CN111375753B - 一种钢包回转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢包回转台，旨在提供一种冶金行业炼钢连铸设备，本发明具有自动对钢包进行回转、升降、加保温盖、称重等功能；本发明设置有回转支撑装置、升降装置、保温盖装置，在本发明技术方案中，回转支撑装置采用三个滚动体组件对支撑齿圈内孔及其端面提供支撑，承受倾翻力矩的能力大，升降装置设置一平行四边形连杆结构，可使钢包在升降过程中始终保持竖直状态，采用双传动箱装置集中为二个保温盖的转动提供动力；采用本发明技术方案，可使钢包回转动作平稳，制动效率高且制动可靠性好，抗倾翻力矩载荷大，可有效克服反向冲击运动对传动链的损坏，钢包升降动作平稳且升降位置准确可控，称量装置冲击小，钢包的加盖移盖动作可靠且回转定位准确，结构紧凑。

Description

一种钢包回转台

技术领域

本发明涉及一种冶金机械领域炼钢连铸设备，特别涉及一种钢包回转台。

背景技术

钢包回转台是炼钢厂连铸中的运载和承托钢包进行浇注的设备，设置在钢水接收跨与浇注跨之间，回转臂的两端承载钢包，在钢水接收跨一侧的转臂接受钢包，旋转半圈，停在中间包（或称中间罐）上方，放出钢水进行连续浇铸，而浇注完的空包则通过回转台回转半圈，再运回钢水接收跨。目前国内使用的有单臂钢包回转台和蝶形钢包回转台，尤其以蝶形钢包使用较多，由于可以快速更换钢包，因此便于多炉连浇。但上述钢包回转台，普遍存在结构复杂，主液压缸工作环境温度过高，漏油严重，制动效果不佳，反向运动冲击易对传动链造成损坏，保温盖装置结构复杂，占用空间大，设备安装困难，设备投资成本高等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢包回转台，其回转动作平稳，制动效率高且制动可靠性好，抗倾翻力矩载荷大，可有效克服反向冲击运动对传动链的损坏，钢包升降动作平稳且升降位置准确可控，称量装置冲击小，钢包的加盖移盖动作可靠且回转定位准确，结构紧凑。

本发明的一种钢包回转台，其特征在于该回转台是由回转支撑装置、升降装置、保温盖装置组成；升降装置设置在回转支撑装置上，保温盖装置设置在升降装置上，其中：

所述的回转支撑装置是由基础座、立式蜗杆传动箱、第一制动器支架、第二制动器支架、二个液压盘式制动器、支撑轴承装置组成；所述的基础座，主体为一个圆锥箱座和一长方形箱座的组合体，在该组合体的底部周边设置有一地脚把合法兰，在圆锥箱座的顶部设置有一圆把合法兰，在长方形箱座的顶面设置有一矩形把合板，在长方形箱座的两侧分别设置有第一立面和第二立面；第一制动器支架上设置有一斜置的立板，第二制动器支架上设置有一斜置的立板，第一制动器支架和第二制动器支架分别固连在基础座的第一立面和第二立面上；所述的立式蜗杆传动箱是由第一轴端挡板、中空轴型减速电机、止动板、止动螺栓组、二个第一透盖、二个第一轴承、轴承杯座、蜗杆、传动箱体、第一平键、气动马达、接近开关支架、二个接近开关、止动弯板、第二轴端挡板、气动齿式离合器、齿轮、第二透盖、套杯座、二个第二轴承、二个圆螺母、蜗轮、蜗轮轴、第二平键、第三平键组成；所述的蜗杆的两端分别设置有第一端头轴段和第二端头轴段，在第一端头轴段和第二端头轴段的内侧分别设置有第一轴颈段和第二轴颈段，其中间部位设置有蜗杆齿，在第一端头轴段上设置有一键槽；所述的传动箱体整体呈长方形箱体结构，其底部设置有一第一矩形把合板，在传动箱体前后侧壁设置有一呈水平贯通状态的第一同轴孔系，在传动箱体顶板和底板上设置有一呈竖直状态且顶板贯通而底板呈盲孔的第二同轴孔系，在传动箱体顶板上设置有一第二矩形把合板和一第三矩形把合板，在前侧壁的中间位置设置有一螺纹把合孔；所述的气动齿式离合器，其上设置有气缸、主动齿盘和从动齿盘，在气缸上设置有数个圆周均布的止动槽；所述的蜗轮轴，其两端分别设置有第一轴颈段和轴头段，在轴头段内侧设置有第二轴颈段，蜗轮轴的中间位置设置有一轮座段，在轮座段的两侧分别设置有一轴环和一螺纹段，在轴头段和轮座段上分别设置有第一键槽和第二键槽；二个第一轴承的内圈分别安置在蜗杆的第一轴颈段和第二轴颈段上，轴承杯座上设置有一轴承孔，该轴承孔内安置蜗杆第一轴颈段处的第一轴承的外圈，轴承杯座和安置在蜗杆的第二轴颈段处的第一轴承共同支承在传动箱体的第一同轴孔系内，轴承杯座与传动箱体固连在一起；二个第一透盖分别安置在传动箱体的第一同轴孔系的一端面和轴承杯座上，对二个同轴安装的第一轴承进行轴向固定；止动板两端分别设置有一圆孔和一把合孔，止动板与中空轴型减速电机固连在一起，蜗杆的第一端头轴段安置在中空轴型减速电机的中空轴内，并通过第一平键与中空轴型减速电机实现周向固定；蜗杆的第二端头轴段内设置有键槽孔，气动马达的外伸轴安置在该键槽孔内形成键联接，气动马达固连在传动箱体上；止动螺栓组通过止动板的把合孔将止动板固连在传动箱体上；蜗轮上设置有一带键槽内孔，第三平键安置在蜗轮轴的第二键槽内，蜗轮的带键槽内孔安置在蜗轮轴的轮座段上，实现二者的键联接，蜗轮靠在蜗轮轴的轴环端面，二个圆螺母安置在蜗轮轴的螺纹段上，实现对蜗轮的轴向固定；二个第二轴承的内圈安置在蜗轮轴第一轴颈段和第二轴颈段上，套杯座上设置有一轴承孔，该轴承孔内安置蜗轮轴第二轴颈段处的第二轴承的外圈，套杯座和安置在蜗轮轴第一轴颈段处的第二轴承共同支承在传动箱体的第二同轴孔系内，套杯座与传动箱体固连在一起，第二透盖固连在套杯座上，对第二轴承进行轴向固定；蜗轮与蜗杆的蜗杆齿啮合在一起；齿轮为直齿圆柱齿轮，其上设置有一阶梯贯通沉孔，气动齿式离合器的从动齿盘固连在该阶梯贯通沉孔内；第二平键安置在蜗轮轴的第一键槽内，气动齿式离合器的内孔安置在蜗轮轴的轴头段上，气动齿式离合器与蜗轮轴通过第二平键实现周向固定；第二轴端挡板固连在蜗轮轴的轴头段端面，实现对气动齿式离合器的轴向固定；止动弯板整体呈直角“L”形，在其底部设置有一矩形把合板，在其上部前端设置有一矩形止动舌，止动弯板的矩形把合板固连在传动箱体的第二矩形把合板上，止动弯板的矩形止动舌安置在气动齿式离合器的一个止动槽内；接近开关支架为一矩形阶梯板结构，其上设置有第一平板和第二平板，在第一平板和第二平板上分别设置有一第一圆通孔和一第二圆通孔，接近开关支架固连在传动箱体的第三矩形把合板上，二个接近开关分别安置在接近开关支架的第一圆通孔和第二圆通孔上；立式蜗杆传动箱的传动箱体的第一矩形把合板固连在基础座的矩形把合板上；所述的液压盘式制动器是由四个卡板、二个第一圆柱销、二个制动抱闸、二个带销双耳连杆、蝶形基座、二个转臂、二个第二圆柱销、凸球面座、四个凹球面座、二个球面套筒、凸球面垫圈、二个螺母、液压缸、数个蝶形弹簧组成；所述的制动抱闸设置有一矩形立板，在矩形立板的两侧分别设置有一双耳板和磨耗板，在双耳板上设置有一贯通销孔，在双耳板的其中一板上设置有一单耳板；所述的蝶形基座的底部设置有一矩形把合板，在矩形把合板上设置有一矩形缺口，在矩形把合板顶面设置有一蝶形块，在蝶形块两边中部位置分别设置有一贯通槽，在蝶形块顶面两边分别设置有一贯通销孔，在蝶形块靠顶部的两外侧分别设置有一单耳板；所述的转臂两端分别设置有一贯穿的第一销孔和一圆通孔，两孔的孔心线呈垂直状态，在第一销孔靠里相邻位置设置有一与其轴心线平行的第二销孔，圆通孔的两端面分别设置有一圆沉孔；所述的液压缸上设置有一把合法兰盘，其把合法兰盘前端设置有一活塞拉杆，在活塞拉杆前端设置有螺纹段；二个转臂的第二销孔中分别插入第二圆柱销并铰接在蝶形基座的贯通销孔内，第二圆柱销上设置有卡槽，在该卡槽内安置卡板，并将该卡板固连在蝶形基座上，实现第二圆柱销的固定；二个制动抱闸的贯通销孔中分别插入第一圆柱销并铰接在转臂的第一销孔内，第一圆柱销上设置有卡槽，在该卡槽内安置一卡板，并将该卡板固连在制动抱闸上，实现第一圆柱销的固定；二个带销双耳连杆分别与蝶形基座的单耳板和制动抱闸的单耳板实现铰接；凹球面座上设置有一凹球面，四个凹球面座两两分别固连在一转臂的两圆沉孔内，凸球面座上设置有一凸球面，凸球面座固连在液压缸的把合法兰盘上，球面套筒上设置有凸球面和一阶梯圆通孔；液压缸的活塞拉杆依次穿过一个凹球面座、一个转臂的圆通孔、一个凹球面座、一个球面套筒、数个蝶形弹簧、一个球面套筒、一个凹球面座、一个转臂的圆通孔、一个凹球面座、凸球面垫圈，并通过二个螺母安置在液压缸的螺纹段上，实现液压缸的活塞拉杆上的所有元件的轴向紧固；凹球面座的凹球面与凸球面座的凸球面、球面套筒的凸球面、凸球面垫圈均形成球面副；二个液压盘式制动器的蝶形基座的矩形把合板分别固连在第一制动器支架的立板和第二制动器支架的立板上；所述的支撑轴承装置是由支撑座、摩擦盘、支撑齿圈、第一端面滚动体组件、径向滚动体组件、第二端面滚动体组件、压环组成；所述的支撑座整体呈阶梯轴套结构，其上设置有一圆通孔，该圆通孔一端设置有一圆把合法兰，与圆把合法兰相邻的是第一轴台，与第一轴台相邻的是第二轴台，在第二轴台中部设置有一圆环槽，在第二轴台的外侧端面上设置有一把合螺纹孔组；支撑齿圈两端分别设置有第一把合端面和第二把合端面，其中心设置有一贯通的轴承孔；摩擦盘整体为一圆环板状结构，在其两端面外沿上分别设置有一下沉式圆环摩擦面，摩擦盘固连在支撑齿圈的第一把合端面上；第一端面滚动体组件、径向滚动体组件和第二端面滚动体组件均采用圆柱体作为滚动体，第一端面滚动体组件内孔安置在支撑座的第二轴台上，并靠合在支撑座的第一轴台端面；径向滚动体组件安置在支撑座的圆环槽内，支撑齿圈的轴承孔端面靠合在第一端面滚动体组件上，支撑齿圈的轴承孔安置在径向滚动体组件上，第二端面滚动体组件内孔安置在支撑座的第二轴台上，并靠合在支撑齿圈的轴承孔端面上；压环端面靠合在第二端面滚动体组件上，并通过支撑座的把合螺纹孔组实现与支撑座的固连；支撑轴承装置的支撑座的圆把合法兰固连在基础座的圆把合法兰上；支撑轴承装置的支撑齿圈与立式蜗杆传动箱的齿轮啮合在一起；液压盘式制动器的二个制动抱闸的磨耗板分别设置在支撑轴承装置的摩擦盘的一个圆环摩擦面上。

