CN111372737B - 校准片材的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于确定表面上的片材边缘的装置和方法，包括：传感器(210)，其被构造为检测片材(10)的外边缘(56)和可用边缘(55)；以及控制器(80)，其与所述传感器通信。所述传感器(210)包括产生表示片材的第一物理属性的第一信号的第一彩色光学传感器(121)和产生表示片材的第二物理属性的第二信号的第二彩色光学传感器(122)。所述控制器(80)包括处理器、存储器和通信适配器，控制片材的分配和铺展以供传感器进行检测，并在由传感器(210)检测时向用户发信号通知片材(10)中存在可用边缘。

Description

校准片材的方法和装置

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2017年11月22日提交的美国临时专利申请序列号62/589,771的优先权权益。无论如何，所引用的临时专利申请的内容通过引用整体并入本文。

背景技术

1.发明领域

本文公开的发明涉及铺展机、切割台和操纵片材的其他装置，并且尤其涉及用于检测片材的边缘或边界的系统。

2.相关技术的描述

诸如布、层压板等的片材被用于多种产品中。其中包括服装、室内装潢和许多其他产品。高产量要求使用先进的设备进行有效的工作实践。可用于在制造过程中制备片材的设备的示例包括切割台和铺展器。通常，铺展器将铺展片材以便随后用切割台进行切割。这种企业极具竞争力的性质要求制造商迅速工作，并尽可能多地利用所消耗的片材。

传统上，当使用自动铺展机铺展材料时，材料会通过执行器在铺展方向进行自动对齐，该执行器响应于定位材料的一个边缘的传感器而起作用。使用两个其反射传感器完成边缘检测。当材料由辊供给时，铺展器使辊在托架中从一侧移动到另一侧，以保持内部反射传感器被遮挡(因此传感器无法看到反射)，而外部传感器反射(没有干扰反射)。如果内部传感器看到反射，则托架将材料横向移向外部传感器。如果外部传感器被卡住，则托架将材料横向移向内部传感器。

在层压板、表面印刷材料和一些机织材料中，织物的边缘不可用于最终产品中。例如，在某些层压板的情况下，将下部泡沫层粘合到表面层的过程会导致具有可变边缘的层状材料。例如参考图1至图2，图1和图2示出了具有可变边缘的片材10的典型层压件。

在一些实施例中，通过修剪步骤处理来自辊的织物以使边缘均匀。修剪需要一个单独的过程，这会消耗时间并导致一些浪费。因此，修整并非总是被完成。为了在使用未修剪的材料时补偿该材料的不可使用部分，可由操作员手动对齐可用边缘。手动对齐可包括在切割成叠的层的片材10之前将片材10的顶层与片材10的至少一个下层对齐。例如参考图3，其中片材10已经以成叠的层30设置。成叠的层30已经通过手动对齐的现有技术来布置。

这两种选择都导致材料的浪费。手动对齐是一项费时的任务，并且可能导致附加的折皱被引入到摊开的材料中，同时抵消了切削起点的废料。另外，操作者难以用眼睛准确地对齐材料的多层，特别是在织物的长展幅上，这是因为改进一个对齐可能不利地影响先前的对齐。同样，某些其他材料(如图4所示)可能没有一致的可用边缘。

片材10的示例在图4中描述。在图4的每个示例中，片材10包括可用宽度42和多余的材料41。在所示的示例中，片材10是纺织材料，并且多余的材料是片材10的织边。可用边缘将织边与可用材料分开。

因此，需要方法和装置，以向材料铺展器提供在片材内的可用边缘的标识。

发明内容

在一个实施例中，在此示出并描述了铺展器装置。在另一个实施例中，本文示出和描述了用于操作铺展器设备的方法。在另一个实施例中，本文示出和描述了一种用于控制铺展器设备的控制系统。

附图说明

通过以下结合附图的描述，本发明的特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1至图4是具有外边缘和可用边缘的材料的图示；

