CN111365022B - 隧道深孔注浆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种隧道深孔注浆装置，属于隧道注浆设备技术领域，包括钢花管、液压油缸、移动机构、注浆芯管、浆液泵送机构和注浆接头。本发明能够方便地完成隧道注浆，节省人力，降低施工难度，并且通过注浆接头与隧道衬砌结构提供支撑力，避免整个装置的受力不均，有利于提高施工的安全性，而且通过注浆芯管伸入钢花管能够在避免钢花管堵塞的同时实现较为精确地分段注浆，根据不同区段采用不同的注浆措施，避免材料浪费。

Description

隧道深孔注浆装置

技术领域

本发明属于隧道注浆设备技术领域，更具体地说，是涉及一种隧道深孔注浆装置。

背景技术

隧道注浆是对隧道的围岩或土体灌注泥浆或水泥浆进行加固的措施，能够极大提升隧道的安全性，并避免渗漏侵蚀。注浆时根据需要先在隧道内壁环向和径向布设若干注浆孔，再按顺序对注浆孔进行注浆。对于地质条件较差的区域或需要进行超前支护的部位，通常会采用钻设灌浆孔后装设钢花管再进行注浆的方式进行注浆加固。

钢花管主要用于自稳时间短的软弱破碎带、浅埋段、洞口偏压断、砂层段、砂卵石段、断层破碎带等地段的预支护。通过注浆技术将泥沙浆液渗透进岩层的岩土体中，能有效改善岩土体的物理力学性能，提高岩层自身的抗滑能力。注浆后钢管留在岩层中，提供一定的锚固和阻滑作用，提高了岩层的安全稳定系数。

但是由于隧道的部分注浆孔位于隧道的侧壁和顶部等高处，且角度各异，采用钢花管进行深孔注浆时，注浆孔的打孔和钢花管的装设难度都比较大，而且深孔注浆往往会跨越不同地层，直接利用钢花管注浆容易使向上倾斜的注浆孔因浆液配比改变不及时或管路堵塞、浆液流动不畅等原因导致注浆质量较差、材料浪费等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道深孔注浆装置，以解决现有技术中存在的隧道深孔注浆施工困难及注浆质量较差、材料浪费的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种隧道深孔注浆装置，包括钢花管、液压油缸、移动机构、注浆芯管、浆液泵送机构和注浆接头，钢花管用于插入隧道的围岩或土体形成注浆孔，且沿径向设有若干贯通钢花管两侧的贯通孔；液压油缸的缸柱内部设有连通液压油缸两端、且用于钢花管穿过的连通孔，缸柱后端设有用于固定钢花管的第一固定结构；移动机构与液压油缸连接，用于带动液压油缸移动至预设位置；注浆芯管前端设有封闭注浆段，用于插入钢花管进行注浆；浆液泵送机构与注浆芯管后端连接，用于泵送浆液；注浆接头一端外部与注浆孔孔壁连接，内部用于钢花管穿过，另一端设有用于分别与液压油缸的缸筒前端和注浆芯管连接的第一连接结构。

在本发明的一个实施例中，第一固定结构包括设在缸柱端部的销孔和用于穿过销孔的销钉；缸柱上设有限位卡件，限位卡件位于缸柱设有第一固定结构的一端，用于与液压油缸的缸筒卡接限位；注浆接头与注浆孔孔壁连之间、注浆接头与液压油缸之间均通过螺纹副结构连接；液压油缸前端设有用于与注浆接头后端连接的旋转接头，旋转接头与液压油缸的缸柱转动且密封连接。

在本发明的一个实施例中，移动机构包括移动台车、转动支架、第一驱动组件、伸缩臂和第二驱动组件，移动台车用于沿隧道移动；转动支架与移动台车转动连接，用于在隧道的横截面内运动并扫过隧道的至少部分内壁；第一驱动组件分别与移动台车和转动支架连接，用于驱动转动支架转动；伸缩臂与转动支架滑动连接，且端部用于与液压油缸连接，用于带动液压油缸沿隧道前后移动；第二驱动组件分别与伸缩臂和转动支架连接，用于驱动伸缩臂移动。