所述的升降装置是由二个叉形回转臂、基础架、四个角形轴承座组件、二个编码器支架、二个旋转编码器、四个鞍座装置、四个带销连杆组件、二个双耳法兰座、二个升降液压缸组成；升降液压缸两端设置有一带销单耳座和一带销双耳座；所述的叉形回转臂中部设置有一回转轴，在回转轴的两端各设置有一轴颈段，在二个轴颈段的内侧各设置有一承载臂，在二个承载臂的前端各设置有一贯通的第一销孔，二个承载臂与回转轴固焊在一起，在回转轴的偏中间位置设置有一“L”形弯板，在“L”形弯板的下端设置有一贯通的第二销孔，在轴颈段的外侧端面中心位置设置有一螺纹孔；所述的基础架主体是一圆筒体和一长方箱体的组合体，在基础架的中心位置设置有一贯通的圆通孔，在圆筒体的底部设置有一圆把合法兰，在圆筒体的两侧固焊有一梯形箱座，二个梯形箱座同时与长方箱体固焊在一起，二个梯形箱座上均设置有一圆通孔；在长方箱体的顶面的四个角上分别设置有一个角形座；角形座上设置有一立座，该立座上部设置有一直角把合面，在立座的下部设置有一贯通的工艺孔，在立座的侧面设置有一矩形把合板，在四个角形座的内侧各设置有一双耳板座，在该双耳板座上设置有一贯通销孔，在长方箱体的顶面设置有一把合螺纹孔组；四个角轴承组件分别固连在基础架的一个角形座的直角把合面上；叉形回转臂的二个轴颈段分别安置在一个角形轴承座组件的轴承孔内，形成转动副；二个双耳法兰座分别固连在基础架的一个梯形箱座的圆通孔端面，二个升降液压缸的带销单耳座分别与一个双耳法兰座实现销联接并形成转动副，二个升降液压缸的带销双耳座分别与一个叉形回转臂的第二销孔实现销联接并形成转动副；带销连杆组件两端分别设置有一第一圆柱销和第二圆柱销，带销连杆组件的第二圆柱销与基础架的双耳板座的销孔实现销联接并形成转动副；二个编码器支架分别固连在基础架的一个角形座的矩形把合板上，二个旋转编码器分别固连在一个编码器支架上，二个旋转编码器的外伸轴与叉形回转臂的螺纹孔固连在一起；升降装置的基础架的圆把合法兰与回转支撑装置的支撑轴承装置的支撑齿圈的第二把合端面固连在一起。

所述的鞍座装置是由鞍座、V型支座、四个导向轴、四个蝶形弹簧组、四个称重传感器、圆柱销、卡板组成；鞍座上部设置有一顶板，中部设置有二个平行安置的侧板，下部设置有一单耳板，在顶板的顶面的四个角设置有四个呈矩形布置的阶梯沉孔，在四个阶梯沉孔内侧设置有四个呈矩形布置的圆沉台，在二个侧板上设置有一贯通的第一销孔，在单耳板上设置有一贯通的第二销孔；V型支座下部设置有一呈矩形的支撑底板，在该支撑底板顶面两边各设置有一个立块，在立块上设置有一斜面，二个立块的斜面相对构成“V”形，在支撑底板底面四个角上设置有四个呈矩形布置的沉孔，在每个沉孔底面设置有一导向孔，在四个沉孔内侧设置有四个呈矩形布置的圆凸台；导向轴两端分别设置有一导向轴段和一定位轴段，其中间位置设置有一圆把合法兰；导向轴的定位轴段和圆把合法兰固连在鞍座的一个阶梯沉孔内，四个称重传感器分别安置在鞍座的一个圆沉台内，四个蝶形弹簧组分别安置在一个导向轴的导向轴段上，安置在导向轴的蝶形弹簧组的上部安置在V型支座的沉孔内，导向轴的导向轴段安置在V型支座的导向孔内；处于自然状态的四个蝶形弹簧组可将V型支座顶起，四个称重传感器不与V型支座的四个圆凸台接触；圆柱销上设置有一卡槽，圆柱销穿过鞍座的第一销孔，卡板安置在圆柱销的卡槽内并固连在鞍座上；鞍座装置的圆柱销与叉形回转臂的第一销孔实现销联接并形成转动副；带销连杆组件的第一圆柱销与鞍座装置的鞍座的第二销孔实现销联接并形成转动副。

所述的保温盖装置是由基座、双传动箱装置、第一回转组件、第二回转组件、二个半盖板、推力轴承压板、锁紧螺母、二个保温盖吊挂装置、第一检测支架、数个第一接近开关、第二检测支架、数个第二接近开关组成；所述的基座整体呈中空的四棱锥箱体结构，其下部周边设置有一矩形把合法兰，其顶部设置有一矩形把合板，其靠下位置设置有一贯通的矩形开口；保温盖装置的基座的矩形把合法兰通过升降装置的基础架的把合螺纹孔组实现保温盖装置的基座与升降装置的基础架的固连。

所述的双传动箱装置是由箱座、心轴、二个蜗杆组件、二个闷盖、二个止动板、二个止动螺栓组、二个减速电机、二个轴端挡板组成；所述的箱座整体呈一长方形箱体结构，其底部设置有一矩形把合板，其顶部周边设置有一矩形法兰，其前后壁上设置相对于箱座底面呈高低错位布置的第一同轴孔系和一第二同轴孔系，在前壁的中间位置设置有二个螺纹把合凸台；所述的心轴，其两端分别设置有一螺纹段和一定位圆台，在螺纹段内侧设置有一轴颈段，在定位圆台内侧设置有一圆法兰盘，在圆法兰盘内侧端面设置有一环形槽，在轴颈段和环形槽之间设置有一轴身段；心轴的圆法兰盘固连在箱座的内侧底部中心位置；所述的蜗杆组件是由二个轴承、蜗杆、平键、轴承杯座、透盖组成，其中：所述的蜗杆，其两端分别设置有一第一轴颈段和一轴头段，其中间位置设置有一蜗杆齿，在轴头段内侧设置有一第二轴颈段，在轴头段上设置有一键槽；轴承杯座为旋转体结构，其上设置有一圆把合法兰和一圆柱体，轴承杯座的中心位置设置有一贯穿的轴承孔，在圆把合法兰外端面上设置有一把合圆沉台；二个轴承的内圈分别安置在蜗杆的第一轴颈段和第二轴颈段上，第二轴颈段处的轴承的外圈安置在轴承杯座的轴承孔内，透盖固连在轴承座的把合圆沉台上，平键安置在蜗杆的键槽内；二个蜗杆组件通过其上的轴承和轴承杯座分别支承在箱座的第一同轴孔系和第二同轴孔系内，二个蜗杆组件的轴承杯座固连在箱座上，二个闷盖固连在箱座上；止动板两端分别设置有一圆通孔和一把合孔，二个止动板分别与一个减速电机固连在一起；减速电机为中空轴型减速电机，二个减速电机的输出轴内孔分别安置在一个蜗杆组件的蜗杆的轴头段上，并通过该蜗杆组件的平键与蜗杆实现周向固定，轴端挡板固连在蜗杆的轴头段端面上；止动螺栓组将止动板固连在箱座的一个螺纹把合凸台上；双传动箱装置的箱座的矩形把合板固连在基座的矩形把合板上。

所述的第一回转组件是由第一推力轴承、第一蜗轮、第一滑动轴承、空心内轴、第二滑动轴承、第一横臂、第二推力轴承、第一方座、二个压条组成；所述的空心内轴，其上设置有一贯穿的阶梯孔，其两端分别设置有一外花键段和一轴颈段，与轴颈段相接的是一轮座轴段，与轮座段相接的是一圆把合法兰，在圆把合法兰内侧端面上设置有一环形槽，在环形槽和外花键段之间设置有一轴身段；所述的第一横臂整体呈一杆状结构，其两端分别设置有一轴套和一矩形块，在轴套上设置有一内花键孔，在内花键孔两端分别设置有一圆沉台和一圆环台，在矩形块中间位置有一贯通的长孔，在长孔的上端面设置有一矩形沉台，在矩形沉台顶面两边分别设置有一把合螺纹孔组；第一滑动轴承和第二滑动轴承分别安置在空心内轴的阶梯孔的两端并进行固连；第一蜗轮上设置有一圆通孔，该圆通孔安置在空心内轴的轮座轴段上，第一蜗轮与空心内轴的圆把合法兰固连在一起；第一推力轴承的轴圈安置在空心内轴的轴颈段上，第一横臂的内花键孔安置在空心内轴的外花键段上，第二推力轴承的座圈安置在第一横臂的圆沉台上；第一方座整体呈方形块状，其底部周边设置有一方形台阶，其中央设置有一贯通的圆孔，第一方座的方形台阶安置在第一横臂的矩形沉台内，第一方座可在第一横臂的矩形沉台内沿第一横臂杆长方向进行滑动以调整位置，二个压条通过第一横臂的把合螺纹孔组固连在第一横臂上，二个压条将第一方座压紧在第一横臂上；第一回转组件的空心内轴的阶梯孔穿过双传动箱装置的心轴的轴身段，第一回转组件的第一推力轴承的座圈安置在双传动箱装置的心轴的环形槽内，第一回转组件的第一滑动轴承和第二滑动轴承分别与双传动箱装置的心轴的轴身段和轴颈段形成转动副。