图5是用于引入与片材有关的术语的示意图；

图6是示出具有材料铺展机的工作站的示意图；

图7是示出图6的材料铺展机的部件的关系的示意图；

图8是图6和图7的材料铺展机的组件的图形描绘；

图9是图6、图7和图8的材料铺展机的透视图；

图10是图6、图7、图8和图9的铺展机的一部分的横截面视图；

图11A、图11B和图11C，这里统称为图11，是传感器的构造的图示。

具体实施方式

本文公开了用于检测片材的可用边缘的方法和设备。方法和设备的应用导致将片材的可用边缘定位在制造过程中。

通常，材料铺展机或“铺展器”是用于铺展片材的机器。可以铺展片材以提供随后的材料切割成期望的尺寸。在本文公开的实施例中，材料铺展机用于生产诸如服装，用于住宅、商业和/或汽车装饰以及用于其他类似产品的室内装饰品的消费品。

尽管本文公开的实施方式以材料铺展机的形式呈现，但是这样的实施方式仅是示例性的，并不限制本文的教导。通常，本文介绍的边缘对齐技术可用于切割机和铺展器，以及使用与材料的物理边缘不同的干净基准边缘的任何其他类型的材料处理机械。

通常，本文公开的术语“片材”涉及选择用于加工的扁平材料的厚度。片材可以以卷状形式、连续形式(例如比本文所述的工作站长的那些材料)，或以认为合适的任何其他方式提供为单独的材料片。

在更详细地讨论材料铺展机之前，先介绍片材的各个方面。

参考图5，示出了片材层10的横截面。该横截面提供了沿片材10的宽度W的视图(沿Y方向示出)。在该图示中，图5中所示的片材10包括两层。具有两层的片材10的实例包括具有涂层的织造或非织造材料，该涂层例如设置在其上的乙烯基。

在该示例中，第一层51是基底层，诸如前述示例的织造或非织造材料。在第一层51上设置第二层52，例如前述示例的乙烯基涂层。可用宽度42由片材10的第一层51承载于第二层52或由第二层52覆盖的部分限定。在可用宽度42的边缘处存在可用边缘55。多余材料带41存在于可用宽度42之外。外边缘56存在于片材10的宽度范围内。

通常，多余材料41是片材10的不能在成品中使用的一部分。多余材料41可以是片材10的制造过程的结果。在一个示例中，多余材料41是在制造期间将第二层52施加到第一层51上时夹在辊之间的窄宽度的材料。

在另一个示例中，片材10是织造材料。织造材料不是分层的，因此是单层的。可用宽度42包括织物，并且可以包括例如织物中的图案。多余材料41包括织边或织物的自修整边缘。通常，织边使织物不会散开或磨损。大多数片材的织边不完整织造，因此不能在成品中使用。通常，织边区域的密度低于片材10的主要可用宽度。

图6从顶部描绘了片材10。在该图示中，可以看出，片材的长度L在X方向上延伸。

图5和图6所示的片材10是两层材料片10。在一些其他实施例中，片材10可以是单层，或包括其它数量的层。

可以想象，多余材料41的宽度以及因此可用边缘55与外边缘56的关系可以变化。可以预见的是，具有明显的长度L(在X方向上)的片材10的手动对齐可能非常麻烦，并且如果需要成叠的层30，则只能由两个人合理地实现和/或专业地锚固或夹紧。因此，本文提出了用于在铺展机上对齐可用边缘55的方法和设备。

参考图7，其中示出了用于对齐和铺展片材的系统的示例的各方面。在该示例中，系统70包括工作站71。工作站71包括铺展机100。通常，工作站71包括用于装载片材10的装载器76和用于切割片材10的切割器77。可以包括工作台75以提供用于装载和铺展片材10的表面，然后将片材供应到切割器77。工作站71的操作可以由操作员在控制器80处控制。

