-输入装置。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
本发明提供一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，所述自动分簧装置包括：分簧转台1、移动抓簧装置2、分检输送装置3、固定框架4、控制系统5和输入装置6；所述控制系统5分别与所述输入装置6和所述移动抓簧装置2电性连接；所述移动抓簧装置2安装在所述分簧转台1和所述分检输送装置3的上方；
所述分簧转台1用于人工放置枕簧；所述输入装置6用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息发送到所述控制系统5；所述控制系统5用于根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，并控制所述移动抓簧装置2移动和升降，使其可以在不同位置抓取枕簧；所述移动抓簧装置2用于在所述分簧转台1和所述分检输送装置3之间来回移动，用于抓取和分离被放置在所述分簧转台1上的枕簧的内簧和外簧，并将分离后的内簧和外簧放置在所述分检输送装置3上；所述分检输送装置3用于将分离后的内簧和外簧输送到检测工位。
所述分簧转台1包括第一转台、导向座、第一驱动电机和回转支承；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第一转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述回转支承安装在所述第一转台下方，用于在所述第一驱动电机的驱动下带动所述第一转台转动。
所述分簧转台1还包括第二转台、第二驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第二转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述第二转台放置在所述第一同步带上；所述第二驱动电机设置在所述固定框架4上，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带通过所述固定框架4与所述第一直线导轨和所述第二转台连接，用于在所述第二驱动电机的驱动下带动所述第二转台沿着所述第一直线导轨传动。
所述分簧转台1还包括第三驱动电机、直线轴承和滚珠丝杆；所述直线轴承与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆与所述回转支承连接，用于在所述第三驱动电机的驱动下带动所述第一转台上升或下降。
所述移动抓簧装置2包括移动机构、升降机构和抓簧夹具；所述抓簧夹具安装在所述升降机构下方，所述升降机构安装在所述移动机构下方；所述移动机构安装在所述固定框架4上，用于在所述分簧转台1和所述分检输送装置3之间来回移动所述抓簧夹具；所述升降机构用于带动所述抓簧夹具上升或下降。
所述升降机构包括第二同步带、第二直线导轨和伺服电机，所述伺服电机设置在所述固定框架4上，用于驱动所述第二同步带；所述第二同步带通过所述固定框架4与所述第二直线导轨和所述抓簧夹具连接，用于在所述伺服电机的驱动下带动所述抓簧夹具沿着所述第二直线导轨上升或下降。
所述移动机构包括第三直线导轨、滑块和第一气缸，所述升降机构通过所述滑块与所述第三直线导轨连接；所述气缸设置在所述固定框架4上，用于驱动所述抓簧夹具沿着所述第三直线导轨移动。
所述移动抓簧装置2的数量为2。
所述抓簧夹具上还设置有第二气缸；所述第二气缸与所述抓簧夹具连接，用于带动所述抓簧夹具抱紧或松开。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于提供一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，所述自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。

Claims (10)

