CN111377044A - 可变螺距螺旋桨控制系统、可变螺距螺旋桨的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可变螺距螺旋桨控制系统、可变螺距螺旋桨的控制方法，其中，可变螺距螺旋桨控制系统是能够应用于船体用的侧向推进器的控制系统，能够提高桨叶角的控制上的最大角度的设定精度。可变螺距螺旋桨控制系统(100)具备：获取部，其一边使被电动机(20)进行旋转驱动的可变螺距螺旋桨(10)的桨叶角变化一边获取该电动机(20)的电流值；以及设定部，其根据由获取部获取到的电流值，来设定桨叶角的控制上的最大角度。

Description

可变螺距螺旋桨控制系统、可变螺距螺旋桨的控制方法

技术领域

本发明涉及一种可变螺距螺旋桨控制系统和可变螺距螺旋桨的控制方法。

背景技术

已知一种具备可变螺距螺旋桨的侧向推进器。例如，在专利文献1中记载有一种在船体的横向隧道内具备绕隧道的轴线旋转的可变螺距螺旋桨的侧向推进器。在该可变螺距螺旋桨安装有能够相对于螺旋桨桨毂转动的螺旋桨桨叶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平02-056799号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明人关于被电动马达驱动以绕螺旋桨桨毂的旋转轴旋转的可变螺距螺旋桨得到了下面的认识。

例如，侧向推进器的可变螺距螺旋桨具有能够绕转动轴线转动的螺旋桨桨叶，该转动轴线沿与螺旋桨桨毂的旋转轴线交叉的方向延伸。螺旋桨桨叶构成为能够以0°为中心向正方向和负方向转动到机构上的最大桨叶角为止。能够通过使可变螺距螺旋桨的螺旋桨桨叶的转动角(下面称为“桨叶角”)变化，来控制推进器的推力。

期望的是，在实际的使用状态中，在如下范围内使用可变螺距螺旋桨的桨叶角，该范围是电动机的驱动电流不会由于由螺旋桨的旋转引起的海水的阻力而变得过大的范围(下面称为“控制上的最大角度”)。因此，考虑将可变螺距螺旋桨搭载于船体，使可变螺距螺旋桨在海中旋转，并测定电动机的驱动电流，基于其结果来设定桨叶角的控制上的最大角度。

但是，在以往的可变螺距螺旋桨中，是由具有专业技术的作业人员一边通过目视读取电动机的电流值一边进行手动操作使桨叶角变化来设定桨叶角的控制上的最大角度的，存在难以提高设定精度这样的问题。

根据这些内容，本发明人认识到，专利文献1所记载的可变螺距螺旋桨在提高桨叶角的控制上的最大角度的设定精度的层面存在要改进的余地。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的之一在于提供一种能够提高桨叶角的控制上的最大角度的设定精度的可变螺距螺旋桨控制系统。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的某个方式的可变螺距螺旋桨控制系统具备：获取部，其一边使被电动机进行旋转驱动的可变螺距螺旋桨的桨叶角变化一边获取该电动机的电流值；以及设定部，其根据由获取部获取到的电流值，来设定桨叶角的控制上的最大角度。

根据该方式，能够通过设定部来设定桨叶角的控制上的最大角度。

此外，将以上的任意的组合、本发明的结构要素或表现在方法、装置、程序、记录有程序的易失性或非易失性的存储介质、系统等之间相互置换而得到的方式也作为本发明的方式而有效。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够提高桨叶角的控制上的最大角度的设定精度的可变螺距螺旋桨控制系统。

附图说明

图1是概要性地示出第一实施方式所涉及的可变螺距螺旋桨控制系统的一例的说明图。

图2是概要性地示出图1的可变螺距螺旋桨控制系统的桨叶角设定部的结构的框图。

图3是对图1的可变螺距螺旋桨控制系统的动作的一例进行说明的流程图。

附图标记说明

10：可变螺距螺旋桨；12：螺旋桨桨叶；20：电动机；24：电流传感器；26：桨叶角传感器；28：液压电磁阀；30：桨叶角设定部；30c：电流值获取部；30d：桨叶角获取部；30f：设定部；30n：输出部；38：通知部；100：可变螺距螺旋桨控制系统。