参考图8，图7的工作站71以另一示意图示出。在该示例中，包括描述铺展器71的取向的术语。示出了铺展物85，并且其包括片材10，该片材10已经由铺展器100铺展在工作台75上。在工作站71和铺展器100上的更多细节在图9中示出。

图9呈现了铺展器100的图形描述。在该非限制性示例中，铺展器100被布置在工作台75上方并且包括各种子部件。例如，铺展器100包括操作员面板101。在该示例中，铺展器100部分地由操作员面板101操作，部分由速度节流阀102操作。操作员面板101和速度节流阀102与控制器80通信，控制器80控制铺展器100的至少一些子组件。操作员面板101包括触摸屏界面。速度节流阀102用于手动操作铺展器100。当转动速度节流阀102时，铺展器100将在期望的方向(即，X方向)上启动。速度节流阀102旋转地越多，片材10通过铺展机100的速度就越快。包括托架103。一卷片材10可以装载到托架103中以进行铺展。还包括跳动杆104。跳动杆104控制片材10的张力。可以在有或没有跳动杆104的情况下操作铺展器100。可以包括配重105以调节跳动杆104。可以包括升降机106以将设备定位得尽可能低，但位于片材10的顶层之上。可以包括导向板107，以将片材10引导至铺展台75。可以包括材料卷导向器108，以保持成卷片材10在期望的位置中。可以包括障碍物传感器109。在该示例中，障碍物传感器109布置在铺展器100和工作台75的操作者侧。障碍物传感器109将在操作期间感测到有任何物体阻碍了铺展器100。障碍物传感器109可以在长度方向(在X方向上)是可调节的。还包括边缘传感器110。通常，边缘传感器110记录片材20的实际边缘56，并且可用于对齐片材10的实际边缘56。铺展机100还可包括切割器77。切割器77在每层的末端切割片材10。可以包括在切割器77上的研磨室(未示出)，用于使切割器77变尖。可以包括警示灯112，以指示驱动马达处于活动状态或用于其他信号。

铺展器100的可商购实例包括可从美国的康涅狄格州托兰德的GerberTechnology获得的XLs GERBERSpreaders^TM。在2006年印刷的“入门手册”中更详细地公开了这些铺展器100的各方面。无论如何，该手册和任何随附文件均通过引用整体并入本文。

传统上，在现有技术中，当用自动铺展机100铺展片材10时，片材10通过执行器沿铺展方向(如图所示，这是X方向)自动对齐，该执行器响应于定位片材10的实际边缘56的边缘传感器110而起作用。通常，边缘检测是使用两个反射传感器(未显示)和安装在边缘传感器110内的照明(未显示)完成的。这两个反射传感器检测反射器115的反射。在此示例中，反射器115沿工作台75的长度L放置。当从辊供给片材10时，铺展器100使辊在托架103中从一侧移动到另一侧(如图所示，这是Y方向)，以保持内部反射传感器被遮挡(这样内部传感器看不到反射)和外部传感器反射(没有干扰反射)。如果内部传感器看到反射，则托架103将材料移向外部传感器。如果外部传感器被阻塞，则托架103将材料移向内部传感器。

典型的反射传感器遭受各种问题。这些问题包括灵敏度较差和一般不能适应片材10的外观变化或其中的细微差别。虽然反射传感器擅长感测具有良好物理完整性的边缘，但是反射传感器将不会识别出不良的或磨损的边缘，并且无法从边缘识别出材料内的特征。