所述的第二回转组件是由第一推力轴承、第二蜗轮、空心外轴、第二横臂、第二推力轴承、第二方座、二个压条组成；所述的空心外轴，其上设置有一贯穿的内孔，其两端分别设置有一外花键段和一轴颈段，与轴颈段相接的是一轮座轴段，与轮座轴段相接的是一圆把合法兰；所述的第二横臂整体呈一杆状结构，其两端分别设置有一轴套和矩形块，轴套上设置有一内花键孔，在内花键孔一端设置有一沉圆台，在矩形块中间位置有一贯通的长孔，在长孔的上端面设置有一矩形沉台，在矩形沉台顶面两边分别设置有一把合螺纹孔组；第二蜗轮上设置有一圆通孔，该圆通孔安置在空心外轴的轮座轴段上，第二蜗轮与空心外轴的圆把合法兰固连在一起；第一推力轴承的轴圈安置在空心外轴的轴颈段上，第二横臂的内花键孔安置在空心外轴的外花键段上，第二推力轴承的座圈安置在第二横臂的圆沉台内；第二方座整体呈方形块形状，其底部周边设置有一方形台阶，其中心位置设置有一贯通的圆孔，第二方座的方形台阶安置在第二横臂的矩形沉台内，第二方座可在第二横臂的矩形沉台内沿第二横臂杆长方向进行滑动以调整位置，二个压条通过第二横臂的把合螺纹孔组固连在第二横臂上，二个压条将第二方座压紧在第二横臂上；第二回转组件的空心外轴的内孔安置在第一回转组件的空心内轴的轴身段上形成转动副，第二回转组件的第一推力轴承的座圈安置在第一回转组件的空心内轴的环形槽内，第一回转组件的第一横臂的圆环台安置在第二回转组件的第二推力轴承的轴圈内；推力轴承压板安置在第一回转组件的第二推力轴承上，锁紧螺母安置在双传动箱装置的心轴的螺纹段上，并压紧在推力轴承压板上；第一回转组件的第一蜗轮和第二回转组件的第二蜗轮分别与双传动箱装置一个蜗杆的蜗杆齿实现啮合；二个半盖板固连在双传动箱装置的箱座的矩形法兰上；保温盖吊挂装置是由气缸、圆吊板、球头接头、保温盖、三根钢绳组成；圆吊板中心位置设置有一球面孔，球头接头与圆吊板实现球面联接，球头接头与气缸的活塞杆固连在一起，圆吊板与保温盖之间在圆周等间距固连有三根钢绳实现将保温盖吊挂在圆吊板上；二个保温盖吊挂装置的气缸分别安置在第一回转组件的第一方座和第二回转组件的第二方座上；第一检测支架固连在双传动箱装置的心轴的螺纹段端面，数个第一接近开关安置在第一检测支架上；第二检测支架固连在二个半盖板上，数个第二接近开关安置在第二检测支架上。

本发明的有益效果是：1.采用气动齿式离合器，传递扭矩大，可防止运动的反向传递对蜗杆蜗轮副的损坏；2.盘式制动器采用弹簧夹紧和液压缸松开的常闭式结构及双点夹紧，并采用浮动夹紧方式，制动可靠性好，二个制动抱闸上的制动力均匀，采用平行四边形连杆机构使二个制动抱闸与摩擦盘面处于平行状态，夹紧时接触面大，制动效率高；3.支撑轴承装置的支撑齿圈可承受垂直方向、水平方向的载荷和倾翻力矩，且承载能力大；4.升降液压缸内置于基础架内，环境温度低且污染小，液压油泄露少，可靠性高，采用杠杆省力机构，液压缸的缸径尺寸小，液压缸活塞杆的刚性高，稳定性好；5.升降装置采用平行四边形连杆结构作为传动机构，钢包在升降过程保持竖直状态，有效防止钢水的外泄，可靠性和安全性好，采用四组蝶形弹簧为钢包的放置提供缓冲，减小对称重传感器的冲击；6.采用双传动箱装置集中为二个保温盖的转动提供动力，第一回转组件和第二回转组件采用共轴的套管结构，结构紧凑，安装和维修方便，占用空间小，动力传递准确；7.采用气缸为保温盖的升降提供动力，使加盖动作可靠，结构简单，采用具有柔性的钢绳吊挂保温盖，在钢包下降时可有效补偿保温盖的下降距离。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的回转支撑装置立体示意图。

图3是本发明的回转支撑装置的立式蜗杆传动箱立体分解示意图。

图4是本发明的回转支撑装置的液压盘式制动器立体分解示意图。

图5是本发明的回转支撑装置的支撑轴承装置立体分解示意图。

图6是本发明的升降装置立体示意图。

图7是本发明的升降装置立体剖切示意图。

图8是本发明的升降装置的叉形回转臂立体示意图。

图9是本发明的升降装置的基础架的立体示意图。

图10是本发明的升降装置的鞍座装置立体分解示意图。

图11是本发明的升降装置的鞍座装置的V型支座立体示意图。

图12是本发明的保温盖装置立体示意图。

图13是本发明的保温盖装置的双传动箱装置立体分解示意图。

图14是本发明的保温盖装置的双传动箱装置的蜗杆组件立体分解示意图。

图15是本发明的保温盖装置的第一回转组件立体分解示意图。

图16是本发明的保温盖装置的第二回转组件立体分解示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明是由回转支撑装置1、升降装置2、保温盖装置3组成，图中J1为钢包；升降装置2设置在回转支撑装置1上，保温盖装置3设置在升降装置2上，钢包J1安置在升降装置2上。

请参阅图2所示，所述的回转支撑装置1是由基础座11、立式蜗杆传动箱12、第一制动器支架13、第二制动器支架14、二个液压盘式制动器15、支撑轴承装置16组成；所述的基础座11，主体为一个圆锥箱座111和一长方形箱座112的组合体，在该组合体的底部周边设置有一地脚把合法兰113，在圆锥箱座111的顶部设置有一圆把合法兰114，在长方形箱座112的顶面设置有一矩形把合板115，在长方形箱座112的两侧分别设置有第一立面116和第二立面117；第一制动器支架13上设置有一斜置的立板131，第二制动器支架14上设置有一斜置的立板141，第一制动器支架13和第二制动器支架14分别固连在基础座11的第一立面116和第二立面117上。

请参阅图3所示，所述的立式蜗杆传动箱12是由第一轴端挡板121、中空轴型减速电机122、止动板123、止动螺栓组124、二个第一透盖125、二个第一轴承126、轴承杯座127、蜗杆128、传动箱体129、第一平键1210、气动马达1211、接近开关支架1212、二个接近开关1213、止动弯板1214、第二轴端挡板1215、气动齿式离合器1216、齿轮1217、第二透盖1218、套杯座1219、二个第二轴承1220、二个圆螺母1221、蜗轮1222、蜗轮轴1223、第二平键1224、第三平键1225组成；所述的蜗杆128的两端分别设置有第一端头轴段1281和第二端头轴段1282，在第一端头轴段1281和第二端头轴段1282的内侧分别设置有第一轴颈段1283和第二轴颈段1284，其中间部位设置有蜗杆齿1285，在第一端头轴段1281上设置有一键槽1286；所述的传动箱体129整体呈长方形箱体结构，其底部设置有一第一矩形把合板1291，在传动箱体129前后侧壁设置有一呈水平贯通状态的第一同轴孔系1292，在传动箱体129顶板和底板上设置有一呈竖直状态且顶板贯通而底板呈盲孔的第二同轴孔系1293，在传动箱体129顶板上设置有一第二矩形把合板1294和一第三矩形把合板1295，在前侧壁的中间位置设置有一螺纹把合孔1296；所述的气动齿式离合器1216，其上设置有气缸12161、主动齿盘12162和从动齿盘12163，在气缸12161上设置有数个圆周均布的止动槽12164；所述的蜗轮轴1223，其两端分别设置有第一轴颈段12231和轴头段12232，在轴头段12232内侧设置有第二轴颈段12233，蜗轮轴1223的中间位置设置有一轮座段12234，在轮座段12234的两侧分别设置有一轴环12235和一螺纹段12236，在轴头段12232和轮座段12234上分别设置有第一键槽12237和第二键槽12238；二个第一轴承126的内圈分别安置在蜗杆128的第一轴颈段1283和第二轴颈段1284上，轴承杯座127上设置有一轴承孔1271，该轴承孔1271内安置蜗杆128第一轴颈段1283处的第一轴承126的外圈，轴承杯座127和安置在蜗杆128的第二轴颈段1284处的第一轴承126共同支承在传动箱体129的第一同轴孔系1292内，轴承杯座127与传动箱体129固连在一起；二个第一透盖125分别安置在传动箱体129的第一同轴孔系1292的一端面和轴承杯座127上，对二个同轴安装的第一轴承126进行轴向固定；止动板123两端分别设置有一圆孔1231和一把合孔1232，止动板123与中空轴型减速电机122固连在一起，蜗杆128的第一端头轴段1281安置在中空轴型减速电机122的中空轴内，并通过第一平键1210与中空轴型减速电机122实现周向固定；蜗杆128的第二端头轴段1282内设置有键槽孔，气动马达1211的外伸轴安置在该键槽孔内形成键联接，气动马达1211固连在传动箱体129上；止动螺栓组124通过止动板123的把合孔1232将止动板123固连在传动箱体129上；蜗轮1222上设置有一带键槽内孔12221，第三平键1225安置在蜗轮轴1223的第二键槽12238内，蜗轮1222的带键槽内孔12221安置在蜗轮轴1223的轮座段12234上，实现二者的键联接，蜗轮1222靠在蜗轮轴1223的轴环12235端面，二个圆螺母1221安置在蜗轮轴1223的螺纹段12236上，实现对蜗轮1222的轴向固定；二个第二轴承1220的内圈安置在蜗轮轴1223第一轴颈段12231和第二轴颈段12233上，套杯座1219上设置有一轴承孔12191，该轴承孔12191内安置蜗轮轴1223第二轴颈段12233处的第二轴承1220的外圈，套杯座1219和安置在蜗轮轴1223第一轴颈段12231处的第二轴承1220共同支承在传动箱体129的第二同轴孔系1293内，套杯座1219与传动箱体129固连在一起，第二透盖1218固连在套杯座1219上，对第二轴承1220进行轴向固定；蜗轮1222与蜗杆128的蜗杆齿1285啮合在一起；齿轮1217为直齿圆柱齿轮，其上设置有一阶梯贯通沉孔1271，气动齿式离合器1216的从动齿盘12163固连在该阶梯贯通沉孔1271内；第二平键1224安置在蜗轮轴1223的第一键槽12237内，气动齿式离合器1216的内孔安置在蜗轮轴1223的轴头段12232上，气动齿式离合器1216与蜗轮轴1223通过第二平键1224实现周向固定；第二轴端挡板1215固连在蜗轮轴1223的轴头段12232端面，实现对气动齿式离合器1216的轴向固定；止动弯板1214整体呈直角“L”形，在其底部设置有一矩形把合板12141，在其上部前端设置有一矩形止动舌12142，止动弯板1214的矩形把合板12141固连在传动箱体129的第二矩形把合板1294上，止动弯板1214的矩形止动舌12142安置在气动齿式离合器1216的一个止动槽12164内；接近开关支架1212为一矩形阶梯板结构，其上设置有第一平板12121和第二平板12122，在第一平板12121和第二平板12122上分别设置有一第一圆通孔12123和一第二圆通孔12124，接近开关支架1212固连在传动箱体129的第三矩形把合板1295上，二个接近开关1213分别安置在接近开关支架1212的第一圆通孔12123和第二圆通孔12124上。