具体实施方式

下面，基于优选的实施方式来参照各附图对本发明进行说明。在实施方式和变形例中，对同一或同等的结构要素、构件标注同一标记，并适当地省略重复的说明。另外，各附图中的构件的尺寸被适当地放大、缩小地示出以容易理解。另外，在各附图中省略在说明实施方式上不重要的一部分构件来显示。

另外，包括第一、第二等序数的用语是为了说明多种结构要素而使用的，但是该用语只是用于将一个结构要素与其它的结构要素区分开，并不通过该用语来限定结构要素。

[第一实施方式]

参照图1～图3来说明本发明的第一实施方式所涉及的可变螺距螺旋桨控制系统100的结构。图1是概要性地示出可变螺距螺旋桨控制系统100的说明图。

本实施方式的可变螺距螺旋桨控制系统100是对侧向推进器用的可变螺距螺旋桨10进行控制的系统。侧向推进器是设置于船体的船首或船尾的推进器，能够进行离岸、靠岸时的转头或横向移动等船舶操纵。可变螺距螺旋桨10设置在船体的横向隧道内，通过绕该隧道的轴线旋转来产生推力。

本实施方式的可变螺距螺旋桨控制系统100主要具备可变螺距螺旋桨10、电动机20、旋转轴22、电流传感器24、桨叶角传感器26、液压电磁阀28、桨叶角设定部30、操作部32以及显示部34。电动机20是基于被供给的电力进行旋转的电动马达。下面，将沿着电动机20的旋转轴线La的方向称为“轴向”，将以该轴线La为中心的圆的圆周方向设为“周向”，将以该轴线La为中心的圆的半径方向设为“径向”。另外，下面，方便起见，将轴向的一侧(图中左侧)称为输入侧，将另一侧(图中右侧)称为输入侧反侧。

旋转轴22是将电动机20的旋转传递至可变螺距螺旋桨10的轴。电流传感器24探测电动机20的驱动电流的电流值来作为电动机电流值Im，并将其探测结果输出到桨叶角设定部30。电流传感器24可以是基于公知的各种原理的传感器。桨叶角传感器26探测可变螺距螺旋桨10的螺旋桨桨叶12的转动角来作为桨叶角Af，并将其探测结果输出到桨叶角设定部30。桨叶角传感器26可以是追随振荡器。液压电磁阀28基于桨叶角设定部30的控制向螺旋桨桨叶驱动部16供给工作油28p，来使螺旋桨桨叶12的桨叶角Af变化。液压电磁阀28包括使桨叶角Af向第一方向变化的第一电磁阀和使桨叶角Af向第二方向变化的第二电磁阀。在后面叙述第一方向和第二方向。

桨叶角设定部30对螺旋桨桨叶12的桨叶角Af进行控制，并且一边使桨叶角Af变化一边获取电动机电流值Im，并根据获取到的电动机电流值Im来设定桨叶角Af的控制上的最大角度。操作部32探测操作者的操作，并将其探测结果输出到桨叶角设定部30。显示部34基于桨叶角设定部30的控制来显示规定的信息。桨叶角设定部30、操作部32以及显示部34可以设置为一体。桨叶角设定部30、操作部32以及显示部34可以被容纳于能够相对于船体进行安装和拆卸的壳体，构成为一个电子设备。在该情况下，该电子设备可以包括笔记本电脑、平板电脑等信息终端。

可变螺距螺旋桨10具有螺旋桨基部18、螺旋桨桨毂14、多个螺旋桨桨叶12以及螺旋桨桨叶驱动部16。螺旋桨基部18是沿着轴线La在轴向上延伸且被固定于旋转轴22的输入侧反侧的圆筒状的部分。螺旋桨桨毂14是从螺旋桨基部18的输入侧反侧在轴向上突出的炮弹形状的部分。

多个螺旋桨桨叶12是从螺旋桨桨毂14的外周面向径向外突出的叶片状的构件。多个螺旋桨桨叶12在周向上以规定的间隔排列。螺旋桨桨叶12被设置为能够以与轴线La交叉的轴线Lb为中心转动。在本实施方式中，轴线Lb与轴线La正交且沿着径向。

螺旋桨桨叶驱动部16是被内置于螺旋桨桨毂14、用于使各螺旋桨桨叶12绕轴线Lb转动的驱动装置。螺旋桨桨叶驱动部16使螺旋桨桨叶12转动成桨叶角Af，桨叶角Af是根据从液压电磁阀28供给的两个系统的工作油的液压平衡来决定的。因而，螺旋桨桨叶12的桨叶角Af是绕轴线Lb的角度。

