CN111372665B - 发射装置、发射组件及遥控车 - Google Patents

Abstract

一种发射装置(100)、发射组件及遥控车，属于弹射装置技术。发射装置包括：驱动件、套管(120)及推动组件(130)；套管(120)与驱动件连接；套管(120)上设有滑槽(121)；推动组件(130)包括弹性件(132)和推动件(131)，弹性件(132)连接在推动件(131)与套管(120)之间，弹性件(132)带动推动件(131)运动以驱动待发射物体移动，推动件(131)上设有至少部分位于滑槽(121)内的定位部(130a)；滑槽(121)包括使推动件(131)复位的第一槽段(121a)以及释放推动件(131)的第二槽段(121b)。本发明的发射装置(100)结构简单紧凑。

Description

发射装置、发射组件及遥控车

技术领域

本发明涉及一种发射装置、发射组件及遥控车，属于弹射装置技术领域。

背景技术

弹射装置如玩具枪、遥控车等，具有发射弹丸、BB弹或者水弹等待发射物体的功能，从而具有很强的趣味性，深受人们喜爱。

现有技术中，以遥控车为例，遥控车中设置有发射机构以及射击轨道，发射机构用于推动弹丸、BB弹或者水弹等待发射物体从射击轨道中发射出去。其中，发射机构通常包括电机及传动轴；电机具有输出轴，电机输出轴的中轴线与传动轴的中轴线平行；电机输出轴上设置有齿轮，传动轴上设置有齿条，以通过齿轮与齿条的配合将电机输出的旋转运动转换为传动轴的直线运动，并通过传动轴的直线运动来推动待发射物体从射击轨道中发射出去。

在现有的发射机构中，由于齿轮与齿条的啮合设置，传动轴至少部分需要与电机的输出轴平行且相对设置，导致发射机构的占用空间较大。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明实施例提供一种发射装置、发射组件及遥控车。

本发明实施例提供的发射装置，包括：驱动件、套管及推动组件；所述套管与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述套管绕所述套管的轴线旋转，且所述套管的管壁设置有滑槽；所述推动组件包括弹性件和推动件，所述弹性件连接在所述推动件与所述套管之间，所述推动件用于在所述弹性件的弹力下产生用于驱动待发射物体移动的驱动力，所述推动件上设置有定位部，所述定位部至少部分位于所述滑槽内；所述滑槽包括用于迫使弹出后的所述推动件复位的第一槽段以及用于释放所述推动件弹出的第二槽段。

本发明实施例还提供一种发射组件，包括云台，所述云台上设置有如前述任一项所述的发射装置。

本发明实施例还提供一种遥控车，包括：车体以及如前述任一项所述的发射装置，所述发射装置设置在所述车体上。

本发明实施例提供的发射装置、发射组件及遥控车，其中，发射装置通过设置与电机连接的套管，用于推动待发射物体弹出的推动件，以及设置在套管与推动件之间的弹性件，在推动组件上设置定位部，且在套管上设置可引导定位部滑动的滑槽，以通过弹性件的弹力作用以及滑槽对定位部的引导，将带动推动件运动且产生用于驱动待发射物体移动的驱动力，从而实现对待发射物体的发射。本发明实施例的发射装置，结构简单且紧凑，占用空间较小。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本实施例提供的发射装置的结构示意图一；

图2为本实施例提供的发射装置的结构示意图二；

图3为图1在A-A处的剖视图；

图4为本实施例提供的发射装置隐去弹性件时的结构示意图一；

图5为本实施例提供的发射装置隐去弹性件时的结构示意图二；

图6为本实施例提供的发射装置的爆炸示意图；

图7为本实施例提供的发射装置的装配示意图。

图中：

100-发射装置；

110-电机；

120-套管；121-滑槽；121a-第一槽段；121b-第二槽段；122-第一管体；123-第二管体；

130-推动组件；130a-定位部；131-推动件；132-弹性件；133-皮碗；

140-储气室；141-出气管；

150-减速器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实施例提供的发射装置的结构示意图一；图2为本实施例提供的发射装置的结构示意图二；图3为图1在A-A处的剖视图；图4为本实施例提供的发射装置隐去弹性件时的结构示意图一；图5为本实施例提供的发射装置隐去弹性件时的结构示意图二；图6为本实施例提供的发射装置的爆炸示意图；图7为本实施例提供的发射装置的装配示意图。其中，图1及图2中，箭头B所指的方向为后，箭头F所指的方向为前。

请参照图1-图7，本实施例提供的发射装置100，是一种可以将弹丸、BB弹、水弹或者烟雾弹等待发射物体射出的装置。待发射物体可以为颗粒状的弹体；其中，弹体可以为立方体或者球体等；或者，弹体为金属弹体或者塑料弹体等；或者，弹体被发射装置射出并击中目标之后可以变为液体或者气体，如水弹或者烟雾弹。本实施例提供的发射装置100可适用于采用遥控或者自动控制方式的机器人也即遥控车上，可以满足娱乐、竞技、安防等方面的需求。