在本发明的一个实施例中，转动支架包括两个并列设置的转动环和用于分别与两个转动环连接转动环的连接组件；两个转动环外表面分别设有第一齿条，第一驱动组件包括第一驱动器、转动轴和两个主动齿轮，第一驱动器设在移动台车上，用于提供动力；转动轴与移动台车转动连接，且与第一驱动器的动力输出端连接；两个主动齿轮分别与两个转动环上的第一齿条啮合；移动台车上环向设有若干用于与第一齿条啮合的行星齿轮，行星齿轮至少一侧设有用于对转动环进行限位的限位挡板；位于移动台车上部的行星齿轮与移动台车之间设有弹压组件，弹压组件用于驱动行星齿轮沿转动环的径向运动、以压紧转动环；伸缩臂分别与两个转动环的内侧滑动连接，伸缩臂上设有第二齿条；第二驱动组件包括：第二驱动器和驱动齿轮，第二驱动器固定设置在两个转动环之间；驱动齿轮与第二驱动器的动力输出端连接，且与第二齿条啮合；伸缩臂中部与转动支架滑动连接，伸缩臂的至少一端设有用于与液压油缸连接的连接套。

在本发明的一个实施例中，连接套一侧设有用于与伸缩臂可拆卸连接的连接接口，伸缩臂的两端均设有用于连接接口配合的配合接口；连接套与连接接口转动连接，且转动轴线与伸缩臂的轴线平行；连接套与连接接口之间还设有用于固定连接套与连接接口之间转动角度的限制结构；配合接口为方形插头，连接接口为与方形插头配合的插槽，连接接口和配合接口上还分别设有销孔。

在本发明的一个实施例中，注浆芯管包括喷浆管、连接导管、前活塞组件和后活塞组件，喷浆管用于伸入注浆的钢花管内，设有若干用于浆液喷出的喷孔；连接导管与喷浆管后端连接并连通，用于带动喷浆管进出钢花管；前活塞组件设在喷浆管前端；后活塞组件设在喷浆管后端，用于与前活塞组件配合在钢花管内形成封闭注浆段。

在本发明的一个实施例中，前活塞组件和后活塞组件均包括若干首尾相连的锥台结构，锥台结构底部用于与钢花管内壁接触；前活塞组件和后活塞组件均为弹性膨胀构件，且前活塞组件和后活塞组件内均设有用于容纳浆液的空腔；喷浆管上沿喷浆管长度方向间隔设有若干颈缩结构；喷孔具有沿喷浆管长度方向间隔设置的若干组，颈缩结构与喷孔交替设置；喷浆管包括若干依次首尾连接的管节，相邻的管节之间以及喷浆管、连接导管、前活塞组件和后活塞组件之间均通过可拆卸结构连接。

在本发明的一个实施例中，盾构法隧道深孔注浆芯管还包括第一单向阀，第一单向阀设在喷浆管上，且用于单向封闭钢花管上的通孔；喷浆管上设有若干卡槽，第一单向阀包括卡环、弹性托柱和柔性挡片，卡环用于通过卡槽与喷浆管卡接；弹性托柱一端与卡环连接，另一端用于伸入与钢花管上的通孔中；柔性挡片设在弹性托柱上，且尺寸大于通孔的尺寸，用于在通孔外部遮蔽通孔。

在本发明的一个实施例中，注浆芯管后端间隔预设长度设有若干第二连接结构；注浆接头包括连接头、变径丝扣和密封组件，连接头内部设有用于钢花管穿过的穿设孔，外部一端用于与注浆孔孔壁连接；变径丝扣一端与连接头的另一端连接，另一端与第二连接结构连接；密封组件设在连接头和/或变径丝扣上，用于使连接头与钢花管和注浆芯管之间密封。

在本发明的一个实施例中，密封组件包括密封圈和两层膨胀套，密封圈设在连接头与钢花管之间；两层膨胀套均环设在穿设孔内且相互连通并通过预设在连接头上的充放气通道与外界连通，且用于分别设在钢花管内外两侧，分别用于充气后膨胀填充连接头与钢花管之间、钢花管与注浆芯管之间的空隙；两层膨胀套内均设有硬质支架，两层膨胀套内的硬质支架互相连接形成用于容纳钢花管端部的容纳槽；外层的膨胀套上设有充放气接口，连接头上设有用于从连接头后端装入和取出充放气接口的缺口槽，充放气接口和缺口槽形成充放气通道。