请参阅图2、图3所示，立式蜗杆传动箱12的传动箱体129的第一矩形把合板1291固连在基础座11的矩形把合板115上。

请参阅图4所示，所述的液压盘式制动器15是由四个卡板151、二个第一圆柱销152、二个制动抱闸153、二个带销双耳连杆154、蝶形基座155、二个转臂156、二个第二圆柱销157、凸球面座158、四个凹球面座159、二个球面套筒1510、凸球面垫圈1511、二个螺母1512、液压缸1513、数个蝶形弹簧1514组成；所述的制动抱闸153设置有一矩形立板1531，在矩形立板1531的两侧分别设置有一双耳板1532和磨耗板1533，在双耳板1532上设置有一贯通销孔1534，在双耳板1532的其中一板上设置有一单耳板1535；所述的蝶形基座155的底部设置有一矩形把合板1551，在矩形把合板1551上设置有一矩形缺口1552，在矩形把合板1551顶面设置有一蝶形块1553，在蝶形块1553两边中部位置分别设置有一贯通槽1554，在蝶形块1553顶面两边分别设置有一贯通销孔1555，在蝶形块1553靠顶部的两外侧分别设置有一单耳板1556；所述的转臂156两端分别设置有一贯穿的第一销孔1561和一圆通孔1562，两孔的孔心线呈垂直状态，在第一销孔1561靠里相邻位置设置有一与其轴心线平行的第二销孔1563，圆通孔1562的两端面分别设置有一圆沉孔1564；所述的液压缸1513上设置有一把合法兰盘1，其把合法兰盘15131前端设置有一活塞拉杆15132，在活塞拉杆15132前端设置有螺纹段15133；二个转臂156的第二销孔1563中分别插入第二圆柱销157并铰接在蝶形基座155的贯通销孔1555内，第二圆柱销157上设置有卡槽1571，在该卡槽1571内安置卡板151，并将该卡板151固连在蝶形基座155上，实现第二圆柱销157的固定；二个制动抱闸153的贯通销孔1534中分别插入第一圆柱销152并铰接在转臂156的第一销孔1561内，第一圆柱销152上设置有卡槽1521，在该卡槽1521内安置一卡板151，并将该卡板151固连在制动抱闸153上，实现第一圆柱销152的固定；二个带销双耳连杆154分别与蝶形基座155的单耳板1556和制动抱闸153的单耳板1535实现铰接；凹球面座159上设置有一凹球面1591，四个凹球面座159两两分别固连在一转臂156的两圆沉孔1564内，凸球面座158上设置有一凸球面1581，凸球面座158固连在液压缸1513的把合法兰盘15131上，球面套筒1510上设置有凸球面15101和一阶梯圆通孔15102；液压缸1513的活塞拉杆15132依次穿过一个凹球面座159、一个转臂156的圆通孔1562、一个凹球面座159、一个球面套筒1510、数个蝶形弹簧1514、一个球面套筒1510、一个凹球面座159、一个转臂156的圆通孔1562、一个凹球面座159、凸球面垫圈1511，并通过二个螺母1512安置在液压缸1513的螺纹段15133上，实现液压缸1513的活塞拉杆1532上的所有元件的轴向紧固；凹球面座159的凹球面1591与凸球面座158的凸球面1581、球面套筒1510的凸球面15101、凸球面垫圈1511均形成球面副。

请参阅图2、图4所示，二个液压盘式制动器15的蝶形基座155的矩形把合板1551分别固连在第一制动器支架13的立板131和第二制动器支架14的立板141上。

请参阅图5所示，所述的支撑轴承装置16是由支撑座161、摩擦盘162、支撑齿圈163、第一端面滚动体组件164、径向滚动体组件165、第二端面滚动体组件166、压环167组成；所述的支撑座161整体呈阶梯轴套结构，其上设置有一圆通孔1611，该圆通孔1611一端设置有一圆把合法兰1612，与圆把合法兰1612相邻的是第一轴台1613，与第一轴台1613相邻的是第二轴台1614，在第二轴台1614中部设置有一圆环槽1615，在第二轴台1614的外侧端面上设置有一把合螺纹孔组1616；支撑齿圈163两端分别设置有第一把合端面1631和第二把合端面1632，其中心设置有一贯通的轴承孔1633；摩擦盘162整体为一圆环板状结构，在其两端面外沿上分别设置有一下沉式圆环摩擦面1621，摩擦盘162固连在支撑齿圈163的第一把合端面1631上；第一端面滚动体组件164、径向滚动体组件165和第二端面滚动体组件166均采用圆柱体作为滚动体，第一端面滚动体组件164内孔安置在支撑座161的第二轴台1614上，并靠合在支撑座161的第一轴台1613端面；径向滚动体组件165安置在支撑座161的圆环槽1615内，支撑齿圈163的轴承孔1633端面靠合在第一端面滚动体组件164上，支撑齿圈163的轴承孔1633安置在径向滚动体组件165上，第二端面滚动体组件166内孔安置在支撑座161的第二轴台1614上，并靠合在支撑齿圈163的轴承孔1633端面上；压环167端面靠合在第二端面滚动体组件166上，并通过支撑座161的把合螺纹孔组1616实现与支撑座161的固连。

请参阅图2至图5所示，支撑轴承装置16的支撑座161的圆把合法兰1612固连在基础座11的圆把合法兰114上；支撑轴承装置16的支撑齿圈163与立式蜗杆传动箱12的齿轮1217啮合在一起；液压盘式制动器15的二个制动抱闸153的磨耗板1533分别设置在支撑轴承装置16的摩擦盘162的一个圆环摩擦面1621上。

请参阅图6、图7所示，所述的升降装置2是由二个叉形回转臂21、基础架22、四个角形轴承座组件23、二个编码器支架24、二个旋转编码器25、四个鞍座装置26、四个带销连杆组件27、二个双耳法兰座28、二个升降液压缸29组成；升降液压缸29两端设置有一带销单耳座291和一带销双耳座292。

请参阅图8所示，所述的叉形回转臂21中部设置有一回转轴211，在回转轴211的两端各设置有一轴颈段212，在二个轴颈段212的内侧各设置有一承载臂213，在二个承载臂213的前端各设置有一贯通的第一销孔214，二个承载臂213与回转轴211固焊在一起，在回转轴211的偏中间位置设置有一“L”形弯板215，在“L”形弯板215的下端设置有一贯通的第二销孔216，在轴颈段212的外侧端面中心位置设置有一螺纹孔217。

请参阅图9所示，所述的基础架22主体是一圆筒体221和一长方箱体222的组合体，在基础架22的中心位置设置有一贯通的圆通孔223，在圆筒体221的底部设置有一圆把合法兰224，在圆筒体221的两侧固焊有一梯形箱座225，二个梯形箱座225同时与长方箱体222固焊在一起，二个梯形箱座225上均设置有一圆通孔2251；在长方箱体222的顶面的四个角上分别设置有一个角形座226；角形座226上设置有一立座2261，该立座2261上部设置有一直角把合面2262，在立座2261的下部设置有一贯通的工艺孔2263，在立座2261的侧面设置有一矩形把合板2264，在四个角形座226的内侧各设置有一双耳板座227，在该双耳板座227上设置有一贯通销孔2271，在长方箱体222的顶面设置有一把合螺纹孔组228。

请参阅图10、图11所示，所述的鞍座装置26是由鞍座261、V型支座262、四个导向轴263、四个蝶形弹簧组264、四个称重传感器265、圆柱销266、卡板267组成；鞍座261上部设置有一顶板2611，中部设置有二个平行安置的侧板2612，下部设置有一单耳板2613，在顶板2611的顶面的四个角设置有四个呈矩形布置的阶梯沉孔2614，在四个阶梯沉孔2614内侧设置有四个呈矩形布置的圆沉台2615，在二个侧板2612上设置有一贯通的第一销孔2616，在单耳板2613上设置有一贯通的第二销孔2617；V型支座262下部设置有一呈矩形的支撑底板2621，在该支撑底板2621顶面两边各设置有一个立块2622，在立块2622上设置有一斜面2623，二个立块2622的斜面2623相对构成“V”形，在支撑底板2621底面四个角上设置有四个呈矩形布置的沉孔2624，在每个沉孔2624底面设置有一导向孔2625，在四个沉孔2624内侧设置有四个呈矩形布置的圆凸台2626；导向轴263两端分别设置有一导向轴段2631和一定位轴段2632，其中间位置设置有一圆把合法兰2633；导向轴263的定位轴段2632和圆把合法兰2633固连在鞍座261的一个阶梯沉孔2614内，四个称重传感器265分别安置在鞍座261的一个圆沉台2615内，四个蝶形弹簧组264分别安置在一个导向轴263的导向轴段2631上，安置在导向轴263的蝶形弹簧组264的上部安置在V型支座262的沉孔2624内，导向轴263的导向轴段2631安置在V型支座262的导向孔2625内；处于自然状态的四个蝶形弹簧组264可将V型支座262顶起，四个称重传感器265不与V型支座262的四个圆凸台2626接触；圆柱销266上设置有一卡槽2661，圆柱销266穿过鞍座261的第一销孔2616，卡板267安置在圆柱销266的卡槽2661内并固连在鞍座261上。

请参阅图6至图10所示，四个角轴承组件23分别固连在基础架22的一个角形座226的直角把合面2262上；叉形回转臂21的二个轴颈段212分别安置在一个角形轴承座组件23的轴承孔内，形成转动副；二个双耳法兰座28分别固连在基础架22的一个梯形箱座225的圆通孔2251端面，二个升降液压缸29的带销单耳座291分别与一个双耳法兰座28实现销联接并形成转动副，二个升降液压缸29的带销双耳座292分别与一个叉形回转臂21的第二销孔216实现销联接并形成转动副；鞍座装置26的圆柱销266与叉形回转臂21的第一销孔214实现销联接并形成转动副；带销连杆组件27两端分别设置有一第一圆柱销271和第二圆柱销272，带销连杆组件27的第一圆柱销与鞍座装置26的鞍座261的第二销孔2617实现销联接并形成转动副，带销连杆组件27的第二圆柱销272与基础架22的双耳板座227的销孔2271实现销联接并形成转动副；二个编码器支架24分别固连在基础架22的一个角形座226的矩形把合板2264上，二个旋转编码器25分别固连在一个编码器支架24上，二个旋转编码器25的外伸轴与叉形回转臂21的螺纹孔217固连在一起。

请参阅图1、图2、图5、图6、图9所示，升降装置2的基础架22的圆把合法兰224与回转支撑装置1的支撑轴承装置16的支撑齿圈163的第二把合端面1632固连在一起。