在本文公开的实施例中，改进的边缘传感器210包括一对颜色感测装置。利用该对颜色感测装置，实现了对片材10的可用边缘55的极大的改善的检测。此外，通过使用如本文所公开的颜色传感器装置，可以训练控制器80以发信号通知特定特征的存在或不存在，特定特征诸如片材10的可用边缘55或层压材料中的顶层边缘。可以通过片材10的背光照明(例如从工作台75的表面提供的照明)来增强颜色检测能力。结合背光照明使用颜色检测可以测量光衰减。利用光衰减数据，控制器80可以计算诸如材料厚度、厚度变化性的方面，并且可以进一步用于图案或其他特征的检测。该技术也可以与表面照明一起使用或代替表面照明使用。表面照明对于改进特征检测可能是有利的。使用支持RGB检测值的传感器也可以实现变色表面照明的好处。颜色检测感测具有提供识别给定的片材10卷内和片材10卷之间的色移的附加好处。控制器80可以构造为向机器操作员警示潜在问题，即色移在与期望公差有偏差的可接受参数之外。可以使用颜色传感器和/或认为适当的其他传感器来确定其他特征，例如反射率、对比度或能量吸收。在一些实施例中，可以使用技术来识别片材10的表面内的对齐特征。能量吸收或材料密度变化的感测具有额外益处，即提供识别下面的材料边缘(相对于部分或不完全的一堆层30)的外边缘56，但可以识别板材10的可用边缘55。

基于给定的片材10的可用边缘55的这种材料对齐方法对于将单层供给到切割器77上以及对于用于多层铺展的多个材料层的对齐用于多层切割器77上是有用的。另外，用于确定可用边缘55相对于外边缘56的对齐在制造用于轧制和随后加工的许多不同材料中是有用的。

在图10中更好地示出了用于边缘检测的构造的各方面。

如图10所示，示出了边缘传感器210的示例性实施例。在该第一实施例中，边缘传感器210包括第一传感器121和第二传感器122。通常，如本文所述，将边缘传感器210构造有第一传感器121和第二传感器122，因此不需要反射器115。在一些实施例中，如本文所述的具有第一传感器121和第二传感器122的边缘传感器210被提供作为对现有系统70的改型，并且反射器115可以留在原处。

通常，用作第一传感器121和第二传感器122之一或两者的组件是能够快速且可靠地感测的复杂设备。组件通常包括成像传感器，例如CMOS或CCD传感器。包括照明元件，例如发出变化波长的LED阵列。其他子组件包括内存、处理器、通信信道、电源、光学元件和外壳以及本地用户控件。边缘传感器210可以包括诸如存储器、处理器、通信信道和电源的附加组件。在一些实施例中，边缘传感器210与第一传感器121和第二传感器122通信，并将数据提供给控制器80。

当控制器80从边缘传感器210或直接从第一传感器121和第二传感器122接收到适当的信号时，控制器80将控制铺展器100的操作。也就是说，控制器80将驱动铺展器100使片材10的分配横向(沿Y方向)移位以对齐片材10的各层。当边缘传感器210检测到可用边缘的正确取向时，移位将停止并且分配将继续。铺展器100以这种方式的操作将导致片材10的各层之间的可用边缘55对齐，从而导致包括对齐的可用边缘55的层30的堆叠

已经介绍了铺展器100的各个方面，现在提出一些附加特征。

适用于边缘传感器210的颜色传感器的示例包括伊利诺斯州伊塔斯加的KeyenceCorporation的LR-W系列自包含全光谱颜色传感器。LR-W系列的独特技术使其能够分析整个光谱。该系列可以检测从表面光洁度差异到用肉眼很难看到的颜色变化的所有事物。与仅使用红色LED的常规传感器不同，LR-W使用白色LED和全色谱。通过这样做，LR-W可以可靠且稳定地区分更大范围的目标。通过使用自动调整功能，LR-W会考虑目标的颜色、亮度和表面光洁度，以确定哪种检测方法最适合给定的应用。无论目标变化如何，这有助于确保稳定的检测。颜色不一致、振动、表面磨损或目标成角度/倾斜都会导致检测不稳定。主校准允许用户预先告知传感器的变化。此外，主添加校准序列使用户可以在出现条件时轻松添加条件。

适用于边缘传感器210的颜色传感器的另一个示例包括可从明尼苏达州明尼阿波利斯市的Banner Engineering，Inc.获得的QC50系列真彩色传感器。适用于边缘传感器210的颜色传感器的其他示例包括LX-100系列数字标记传感器和FZ-10系列颜色检测光纤传感器，这两种传感器均可从日本SUNX Limited获得。