通过使电动机20旋转，使螺旋桨10借助旋转轴22旋转，从而产生轴向的推力。将在使螺旋桨10旋转时产生的轴向的推力最小的螺旋桨桨叶12的桨叶角Af设为0°。在桨叶角Af为0°时，螺旋桨桨叶12所受到的水的阻力也最小。方便起见，在使桨叶角Af从0°起向某方向变化来使螺旋桨10旋转时，在产生流向输入侧反侧的水流的情况下，将该方向称为“第一方向”，将与第一方向相反的方向称为“第二方向”。此外，第一方向及第二方向可以与左舷(PORT)侧及右舷(STBD(Starboard))侧对应。螺旋桨桨叶12构成为能够从桨叶角Af为0°起向第一方向和第二方向转动到桨叶角Af在机构上被限制的最大角度。此外，也可以将第一方向的最大角度与第二方向的最大角度的中点的桨叶角Af设为0°。

接着，还参照图2来说明桨叶角设定部30。图2是概要性地示出桨叶角设定部30的结构的框图。图2所示的各功能块在硬件上能够通过以计算机的CPU为首的电子元件、机械部件等实现，在软件上通过计算机程序等来实现，此处描绘通过硬件与软件的协作实现的功能块。因而，这些功能块能够通过硬件、软件的组合来以各种形式实现，这是本领域技术人员能够理解的。

本实施方式的桨叶角设定部30具有操作结果获取部30b、电流值获取部30c、桨叶角获取部30d、判定部30e、决定部30f、存储部30g、电动机控制部30h、电磁阀控制部30j、显示控制部30k、频度确定部30m、输出部30n以及信息通信部30p。

操作结果获取部30b从操作部32获取操作者的操作结果。电流值获取部30c从电流传感器24获取电动机20的电流值Im。桨叶角获取部30d从桨叶角传感器26获取螺旋桨桨叶12的桨叶角Af。判定部30e判定获取到的电流值Im是否超过预先设定的基准值Is。

决定部30f将电流值Im变为基准值Is时的桨叶角Af决定为控制上的最大角度Am。基准值Is可以根据电动机20的被建议的使用电流范围的上限来设定，例如可以是容许电流值、将容许电流值加上余量得到的值。因而，不建议使电动机20长时间地超过基准值Is进行动作。

另一方面，随着螺旋桨桨叶12的桨叶角Af从0°起增加，螺旋桨桨叶12所受到的水的阻力增加，因此电动机20的电流值Im也增加。也就是说，期望将桨叶角Af控制在电流值Im不超过基准值Is的范围内。根据这些理由，将电流值Im与基准值Is相等时的桨叶角Af设定为控制上的最大角度Am。最大角度Am可以小于在机构上被限制的最大角度。

考虑根据隧道形状，电流值Im超过基准值Is的桨叶角Af在第一方向和第二方向上是不同的。因此，在本实施方式中，控制上的最大角度Am包括第一方向上的第一最大角度Am1和第二方向上的第二最大角度Am2。第一最大角度Am1是在第一方向上电流值Im与基准值Is相等的桨叶角Af。第二最大角度Am2是在第二方向上电流值Im与基准值Is相等的桨叶角Af。

存储部30g存储基准值Is、后述的阈值等设定信息。存储部30g存储电流值Im、最大角度Am等规定的信息。存储部30g可以将桨叶角Af及与该桨叶角Af对应的电流值Im按时间序列进行存储。电动机控制部30h对电动机20的开启(ON)/关闭(OFF)进行控制。此外，电动机控制部30h可以设置于桨叶角设定部30的外部。电磁阀控制部30j控制电磁阀28，通过液压来驱动螺旋桨桨叶驱动部16，使螺旋桨桨叶12的桨叶角Af变化。

显示控制部30k控制显示部34，在显示部34上显示电流值Im、最大角度Am等规定的信息。频度确定部30m确定电流值Im超过基准值Is的频度Fo，并根据频度Fo生成频度信息Fp。频度信息Fp可以是基于阈值将频度Fo划分为多个分区的结果。可以是，在频度Fo为阈值以下时划分为第一水平，在频度Fo超过阈值时划分为第二水平。频度Fo和频度信息Fp可以存储到存储部30g。