发射装置100可以包括：驱动件、套管120及推动组件130；套管120与驱动件连接，驱动件用于带动套管120绕套管120的轴线旋转，且套管120的管壁设置有滑槽121；推动组件130包括弹性件132和推动件131，弹性件132连接在推动件131与套管120之间，推动件131用于在弹性件132的弹力下产生用于驱动待发射物体移动的驱动力，推动件上设置有定位部130a，定位部130a至少部分位于滑槽121内；滑槽121包括用于迫使弹出后的推动件131复位的第一槽段121a以及用于释放推动件131弹出的第二槽段121b。

驱动件可以包括操作手柄，操作手柄可设置在套管120的端部，用户可通过操作手柄带动套管120转动。

可选地，驱动件包括电机110，电机110与套管120连接且带动套管120转动，以提高用户操作的便捷性。本实施例及下述实施例以驱动件包括电机110为例对本实施发射装置100的结构实现过程进行举例说明；当驱动件包括操作手柄时，本实施发射装置100的结构实现过程与此类似。

电机110为发射装置100的动力部件，用于为发射装置100中的相应部件的运动提供动力，以为发射待发射物体提供动力。电机110可以和遥控车的控制系统电性连接，以通过控制系统控制电机110的启停及转速，从而实现供弹、停止及供弹速度的调整，进而实现弹体的间断或者连续射击。

电机110的输出端设置有输出轴，输出轴连接有套管120，电机110可带动套管120一起做旋转运动。套管120可以为具有轴线的柱体如圆柱体、立方体等，电机110可带动套管120沿套管120的轴线一起旋转。套管120可以为具有一定强度、具有耐磨性能且耐高温等性能的材料制成，如金属材料、塑料等。其中，输出轴与套管120同轴设置。

套管120上设置有用于引导推动组件130运动的滑槽121。推动组件130可用于推动待发射物体，以将待发射物体射出。推动组件130可以包括弹性件132及推动件131，弹性件132设置在推动件131与套管120之间。弹性件132可以包括如下至少一种：弹簧、橡胶柱。弹性件132的一端可与套管120的端部连接，弹性件132的另一端可与推动件131的端部连接；弹性件132被拉长或者压缩过程中存储的弹性势能可带动推动件131运动，也就是说，在弹性件132的弹力作用下，推动件131能够沿弹性件的弹力方向运动，以产生用于驱动待发射物体移动的驱动力。其中，在弹性件132的弹力作用下，推动件131的弹出方向为远离电机110的方向。

本实施例此处的驱动力可以是直接的驱动力，例如推动件131直接与待发射物体接触并推动待发射物体时的作用力；本实施例此处的驱动力还可以是间接的驱动力，如推动件131压缩其端部的气室所产生的气压。

推动件131可以呈杆状或者管状。推动件131的一端与套管120滑动配合，推动件131的该端可插设在套管120中或者套设在套管120外；推动件131的另一端用于推动待发射物体。可选地，推动件131插设在套管120中，以使得套管120对推动件131具有防护作用，且能够使得发射装置100的结构更加紧凑；此时，套管120的中轴线可以为直线，例如套管120可呈长筒状；弹性件132的弹力方向(也即弹性件132的伸缩方向)可与套管120的轴向相同也即一致，以使的推动件131能够可靠且稳定地沿套管120的轴向运动，同时，还能够简化套管120的结构，且进一步使得发射组件100的结构更加紧凑。

当然，套管120的形状并不限于此，套管120可以呈弯折状，如弯折成弧形或者波浪形等，此时，弹性件132及推动件131可套设在套管120外，推动件131在弹性件132的弹力作用下沿弹性件132的弹力方向运动。

推动件131上设置有可滑动地位于套管120的滑槽121上的定位部130a，定位部130a可以为自推动件131朝向套管120延伸的凸起。在一些实例中，推动件131与套管120之间具有间隙，以减小推动件131与套管120之间的摩擦，使得推动件131能够相对于套管120顺利滑动，此时定位部130a的部分位于套管120的滑槽121中。在其中一种可选的方式中，推动件131也可以与套管120接触，保证推动件131与套管120同轴，以免推动件131相对于套管120发生晃动，此时，定位部130a可全部位于滑槽121中。

套管120上的滑槽121可以包括第一槽段121a及第二槽段121b，第一槽段121a与第二槽段121b连通设置。其中，第一槽段121a用于引导弹出后的推动件131复位；第二槽段121b用于引导推动件131弹出。套管120上可以设置有至少一个第一槽段121a及至少一个第二槽段121b；当套管120上设置有多个第一槽段121a及多个第二槽段121b时，各第一槽段121a可与各第二槽段121b相间设置，也即两个相邻的第一槽段121a之间连接有第二槽段121b，两个相邻的第二槽段121b之间连接有第一槽段121a，且相连接的第一槽段121a与第二槽段121b均连通设置。

其中，推动件131与套管120同轴设置，也即推动件131的中轴线与套管120的中轴线重合设置，以免推动件131相对于套管120晃动，从而能够保证待发射物体的发射精度。

相应地，弹性件132也与套管120同轴设置，也即弹性件132的中轴线与套管120的中轴线重合设置，以通过弹性件132进一步保证推动件131的中轴线与套管120的中轴线重合；其中，定位部130a可从弹性件132中穿出，以保证定位部130a能够与滑槽121配合。