在相应的制造商提供的文档中详细描述了前述传感器中的每一个。该文档通过引用并入本文以用于任何用途。

尽管第一传感器121和第二传感器122的实施例被陈述为“颜色”传感器，但是感测可以在认为合适的任何波长下发生。例如，可以使用通常被称为UV、N-UV、VIS、N-IR和IR的波长中的至少一种来进行感测。

颜色检测能力可以通过使用片材10的背光照明来增强，例如使用来自透明或半透明工作台75下方的照明。这可以利用光衰减、彩色表面照明或其他此类照明，并且还可以改进特征检测。可变彩色表面照明可以与支持RGB检测值的传感器以及彩色滤光片一起使用。颜色检测感测具有识别给定材料卷内和从一卷到另一卷的色移的附加好处，并且可以用于警示机器操作人员潜在问题，即色移在偏离标准的可接受参数之外。在该示例中，使用了颜色特征，但是类似地，可以使用诸如反射率、对比度或能量吸收技术之类的其他传感器来识别被铺展的材料表面内的对齐特征。传感能量吸收或材料密度变化具有附加的好处，即不仅可以识别下面的材料边缘的边缘(相对于部分或不完整的材料堆)，还可以识别材料的可用边缘。大多数材料的织边不完整织造，因此不能在成品中使用。织边区域的密度低于主要可用区域的密度，这将有利于根据主要边缘而不是织边或不完整的材料堆而引导材料铺展。来自这对传感器的反馈将以与现有的反射传感器相同的方式使用，但是现在的反馈将基于比缺少材料的情况更多的信息。

通常，第一传感器121和第二传感器122被构造为利用反射光(见图11A)。在一些实施例中，第一传感器121和第二传感器122中的至少一个在片材10的相对侧上构造有光源(参见图11B)。在一些实施例中，第一传感器121和第二传感器122中的至少一个在片材10的相对侧上构造有反射器(参见图11C)。因此，可以具有边缘传感器210的各种配置。

可以提供包括第一传感器121和第二传感器122以及适当软件和其他组件的边缘传感器210作为用于对现有技术的铺展机100进行改造的套件。

基于给定材料的可用边缘的材料对齐方法对于将单层供给到切割机上以及将用于多层铺展的多个材料层对齐以用于多层切割机上很有用。另外，用于确定材料的可用边缘相对于物理边缘的对齐在制造用于轧制和随后加工的许多不同材料中是有用的。

除了用于可用边缘检测的方法之外，在传统的“断开光束”边缘检测上的密度或颜色的检测提供了增加机器控制水平的机会，从而允许基于最小/最大可变性和对可用边缘感测反馈的公差进行控制。

由于能够检测到的信息实质上远远超过简单地存在或不存在材料的信息，因此可以采用多种技术。例如，控制器80可以使用颜色(或密度或关于材料的其他可检测数据)来确定匹配的质量并在单个训练操作中校准两个传感器。具体地，并且作为示例，可以训练一个传感器用于是否存在颜色，而可以训练另一个传感器以检测不存在相同颜色。

边缘传感器210在非标准或难以检测的情况下提供边缘检测。有利地，在一些实施例中，边缘传感器210可用于扫描片材10的整个宽度。这些实施例可用于确定卷中的变化，如果超出诸如颜色变化、厚度变化、密度变化之类的预定极限，则该变化可触发错误。

在一些实施例中，边缘传感器210可以在切割器77上使用以检测与切割器77的材料对齐。安装在切割器77上的边缘传感器210可以用于与控制器80通信并控制其操作。例如，安装在切割器77上的边缘传感器210可以用于根据感测的可用边缘55来倾斜切割锉刀。在一些其他实施例中，第一边缘传感器210可以与跳动杆104一起使用，而第二边缘传感器210可以与切割器77一起使用。除其他外，这些实施例除了在切割过程中之外，总体上还可以确保片材10的角度对准。