信息通信部30p向外部输出电流值Im、最大角度Am、频度Fo等规定的信息。信息通信部30p例如可以向能够经由网络发送和接收信息的信息终端36发送电流值Im、最大角度Am、频度Fo、频度信息Fp等信息。信息通信部30p可以从信息终端36接收基准值Is、阈值等信息来对桨叶角设定部30的设定信息进行设定、变更。也就是说，桨叶角设定部30构成为能够经由信息通信部30p来通过信息终端36对桨叶角设定部30进行操作。信息终端36可以是台式电脑，也可以是笔记本电脑、平板终端等便携式的信息处理装置。

在频度Fo超过阈值从而频度信息Fp为第二水平时，输出部30n对通知部38进行控制以进行促使重新设定最大角度Am的通知。通知部38可以根据频度信息Fp输出人能感知的信号。通知部38也可以具有发出与频度信息Fp相应的颜色的光的LED。

接着，还参照图3来说明螺旋桨控制系统100的动作的一例。图3是示出螺旋桨控制系统100的动作的一例的流程图。该图示出该系统的用于设定桨叶角Af的控制上的最大角度Am的设定动作S80。

设定动作S80例如在船体处于海洋上的状态下被执行。通过操作者对操作部32进行设定动作开始的操作来开始进行设定动作S80。当设定动作S80开始时，桨叶角设定部30使电动机20开启，来使螺旋桨10以规定的速度旋转(步骤S81)。

如果螺旋桨10达到规定的旋转速度，则桨叶角设定部30一边维持螺旋桨10的旋转速度一边使桨叶角调整模式开启(步骤S82)。

如果桨叶角调整模式开启，则桨叶角设定部30判定桨叶角Af是否为0°(步骤S83)。在桨叶角Af不为0°的情况下(步骤S83：“否”)，桨叶角设定部30控制电磁阀28来使桨叶角Af为0°(步骤S84)。

在桨叶角Af为0°的情况下(步骤S83：“是”)，桨叶角设定部30使第一电磁阀开启(步骤S85)。由此，螺旋桨桨叶12绕轴线Lb转动，桨叶角Af向第一方向逐渐变大。

如果使第一电磁阀开启，则桨叶角设定部30判定电动机20的电流值Im是否小于基准值Is(步骤S86)。在电流值Im小于基准值Is的情况下(步骤S86：“是”)，桨叶角设定部30使处理返回到步骤S85的前面，重复进行步骤S85～S86的处理。

在电流值Im不小于(等于或大于)基准值Is的情况下(步骤S86：“否”)，桨叶角设定部30使第一电磁阀关闭(步骤S87)。由此，桨叶角Af被维持在最近的状态。

如果使第一电磁阀关闭，则桨叶角设定部30获取桨叶角Af，并将获取到的桨叶角Af设定为第一最大角度Am1(步骤S88)。在该步骤中，第一最大角度Am1被存储到存储部30g。

如果设定为第一最大角度Am1，则桨叶角设定部30控制电磁阀28，使桨叶角Af为0°(步骤S89)。由于电流值Im的整体值(日语：全体値)在第一方向侧与第二方向侧是相同的，因此设置使桨叶角Af为0°的步骤，以避免在进行第二方向侧的桨叶角设定时误认为第一方向侧的电流值而进行错误的设定。

如果使桨叶角Af为0°，则桨叶角设定部30使第二电磁阀开启(步骤S90)。由此，螺旋桨桨叶12绕轴线Lb转动，桨叶角Af向第二方向逐渐变大。

在使第二电磁阀开启后，桨叶角设定部30判定电动机20的电流值Im是否小于基准值Is(步骤S91)。在电流值Im小于基准值Is的情况下(步骤S91：“是”)，桨叶角设定部30使处理返回到步骤S90的前面，重复进行步骤S90～S91的处理。

在电流值Im不小于(等于或大于)基准值Is的情况下(步骤S91：“否”)，桨叶角设定部30使第二电磁阀关闭(步骤S92)。由此，桨叶角Af被维持在最近的状态。

如果使第二电磁阀关闭，则桨叶角设定部30获取桨叶角Af，并将获取到的桨叶角Af设定为第二最大角度Am2(步骤S93)。在该步骤中，第二最大角度Am2被存储到存储部30g。