本实施例的发射装置100，结构简单，且电机110、套管120、推动件131、弹性件132均在同一轴线上，从而使得发射装置100的结构紧凑、占用空间也较小。

当然，弹性件132的轴线也可与套管120的轴线平行设置，此时，弹性件132可以为多个，多个弹性件132具有相同的劲度系数、拉上长度、压缩长度等参数，且多个弹性件132沿套管120的中轴线对称分布，以保证推动件131运动的平稳性，从而保证待发射物体的发射精度。此时，定位部130a可从其中一弹性件132中穿出，或者从相邻的两个弹性件132之间穿出。

下面对本实施例提供的发射装置100的运动过程进行举例说明。

本实施例及下述各实施例中，为便于描述，不放以发射装置100中电机110所在的一端为后端，以发射装置100中背离电机110的一端为前端。

发射装置100完成一次发射可包括两个阶段，准备阶段及发射阶段。其中，在准备阶段，如图1和图4所示，电机110带动套管120转动，同时推动件131的定位部130a在第一槽段121a中滑动，以引导推动件131向后运动并压缩弹性件132，直至推动件131向后运动至后极限位置。在发射阶段，如图2和图5所示，推动件131沿第一槽段121a向后运动到后极限位置且电机110停止转动，在弹性件132的弹力作用下，推动件131可向前弹出直至定位部130a在第二槽段121b中滑动到前极限位置，同时，推动件131将推动其前端的弹体等待发射物体一起向前弹出，从而实现对弹体等待发射物体的发射。其中，相邻的第一槽段121a与第二槽段121b具有共同的前极限位置或者后极限位置。

由于在发射阶段，在弹性件132的弹力作用下，定位部130a可在第二槽段121b中滑动至前极限位置，也即完成一次发射时，定位部130a可位于第二槽段121b的前极限位置。因此，在完成一次发射后，或者在下一次发射之前，可推动组件130的定位部130a从第二槽段121b的前极限位置移动至第一槽段121a中且位于第一槽段121a背离第二槽段121b的一端(第一槽段121a的前极限位置)，以准备下一次发射；或者，在完成一次发射后，定位部130a停留在第二槽段121b与另一第一槽段121a共同的前极限位置，以准备下一次发射。

本实施例中，通过设置与电机110连接的套管120，用于推动待发射物体弹出的推动件131，以及设置在套管120与推动件131之间的弹性件132，在推动组件130上设置定位部130a，且在套管120上设置可引导定位部130a滑动的滑槽121，以通过弹性件132的弹力作用以及滑槽121对定位部130a的引导，将推动件131运动且产生用于驱动待发射物体移动的驱动力，从而实现对待发射物体的发射。本实施例的发射装置100，结构简单且紧凑，占用空间较小。

可选地，第一槽段121a的延伸方向与套管120的轴线具有夹角，以能够通过第一槽段121a对定位部130a的引导，使得推动件131从前向后移动。第二槽段121b可与套管120的轴线平行，也即第二槽段121b的延伸方向与套管120平行，以使推动件131能够在弹性件132的弹力下沿套管120的轴向弹出以产生用于驱动待发射物体移动的驱动力。

其中，第二槽段121b具有沿其延伸方向的中心线；套管120具有沿套管120轴向的中心线(也即套管120的中轴线)。第一槽段121a的延伸方向与套管120的轴线具有夹角可以是指，设以连接第二槽段121b的中心线与套管120的中心线的平面为投影面，第一槽段121a在投影面上正投影形成的线段与第二槽段121b的中心线之间的夹角。

示例性地，第一槽段121a的延伸方向与套管120的轴线之间的夹角大于0度且小于90度，夹角的具体数值可以根据实际需要进行设置，本实施例此处并不做具体限定；例如，第一槽段121a的延伸方向与套管120的轴线之间的夹角可以为15度、30度、45度、60度、75度；或者为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值。

可选地，第一槽段121a和第二槽段121b的数量均可为多个，多个第一槽段121a和多个第二槽段121b交替排布且依次连接，如此，发射装置100完成一次发射之后，即可自动进入下一次发射的准备阶段，简化了用户操作，且能够提高持续发射待发射物体的效率。

其中，相连接的第一槽段121a和第二槽段121b的连接处具有圆弧过渡段，以使得推动件131的定位部130a能够顺利地在第一槽段121a与第二槽段121b之间过渡，且能够减少对定位部130a的磨损。

此时，第一槽段121a的延伸方向与套管120的轴线具有夹角可以是指，设以连接两个相邻第二槽段121b的中心线的平面为投影面，位于两个相邻第二槽段121b之间的第一槽段121a在投影面上正投影形成的线段与该第二槽段121b的中心线之间的夹角。

可选地，套管120包括沿套管120轴向依次排布的第一管体122以及第二管体123，第一管体122及第二管体123均为中空的管体，且第一管体122及第二管体123相向的端部都设置有与内部空间连通的管口，以便于推动组件130的安装。

