CN111366611A

CN111366611A - 一种输送皮带直角坐标式红外探伤装置

Info

Publication number: CN111366611A
Application number: CN201811586441.9A
Authority: CN
Inventors: 李艳民; 张茜; 刘晓红
Original assignee: Shanghai Yipindi Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai Yipindi Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2020-07-03

Abstract

一种输送皮带直角坐标式红外探伤装置，包含直角坐标式红外热像仪、辅助加热装置，所述直角坐标式红外热像仪包含支架、第一滑块、第二滑块、红外镜头、电机、丝杠，所述支架上安装有第一直线导轨，所述第一滑块在第一电机、丝杠带动下可沿第一直线导轨移动；所述第二滑块上安装有第二直线导轨，且第二直线导轨与第一直线导轨正交，通过电机丝杠传动沿第二直线导轨移动；在辅助加热装置对输送皮带预热处理后，通过第一滑块与第二滑块的耦合运动，红外镜头可实现两自由度可控调节，进而实现输送皮带全表面覆盖探伤。该种直角坐标式红外探伤装置结构简单，易控制，有效解决了输送皮带红外探伤难操作、自动化程度低等难题，市场潜力巨大。

Description

一种输送皮带直角坐标式红外探伤装置

技术领域

本发明涉及皮带式输送机领域，特别是一种输送皮带直角坐标式红外探伤装置。

背景技术

皮带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。输送皮带是牵引和承载物料最核心的关键部件，由于受力情况复杂，在长期作业过程中经常发生强力胶带内钢丝绳断头、锈蚀、损伤、断丝，接头抽动、接头脱胶等损伤，造成输送皮带断裂或脱辊事故，给工程或生产线带来不可巨大损失。

当前皮带式输送机输送皮带常用的探伤装置主要有输送带磁性无损探伤装置和X射线透射探伤装置，而基于红外线探伤原理的输送皮带红外线无损探伤装置，能非常容易地计算出缺陷的位置、形状、大小等参数，不仅可重复性好，不存在漏检问题，而且对操作人员无损伤，是输送皮带无损探伤技术的新尝试。虽然红外线探伤原理的输送皮带红外线无损探伤技术具有诸多优点，但当前市面上尚缺少针对输送皮带的自动化红外探伤装置，现有探伤装置不仅自动化程度低，而且无法克服因皮带的抖动而出现每次测量结果不同的问题，造成重复率差、测量精度低等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种输送皮带直角坐标式红外探伤装置，解决输送皮带红外探伤的自动化问题，克服因皮带的抖动而出现每次测量结果不同的问题，改善探伤结果的重复率和探伤精度，同时具有结构简单、造价低、易推广等潜力。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：

一种输送皮带直角坐标式红外探伤装置，包含直角坐标式红外热像仪、辅助加热装置，所述直角坐标式红外热像仪包含支架、第一滑块、第二滑块、红外镜头、第一电机、第二电机、丝杠，所述支架上安装有第一直线导轨，所述第一滑块通过第一移动副安装在第一直线导轨上，第一滑块在第一电机、丝杠带动下可沿第一直线导轨移动；所述第二滑块上安装有第二直线导轨，且第二直线导轨与第一直线导轨正交，所述第二滑块通过第二移动副安装在第二直线导轨上，所述第二电机通过丝杠传动，带动第二滑块沿第二直线导轨移动，所述第二滑块上安装有红外镜头。

所述的一种输送皮带直角坐标式红外探伤装置的辅助加热装置包含辅助支架、加热管，所述加热管固定安装在辅助支架上，通过辅助加热装置可以对输送皮带进行预热处理，使输送皮带的红外特征更明显，所述第一电机、第二电机均为伺服电机。

在第一电机和第二电机的驱动下，通过第一滑块、第二滑块的耦合运动，红外镜头可实现两自由度数控调整，配合皮带式输送机的运动，即可实现输送皮带的全覆盖探测，红外镜头将接收到的输送皮带红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，获得红外热像图，进而非常容易地计算出缺陷的位置、形状、大小等参数，完成输送皮带的无损探伤。

与现有技术相比，本发明的突出优点在于：

1.利用基于直角坐标机构和电机丝杠传动的两自由度直角坐标式红外热像仪，解决了输送皮带红外探伤的自动化问题。

2.利用红外镜头的两自由度可控机械调节，有效克服了因皮带的抖动而出现每次测量结果不同的问题，改善了探伤结果的重复率和探伤精度，该种输送皮带直角坐标式红外探伤装置具有结构简单，易控制，自动化程度高等优势。