本发明提供的隧道深孔注浆装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明不用事先打设注浆孔，先在液压油缸安装钢花管和注浆接头后通过移动机构移动至待注浆部位，再将注浆接头与隧道衬砌结构连接牢靠，利用液压油缸将钢花管逐渐压入围岩或土体，钢花管就位后将液压油缸与钢花管和注浆接头分离，将注浆芯管插入至钢花管内预定深度并将注浆芯管与注浆接头连接，通过浆液泵送机构进行注浆；最终能够方便地完成隧道注浆，节省人力，降低施工难度，并且通过注浆接头与隧道衬砌结构提供支撑力，避免整个装置的受力不均，有利于提高施工的安全性，而且通过注浆芯管伸入钢花管能够在避免钢花管堵塞的同时实现较为精确地分段注浆，根据不同区段采用不同的注浆措施，避免材料浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的隧道深孔注浆装置的主视结构示意图；

图2为本发明一种实施例提供的隧道深孔注浆装置的移动机构部位的结构示意图；

图3为本发明一种实施例提供的隧道深孔注浆装置的液压油缸和注浆接头部位的拆分结构示意图；

图4为本发明另一种实施例提供的隧道深孔注浆装置的液压油缸部位在使用状态下的结构示意图；

图5为本发明一种实施例提供的隧道深孔注浆装置的注浆接头部位的结构示意图；

图6为本发明另一种实施例提供的隧道深孔注浆装置的在图5中A处的剖视结构示意图；

图7为本发明一种实施例提供的隧道深孔注浆装置的注浆芯管部位的结构示意图；

图8为本发明再一种实施例提供的隧道深孔注浆装置的注浆芯管部位的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、注浆芯管；11、喷浆管；111、喷孔；112、颈缩结构；

12、连接导管；13、前活塞组件；14、后活塞组件；

15、第一单向阀；151、卡环；152、弹性托柱；153、柔性挡片；

20、钢花管；21、第二单向阀；22、贯通孔；

30、移动机构；31、移动台车；311、行星齿轮；312、弹压组件；

32、转动支架；321、转动环；322、第一齿条；

33、第一驱动组件；331、第一驱动器；332、转动轴；333、主动齿轮；

34、伸缩臂；341、第二齿条；342、连接套；343、连接接口；

35、第二驱动组件；351、第二驱动器；352、驱动齿轮；

40、液压油缸；41、第一固定结构；42、限位卡件；43、旋转接头；

50、浆液泵送机构；

60、注浆接头；61、连接头；62、变径丝扣；

63、膨胀套；64、充放气通道；65、硬质支架；

70、隧道衬砌结构。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现对本发明提供的一种隧道深孔注浆装置进行说明。

请参阅图1，本发明提供的隧道深孔注浆装置，包括钢花管20、液压油缸40、移动机构30、注浆芯管10、浆液泵送机构50和注浆接头60，钢花管20用于插入隧道的围岩或土体形成注浆孔，且沿径向设有若干贯通钢花管20两侧的贯通孔22；液压油缸40的缸柱内部设有连通液压油缸40两端、且用于钢花管20穿过的连通孔，缸柱后端设有用于固定钢花管20的第一固定结构41；移动机构30与液压油缸40连接，用于带动液压油缸40移动至预设位置；注浆芯管10前端设有封闭注浆段，用于插入钢花管20进行注浆；浆液泵送机构50与注浆芯管10后端连接，用于泵送浆液；注浆接头60一端外部与注浆孔孔壁连接，内部用于钢花管20穿过，另一端设有用于分别与液压油缸40的缸筒前端和注浆芯管10连接的第一连接结构。

本发明提供的隧道深孔注浆装置，与现有技术相比，不用事先打设注浆孔，先在液压油缸40安装钢花管20和注浆接头60后通过移动机构30移动至待注浆部位，再将注浆接头60与隧道衬砌结构70连接牢靠，利用液压油缸40将钢花管20逐渐压入围岩或土体，钢花管20就位后将液压油缸40与钢花管20和注浆接头60分离，将注浆芯管10插入至钢花管20内预定深度并将注浆芯管10与注浆接头60连接，通过浆液泵送机构50进行注浆；最终能够方便地完成隧道注浆，节省人力，降低施工难度，并且通过注浆接头60与隧道衬砌结构70提供支撑力，避免整个装置的受力不均，有利于提高施工的安全性，而且通过注浆芯管10伸入钢花管20能够在避免钢花管20堵塞的同时实现较为精确地分段注浆，根据不同区段采用不同的注浆措施，避免材料浪费。