请参阅图12所示，所述的保温盖装置3是由基座31、双传动箱装置32、第一回转组件33、第二回转组件34、二个半盖板35、推力轴承压板36、锁紧螺母37、二个保温盖吊挂装置38、第一检测支架39、数个第一接近开关310、第二检测支架311、数个第二接近开关312组成；所述的基座31整体呈中空的四棱锥箱体结构，其下部周边设置有一矩形把合法兰311，其顶部设置有一矩形把合板312，其靠下位置设置有一贯通的矩形开口313。

请参阅图13、图14所示，所述的双传动箱装置32是由箱座321、心轴322、二个蜗杆组件323、二个闷盖324、二个止动板325、二个止动螺栓组326、二个减速电机327、二个轴端挡板328组成；所述的箱座321整体呈一长方形箱体结构，其底部设置有一矩形把合板3211，其顶部周边设置有一矩形法兰3212，其前后壁上设置相对于箱座321底面呈高低错位布置的第一同轴孔系3213和一第二同轴孔系3214，在前壁的中间位置设置有二个螺纹把合凸台3215；所述的心轴322，其两端分别设置有一螺纹段3221和一定位圆台3222，在螺纹段3221内侧设置有一轴颈段3223，在定位圆台3222内侧设置有一圆法兰盘3224，在圆法兰盘3224内侧端面设置有一环形槽3225，在轴颈段3223和环形槽3225之间设置有一轴身段3226；心轴322的圆法兰盘3224固连在箱座321的内侧底部中心位置；所述的蜗杆组件323是由二个轴承3231、蜗杆3232、平键3233、轴承杯座3234、透盖3235组成，其中：所述的蜗杆3232，其两端分别设置有一第一轴颈段32321和一轴头段32322，其中间位置设置有一蜗杆齿32323，在轴头段32322内侧设置有一第二轴颈段32324，在轴头段32322上设置有一键槽32325；轴承杯座3234为旋转体结构，其上设置有一圆把合法兰32341和一圆柱体32342，轴承杯座3234的中心位置设置有一贯穿的轴承孔32343，在圆把合法兰32341外端面上设置有一把合圆沉台32344；二个轴承3231的内圈分别安置在蜗杆3232的第一轴颈段32321和第二轴颈段32324上，第二轴颈段32324处的轴承3231的外圈安置在轴承杯座3234的轴承孔32343内，透盖3235固连在轴承座3234的把合圆沉台32344上，平键3233安置在蜗杆3232的键槽32325内；二个蜗杆组件323通过其上的轴承3231和轴承杯座3234分别支承在箱座321的第一同轴孔系3213和第二同轴孔系3214内，二个蜗杆组件323的轴承杯座3234固连在箱座321上，二个闷盖324固连在箱座321上；止动板325两端分别设置有一圆通孔3251和一把合孔3252，二个止动板325分别与一个减速电机327固连在一起；减速电机327为中空轴型减速电机，二个减速电机327的输出轴内孔分别安置在一个蜗杆组件323的蜗杆3232的轴头段32322上，并通过该蜗杆组件323的平键3233与蜗杆3232实现周向固定，轴端挡板328固连在蜗杆3232的轴头段32322端面上；止动螺栓组326将止动板325固连在箱座321的一个螺纹把合凸台3215上。

请参阅图12、图13所示，双传动箱装置32的箱座321的矩形把合板3211固连在基座31的矩形把合板312上。

请参阅图15所示，所述的第一回转组件33是由第一推力轴承331、第一蜗轮332、第一滑动轴承333、空心内轴334、第二滑动轴承335、第一横臂336、第二推力轴承337、第一方座338、二个压条339组成；所述的空心内轴334，其上设置有一贯穿的阶梯孔3341，其两端分别设置有一外花键段3342和一轴颈段3343，与轴颈段3343相接的是一轮座轴段3344，与轮座段3344相接的是一圆把合法兰3345，在圆把合法兰3345内侧端面上设置有一环形槽3346，在环形槽3346和外花键段3342之间设置有一轴身段3347；所述的第一横臂336整体呈一杆状结构，其两端分别设置有一轴套3361和一矩形块3362，在轴套3361上设置有一内花键孔3363，在内花键孔3363两端分别设置有一圆沉台3364和一圆环台3365，在矩形块3362中间位置有一贯通的长孔3366，在长孔3366的上端面设置有一矩形沉台3367，在矩形沉台3367顶面两边分别设置有一把合螺纹孔组3368；第一滑动轴承333和第二滑动轴承335分别安置在空心内轴334的阶梯孔3341的两端并进行固连；第一蜗轮332上设置有一圆通孔3321，该圆通孔3321安置在空心内轴334的轮座轴段3344上，第一蜗轮332与空心内轴334的圆把合法兰3345固连在一起；第一推力轴承331的轴圈安置在空心内轴334的轴颈段3343上，第一横臂336的内花键孔3363安置在空心内轴334的外花键段3342上，第二推力轴承337的座圈安置在第一横臂336的圆沉台3364上；第一方座338整体呈方形块状，其底部周边设置有一方形台阶3381，其中央设置有一贯通的圆孔3382，第一方座338的方形台阶3381安置在第一横臂336的矩形沉台3367内，第一方座338可在第一横臂336的矩形沉台3367内沿第一横臂336杆长方向进行滑动以调整位置，二个压条339通过第一横臂336的把合螺纹孔组3368固连在第一横臂336上，二个压条339将第一方座338压紧在第一横臂336上。

请参阅图12、图13、图15所示，第一回转组件33的空心内轴334的阶梯孔3341穿过双传动箱装置32的心轴322的轴身段3226，第一回转组件33的第一推力轴承331的座圈安置在双传动箱装置32的心轴322的环形槽3225内，第一回转组件33的第一滑动轴承333和第二滑动轴承335分别与双传动箱装置32的心轴322的轴身段3226和轴颈段3223形成转动副。

请参阅图16所示，所述的第二回转组件34是由第一推力轴承341、第二蜗轮342、空心外轴343、第二横臂344、第二推力轴承345、第二方座346、二个压条347组成；所述的空心外轴343，其上设置有一贯穿的内孔3431，其两端分别设置有一外花键段3432和一轴颈段3433，与轴颈段3433相接的是一轮座轴段3434，与轮座轴段3434相接的是一圆把合法兰3435；所述的第二横臂344整体呈一杆状结构，其两端分别设置有一轴套3441和矩形块3442，轴套3441上设置有一内花键孔3443，在内花键孔3443一端设置有一沉圆台3444，在矩形块3442中间位置有一贯通的长孔3445，在长孔3445的上端面设置有一矩形沉台3446，在矩形沉台3446顶面两边分别设置有一把合螺纹孔组3447；第二蜗轮342上设置有一圆通孔3421，该圆通孔3421安置在空心外轴343的轮座轴段3434上，第二蜗轮342与空心外轴343的圆把合法兰3435固连在一起；第一推力轴承341的轴圈安置在空心外轴343的轴颈段3433上，第二横臂344的内花键孔3443安置在空心外轴343的外花键段3432上，第二推力轴承345的座圈安置在第二横臂344的圆沉台3444内；第二方座346整体呈方形块形状，其底部周边设置有一方形台阶3461，其中心位置设置有一贯通的圆孔3462，第二方座346的方形台阶3461安置在第二横臂344的矩形沉台3446内，第二方座346可在第二横臂344的矩形沉台3446内沿第二横臂344杆长方向进行滑动以调整位置，二个压条347通过第二横臂344的把合螺纹孔组3447固连在第二横臂344上，二个压条347将第二方座346压紧在第二横臂344上。

请参阅图12、图13、图15、图16所示，第二回转组件34的空心外轴343的内孔3431安置在第一回转组件33的空心内轴334的轴身段3347上形成转动副，第二回转组件34的第一推力轴承341的座圈安置在第一回转组件33的空心内轴334的环形槽3346内，第一回转组件33的第一横臂336的圆环台3365安置在第二回转组件34的第二推力轴承345的轴圈内；推力轴承压板36安置在第一回转组件33的第二推力轴承337上，锁紧螺母37安置在双传动箱装置32的心轴322的螺纹段3221上，并压紧在推力轴承压板36上；第一回转组件33的第一蜗轮332和第二回转组件34的第二蜗轮342分别与双传动箱装置32一个蜗杆3232的蜗杆齿32323实现啮合；二个半盖板35固连在双传动箱装置32的箱座321的矩形法兰3212上；保温盖吊挂装置38是由气缸381、圆吊板382、球头接头383、保温盖384、三根钢绳385组成；圆吊板382中心位置设置有一球面孔3821，球头接头383与圆吊板382实现球面联接，球头接头383与气缸381的活塞杆固连在一起，圆吊板382与保温盖384之间在圆周等间距固连有三根钢绳385实现将保温盖384吊挂在圆吊板382上；二个保温盖吊挂装置38的气缸381分别安置在第一回转组件33的第一方座338和第二回转组件34的第二方座346上；第一检测支架39固连在双传动箱装置32的心轴322的螺纹段3221端面，数个第一接近开关310安置在第一检测支架39上；第二检测支架311固连在二个半盖板35上，数个第二接近开关312安置在第二检测支架311上。

请参阅图1、图6、图9、图12所示，保温盖装置3的基座31的矩形把合法兰311通过升降装置2的基础架22的把合螺纹孔组2212实现保温盖装置3的基座31与升降装置2的基础架22的固连。

本实施例是由回转支撑装置、升降装置、保温盖装置组成，其中回转支撑装置为钢包的回转运动和钢包回转后的准停提供动力，升降装置为钢包的升降提供动力，保温盖装置为保温盖的回转提供动力，本实施例设置有接近开关为钢包的回转运动和保温盖的回转运动提供行程控制，采用旋转编码器为钢包的升降运动提供行程控制，该实施例可实现自动运行，动作可靠，结构紧凑。