第一管体122的一管口和第二管体123的一管口相向设置，且第一管体122的管口边缘与第二管体123的管口边缘之间具有第一间隙，第一间隙形成滑槽121，以使滑槽121沿套管120的整个周向设置(例如，滑槽121可以沿套管120的周向绕设在推动件131的外侧)，从而使得定位部130a能够连续地沿滑槽121滑动多圈。

第一管体122朝向驱动件的一端可以设置有安装部，该安装部可以用于连接驱动件，从而在驱动件的作用下，套管120可以绕套管120的轴线旋转。具体的，驱动件可以为电机110，第一管体122可与电机110的输出轴连接。为了进一步提高发射装置100结构的紧凑性，第一管体122背离电机110的前端设置有管口，第一管体122朝向电机110的后端可设置有后端壁，后端壁上可以向内凹陷形成有与电机110的输出轴连接的轴孔(即安装部)，以使得电机110能够带动套管120转动。其中，电机110的输出轴可与轴孔过盈配合。电机110的输出轴朝向第一管体122的前端的横截面可以为三角形或者四边形等多边形，以免输出轴与第一管体122之间发生相对转动。

此外，为了提高电机110与套管120的连接可靠性，第一管体122后端壁的轴孔处可设置有向前延伸(即背离驱动件)的延伸环，电机110的输出轴可插设在延伸环内，如此，不仅提高了第一管体122及电机110输出轴连接处的强度，还能够保证第一管体122与电机110输出轴的连接可靠性。

第二管体123的前端及后端可分别设置有管口，以使得推动组件130能够向前伸出，从而便于推动组件130推动待发射物体发射。此时，为了进一步提高发射装置100结构的紧凑性，推动件131可穿设在第二管体123中，且推动件131的部分可收容在第一管体122中；此外，第二管体123及第一管体122还可以对其内的推动组件130具有防护作用。弹性件132用于与套管120连接的后端也可与第一管体122的后端壁连接或者与延伸环连接。弹性件132的前端与推动件131连接；弹性件132的前端可插设在推动件131中，此时，推动件131可以为中空的管体或者推动件131上设置有用于安装弹性件132的安装腔；当然，弹性件132也可以套设在推动件131上。

其中，第一管体122沿其轴向的长度小于或等于第二管体123，以使得滑槽121设置在套管120沿轴向的中部或者后端。如此，既能够保证推动件131具有足够的运动空间，还能够更好地保护推动件131不被外力损坏。当然，本实施例此处对于第一管体122及第二管体123的具体长度不做限定，本领域技术人员可根据实际需要进行设置。

由于第一管体122及第二管体123为相互独立的两部分，因此，还需要通过连接件将第一管体122及第二管体123连接且固定，以使得第一管体122与第二管体123始终保持同步运动，且使得二者相向的端口之间始终能够形成可引导定位部130a滑动的滑槽121。其中，连接件可设置在第一管体122及第二管体123背离其中心线的外侧，以免干涉定位部130a在滑槽121中的滑动。

在其中一种可选的方式中，连接件可以包括连接环，连接环可套设在第一管体122及第二管体123外，以免干涉定位部130a在滑槽121中的滑动。其中，连接环的前后两端可分别设置有向内翻折的翻边，以通过翻边与第一管体122及第二管体123连接；如此，连接环与第一管体122及第二管体123之间可具有第二间隙，以进一步避免连接环干涉定位部130a的运动。连接环可通过螺纹连接、焊接、粘接、螺钉连接等连接方式与第一管体122及第二管体123连接。

在其中一种可选的方式中，连接件也可以包括连接杆，连接杆可设置在第一管体122及第二管体123的外侧，以免干涉定位部130a在滑槽121中的滑动。连接杆可以包括多个，多个连接杆可沿第一管体122及第二管体123的轴向间隔且均匀分布，以保证连接可靠性。其中，连接杆的前后两端可分别设置有向内翻折的翻折部，以通过翻折部与第一管体122及第二管体123连接；如此，连接杆与第一管体122及第二管体123之间可具有第三间隙，以进一步避免连接杆干涉定位部130a的运动。连接杆可通过焊接、粘接、螺钉连接等连接方式与第一管体122及第二管体123连接。

可选地，推动件131上的定位部130a为沿套管120的径向且朝向滑槽121凸出的凸块，以使得凸环能够可滑动地位于滑槽121中。其中，凸块可以为柱体，凸块的轴向可与套管120的轴向垂直；凸块沿其径向的截面可以为圆形、椭圆形或者多边形等。

定位部130a可以为多个，且多个定位部130a沿套管120的周向间隔设置。例如，定位部130a可以为2个、3个、4个等。或者，定位部130a的数量可与套管120上第一槽段121a或者第二槽段121b的数量相适配。

其中，多个定位部130a在推动件131的轴向上的位置相同，也即，各定位部130a沿推动件131的轴向的间距为0，即各定位部130a与推动件131上同一个端部之间的距离相等，以使得多个定位部130a可同时位于第一槽段121a中，且可同时位于第二槽段121b中，进而使得多个定位部130a相对于滑槽121沿相同的方向运动。以定位部130a的数量与第一槽段121a的数量相适配为例，两个相邻的定位部130a之间的距离与两个相邻的第一槽段121a之间的距离相等。