请一并参阅图3和图4，作为本发明提供的隧道深孔注浆装置的一种具体实施方式，第一固定结构41包括设在缸柱端部的销孔和用于穿过销孔的销钉；缸柱上设有限位卡件42，限位卡件42位于缸柱设有第一固定结构41的一端，用于与液压油缸40的缸筒卡接限位，可以防止缸柱收回导致销钉卡紧在缸筒上；注浆接头60与注浆孔孔壁连之间、注浆接头60与液压油缸40之间均通过螺纹副结构连接；液压油缸40前端设有用于与注浆接头60后端连接的旋转接头43，旋转接头43与液压油缸40的缸柱转动且密封连接。

请参阅图1，作为本发明提供的隧道深孔注浆装置的一种具体实施方式，移动机构30包括移动台车31、转动支架32、第一驱动组件33、伸缩臂34和第二驱动组件35，移动台车31用于沿隧道移动；转动支架32与移动台车31转动连接，用于在隧道的横截面内运动并扫过隧道的至少部分内壁；第一驱动组件33分别与移动台车31和转动支架32连接，用于驱动转动支架32转动；伸缩臂34与转动支架32滑动连接，且端部用于与液压油缸40连接，用于带动液压油缸40沿隧道前后移动；第二驱动组件35分别与伸缩臂34和转动支架32连接，用于驱动伸缩臂34移动。

通过在移动台车31上设置转动支架32和第一驱动组件33，能够方便地将液压油缸40移动至隧道内所有需要注浆的断面；又通过设置伸缩臂34和第二驱动组件35能够方便液压油缸40在一定范围内实现多个断面间的移动，避免频繁移动台车的麻烦；最终能够实现液压油缸40轻松方便地在隧洞内壁需要注浆的部位移动，能够节省大量人力和搬运时间，提高施工效率。

请参阅图2，作为本发明提供的隧道深孔注浆装置的一种具体实施方式，转动支架32包括两个并列设置的转动环321和用于分别与两个转动环321连接转动环连接组件，以增强整体的稳定性，避免因为一侧扭矩过大导致转动支架32倾斜或变形。

两个转动环321外表面分别设有第一齿条322，第一驱动组件33包括第一驱动器331、转动轴332和两个主动齿轮333，第一驱动器331设在移动台车31上，用于提供动力；转动轴332与移动台车31转动连接，且与第一驱动器331的动力输出端连接；两个主动齿轮333分别与两个转动环321上的第一齿条322啮合，以便于提升驱动的稳定性。

移动台车31上环向设有若干用于与第一齿条322啮合的行星齿轮311，行星齿轮311至少一侧设有用于对转动环321进行限位的限位挡板；位于移动台车31上部的行星齿轮311与移动台车31之间设有弹压组件312，弹压组件312用于驱动行星齿轮311沿转动环321的径向运动、以压紧转动环321，并且方便转动环321的拆装检修。

伸缩臂34分别与两个转动环321的内侧滑动连接，伸缩臂34上设有第二齿条341；第二驱动组件35包括：第二驱动器351和驱动齿轮352，第二驱动器351固定设置在两个转动环321之间；驱动齿轮352与第二驱动器351的动力输出端连接，且与第二齿条341啮合；伸缩臂34中部与转动支架32滑动连接，伸缩臂34的至少一端设有用于与液压油缸40连接的连接套342。

请参阅图2，作为本发明提供的隧道深孔注浆装置的一种具体实施方式，连接套342一侧设有用于与伸缩臂34可拆卸连接的连接接口343，伸缩臂34的两端均设有用于连接接口343配合的配合接口；连接套342与连接接口343转动连接，且转动轴线与伸缩臂34的轴线平行；连接套342与连接接口343之间还设有用于固定连接套342与连接接口343之间转动角度的限制结构，以防止在注浆时液压油缸40的朝向发生变化。液压油缸40可以先与连接套342连接牢靠，再通过连接接口343和配合接口实现方便快捷地连接，提升连接效率。连接接口343和配合接口可以是插接配合、螺栓连接配合、卡接配合、销接配合等配合形式中的一种或多种。