回转支撑装置主要设置有基础座、支撑轴承装置、立式蜗杆传动箱、二个制动器支架、二个液压盘式制动器等。基础座为回转支撑装置的基础件，其底部设置的地脚把合法兰安置在地基上，并与地基固连；支撑轴承装置上设置有支撑座、摩擦盘、支撑齿圈、第一端面滚动体组件、径向滚动体组件、第二端面滚动体组件、第一感应板、第二感应板等，摩擦盘固连在支撑齿圈上，支撑齿圈的内孔及其两端面分别设置有径向滚动体组件、第一端面滚动体组件、第二端面滚动体组件，且上述滚动体组件均采用圆柱体作为滚动体，上述设置可使支撑轴承装置构成一个“大轴承”，支撑齿圈为该“大轴承”的外圈，支撑座为该“大轴承”的内圈，该“大轴承”可承受垂直方向、水平方向的载荷和倾翻力矩。支撑轴承装置的支撑座的圆把合法兰与基础座的圆把合法兰固连在一起； 立式蜗杆传动箱设置有中空轴型减速电机、传动箱体、气动马达、止动弯板、齿轮、气动齿式离合器、第一接近开关、第二接近开关、接近开关支架、止动板、止动螺栓、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴等。蜗轮固连在蜗轮轴上，蜗杆与蜗轮轴均通过轴承支撑在传动箱体上，蜗杆与蜗轮啮合在一起，在蜗杆两端头分别安置有一中空轴型减速电机和一气动马达。止动板固连在中空轴型减速电机上，二者通过止动螺栓与传动箱体实现固连。气动齿式离合器安置在蜗轮轴的端头轴段上，并通过一平键与蜗轮轴实现周向固定。齿轮安置在气动齿式离合器的从动齿盘上，该齿轮与支撑轴承装置的支撑齿圈啮合在一起。当气动离合器动作时，其主动齿盘和从动齿盘结合在一起，接通了蜗杆轴与齿轮之间的传动链，进而接通了中空轴型减速电机与支撑轴承装置的支撑齿圈之间的传动链，当气动离合器停止动作时，通过其上设置的复位弹簧，断开上述传动链。中空轴型减速电机作为主动力源，当其动作时，带动钢包作正常工作的换包动作；而气动马达为安全动力源，在停电状态时，可利用气动马达使处于浇铸状态的钢包转动到安全位置。液压盘式制动器设置有二个第一圆柱销、二个制动抱闸、二个带销双耳连杆、蝶形基座、液压缸、凸球面座、四个凹球面座、二个转臂、二个球面套筒、二个第二圆柱销、数个蝶形弹簧、二个螺母、凸球面垫圈，转臂通过第二圆柱销实现与蝶形基座的铰接，制动抱闸通过第一圆柱销实现与转臂的铰接，带销双耳连杆分别与蝶形基座和制动抱闸实现铰接，蝶形基座、转臂、制动抱闸、带销双耳连杆四者构成平行四边形连杆机构，其中蝶形基座为固定机架，由于蝶形基座的对边设置的是制动抱闸，制动抱闸相对于蝶形基座始终作平动而不会发生相互转动，因此可以保证二个制动抱闸的磨耗面始终处于相互平行状态，液压缸处于浮动状态，该设置方式可以自动调整二个制动抱闸上的制动力，使二个制动抱闸上的制动力均匀，为防止出现附加弯矩损坏液压缸活塞拉杆，液压缸活塞拉杆上设置的零件之间均采用球面副联接。二个液压盘式制动器分别固连在一制动器支架上，二个制动器支架固连在基础座上，二个液压盘式制动器的磨耗板夹持在支撑轴承装置的摩擦盘两边。当液压缸动作时，制动器的两制动抱闸相互分开，松开摩擦盘，当液压缸停止动作时，碟形弹簧提供动力，制动器的两制动抱闸相互靠拢，对摩擦盘进行夹紧。

升降装置上主要设置有二个叉形回转臂、基础架、四个角形轴承座组件、二个编码器组件、四个连杆组件、四个鞍座装置、二个升降液压缸、双耳法兰座；四个角形轴承座组件安置在基础架上，二个叉形回转臂分别安置在二个同轴心的角形轴承座组件上，叉形回转臂和二个角形轴承座组件组成杠杆机构，叉形回转臂的弯板为该杠杆机构的动力臂，由于该动力臂放置在基础架内部，使其结构紧凑且动力臂可设置的较长，使动力臂大于阻力臂成为省力杠杆，可减小液压缸的缸径尺寸。旋转编码器的外伸轴与叉形回转臂的端头轴段联接在一起，当叉形回转臂回转时，便能带动旋转编码器的外伸轴旋转，从而可通过编码器检测叉形回转臂连同其上安置的钢包的升降位置，进而实现钢包升降位置的可靠控制。鞍座装置主要设置有鞍座、V型支座、四个导向轴、四个蝶形弹簧组、四个称重传感器等，导向轴固连在鞍座上，四个称重传感器分别安置在鞍座的一个圆沉台内，四个蝶形弹簧组分别安置在一个导向轴的导向轴段上，安置在导向轴的蝶形弹簧组的上部安置在V型支座的沉孔内，导向轴的导向轴段安置在V型支座的导向孔内，处于自然状态的四个蝶形弹簧组可将V型支座顶起，此时四个称重传感器不与V型支座的四个圆凸台接触；当钢包安置在二个鞍座装置的V型支座上时，二个鞍座装置的共八个蝶形弹簧组受压变形，钢包重量克服八个蝶形弹簧组的弹力，压在称重传感器上，八个蝶形弹簧组起到缓冲吸振作用，二个鞍座装置上的共八个称重传感器的示值加上二个鞍座装置上的八组蝶形弹簧组的弹力即为钢包的重量，通过称重，浇铸时可以有效控制钢包中的残余钢量。升降液压缸两端分别设置有一单耳座和一双耳座，升降液压缸的单耳座与双耳法兰座铰接在一起形成转动副，双耳法兰座固连在基础架上，升降液压缸的双耳座与叉形回转臂的第二销孔铰接在一起形成转动副。鞍座装置的圆柱销与叉形回转臂的第一销孔铰接在一起形成转动副；连杆组件的第一圆柱销与鞍座装置的鞍座的第二销孔铰接在一起形成转动副，连杆组件的第二圆柱销与基础架的双耳板座铰接在一起形成转动副，鞍座、叉形回转臂、基础架、连杆构成平行四边形四杆机构，由于基础架上的双耳板座的销孔的轴心线与角形轴承座组件的轴承孔处于同一铅垂面上，使得鞍座上的两个销孔在机构运动时也能始终处于铅垂状态，而钢包安置在鞍座装置上，从而保证钢包不会出现倾倒的危险，可防止钢水外溢发生安全事故。二个升降液压缸处于基础架内部，升降液压缸的活塞杆始终处于受拉状态，使活塞杆的刚性高，稳定性好。

保温盖装置主要设置有基座、双传动箱装置、第一回转组件、第二回转组件、二个保温盖吊挂装置、第一检测支架、数个第一接近开关、第二检测支架、数个第二接近开关；双传动箱装置主要设置有心轴、箱座、二个蜗杆、二个减速电机、二个止动板等，二个蜗杆水平支承在箱座上，心轴竖直固连在箱座的内底面中心，二个减速电机为中空轴型，二个减速电机安置在二个蜗杆的端头轴段上，二者采用键联接在一起，二个减速电机通过二个止动板实现与箱座的固连，以防止二个减速电机相对于箱座转动；第一回转组件主要设置有第一推力轴承、第一蜗轮、第一滑动轴承、空心内轴、第二滑动轴承、第一横臂、第二推力轴承、第一方座、二个压条，第一回转组件的第一滑动轴承和第二滑动轴承固连在空心内轴上，空心内轴通过其上设置的第一滑动轴承和第二滑动轴承支承在双传动箱装置的心轴上，并通过第一回转组件的第一推力轴承和第二推力轴承与双传动箱装置的心轴实现轴向运动隔离和支撑作用，第一横臂与空心内轴采用花键联接在一起，第一回转组件的蜗轮固连在空心内轴上；第二回转组件主要设置有第一推力轴承、第二蜗轮、空心外轴、第二横臂、第二推力轴承、第二方座、二个压条，第二回转组件空心外轴空套在第一回转组件的空心内轴上，形成转动副，空心外轴通过第二回转组件的第一推力轴承和第二推力轴承分别与第一回转组件的空心内轴和第一回转组件的第一横臂实现运动隔离和支撑作用，第二横臂与空心外轴采用花键联接在一起，第二回转轴组件的蜗轮固连在空心外轴上；第一蜗轮和第二蜗轮分别与双传动箱装置的一个蜗杆实现啮合。保温盖吊挂装置主要设置有气缸、圆吊板、保温盖、球头接头、三根钢绳，三根钢绳的两头分别固连在保温盖和圆吊板上，球头接头与圆吊板之间采用球面副结合，气缸与球头接头通过螺纹连接在一起；由于球头接头与圆吊板之间采用球面副结合，在保温盖重力作用下可实现自身位置的自动调整，从而可使保温盖端面保持水平状态。保温盖吊挂装置的气缸固连第一回转组件的第一方座或第二回转组件的第二方座上，而第一方座和第二方座分别固连在第一横臂和第二横臂上。当双传动箱装置的二个减速电机带动与其联接的蜗杆转动时，通过一对蜗杆蜗轮副，将运动传给与第一蜗轮或第二蜗轮共轴连接的第一横臂或第二横臂，使第一横臂或第二横臂连同其上设置的保温盖吊挂装置一起实现转动；当保温盖吊挂装置的气缸动作时，便可带动保温盖实现上下升降运动。第一横臂位置检测装置和第二横臂位置检测装置上均设置有数个接近开关，可检测第一横臂或第二横臂连同其上的保温盖是否到达保温盖工作位或保温盖安全位，并加以准确控制。

本实施例的工作过程如下：1、通过吊车将盛有钢水的钢包安置在处于坐包位置的升降装置的鞍座上；2、保温盖装置的减速电机动作，保温盖旋转到钢包上方，保温盖装置的接近开关感应到保温盖到位后，保温盖上方的气缸动作，保温盖下降并盖在钢包上；3、前一钢包浇铸完成后，其上的保温盖上方的气缸动作，保温盖上升到安全位置，保温盖装置的减速电机动作，保温盖作正向旋转90°以移开钢包，保温盖装置的接近开关感应到保温盖到位后，保温盖上方的气缸停止动作；4、升降装置动作，前一钢包随鞍座一起上升，升降装置的旋转编码器感应到已到达安全高度后，随即发出换包指令；5、气动齿式离合器动作并接通传动链，液压盘式制动器的液压缸动作，液压盘式制动器松开回转支撑装置的摩擦盘，回转支撑装置的减速电机动作，进行180°旋转换包，当设置在回转支撑装置上的接近开关感应到旋转到位后，回转支撑装置的减速电机停止动作；6、液压盘式制动器的液压缸停止动作，液压盘式制动器夹紧回转支撑装置的摩擦盘，气动齿式离合器停止动作并断开传动链；7、升降装置动作，盛有钢水的钢包下降，升降装置的旋转编码器感应到已到达浇铸位置时，升降装置停止动作，并开始将钢水放入中间包，在上述过程的同时，空钢包被吊车调走，并将下一个盛有钢水的钢包安置在处于坐包位置的鞍座上；上述工作步骤形成自动循环工序过程，保证了连铸机的连续运行。

Claims (7)