本实施例中，通过设置多个定位部130a，多个定位部130a可共同承担运动过程中滑槽121槽壁的冲击，从而降低甚至避免定位部130a断裂的风险，进而延长发射装置100的使用寿命。

可选地，推动件131背离电机110的前端可设置有储气室140，储气室140的第一端(前端)设置有用于对准待发射物体的出气口，储气室140的第二端(后端)设置有可容置至少部分推动件131的开口，推动件131用于在弹性件132的弹力下沿套管120的轴向弹出以产生气体压力，气体压力向前推动待发射物体以将待发射物体射出。其中，可以理解的是，出气口的设置位置并不限于储气室140的前端，还可以根据待发射物体所在位置进行设置。

储气室140可以包括缸体，缸体内形成用于存储气体的储气空间；缸体的前端设置有用于对准待发射物体的出气口，缸体的后端设置有可供推动件131伸入的开口，推动件131向前运动是压缩缸体内的气体从而产生气体压力，气体压力向前推动位于出气口处的待发射物体以将待发射物体射出。此时的推动件131为与缸体相适配的活塞，定位部130a位于活塞的外侧壁上。

活塞朝向储气室140的一端设置有与储气室140的室壁密封配合的密封件，以免气体从活塞与缸体之间漏出，从而保证为待发射物体提供足够的驱动力。

在一些实例中，密封件可以包括密封环，密封环可以套设在活塞上，以抵设在活塞与缸体之间。其中，密封环可以为一个或者多个；密封环为多个时，多么密封件可以沿活塞的轴向均匀分布，以提高密封可靠性。

在其中一种可选的方式中，密封件可以包括橡胶皮碗133，橡胶皮碗133固定在活塞的前端，且从前至后，橡胶皮碗133的外径逐渐减小，以在与缸体密封配合的同时，还能够便于其与活塞相对于缸体的滑动。

储气室140的出气口处也即缸体的出气口处可设置有出气管141，出气管141可将出气口处流出的气体引导至待发射物体所在位置，且出气管141的长度及形状也可以根据待发射物体与出气口的相对位置进行设置，本实施例此处不做具体限定。

此外，出气管141的内径小于待发射物体沿出气管141的径向的最大尺寸，以免待发射物体被吸入储气室140。

另外，本实施例中，可以理解的是：出气口同时还可以供外部的气体进入储气室140内。在定位部130a在第二槽段121b中滑动的准备过程中，气体可通过出气口进入储气室140；在定位部130a在第一槽段121a中滑动时，进入储气室140的气体被压缩以形成足够推动待发射武器的气体压力并从出气口释放。当然，也可在储气室140上设置独立的可供外部气体进入的进气口，进气口的位置可根据实际需要进行设置，本实施例此次不做具体限定。

可选地，电机110的输出轴与套管120之间设置有减速器150，以使得套管120具有较高的转动力矩等。减速器150可以为齿轮减速箱或者传动带等。其中，减速器150的输出轴可以与第一管体122上形成的轴孔连接，且可以过盈配合。

采用本实施例提供的发射装置100，在其完成一次发射的过程中，在准备阶段，如图1和图4所示，电机110通过减速器150带动套管120转动，在该过程中，活塞上的定位部130a在套管120滑槽121的第一槽段121a中滑动，以引导推活塞向后运动并压缩弹性件132，同时，储气室140存储气体，直至推动件131向后运动至第后极限位置。在发射阶段，如图2和图5所示，活塞沿第一槽段121a向后运动到后极限位置且电机110停止转动，在弹性件132的弹力作用下，弹性件132可推动活塞向前弹出至前极限位置，同时，活塞压缩储气室140中的气体以使气体具有足够的压力后从储气室140的出气口流出并将推动弹体等待发射物体一起向前弹出，从而实现对弹体等待发射物体的发射。

本实施例提供一种发射组件，包括云台以及安装在云台上的发射装置100。云台用于带动发射装置100移动，以使待发射物体能够精确地瞄准并击中对象。其中，发射装置100的结构、功能及实现过程与前述实施例相同，此处不再赘述。

本发明实施例中，发射组件包括云台及发射装置100；其中，发射装置100通过设置与电机110连接的套管120，用于推动待发射物体弹出的推动件131，以及设置在套管120与推动件131之间的弹性件132，在推动组件130上设置定位部130a，且在套管120上设置可引导定位部130a滑动的滑槽121，以通过弹性件132的弹力作用以及滑槽121对定位部130a的引导，将推动件131沿套管120的轴向弹出且产生用于驱动待发射物体移动的驱动力，从而实现对待发射物体的发射。本实施例的发射组件中，发射装置100的结构简单且且紧凑，占用空间较小。

本实施例提供一种遥控车，车体以及安装在车体上的发射装置100。其中，发射装置100的结构、功能及实现过程与前述实施例相同，此处不再赘述。

车体可以具有多种形式和结构，例如，车体可以具有底盘及驱动轮，且能够在地面上移动。或者，车体可以安装或者吊挂在某些部件之上等。车体上可以设置有云台，云台可以绕着一个或者多个转轴转动，从而使得安装在云台上的发射装置100朝向车体的不停方向射击。