具体地，配合接口可以为方形插头，连接接口343为与方形插头配合的插槽，连接接口343和配合接口上还分别设有销孔。

请一并参阅图7和图8，作为本发明提供的隧道深孔注浆装置的一种具体实施方式，注浆芯管10包括喷浆管11、连接导管12、前活塞组件13和后活塞组件14，喷浆管11用于伸入注浆的钢花管20内，设有若干用于浆液喷出的喷孔111；连接导管12与喷浆管11后端连接并连通，用于带动喷浆管11进出钢花管20；前活塞组件13设在喷浆管11前端；后活塞组件14设在喷浆管11后端，用于与前活塞组件13配合在钢花管20内形成封闭注浆段。

通过喷浆管11、前活塞组件13和后活塞组件14配合，能在钢花管20内形成预设长度的封闭注浆段，并在连接导管12的配合下在一段注浆完成后移动至下一段继续进行注浆，使深孔注浆能够分段分次进行，以便于根据每个封闭注浆段的情况对浆液比重、压力等进行调整，实现全断面的精确注浆，能够节省原料，大大提高注浆效果。

请一并参阅图7和图8，作为本发明提供的隧道深孔注浆装置的一种具体实施方式，前活塞组件13和后活塞组件14均包括若干首尾相连的锥台结构，锥台结构底部用于与钢花管20内壁接触。前活塞组件13和后活塞组件14均为弹性膨胀构件，且前活塞组件13和后活塞组件14内均设有用于容纳浆液的空腔，以便于在注浆时利用注浆压力将封闭注浆段两端封紧。

喷浆管11上沿喷浆管11长度方向间隔设有若干颈缩结构112，喷浆管11内部颈缩能够避免浆液堵塞。喷孔111具有沿喷浆管11长度方向间隔设置的若干组，颈缩结构112与喷孔111交替设置，喷孔111的直径可以大于喷浆管11内部通道的直径，以便防止浆液沉淀和管路堵塞。喷浆管11包括若干依次首尾连接的管节，相邻的管节之间以及喷浆管11、连接导管12、前活塞组件13和后活塞组件14之间均通过可拆卸结构连接，可拆卸结构包括螺纹连接结构、卡接结构和插接结构中的一种或多种。

请一并参阅图7和图8，作为本发明提供的隧道深孔注浆装置的一种具体实施方式，盾构法隧道深孔注浆芯管还包括第一单向阀15，第一单向阀15设在喷浆管11上，且用于单向封闭钢花管20上的通孔；喷浆管11上设有若干卡槽，第一单向阀15包括卡环151、弹性托柱152和柔性挡片153，卡环151用于通过卡槽与喷浆管11卡接；弹性托柱152一端与卡环151连接，另一端用于伸入与钢花管20上的通孔中；柔性挡片153设在弹性托柱152上，且尺寸大于通孔的尺寸，用于在通孔外部遮蔽通孔。

请一并参阅图3至图6，作为本发明提供的隧道深孔注浆装置的一种具体实施方式，注浆芯管10后端间隔预设长度设有若干第二连接结构，第二连接结构包括外螺纹结构、限位槽结构和卡爪结构中的一种或多种；注浆接头60包括连接头61、变径丝扣62和密封组件，连接头61内部设有用于钢花管20穿过的穿设孔，外部一端用于与注浆孔孔壁连接；变径丝扣62一端与连接头61的另一端连接，另一端与第二连接结构连接；密封组件设在连接头61和/或变径丝扣62上，用于使连接头61与钢花管20和注浆芯管10之间密封。

请一并参阅图3至图6，作为本发明提供的隧道深孔注浆装置的一种具体实施方式，密封组件包括密封圈和两层膨胀套63，密封圈设在连接头61与钢花管20之间；两层膨胀套63均环设在穿设孔内且相互连通并通过预设在连接头61上的充放气通道64与外界连通，且用于分别设在钢花管20内外两侧，分别用于充气后膨胀填充连接头61与钢花管20之间、钢花管20与注浆芯管10之间的空隙；两层膨胀套63内均设有硬质支架65，以便于膨胀套63的安装置入，两层膨胀套63内的硬质支架65互相连接形成用于容纳钢花管20端部的容纳槽；外层的膨胀套63上设有充放气接口，连接头61上设有用于从连接头61后端装入和取出充放气接口的缺口槽，充放气接口和缺口槽形成充放气通道64。通过安装变径丝扣62可以将缺口槽限制为孔结构，避免膨胀套63和充放气接口在使用时移动、胀出或受损。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道深孔注浆装置，其特征在于，包括：