1.一种钢包回转台，其特征在于设备是由回转支撑装置、升降装置、保温盖装置组成；升降装置设置在回转支撑装置上，保温盖装置设置在升降装置上，其中：

所述的回转支撑装置是由基础座、立式蜗杆传动箱、第一制动器支架、第二制动器支架、二个液压盘式制动器、支撑轴承装置组成；所述的基础座，主体为一个圆锥箱座和一长方形箱座的组合体，在该组合体的底部周边设置有一地脚把合法兰，在圆锥箱座的顶部设置有一圆把合法兰，在长方形箱座的顶面设置有一矩形把合板，在长方形箱座的两侧分别设置有第一立面和第二立面；第一制动器支架上设置有一斜置的立板，第二制动器支架上设置有一斜置的立板，第一制动器支架和第二制动器支架分别固连在基础座的第一立面和第二立面上；所述的立式蜗杆传动箱是由第一轴端挡板、中空轴型减速电机、止动板、止动螺栓组、二个第一透盖、二个第一轴承、轴承杯座、蜗杆、传动箱体、第一平键、气动马达、接近开关支架、二个接近开关、止动弯板、第二轴端挡板、气动齿式离合器、齿轮、第二透盖、套杯座、二个第二轴承、二个圆螺母、蜗轮、蜗轮轴、第二平键、第三平键组成；所述的蜗杆的两端分别设置有第一端头轴段和第二端头轴段，在第一端头轴段和第二端头轴段的内侧分别设置有第一轴颈段和第二轴颈段，其中间部位设置有蜗杆齿，在第一端头轴段上设置有一键槽；所述的传动箱体整体呈长方形箱体结构，其底部设置有一第一矩形把合板，在传动箱体前后侧壁设置有一呈水平贯通状态的第一同轴孔系，在传动箱体顶板和底板上设置有一呈竖直状态且顶板贯通而底板呈盲孔的第二同轴孔系，在传动箱体顶板上设置有一第二矩形把合板和一第三矩形把合板，在前侧壁的中间位置设置有一螺纹把合孔；所述的气动齿式离合器，其上设置有气缸、主动齿盘和从动齿盘，在气缸上设置有数个圆周均布的止动槽；所述的蜗轮轴，其两端分别设置有第一轴颈段和轴头段，在轴头段内侧设置有第二轴颈段，蜗轮轴的中间位置设置有一轮座段，在轮座段的两侧分别设置有一轴环和一螺纹段，在轴头段和轮座段上分别设置有第一键槽和第二键槽；二个第一轴承的内圈分别安置在蜗杆的第一轴颈段和第二轴颈段上，轴承杯座上设置有一轴承孔，该轴承孔内安置蜗杆第一轴颈段处的第一轴承的外圈，轴承杯座和安置在蜗杆的第二轴颈段处的第一轴承共同支承在传动箱体的第一同轴孔系内，轴承杯座与传动箱体固连在一起；二个第一透盖分别安置在传动箱体的第一同轴孔系的一端面和轴承杯座上，对二个同轴安装的第一轴承进行轴向固定；止动板两端分别设置有一圆孔和一把合孔，止动板与中空轴型减速电机固连在一起，蜗杆的第一端头轴段安置在中空轴型减速电机的中空轴内，并通过第一平键与中空轴型减速电机实现周向固定；蜗杆的第二端头轴段内设置有键槽孔，气动马达的外伸轴安置在该键槽孔内形成键联接，气动马达固连在传动箱体上；止动螺栓组通过止动板的把合孔将止动板固连在传动箱体上；蜗轮上设置有一带键槽内孔，第三平键安置在蜗轮轴的第二键槽内，蜗轮的带键槽内孔安置在蜗轮轴的轮座段上，实现二者的键联接，蜗轮靠在蜗轮轴的轴环端面，二个圆螺母安置在蜗轮轴的螺纹段上，实现对蜗轮的轴向固定；二个第二轴承的内圈安置在蜗轮轴第一轴颈段和第二轴颈段上，套杯座上设置有一轴承孔，该轴承孔内安置蜗轮轴第二轴颈段处的第二轴承的外圈，套杯座和安置在蜗轮轴第一轴颈段处的第二轴承共同支承在传动箱体的第二同轴孔系内，套杯座与传动箱体固连在一起，第二透盖固连在套杯座上，对第二轴承进行轴向固定；蜗轮与蜗杆的蜗杆齿啮合在一起；齿轮为直齿圆柱齿轮，其上设置有一阶梯贯通沉孔，气动齿式离合器的从动齿盘固连在该阶梯贯通沉孔内；第二平键安置在蜗轮轴的第一键槽内，气动齿式离合器的内孔安置在蜗轮轴的轴头段上，气动齿式离合器与蜗轮轴通过第二平键实现周向固定；第二轴端挡板固连在蜗轮轴的轴头段端面，实现对气动齿式离合器的轴向固定；止动弯板整体呈直角“L”形，在其底部设置有一矩形把合板，在其上部前端设置有一矩形止动舌，止动弯板的矩形把合板固连在传动箱体的第二矩形把合板上，止动弯板的矩形止动舌安置在气动齿式离合器的一个止动槽内；接近开关支架为一矩形阶梯板结构，其上设置有第一平板和第二平板，在第一平板和第二平板上分别设置有一第一圆通孔和一第二圆通孔，接近开关支架固连在传动箱体的第三矩形把合板上，二个接近开关分别安置在接近开关支架的第一圆通孔和第二圆通孔上；立式蜗杆传动箱的传动箱体的第一矩形把合板固连在基础座的矩形把合板上；所述的液压盘式制动器是由四个卡板、二个第一圆柱销、二个制动抱闸、二个带销双耳连杆、蝶形基座、二个转臂、二个第二圆柱销、凸球面座、四个凹球面座、二个球面套筒、凸球面垫圈、二个螺母、液压缸、数个蝶形弹簧组成；所述的制动抱闸设置有一矩形立板，在矩形立板的两侧分别设置有一双耳板和磨耗板，在双耳板上设置有一贯通销孔，在双耳板的其中一板上设置有一单耳板；所述的蝶形基座的底部设置有一矩形把合板，在矩形把合板上设置有一矩形缺口，在矩形把合板顶面设置有一蝶形块，在蝶形块两边中部位置分别设置有一贯通槽，在蝶形块顶面两边分别设置有一贯通销孔，在蝶形块靠顶部的两外侧分别设置有一单耳板；所述的转臂两端分别设置有一贯穿的第一销孔和一圆通孔，两孔的孔心线呈垂直状态，在第一销孔靠里相邻位置设置有一与其轴心线平行的第二销孔，圆通孔的两端面分别设置有一圆沉孔；所述的液压缸上设置有一把合法兰盘，其把合法兰盘前端设置有一活塞拉杆，在活塞拉杆前端设置有螺纹段；二个转臂的第二销孔中分别插入第二圆柱销并铰接在蝶形基座的贯通销孔内，第二圆柱销上设置有卡槽，在该卡槽内安置卡板，并将该卡板固连在蝶形基座上，实现第二圆柱销的固定；二个制动抱闸的贯通销孔中分别插入第一圆柱销并铰接在转臂的第一销孔内，第一圆柱销上设置有卡槽，在该卡槽内安置一卡板，并将该卡板固连在制动抱闸上，实现第一圆柱销的固定；二个带销双耳连杆分别与蝶形基座的单耳板和制动抱闸的单耳板实现铰接；凹球面座上设置有一凹球面，四个凹球面座两两分别固连在一转臂的两圆沉孔内，凸球面座上设置有一凸球面，凸球面座固连在液压缸的把合法兰盘上，球面套筒上设置有凸球面和一阶梯圆通孔；液压缸的活塞拉杆依次穿过一个凹球面座、一个转臂的圆通孔、一个凹球面座、一个球面套筒、数个蝶形弹簧、一个球面套筒、一个凹球面座、一个转臂的圆通孔、一个凹球面座、凸球面垫圈，并通过二个螺母安置在液压缸的螺纹段上，实现液压缸的活塞拉杆上的所有元件的轴向紧固；凹球面座的凹球面与凸球面座的凸球面、球面套筒的凸球面、凸球面垫圈均形成球面副；二个液压盘式制动器的蝶形基座的矩形把合板分别固连在第一制动器支架的立板和第二制动器支架的立板上；所述的支撑轴承装置是由支撑座、摩擦盘、支撑齿圈、第一端面滚动体组件、径向滚动体组件、第二端面滚动体组件、压环组成；所述的支撑座整体呈阶梯轴套结构，其上设置有一圆通孔，该圆通孔一端设置有一圆把合法兰，与圆把合法兰相邻的是第一轴台，与第一轴台相邻的是第二轴台，在第二轴台中部设置有一圆环槽，在第二轴台的外侧端面上设置有一把合螺纹孔组；支撑齿圈两端分别设置有第一把合端面和第二把合端面，其中心设置有一贯通的轴承孔；摩擦盘整体为一圆环板状结构，在其两端面外沿上分别设置有一下沉式圆环摩擦面，摩擦盘固连在支撑齿圈的第一把合端面上；第一端面滚动体组件、径向滚动体组件和第二端面滚动体组件均采用圆柱体作为滚动体，第一端面滚动体组件内孔安置在支撑座的第二轴台上，并靠合在支撑座的第一轴台端面；径向滚动体组件安置在支撑座的圆环槽内，支撑齿圈的轴承孔端面靠合在第一端面滚动体组件上，支撑齿圈的轴承孔安置在径向滚动体组件上，第二端面滚动体组件内孔安置在支撑座的第二轴台上，并靠合在支撑齿圈的轴承孔端面上；压环端面靠合在第二端面滚动体组件上，并通过支撑座的把合螺纹孔组实现与支撑座的固连；支撑轴承装置的支撑座的圆把合法兰固连在基础座的圆把合法兰上；支撑轴承装置的支撑齿圈与立式蜗杆传动箱的齿轮啮合在一起；液压盘式制动器的二个制动抱闸的磨耗板分别设置在支撑轴承装置的摩擦盘的一个圆环摩擦面上。

2.如权利要求1所述的钢包回转台，其特征在于：所述的升降装置是由二个叉形回转臂、基础架、四个角形轴承座组件、二个编码器支架、二个旋转编码器、四个鞍座装置、四个带销连杆组件、二个双耳法兰座、二个升降液压缸组成；升降液压缸两端设置有一带销单耳座和一带销双耳座；所述的叉形回转臂中部设置有一回转轴，在回转轴的两端各设置有一轴颈段，在二个轴颈段的内侧各设置有一承载臂，在二个承载臂的前端各设置有一贯通的第一销孔，二个承载臂与回转轴固焊在一起，在回转轴的偏中间位置设置有一“L”形弯板，在“L”形弯板的下端设置有一贯通的第二销孔，在轴颈段的外侧端面中心位置设置有一螺纹孔；所述的基础架主体是一圆筒体和一长方箱体的组合体，在基础架的中心位置设置有一贯通的圆通孔，在圆筒体的底部设置有一圆把合法兰，在圆筒体的两侧固焊有一梯形箱座，二个梯形箱座同时与长方箱体固焊在一起，二个梯形箱座上均设置有一圆通孔；在长方箱体的顶面的四个角上分别设置有一个角形座；角形座上设置有一立座，该立座上部设置有一直角把合面，在立座的下部设置有一贯通的工艺孔，在立座的侧面设置有一矩形把合板，在四个角形座的内侧各设置有一双耳板座，在该双耳板座上设置有一贯通销孔，在长方箱体的顶面设置有一把合螺纹孔组；四个角轴承组件分别固连在基础架的一个角形座的直角把合面上；叉形回转臂的二个轴颈段分别安置在一个角形轴承座组件的轴承孔内，形成转动副；二个双耳法兰座分别固连在基础架的一个梯形箱座的圆通孔端面，二个升降液压缸的带销单耳座分别与一个双耳法兰座实现销联接并形成转动副，二个升降液压缸的带销双耳座分别与一个叉形回转臂的第二销孔实现销联接并形成转动副；带销连杆组件两端分别设置有一第一圆柱销和第二圆柱销，带销连杆组件的第二圆柱销与基础架的双耳板座的销孔实现销联接并形成转动副；二个编码器支架分别固连在基础架的一个角形座的矩形把合板上，二个旋转编码器分别固连在一个编码器支架上，二个旋转编码器的外伸轴与叉形回转臂的螺纹孔固连在一起；升降装置的基础架的圆把合法兰与回转支撑装置的支撑轴承装置的支撑齿圈的第二把合端面固连在一起。