如果设定为第二最大角度Am2，则桨叶角设定部30控制电磁阀28，使桨叶角Af为0°(步骤S94)。

如果完成了步骤S94，则桨叶角设定部30结束设定动作S80的处理。此外，在设定动作S80的过程的中途、通过操作部32进行了紧急停止的操作的情况下，桨叶角设定部30强制结束设定动作S80的处理(步骤S95)。上述的处理只是一例，也可以追加其它的步骤、变更或删除一部分步骤、或者对步骤的顺序进行置换。

对像这样构成的本实施方式的可变螺距螺旋桨控制系统100的作用、效果进行说明。

可变螺距螺旋桨控制系统100具备：获取部，其一边使被电动机20以规定的速度旋转驱动的可变螺距螺旋桨10的桨叶角Af变化一边获取该电动机20的电流值Im；以及设定部，其根据由获取部获取到的电流值Im，来设定桨叶角Af的控制上的最大角度Am。

根据该结构，由于作业人员不采用一边通过目视读取电动机的电流值一边使桨叶角变化的作业，因此能够提高设定精度。能够缩短设定所需要的时间，另外也能够使设定作业自动化，从而能够降低设定作业的工时。

上述的决定部30f可以基于预先设定的基准值Is来设定最大角度Am。在该情况下，由于基于基准值来决定控制上的最大角度，因此能够抑制设定的误差。

也可以是，上述的系统具备获取桨叶角Af的桨叶角获取部，决定部30f基于由桨叶角获取部获取到的获取桨叶角Af来设定最大角度Am。在该情况下，由于使用实测的桨叶角Af来决定最大角度Am，因此与不基于实测值的情况相比，能够抑制设定的误差。

上述的决定部30f也可以将使桨叶角Af向第一方向变化的情况下的第一最大角度Am1和使桨叶角Af向与第一方向相反的第二方向变化的情况下的第二最大角度Am2设定为最大角度Am。在该情况下，在设置于船体的隧道的螺旋桨中，受到隧道形状的影响，有时桨叶角Af的最大角度在第一方向与第二方向上是不同的，通过各自分开地决定最大角度，能够抑制由于方向上的差而引起的设定的误差。

上述的系统也可以还具备输出部，在使用可变螺距螺旋桨10时，该输出部根据电流值Im超过基准值Is的频度来向外部输出规定的信息。在该情况下，在由于逐年劣化而频繁地发生电流值Im超过基准值Is的错误时，能够向操纵者进行通知以促使进行重新设定。

上述的决定部30f也可以构成为能够通过能够发送和接收信息的信息终端36来对上述的决定部30f进行操作。在该情况下，能够通过连接信息终端36来容易地对设定信息进行设定、变更。

[第二实施方式]

对本发明的第二实施方式进行说明。在第二实施方式的说明中，对与第一实施方式同一或同等的结构要素、构件标注同一标记。适当地省略与第一实施方式重复的说明，并重点说明与第一实施方式不同的结构。

本发明的第二实施方式是可变螺距螺旋桨控制系统100的控制方法。该方法包括以下步骤：电流值获取步骤，一边使被电动机20旋转驱动的可变螺距螺旋桨10的桨叶角Af变化一边获取该电动机20的电流值Im；以及设定步骤，根据在电流值获取步骤中获取到的电流值Im，来设定桨叶角Af的控制上的最大角度Am。

根据第二实施方式，由于作业人员不采用一边通过目视读取电动机的电流值一边使桨叶角变化的作业，因此能够提高设定精度。能够缩短设定所需要的时间，另外也能够使设定作业自动化，从而能够降低设定作业的工时。

以上详细地说明了本发明的实施方式的例子。上述的实施方式均只用于示出实施本发明时的具体例。实施方式的内容不用于对本发明的技术范围进行限定，能够在不脱离权利要求书所规定的发明的思想的范围内进行结构要素的变更、追加、删除等很多的设计变更。在上述的实施方式中，关于能够进行这种设计变更的内容，附带“实施方式的”、“在实施方式中”等表述进行说明，但是并不是不容许对没有这种表述的内容进行设计变更。

[变形例]

下面，对变形例进行说明。在变形例的附图和说明中，对与实施方式同一或同等的结构要素、构件标注同一标记。适当地省略与实施方式重复的说明，并重点说明与第一实施方式不同的结构。

(第一变形例)