示例性地，车体上可以安装有云台，发射装置100可以安装在云台上，云台能够带动发射装置100移动，以使待发射物体能够精确地瞄准并击中对象。当然，发射装置100也可以直接安装在车体上，或者通过其他机构安装在车体上。

本发明实施例中，遥控车包括车体及发射装置100；其中，发射装置100通过设置与电机110连接的套管120，用于推动待发射物体弹出的推动件131，以及设置在套管120与推动件131之间的弹性件132，在推动组件130上设置定位部130a，且在套管120上设置可引导定位部130a滑动的滑槽121，以通过弹性件132的弹力作用以及滑槽121对定位部130a的引导，将推动件131运动且产生用于驱动待发射物体移动的驱动力，从而实现对待发射物体的发射。本实施例的遥控车，发射装置100中的结构简单且紧凑，占用空间较小，进而使得遥控车的结构紧凑、体积较小。

最后，尽管已经在这些实施例的上下文中描述了与本技术的某些实施例相关联的优点，但是其他实施例也可以包括这样的优点，并且并非所有实施例都详细描述了本发明的所有优点，由实施例中的技术特征所客观带来的优点均应视为本发明区别于现有技术的优点，均属于本发明的保护范围。

Claims (75)

1.一种发射装置，其特征在于，包括：

驱动件、套管及推动组件；

所述套管与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述套管绕所述套管的轴线旋转，且所述套管的管壁设置有滑槽；

所述推动组件包括弹性件和推动件，所述弹性件连接在所述推动件与所述套管之间，所述推动件用于在所述弹性件的弹力下产生用于驱动待发射物体移动的驱动力，所述推动件上设置有定位部，所述定位部至少部分位于所述滑槽内；

所述滑槽包括用于迫使弹出后的所述推动件复位的第一槽段以及用于释放所述推动件弹出的第二槽段；

所述弹性件包括如下至少一种：弹簧、橡胶柱。

2.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，所述第一槽段的延伸方向与所述套管的轴线具有夹角；所述第二槽段与所述套管的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的发射装置，其特征在于，所述第一槽段和所述第二槽段的数量均为多个，多个所述第一槽段和多个所述第二槽段交替排布且依次连接。

4.根据权利要求3所述的发射装置，其特征在于，所述第一槽段和所述第二槽段之间的连接处具有圆弧过渡段。

5.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，所述推动组件朝向所述套管的一端插设在所述套管中。

6.根据权利要求5所述的发射装置，其特征在于，所述滑槽沿所述套管的周向绕设在所述推动件的外侧。

7.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，所述套管包括沿所述套管轴向依次排布的第一管体以及第二管体，所述第一管体的一管口和所述第二管体的一管口相向设置，且所述第一管体的管口边缘与所述第二管体的管口边缘之间具有第一间隙，所述第一间隙形成所述滑槽。

8.根据权利要求7所述的发射装置，其特征在于，所述第一管体沿其轴向的长度小于或等于所述第二管体。

9.根据权利要求7所述的发射装置，其特征在于，所述套管还包括连接件，所述连接件用于将所述第一管体与第二管体固定。

10.根据权利要求9所述的发射装置，其特征在于，所述连接件设置在所述第一管体及第二管体背离所述套管的中心线的外侧。

11.根据权利要求7所述的发射装置，其特征在于，所述第一管体朝向所述驱动件的一端设置有安装部，用于连接所述驱动件；

所述弹性件的一端固定在所述安装部处。

12.根据权利要求11所述的发射装置，其特征在于，所述驱动件包括电机，所述安装部为所述第一管体朝向所述驱动件的一端向内凹陷形成的轴孔；

所述轴孔与所述电机的输出轴配合。

13.根据权利要求12所述的发射装置，其特征在于，所述电机与所述套管之间设有减速器，所述轴孔与所述减速器的输出轴配合。

14.根据权利要求12或13所述的发射装置，其特征在于，所述第一管体的轴孔处设置有背离所述驱动件延伸的延伸环，所述弹性件的一端与所述延伸环固定。

15.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，所述定位部为沿所述套管的径向凸出的凸块。

16.根据权利要求15所述的发射装置，其特征在于，所述定位部为多个，且多个所述定位部沿所述套管的周向间隔设置。

17.根据权利要求16所述的发射装置，其特征在于，多个所述定位部在所述推动件的轴向上的位置相同。

18.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，还包括储气室，所述储气室的第一端设置有用于对准所述待发射物体的出气口，所述储气室的第二端设置有可容置至少部分所述推动件的开口，所述推动件用于在所述弹性件的弹力下沿所述套管的轴向弹出以产生气体压力。