3.如权利要求2所述的钢包回转台，其特征在于：所述的鞍座装置是由鞍座、V型支座、四个导向轴、四个蝶形弹簧组、四个称重传感器、圆柱销、卡板组成；鞍座上部设置有一顶板，中部设置有二个平行安置的侧板，下部设置有一单耳板，在顶板的顶面的四个角设置有四个呈矩形布置的阶梯沉孔，在四个阶梯沉孔内侧设置有四个呈矩形布置的圆沉台，在二个侧板上设置有一贯通的第一销孔，在单耳板上设置有一贯通的第二销孔；V型支座下部设置有一呈矩形的支撑底板，在该支撑底板顶面两边各设置有一个立块，在立块上设置有一斜面，二个立块的斜面相对构成“V”形，在支撑底板底面四个角上设置有四个呈矩形布置的沉孔，在每个沉孔底面设置有一导向孔，在四个沉孔内侧设置有四个呈矩形布置的圆凸台；导向轴两端分别设置有一导向轴段和一定位轴段，其中间位置设置有一圆把合法兰；导向轴的定位轴段和圆把合法兰固连在鞍座的一个阶梯沉孔内，四个称重传感器分别安置在鞍座的一个圆沉台内，四个蝶形弹簧组分别安置在一个导向轴的导向轴段上，安置在导向轴的蝶形弹簧组的上部安置在V型支座的沉孔内，导向轴的导向轴段安置在V型支座的导向孔内；处于自然状态的四个蝶形弹簧组可将V型支座顶起，四个称重传感器不与V型支座的四个圆凸台接触；圆柱销上设置有一卡槽，圆柱销穿过鞍座的第一销孔，卡板安置在圆柱销的卡槽内并固连在鞍座上；鞍座装置的圆柱销与叉形回转臂的第一销孔实现销联接并形成转动副；带销连杆组件的第一圆柱销与鞍座装置的鞍座的第二销孔实现销联接并形成转动副。

4.如权利要求1所述的钢包回转台，其特征在于：所述的保温盖装置是由基座、双传动箱装置、第一回转组件、第二回转组件、二个半盖板、推力轴承压板、锁紧螺母、二个保温盖吊挂装置、第一检测支架、数个第一接近开关、第二检测支架、数个第二接近开关组成；所述的基座整体呈中空的四棱锥箱体结构，其下部周边设置有一矩形把合法兰，其顶部设置有一矩形把合板，其靠下位置设置有一贯通的矩形开口；保温盖装置的基座的矩形把合法兰通过升降装置的基础架的把合螺纹孔组实现保温盖装置的基座与升降装置的基础架的固连。

5.如权利要求4所述的钢包回转台，其特征在于：所述的双传动箱装置是由箱座、心轴、二个蜗杆组件、二个闷盖、二个止动板、二个止动螺栓组、二个减速电机、二个轴端挡板组成；所述的箱座整体呈一长方形箱体结构，其底部设置有一矩形把合板，其顶部周边设置有一矩形法兰，其前后壁上设置相对于箱座底面呈高低错位布置的第一同轴孔系和一第二同轴孔系，在前壁的中间位置设置有二个螺纹把合凸台；所述的心轴，其两端分别设置有一螺纹段和一定位圆台，在螺纹段内侧设置有一轴颈段，在定位圆台内侧设置有一圆法兰盘，在圆法兰盘内侧端面设置有一环形槽，在轴颈段和环形槽之间设置有一轴身段；心轴的圆法兰盘固连在箱座的内侧底部中心位置；所述的蜗杆组件是由二个轴承、蜗杆、平键、轴承杯座、透盖组成，其中：所述的蜗杆，其两端分别设置有一第一轴颈段和一轴头段，其中间位置设置有一蜗杆齿，在轴头段内侧设置有一第二轴颈段，在轴头段上设置有一键槽；轴承杯座为旋转体结构，其上设置有一圆把合法兰和一圆柱体，轴承杯座的中心位置设置有一贯穿的轴承孔，在圆把合法兰外端面上设置有一把合圆沉台；二个轴承的内圈分别安置在蜗杆的第一轴颈段和第二轴颈段上，第二轴颈段处的轴承的外圈安置在轴承杯座的轴承孔内，透盖固连在轴承座的把合圆沉台上，平键安置在蜗杆的键槽内；二个蜗杆组件通过其上的轴承和轴承杯座分别支承在箱座的第一同轴孔系和第二同轴孔系内，二个蜗杆组件的轴承杯座固连在箱座上，二个闷盖固连在箱座上；止动板两端分别设置有一圆通孔和一把合孔，二个止动板分别与一个减速电机固连在一起；减速电机为中空轴型减速电机，二个减速电机的输出轴内孔分别安置在一个蜗杆组件的蜗杆的轴头段上，并通过该蜗杆组件的平键与蜗杆实现周向固定，轴端挡板固连在蜗杆的轴头段端面上；止动螺栓组将止动板固连在箱座的一个螺纹把合凸台上；双传动箱装置的箱座的矩形把合板固连在基座的矩形把合板上。

6.如权利要求4所述的钢包回转台，其特征在于：所述的第一回转组件是由第一推力轴承、第一蜗轮、第一滑动轴承、空心内轴、第二滑动轴承、第一横臂、第二推力轴承、第一方座、二个压条组成；所述的空心内轴，其上设置有一贯穿的阶梯孔，其两端分别设置有一外花键段和一轴颈段，与轴颈段相接的是一轮座轴段，与轮座段相接的是一圆把合法兰，在圆把合法兰内侧端面上设置有一环形槽，在环形槽和外花键段之间设置有一轴身段；所述的第一横臂整体呈一杆状结构，其两端分别设置有一轴套和一矩形块，在轴套上设置有一内花键孔，在内花键孔两端分别设置有一圆沉台和一圆环台，在矩形块中间位置有一贯通的长孔，在长孔的上端面设置有一矩形沉台，在矩形沉台顶面两边分别设置有一把合螺纹孔组；第一滑动轴承和第二滑动轴承分别安置在空心内轴的阶梯孔的两端并进行固连；第一蜗轮上设置有一圆通孔，该圆通孔安置在空心内轴的轮座轴段上，第一蜗轮与空心内轴的圆把合法兰固连在一起；第一推力轴承的轴圈安置在空心内轴的轴颈段上，第一横臂的内花键孔安置在空心内轴的外花键段上，第二推力轴承的座圈安置在第一横臂的圆沉台上；第一方座整体呈方形块状，其底部周边设置有一方形台阶，其中央设置有一贯通的圆孔，第一方座的方形台阶安置在第一横臂的矩形沉台内，第一方座可在第一横臂的矩形沉台内沿第一横臂杆长方向进行滑动以调整位置，二个压条通过第一横臂的把合螺纹孔组固连在第一横臂上，二个压条将第一方座压紧在第一横臂上；第一回转组件的空心内轴的阶梯孔穿过双传动箱装置的心轴的轴身段，第一回转组件的第一推力轴承的座圈安置在双传动箱装置的心轴的环形槽内，第一回转组件的第一滑动轴承和第二滑动轴承分别与双传动箱装置的心轴的轴身段和轴颈段形成转动副。

7.如权利要求4所述的钢包回转台，其特征在于：所述的第二回转组件是由第一推力轴承、第二蜗轮、空心外轴、第二横臂、第二推力轴承、第二方座、二个压条组成；所述的空心外轴，其上设置有一贯穿的内孔，其两端分别设置有一外花键段和一轴颈段，与轴颈段相接的是一轮座轴段，与轮座轴段相接的是一圆把合法兰；所述的第二横臂整体呈一杆状结构，其两端分别设置有一轴套和矩形块，轴套上设置有一内花键孔，在内花键孔一端设置有一沉圆台，在矩形块中间位置有一贯通的长孔，在长孔的上端面设置有一矩形沉台，在矩形沉台顶面两边分别设置有一把合螺纹孔组；第二蜗轮上设置有一圆通孔，该圆通孔安置在空心外轴的轮座轴段上，第二蜗轮与空心外轴的圆把合法兰固连在一起；第一推力轴承的轴圈安置在空心外轴的轴颈段上，第二横臂的内花键孔安置在空心外轴的外花键段上，第二推力轴承的座圈安置在第二横臂的圆沉台内；第二方座整体呈方形块形状，其底部周边设置有一方形台阶，其中心位置设置有一贯通的圆孔，第二方座的方形台阶安置在第二横臂的矩形沉台内，第二方座可在第二横臂的矩形沉台内沿第二横臂杆长方向进行滑动以调整位置，二个压条通过第二横臂的把合螺纹孔组固连在第二横臂上，二个压条将第二方座压紧在第二横臂上；第二回转组件的空心外轴的内孔安置在第一回转组件的空心内轴的轴身段上形成转动副，第二回转组件的第一推力轴承的座圈安置在第一回转组件的空心内轴的环形槽内，第一回转组件的第一横臂的圆环台安置在第二回转组件的第二推力轴承的轴圈内；推力轴承压板安置在第一回转组件的第二推力轴承上，锁紧螺母安置在双传动箱装置的心轴的螺纹段上，并压紧在推力轴承压板上；第一回转组件的第一蜗轮和第二回转组件的第二蜗轮分别与双传动箱装置一个蜗杆的蜗杆齿实现啮合；二个半盖板固连在双传动箱装置的箱座的矩形法兰上；保温盖吊挂装置是由气缸、圆吊板、球头接头、保温盖、三根钢绳组成；圆吊板中心位置设置有一球面孔，球头接头与圆吊板实现球面联接，球头接头与气缸的活塞杆固连在一起，圆吊板与保温盖之间在圆周等间距固连有三根钢绳实现将保温盖吊挂在圆吊板上；二个保温盖吊挂装置的气缸分别安置在第一回转组件的第一方座和第二回转组件的第二方座上；第一检测支架固连在双传动箱装置的心轴的螺纹段端面，数个第一接近开关安置在第一检测支架上；第二检测支架固连在二个半盖板上，数个第二接近开关安置在第二检测支架上。

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