边缘传感器210可以包括被认为适当的各种其他传感器，其中一些如上所述。附加传感器可以包括例如飞行时间传感器。飞行时间传感器是一种范围成像传感器系统，可根据已知的光速解析距离，从而针对图像的每个点测量传感器和对象之间的光信号的飞行时间。飞行时间传感器是一类无扫描仪的激光雷达，其中整个场景是由每个激光或光脉冲捕获的，而不是由诸如在扫描激光雷达系统中那样逐点捕获。飞行时间传感器可以例如用于测量材料厚度和厚度变化。

通常，用于控制铺展器100的操作的控制器80具有一个或多个中央处理单元(处理器)。处理器经由系统总线耦合到随机存取存储器(RAM)(也称为“系统存储器”，或简称为“存储器”)和各种其他组件。控制器可以包括耦合到系统总线的只读存储器(ROM)。ROM可能包含内置操作系统(BIOS)，该操作系统控制计算机的某些基本功能。

控制器可以包括耦合到系统总线的输入/输出(I/O)适配器和通信适配器。I/O适配器通常提供与硬盘和/或长期存储单元(例如磁带驱动器、固态驱动器(SSD))或任何其他类似组件(例如光盘驱动器)的通信。

通信适配器将系统总线与外部网络互连，从而使控制器能够与其他此类系统进行通信。通信适配器可以支持有线和无线通信协议中的至少一种，并且可以与互联网(直接或间接)通信。

在一些实施例中，有两个网络适配器。第一网络适配器连接到客户网络和/或因特网。第二网络适配器连接到与边缘传感器210通信的桥接设备。

控制器由合适的电源供电。输入/输出设备通过用户界面(UI)适配器提供。可以包括键盘、定点设备(例如鼠标)和扬声器，并且其通过用户界面适配器与控制器互连。在认为适当时，可以包括其他用户界面组件。

通常，控制器将机器可读指令存储在非暂时性机器可读介质上(例如，在ROM，RAM或大容量存储单元中)。机器可读指令(在本文中可称为“软件”、“应用程序”、“客户端”、“过程”、“插件”以及其他类似术语)通常提供将在这里进一步详细讨论的功能。

存储在非暂时性机器可读介质上的一些机器可读指令可以包括操作环境。例如，并且如本文所呈现的，合适的操作环境是WINDOWS(可从华盛顿州雷德蒙德的MicrosoftCorporation获得)。本文提供的软件可以例如以SQL语言开发，SQL语言是用于管理关系数据库的跨供应商查询语言。该软件的各方面可以用其他软件来实现。例如，可以以XML，HTML等提供用户界面。

应当认识到，本文中可能描述的一些控制功能可以适当地通过硬件(例如通过驱动器)或通过软件来实现。因此，在以一种或另一种方式提及实施方式的情况下，这种实施方式仅是说明性的，并不限制所描述的技术。控制器的操作可以与其他技术(例如机器视觉、神经网络的使用)并通过其他此类技术组合或增强。

本文中的教导的技术效果是该系统允许全自动的材料供给和铺展。这提高了材料装载和铺展的准确性，消除了二次对齐过程的需要(人工成本)，通过消除刀具起始点的缓冲增加了潜在的材料利用率，并减少了材料准备所花费的时间。