钢花管（20），用于插入隧道的围岩或土体形成注浆孔，且沿径向设有若干贯通所述钢花管（20）两侧的贯通孔（22）；

液压油缸（40），所述液压油缸（40）的缸柱内部设有连通所述液压油缸（40）两端、且用于钢花管（20）穿过的连通孔，缸柱后端设有用于固定钢花管（20）的第一固定结构（41）；

移动机构（30），与所述液压油缸（40）连接，用于带动所述液压油缸（40）移动至预设位置；

注浆芯管（10），前端设有封闭注浆段，用于插入所述钢花管（20）进行注浆；

浆液泵送机构（50），与所述注浆芯管（10）后端连接，用于泵送浆液；以及

注浆接头（60），一端外部与注浆孔孔壁连接，内部用于所述钢花管（20）穿过，另一端设有用于分别与所述液压油缸（40）的缸筒前端和所述注浆芯管（10）连接的第一连接结构；

采用所述隧道深孔注浆装置不用事先打设注浆孔，利用液压油缸将钢花管逐渐压入围岩或土体。

2.如权利要求1所述的隧道深孔注浆装置，其特征在于：所述第一固定结构（41）包括设在所述缸柱端部的销孔和用于穿过所述销孔的销钉；所述缸柱上设有限位卡件（42），所述限位卡件（42）位于所述缸柱设有所述第一固定结构（41）的一端，用于与所述液压油缸（40）的缸筒卡接限位；所述注浆接头（60）与所述注浆孔孔壁连之间、所述注浆接头（60）与所述液压油缸（40）之间均通过螺纹副结构连接；所述液压油缸（40）前端设有用于与所述注浆接头（60）后端连接的旋转接头（43），所述旋转接头（43）与所述液压油缸（40）的缸柱转动且密封连接。

3.如权利要求1所述的隧道深孔注浆装置，其特征在于，所述移动机构（30）包括：

移动台车（31），用于沿隧道移动；

转动支架（32），与所述移动台车（31）转动连接，用于在隧道的横截面内运动并扫过隧道的至少部分内壁；

第一驱动组件（33），分别与所述移动台车（31）和所述转动支架（32）连接，用于驱动所述转动支架（32）转动；

伸缩臂（34），与所述转动支架（32）滑动连接，且端部用于与液压油缸（40）连接，用于带动所述液压油缸（40）沿隧道前后移动；以及

第二驱动组件（35），分别与所述伸缩臂（34）和所述转动支架（32）连接，用于驱动所述伸缩臂（34）移动。

4.如权利要求3所述的隧道深孔注浆装置，其特征在于，所述转动支架（32）包括两个并列设置的转动环（321）和用于分别与两个所述转动环（321）连接的转动环连接组件；两个所述转动环（321）外表面分别设有第一齿条（322），所述第一驱动组件（33）包括第一驱动器（331）、转动轴（332）和两个主动齿轮（333），第一驱动器（331）设在所述移动台车（31）上，用于提供动力；转动轴（332）与所述移动台车（31）转动连接，且与所述第一驱动器（331）的动力输出端连接；两个主动齿轮（333）分别与两个所述转动环（321）上的第一齿条（322）啮合；所述移动台车（31）上环向设有若干用于与所述第一齿条（322）啮合的行星齿轮（311），所述行星齿轮（311）至少一侧设有用于对所述转动环（321）进行限位的限位挡板；位于所述移动台车（31）上部的所述行星齿轮（311）与所述移动台车（31）之间设有弹压组件（312），所述弹压组件（312）用于驱动所述行星齿轮（311）沿所述转动环（321）的径向运动、以压紧所述转动环（321）；所述伸缩臂（34）分别与两个所述转动环（321）的内侧滑动连接，所述伸缩臂（34）上设有第二齿条（341）；所述第二驱动组件（35）包括：第二驱动器（351）和驱动齿轮（352），第二驱动器（351）固定设置在两个所述转动环（321）之间；驱动齿轮（352）与所述第二驱动器（351）的动力输出端连接，且与所述第二齿条（341）啮合；所述伸缩臂（34）中部与所述转动支架（32）滑动连接，所述伸缩臂（34）的至少一端设有用于与所述液压油缸（40）连接的连接套（342）。