19.根据权利要求18所述的发射装置，其特征在于，所述推动件为活塞，所述定位部位于所述活塞的外侧壁上。

20.根据权利要求19所述的发射装置，其特征在于，所述活塞朝向所述储气室的一端设置有与所述储气室的室壁密封配合的密封件。

21.根据权利要求20所述的发射装置，其特征在于，所述密封件包括如下至少一种：橡胶皮碗、密封环。

22.根据权利要求21所述的发射装置，其特征在于，所述密封件包括橡胶皮碗，所述橡胶皮碗的外径从朝向所述活塞的一端至另一端逐渐增大。

23.根据权利要求19所述的发射装置，其特征在于，所述活塞设置有沿其轴向延伸的安装腔，所述弹性件的一端设置在所述安装腔中，所述弹性件的另一端与所述套管连接。

24.根据权利要求18所述的发射装置，其特征在于，所述储气室的出气口处设置有出气管。

25.根据权利要求24所述的发射装置，其特征在于，所述出气管的内径小于所述待发射物体沿所述出气管的径向的最大尺寸。

26.一种发射组件，其特征在于，包括云台，所述云台上设置有发射装置；

其中，所述发射装置，包括：驱动件、套管及推动组件；

所述套管与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述套管绕所述套管的轴线旋转，且所述套管的管壁设置有滑槽；

所述推动组件包括弹性件和推动件，所述弹性件连接在所述推动件与所述套管之间，所述推动件用于在所述弹性件的弹力下产生用于驱动待发射物体移动的驱动力，所述推动件上设置有定位部，所述定位部至少部分位于所述滑槽内；

所述滑槽包括用于迫使弹出后的所述推动件复位的第一槽段以及用于释放所述推动件弹出的第二槽段；

所述弹性件包括如下至少一种：弹簧、橡胶柱。

27.根据权利要求26所述的发射组件，其特征在于，所述第一槽段的延伸方向与所述套管的轴线具有夹角；所述第二槽段与所述套管的轴线平行。

28.根据权利要求26所述的发射组件，其特征在于，所述第一槽段和所述第二槽段的数量均为多个，多个所述第一槽段和多个所述第二槽段交替排布且依次连接。

29.根据权利要求28所述的发射组件，其特征在于，所述第一槽段和所述第二槽段之间的连接处具有圆弧过渡段。

30.根据权利要求26所述的发射组件，其特征在于，所述推动组件朝向所述套管的一端插设在所述套管中。

31.根据权利要求30所述的发射组件，其特征在于，所述滑槽沿所述套管的周向绕设在所述推动件的外侧。

32.根据权利要求26所述的发射组件，其特征在于，所述套管包括沿所述套管轴向依次排布的第一管体以及第二管体，所述第一管体的一管口和所述第二管体的一管口相向设置，且所述第一管体的管口边缘与所述第二管体的管口边缘之间具有第一间隙，所述第一间隙形成所述滑槽。

33.根据权利要求32所述的发射组件，其特征在于，所述第一管体沿其轴向的长度小于或等于所述第二管体。

34.根据权利要求32所述的发射组件，其特征在于，所述套管还包括连接件，所述连接件用于将所述第一管体与第二管体固定。

35.根据权利要求34所述的发射组件，其特征在于，所述连接件设置在所述第一管体及第二管体背离所述套管的中心线的外侧。

36.根据权利要求32所述的发射组件，其特征在于，所述第一管体朝向所述驱动件的一端设置有安装部，用于连接所述驱动件；

所述弹性件的一端固定在所述安装部处。

37.根据权利要求36所述的发射组件，其特征在于，所述驱动件包括电机，所述安装部为所述第一管体朝向所述驱动件的一端向内凹陷形成的轴孔；

所述轴孔与所述电机的输出轴配合。

38.根据权利要求37所述的发射组件，其特征在于，所述电机与所述套管之间设有减速器，所述轴孔与所述减速器的输出轴配合。

39.根据权利要求37或38所述的发射组件，其特征在于，所述第一管体的轴孔处设置有背离所述驱动件延伸的延伸环，所述弹性件的一端与所述延伸环固定。

40.根据权利要求26所述的发射组件，其特征在于，所述定位部为沿所述套管的径向凸出的凸块。

41.根据权利要求40所述的发射组件，其特征在于，所述定位部为多个，且多个所述定位部沿所述套管的周向间隔设置。

42.根据权利要求41所述的发射组件，其特征在于，多个所述定位部在所述推动件的轴向上的位置相同。

43.根据权利要求26所述的发射组件，其特征在于，还包括储气室，所述储气室的第一端设置有用于对准所述待发射物体的出气口，所述储气室的第二端设置有可容置至少部分所述推动件的开口，所述推动件用于在所述弹性件的弹力下沿所述套管的轴向弹出以产生气体压力。

44.根据权利要求43所述的发射组件，其特征在于，所述推动件为活塞，所述定位部位于所述活塞的外侧壁上。

45.根据权利要求44所述的发射组件，其特征在于，所述活塞朝向所述储气室的一端设置有与所述储气室的室壁密封配合的密封件。

46.根据权利要求45所述的发射组件，其特征在于，所述密封件包括如下至少一种：橡胶皮碗、密封环。

47.根据权利要求46所述的发射组件，其特征在于，所述密封件包括橡胶皮碗，所述橡胶皮碗的外径从朝向所述活塞的一端至另一端逐渐增大。

48.根据权利要求44所述的发射组件，其特征在于，所述活塞设置有沿其轴向延伸的安装腔，所述弹性件的一端设置在所述安装腔中，所述弹性件的另一端与所述套管连接。

49.根据权利要求43所述的发射组件，其特征在于，所述储气室的出气口处设置有出气管。

50.根据权利要求49所述的发射组件，其特征在于，所述出气管的内径小于所述待发射物体沿所述出气管的径向的最大尺寸。

51.一种遥控车，其特征在于，包括：车体以及发射装置，所述发射装置设置在所述车体上；其中，所述发射装置，包括：驱动件、套管及推动组件；

所述套管与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述套管绕所述套管的轴线旋转，且所述套管的管壁设置有滑槽；