3. 该种红外探伤装置直角坐标式红外热像仪的支架和辅助加热装置的辅助支架均通过固定栓安装在皮带输送机支撑架上，不论输送机的输送皮带如何调整，红外探伤装置和辅助加热装置都能随动探伤，大幅提升了该种输送皮带直角坐标式红外探伤装置的适应性。

附图说明

图1为本发明所述输送皮带直角坐标式红外探伤装置示意图。

图2为本发明所述直角坐标式红外热像仪示意图。

图3为本发明所述输送皮带直角坐标式红外探伤装置的辅助加热装置示意图。

图4为本发明所述输送皮带直角坐标式红外探伤装置安装主视图。

图5为本发明所述输送皮带直角坐标式红外探伤装置作业示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3，一种输送皮带直角坐标式红外探伤装置，包含直角坐标式红外热像仪、辅助加热装置，所述直角坐标式红外热像仪包含支架1、第一滑块4、第二滑块6、红外镜头7、第一电机4、第二电机10、丝杠3，所述支架1上安装有第一直线导轨9，所述第一滑块4通过第一移动副15安装在第一直线导轨9上，第一滑块4在第一电机8、丝杠3带动下可沿第一直线导轨9移动；所述第二滑块6上安装有第二直线导轨5，且第二直线导轨5与第一直线导轨9正交，所述第二滑块6通过第二移动副16安装在第二直线导轨5上，所述第二电机10通过丝杠传动，带动第二滑块6沿第二直线导轨5移动，所述第二滑块6上安装有红外镜头7；

对照图1、图2、图3所述的一种输送皮带直角坐标式红外探伤装置的辅助加热装置包含辅助支架2、加热管14，所述加热管14固定安装在辅助支架2上，通过辅助加热装置可以对输送皮带11进行预热处理，使输送皮带11的红外特征更明显，所述第一电机4、第二电机10均为伺服电机。

对照图1、图2，在第一电机4和第二电机10的驱动下，通过第一滑块4、第二滑块6的耦合运动，红外镜头7可实现两自由度数控调整，配合皮带式输送机的运动，即可实现输送皮带11的全覆盖探测，红外镜头7将接收到的输送皮带11红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，获得红外热像图，进而非常容易地计算出缺陷的位置、形状、大小等参数，完成输送皮带的无损探伤。

对照图1、图2、图3、图4、图5，在该种输送皮带直角坐标式红外探伤装置技术使用过程中，所述直角坐标式红外热像仪的支架1和辅助加热装置的辅助支架2均通过固定栓13安装在皮带输送机支撑架12上，且第一滑轨9应与输送皮带11平行，并与输送皮带11的输送方向垂直，此时在第一电机4的驱动下，第一滑块4可沿输送皮带11宽度方向水平移动，在第二电机10的驱动下，第二滑块6可沿垂输送皮带11法向方向移动，进而改变第二滑块6上红外镜头7距离输送皮带11 的法向距离（即工作距离WD），从而调整红外镜头7的物象距离（O/I），并利用距离传感器等方式，通过第二滑块6的快速移动，补偿输送皮带抖动造成的物象距离改变而引起的测量误差，改善探伤结果的重复率和探伤精度。

Claims

1.一种输送皮带直角坐标式红外探伤装置，包含直角坐标式红外热像仪、辅助加热装置，其特征是：所述直角坐标式红外热像仪包含支架、第一滑块、第二滑块、红外镜头、第一电机、第二电机、丝杠，所述支架上安装有第一直线导轨，所述第一滑块通过第一移动副安装在第一直线导轨上，第一滑块采用第一电机、丝杠传动；所述第二滑块上安装有第二直线导轨，且第二直线导轨与第一直线导轨正交，所述第二滑块通过第二移动副安装在第二直线导轨上，第二滑块采用第二电机、丝杠传动，所述第二滑块上安装有红外镜头。

2.根据权利要求1所述的一种输送皮带直角坐标式红外探伤装置，其特征在于，所述辅助加热装置包含辅助支架、加热管，所述加热管固定安装在辅助支架上，所述第一电机、第二电机均为伺服电机。