在实施方式的说明中，示出了根据一次的测定结果来设定桨叶角Af的控制上的最大角度Am的例子，但是本发明不限定于此。也可以根据多次的测定结果来设定最大角度Am。在该情况下，能够抑制因海面的波浪的状况等干扰而产生的设定误差。例如，也可以对多次重复上述的设定动作而获取到的多个桨叶角进行统计处理，基于该统计处理的结果来设定最大角度Am。可以基于多个桨叶角的简单平均来设定最大角度Am，也可以基于多个桨叶角中的、除去最大桨叶角和最小桨叶角以外的剩余的桨叶角的平均来设定最大角度Am，还可以基于多个桨叶角中的、除去被认为异常值的桨叶角以外的剩余的桨叶角的平均来设定最大角度Am。

(第二变形例)

在实施方式的说明中，示出使桨叶角Af连续地变化来获取电流值Im的例子，但是本发明不限定于此。也可以使桨叶角Af呈阶梯状地变化。例如，也可以是，使桨叶角Af连续地变化到电流值Im变为接近基准值Is的值(例如基准值Is的90％)为止，如果超过该值则使桨叶角Ar以规定的单位角度呈阶梯状地变化到电流值Im达到基准值Is为止。也可以在使电磁阀28停止固定期间、直到电流值Im在阶梯中稳定为止的状态下获取电流值Im。通过像这样获取电流值Im，能够降低因电流值Im的变动引起的误差。

(第三变形例)

在实施方式的说明中，示出了在电流值Im达到基准值Is时获取桨叶角Af的例子，但是本发明不限定于此。也可以是，在电流值Im达到基准值Is的状态下将桨叶角Af保持固定的时间，直到桨叶角Af追随为止，基于该保持时间的桨叶角Af的平均值来设定最大角度Am。能够降低由于桨叶角Af的变动而引起的误差。

在实施方式的说明中，示出了将电流值Im达到基准值Is时的桨叶角Af决定为控制上的最大角度Am的例子，但是本发明不限定于此。例如，也可以获取与互不相同的多个点对应的电流值Im及桨叶角Af，根据这些数值确定电流值Im与桨叶角Af之间的关系，根据确定出的关系来估计与基准值Is对应的桨叶角Af，基于该桨叶角Af来设定最大角度Am。

也可以对上述的变形例任意地进行组合。这些变形例起到与实施方式同样的作用、效果。

上述的实施方式与变形例的任意的组合也作为本发明的实施方式而有用。通过组合而产生的新的实施方式兼具所组合的实施方式和变形例各自的效果。

产业上的可利用性

本发明能够利用于可变螺距螺旋桨控制系统。

Claims (7)

1.一种可变螺距螺旋桨控制系统，具备：

获取部，其一边使被电动机进行旋转驱动的可变螺距螺旋桨的桨叶角变化一边获取该电动机的电流值；以及

设定部，其根据由所述获取部获取到的电流值，来设定所述桨叶角的控制上的最大角度。

2.根据权利要求1所述的可变螺距螺旋桨控制系统，其特征在于，

所述设定部基于预先设定的基准值，来设定所述最大角度。

3.根据权利要求2所述的可变螺距螺旋桨控制系统，其特征在于，

还具备获取所述桨叶角的桨叶角获取部，

所述设定部基于由所述桨叶角获取部获取到的获取桨叶角，来设定所述最大角度。

4.根据权利要求2或3所述的可变螺距螺旋桨控制系统，其特征在于，

所述设定部将使所述桨叶角向第一方向变化的情况下的第一最大角度以及使所述桨叶角向与所述第一方向相反的第二方向变化的情况下的第二最大角度设定为所述最大角度。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的可变螺距螺旋桨控制系统，其特征在于，

还具备输出部，在使用所述可变螺距螺旋桨时，所述输出部根据所述电流值超过所述基准值的频度来向外部输出规定的信息。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的可变螺距螺旋桨控制系统，其特征在于，

所述设定部构成为能够通过能够彼此地发送和接收信息的信息终端对所述设定部进行操作。

7.一种可变螺距螺旋桨的控制方法，包括以下步骤：

电流值获取步骤，一边使被电动机进行旋转驱动的可变螺距螺旋桨的桨叶角变化一边获取该电动机的电流值；以及

设定步骤，根据在所述电流值获取步骤中获取到的电流值，来设定所述桨叶角的控制上的最大角度。

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