所述推动组件包括弹性件和推动件，所述弹性件连接在所述推动件与所述套管之间，所述推动件用于在所述弹性件的弹力下产生用于驱动待发射物体移动的驱动力，所述推动件上设置有定位部，所述定位部至少部分位于所述滑槽内；

所述滑槽包括用于迫使弹出后的所述推动件复位的第一槽段以及用于释放所述推动件弹出的第二槽段；

所述弹性件包括如下至少一种：弹簧、橡胶柱。

52.根据权利要求51所述的遥控车，其特征在于，所述第一槽段的延伸方向与所述套管的轴线具有夹角；所述第二槽段与所述套管的轴线平行。

53.根据权利要求52所述的遥控车，其特征在于，所述第一槽段和所述第二槽段的数量均为多个，多个所述第一槽段和多个所述第二槽段交替排布且依次连接。

54.根据权利要求53所述的遥控车，其特征在于，所述第一槽段和所述第二槽段之间的连接处具有圆弧过渡段。

55.根据权利要求51所述的遥控车，其特征在于，所述推动组件朝向所述套管的一端插设在所述套管中。

56.根据权利要求55所述的遥控车，其特征在于，所述滑槽沿所述套管的周向绕设在所述推动件的外侧。

57.根据权利要求51所述的遥控车，其特征在于，所述套管包括沿所述套管轴向依次排布的第一管体以及第二管体，所述第一管体的一管口和所述第二管体的一管口相向设置，且所述第一管体的管口边缘与所述第二管体的管口边缘之间具有第一间隙，所述第一间隙形成所述滑槽。

58.根据权利要求57所述的遥控车，其特征在于，所述第一管体沿其轴向的长度小于或等于所述第二管体。

59.根据权利要求57所述的遥控车，其特征在于，所述套管还包括连接件，所述连接件用于将所述第一管体与第二管体固定。

60.根据权利要求59所述的遥控车，其特征在于，所述连接件设置在所述第一管体及第二管体背离所述套管的中心线的外侧。

61.根据权利要求57所述的遥控车，其特征在于，所述第一管体朝向所述驱动件的一端设置有安装部，用于连接所述驱动件；

所述弹性件的一端固定在所述安装部处。

62.根据权利要求61所述的遥控车，其特征在于，所述驱动件包括电机，所述安装部为所述第一管体朝向所述驱动件的一端向内凹陷形成的轴孔；

所述轴孔与所述电机的输出轴配合。

63.根据权利要求62所述的遥控车，其特征在于，所述电机与所述套管之间设有减速器，所述轴孔与所述减速器的输出轴配合。

64.根据权利要求62或63所述的遥控车，其特征在于，所述第一管体的轴孔处设置有背离所述驱动件延伸的延伸环，所述弹性件的一端与所述延伸环固定。

65.根据权利要求51所述的遥控车，其特征在于，所述定位部为沿所述套管的径向凸出的凸块。

66.根据权利要求65所述的遥控车，其特征在于，所述定位部为多个，且多个所述定位部沿所述套管的周向间隔设置。

67.根据权利要求66所述的遥控车，其特征在于，多个所述定位部在所述推动件的轴向上的位置相同。

68.根据权利要求51所述的遥控车，其特征在于，还包括储气室，所述储气室的第一端设置有用于对准所述待发射物体的出气口，所述储气室的第二端设置有可容置至少部分所述推动件的开口，所述推动件用于在所述弹性件的弹力下沿所述套管的轴向弹出以产生气体压力。

69.根据权利要求68所述的遥控车，其特征在于，所述推动件为活塞，所述定位部位于所述活塞的外侧壁上。

70.根据权利要求69所述的遥控车，其特征在于，所述活塞朝向所述储气室的一端设置有与所述储气室的室壁密封配合的密封件。

71.根据权利要求70所述的遥控车，其特征在于，所述密封件包括如下至少一种：橡胶皮碗、密封环。

72.根据权利要求71所述的遥控车，其特征在于，所述密封件包括橡胶皮碗，所述橡胶皮碗的外径从朝向所述活塞的一端至另一端逐渐增大。

73.根据权利要求69所述的遥控车，其特征在于，所述活塞设置有沿其轴向延伸的安装腔，所述弹性件的一端设置在所述安装腔中，所述弹性件的另一端与所述套管连接。

74.根据权利要求68所述的遥控车，其特征在于，所述储气室的出气口处设置有出气管。

75.根据权利要求74所述的遥控车，其特征在于，所述出气管的内径小于所述待发射物体沿所述出气管的径向的最大尺寸。

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