1.一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述自动分簧装置包括：分簧转台（1）、移动抓簧装置（2）、分检输送装置（3）、固定框架（4）、控制系统（5）和输入装置（6）；所述控制系统（5）分别与所述输入装置（6）和所述移动抓簧装置（2）电性连接；所述移动抓簧装置（2）安装在所述分簧转台（1）和所述分检输送装置（3）的上方；
所述分簧转台（1）用于人工放置枕簧；所述输入装置（6）用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息发送到所述控制系统（5）；所述控制系统（5）用于根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，并控制所述移动抓簧装置（2）移动和升降，使其可以在不同位置抓取枕簧；所述移动抓簧装置（2）用于在所述分簧转台（1）和所述分检输送装置（3）之间来回移动，用于抓取和分离被放置在所述分簧转台（1）上的枕簧的内簧和外簧，并将分离后的内簧和外簧放置在所述分检输送装置（3）上；所述分检输送装置（3）用于将分离后的内簧和外簧输送到检测工位。
2.根据权利要求1所述的一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述分簧转台（1）包括第一转台、导向座、第一驱动电机和回转支承；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第一转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述回转支承安装在所述第一转台下方，用于在所述第一驱动电机的驱动下带动所述第一转台转动。
3.根据权利要求2所述的一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述分簧转台（1）还包括第二转台、第二驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述导向座的数量为N，N≥1，所述导向座均匀地分布在所述第二转台上，用于放置和导向不同规格的枕簧；所述第二转台放置在所述第一同步带上；所述第二驱动电机设置在所述固定框架（4）上，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带通过所述固定框架（4）与所述第一直线导轨和所述第二转台连接，用于在所述第二驱动电机的驱动下带动所述第二转台沿着所述第一直线导轨传动。
4.根据权利要求2所述的一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述分簧转台（1）还包括第三驱动电机、直线轴承和滚珠丝杆；所述直线轴承与所述滚珠丝杆连接；所述滚珠丝杆与所述回转支承连接，用于在所述第三驱动电机的驱动下带动所述第一转台上升或下降。
5.根据权利要求2或3所述的一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，N=18。
6.根据权利要求1所述的一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述移动抓簧装置（2）包括移动机构、升降机构和抓簧夹具；所述抓簧夹具安装在所述升降机构下方，所述升降机构安装在所述移动机构下方；所述移动机构安装在所述固定框架（4）上，用于在所述分簧转台（1）和所述分检输送装置（3）之间来回移动所述抓簧夹具；所述升降机构用于带动所述抓簧夹具上升或下降。
7.根据权利要求6所述的一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述升降机构包括第二同步带、第二直线导轨和伺服电机，所述伺服电机设置在所述固定框架（4）上，用于驱动所述第二同步带；所述第二同步带通过所述固定框架（4）与所述第二直线导轨和所述抓簧夹具连接，用于在所述伺服电机的驱动下带动所述抓簧夹具沿着所述第二直线导轨上升或下降。
8.根据权利要求6所述的一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述移动机构包括第三直线导轨、滑块和第一气缸，所述升降机构通过所述滑块与所述第三直线导轨连接；所述气缸设置在所述固定框架（4）上，用于驱动所述抓簧夹具沿着所述第三直线导轨移动。
9.根据权利要求6所述的一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述移动抓簧装置（2）的数量为2。
10.根据权利要求6所述的一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置，其特征在于，所述抓簧夹具上还设置有第二气缸；所述第二气缸与所述抓簧夹具连接，用于带动所述抓簧夹具抱紧或松开。
CN201811601144.7A 2018-12-28 2018-12-28 一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置 Withdrawn CN111377197A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811601144.7A CN111377197A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811601144.7A CN111377197A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111377197A true CN111377197A (zh) 2020-07-07

Family

ID=71214593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811601144.7A Withdrawn CN111377197A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111377197A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113211037A (zh) * 2021-06-08 2021-08-06 苏州存泽精密自动化科技有限公司 一种连续性弹簧供料机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113211037A (zh) * 2021-06-08 2021-08-06 苏州存泽精密自动化科技有限公司 一种连续性弹簧供料机构
CN113211037B (zh) * 2021-06-08 2024-01-09 苏州存泽精密自动化科技有限公司 一种连续性弹簧供料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205096814U (zh) 一种托压索轮的轴承压装设备
CN106490635A (zh) 一种全自动鲜莲子通芯机
CN111377197A (zh) 一种多型号单组枕簧内外簧自动分簧装置
CN101819881A (zh) 铝电解电容器自动上料输送方法及装置
CN105819221B (zh) 一种空调底托自动化下线系统
CN209647008U (zh) 一种多层输送分拣机
CN215853805U (zh) 一种枕簧分簧系统
CN103217646A (zh) 汽车起动机多工位性能测试台
CN111377198A (zh) 一种用于枕簧分簧的环路输送装置
CN206343784U (zh) 一种顶锥随动装置
CN111377205A (zh) 一种枕簧内外簧自动分簧装置
CN208897924U (zh) 皮带输送机制动装置
CN109794744B (zh) 绝缘套自动上料定位装配机构及其控制方法
CN204340571U (zh) 一种安装车轮轮胎的装置
CN208342148U (zh) 一种单车脚踏板反光片安装自动化生产设备
CN202529589U (zh) 新型高可靠叠坯装置
CN204453778U (zh) 集热器定位托起机构
CN111377207A (zh) 一种成组枕簧分簧装置
CN111377232A (zh) 一种适用于多种型号枕簧的移动分簧机构
CN111377206A (zh) 一种用于枕簧分簧的托盘
CN209258991U (zh) 一种立式输送设备
CN212100735U (zh) 一种硅酸钙板模板自动叠板机
CN111377234A (zh) 一种并行移动分簧机构
CN110294324B (zh) 一种自动蝶簧送料机构
CN209601533U (zh) 皮带侧顶机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200707