5.如权利要求4所述的隧道深孔注浆装置，其特征在于：所述连接套（342）一侧设有用于与所述伸缩臂（34）可拆卸连接的连接接口（343），所述伸缩臂（34）的两端均设有用于所述连接接口（343）配合的配合接口；所述连接套（342）与所述连接接口（343）转动连接，且转动轴线与所述伸缩臂（34）的轴线平行；所述连接套（342）与所述连接接口（343）之间还设有用于固定所述连接套（342）与所述连接接口（343）之间转动角度的限制结构；所述配合接口为方形插头，所述连接接口（343）为与所述方形插头配合的插槽，所述连接接口（343）和所述配合接口上还分别设有销孔。

6.如权利要求1所述的隧道深孔注浆装置，其特征在于，所述注浆芯管（10）包括：

喷浆管（11），用于伸入注浆的钢花管（20）内，设有若干用于浆液喷出的喷孔（111）；

连接导管（12），与所述喷浆管（11）后端连接并连通，用于带动所述喷浆管（11）进出所述钢花管（20）；

前活塞组件（13），设在所述喷浆管（11）前端；以及

后活塞组件（14），设在所述喷浆管（11）后端，用于与所述前活塞组件（13）配合在所述钢花管（20）内形成封闭注浆段。

7.如权利要求6所述的隧道深孔注浆装置，其特征在于，所述前活塞组件（13）和所述后活塞组件（14）均包括若干首尾相连的锥台结构，所述锥台结构底部用于与所述钢花管（20）内壁接触；所述前活塞组件（13）和所述后活塞组件（14）均为弹性膨胀构件，且所述前活塞组件（13）和所述后活塞组件（14）内均设有用于容纳浆液的空腔；所述喷浆管（11）上沿所述喷浆管（11）长度方向间隔设有若干颈缩结构（112）；所述喷孔（111）具有沿所述喷浆管（11）长度方向间隔设置的若干组，所述颈缩结构（112）与所述喷孔（111）交替设置；所述喷浆管（11）包括若干依次首尾连接的管节，相邻的管节之间以及所述喷浆管（11）、所述连接导管（12）、所述前活塞组件（13）和所述后活塞组件（14）之间均通过可拆卸结构连接。

8.如权利要求6所述的隧道深孔注浆装置，其特征在于，盾构法隧道深孔注浆芯管还包括第一单向阀（15），第一单向阀（15）设在所述喷浆管（11）上，且用于单向封闭所述钢花管（20）上的通孔；所述喷浆管（11）上设有若干卡槽，所述第一单向阀（15）包括：

卡环（151），用于通过所述卡槽与所述喷浆管（11）卡接；

弹性托柱（152），一端与所述卡环（151）连接，另一端用于伸入与所述钢花管（20）上的通孔中；以及

柔性挡片（153），设在所述弹性托柱（152）上，且尺寸大于所述通孔的尺寸，用于在所述通孔外部遮蔽所述通孔。

9.如权利要求1所述的隧道深孔注浆装置，其特征在于，所述注浆芯管（10）后端间隔预设长度设有若干第二连接结构；所述注浆接头（60）包括：

连接头（61），内部设有用于所述钢花管（20）穿过的穿设孔，外部一端用于与注浆孔孔壁连接；

变径丝扣（62），一端与所述连接头（61）的另一端连接，另一端与所述第二连接结构连接；以及

密封组件，设在所述连接头（61）和/或所述变径丝扣（62）上，用于使所述连接头（61）与所述钢花管（20）和注浆芯管（10）之间密封。

10.如权利要求9所述的隧道深孔注浆装置，其特征在于，所述密封组件包括：

密封圈，设在所述连接头（61）与所述钢花管（20）之间；以及

两层膨胀套（63），均环设在所述穿设孔内且相互连通并通过预设在所述连接头（61）上的充放气通道（64）与外界连通，且用于分别设在所述钢花管（20）内外两侧，分别用于充气后膨胀填充所述连接头（61）与所述钢花管（20）之间、所述钢花管（20）与所述注浆芯管（10）之间的空隙；

两层所述膨胀套（63）内均设有硬质支架（65），所述两层所述膨胀套（63）内的硬质支架（65）互相连接形成用于容纳所述钢花管（20）端部的容纳槽；外层的所述膨胀套（63）上设有充放气接口，所述连接头（61）上设有用于从所述连接头（61）后端装入和取出所述充放气接口的缺口槽，所述充放气接口和所述缺口槽形成所述充放气通道（64）。

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