在此使用以下附图标记。尽管附图标记通常与相关术语一起使用，但是在某些情况下，可以类似术语可以与该附图标记使用。

10 片材

30 成叠的层

41 多余材料；多余材料带；或织边

42 可用宽度

51 第一层

52 第二层

55 可用边缘

56 外边缘

70 系统

100 铺展器

71 工作站

76 装载机

77 切割器

75 工作台

80 控制器

101 操作员面板

102 速度节流阀

103 托架

104 跳动杆

105 托架

106 升降机

107 导向板

108 材料卷导向器

109 障碍物传感器

110 边缘传感器

112 警示灯

115 反射器

210 边缘传感器

121 第一传感器

122 第二传感器

可以包括各种其他组件，并要求它们提供本文教导的方面。例如，附加的材料、材料的组合和/或材料的省略可用于提供在本文的教导范围内的附加实施例。

当引入本发明或其实施例的元件时，冠词“一(a)”，“一(an)”和“该”旨在表示存在一个或多个元件。类似地，形容词“另一个”在用于引入元件时，意在表示一个或多个元件。术语“包括”和“具有”旨在是包括性的，使得除所列元件之外可能还有其他元件。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物代替其元件。另外，本领域技术人员将理解许多修改使特定的仪器、情况或材料适应本发明的教导，而不背离其实质范围。因此，意图是本发明不限于作为预期用于实现本发明的最佳模式而公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的所有实施例。

Claims (15)

1.一种用于确定表面上的片材边缘的设备，包括：

传感器，其邻近所述片材，并且被构造为检测所述片材的外边缘和可用边缘；和

与所述传感器通信的控制器；

其中，所述传感器包括：

第一颜色光学传感器，其产生表示所述可用边缘的第一信号；和

第二颜色光学传感器，其产生表示所述可用边缘的第二信号；

其中，所述控制器包括处理器、存储器和通信适配器；

其中，所述控制器控制所述片材的分配和铺展，以供所述传感器检测；和

其中，在所述传感器检测到时，所述控制器向用户发信号通知所述片材中存在所述可用边缘。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括与所述控制器通信的操作员面板。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述操作员面板包括触摸屏界面。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括所述片材的背光照明，所述第一颜色光学传感器和第二颜色光学传感器以及所述背光照明一起允许测量光衰减。

5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器确定材料厚度、厚度变化性和图案检测中的一项或多项。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一颜色光学传感器和所述第二颜色光学传感器识别在所述片材内的色移。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，在识别出所述片材内的所述色移时，所述控制器向机器操作员警示所述色移在期望公差的可接受参数之外的潜在问题。

8.根据权利要求1所述的设备，还包括切割器，所述切割器与所述第一颜色传感器和第二颜色传感器以及所述控制器通信，并且被构造为沿着所述可用边缘切割所述片材。

9.根据权利要求1所述的设备，还包括障碍传感器，所述障碍传感器在分配和铺展时感测遮挡所述片材的障碍。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一颜色光学传感器和第二颜色光学传感器还向所述控制器传达用于将所述片材的可用边缘对齐的指令。

11.一种用于确定表面上的片材边缘的方法，包括步骤：

通过与所述片材相邻的传感器检测所述片材的外边缘和可用边缘；

通过控制器来控制所述片材的分配和铺展，以供所述传感器检测，所述控制器包括处理器、存储器和与所述传感器通信的通信适配器；和

当所述传感器检测到时，由所述控制器向用户发信号通知所述片材中存在所述可用边缘；

其中，所述传感器包括：

第一颜色光学传感器，其产生表示所述可用边缘的第一信号；和

第二颜色光学传感器，其产生表示所述可用边缘的第二信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述控制器包括步骤：

开始分配所述片材的第一层；

当由所述第一颜色光学传感器和第二颜色光学传感器检测到所述可用边缘在所述片材的所述第一层上的正确取向时，停止分配所述第一层；

开始分配所述片材的至少第二层；和

使所述第一层的所述可用边缘与至少所述第二层的可用边缘对齐。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括步骤：通过与所述第一颜色光学传感器和第二颜色光学传感器以及所述控制器通信的切割器来切割所述片材以及所述可用边缘。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括步骤：由所述第一颜色光学传感器和所述第二颜色光学传感器来识别所述片材内的色移 。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括步骤：在识别到所述片材内的所述色移时，由所述控制器向用户警示所述色移在期望公差的可接受参数之外的潜在问题。

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