CN111364543A - 一种水利工程清淤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水利工程清淤装置，涉及水利工程设备技术领域，本发明包括底座，底座上活动设置有转动圆盘，转动圆盘上设置有控制机构，控制机构连接有抽泥机构，控制机构用于带动抽泥机构升降和直线运动，转动圆盘上设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于带动转动圆盘转动，本发明具有能够较大范围地清理淤泥、减少对装置的移动操作次数、提高了工作效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程设备技术领域，具体而言，涉及一种水利工程清淤装置。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。
水利工程建设过程中，需要用到各种设备或装置，其中有种清理池塘或湖泊抽水后的淤泥的装置，然后进行堤坝的修建，现有技术中，专利申请号为“201920368665.6”的实用新型公开了“一种池塘回填施工用淤泥清理装置”，包括框架，框架内设置有可上下移动的箱体，箱体一侧端连接有多级伸缩缸A，多级伸缩缸A另一端连接有用于抽取淤泥的抽泥机构，抽泥机构连接有第一安装管，箱体内设置有抽淤泥泵，抽淤泥泵连接有第二安装管，第一安装管和第二安装管之间可拆卸连接有淤泥传输管，该实用新型具有结构简单、功能齐全、可清理池塘中央区域难以抽取的淤泥的优点，但在实际运用过程中也存在一定缺陷，抽泥机构在多级伸缩缸A作用下只能做直线运动，只能清理直线运动范围内的淤泥，清理范围小，而池塘或湖泊内的淤泥范围较广，需要清理其他区域的淤泥时还需要将整个装置移动到对应位置，操作较为麻烦，降低了工作效率，实用性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水利工程清淤装置，其能够实现大范围的淤泥清理，减少对装置的移动操作次数，提高了工作效率。
本发明的实施例是这样实现的：
一种水利工程清淤装置，其包括底座，底座上活动设置有转动圆盘，转动圆盘上设置有控制机构，控制机构连接有抽泥机构，控制机构用于带动抽泥机构升降和水平直线运动，转动圆盘上设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于带动转动圆盘转动。
在本发明的一些实施例中，旋转驱动机构包括固定套设在转动圆盘上的齿轮环，齿轮环啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮连接有位于底座内的第一电机。
在本发明的一些实施例中，控制机构包括固定在转动圆盘上的龙门架，龙门架上设置有升降机，升降机连接有控制箱，控制箱连接有多级伸缩缸，多级伸缩缸与抽泥机构连接。
在本发明的一些实施例中，升降机包括设置在龙门架顶部的第二电机，第二电机连接有位于龙门架之间的丝杆，丝杆上螺纹套设有丝母座，丝母座与控制箱连接，龙门架两侧内壁设置有竖直导滑轨，控制箱可滑动地连接在两竖直导滑轨之间。
在本发明的一些实施例中，抽泥机构包括抽淤泥管，多级伸缩缸连接在抽淤泥管上端，抽淤泥管顶部设置有减速器，减速器连接有第三电机，减速器底部连接有位于抽淤泥管内的螺旋杆。
在本发明的一些实施例中，抽淤泥管底部为喇叭状开口。
在本发明的一些实施例中，控制箱内设置抽泥泵，抽泥泵连接有伸出控制箱的第一连接管，抽淤泥管上端设置有第二连接管，第一连接管与第二连接管之间可拆卸连接有输送管，输送管位于多级伸缩缸下方，抽泥泵连接有伸出控制箱的排泥管。
在本发明的一些实施例中，控制箱顶部设置有水泵，水泵连接有进水管，水泵还连接有出水管，出水管与第一连接管连接。
本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
1、本发明包括底座，底座上活动设置有转动圆盘，转动圆盘上设置有控制机构，控制机构连接有抽泥机构，控制机构用于带动抽泥机构升降和水平直线运动，使用时通过控制机构将抽泥机构做水平直线运动，移动到待清理淤泥的区域，然后再带动抽泥机构下降与淤泥接触，转动圆盘上设置有旋转驱动机构，当需要清理其他区域的淤泥时，通过旋转驱动机构带动转动圆盘转动，从而带动整个控制机构及抽泥机构旋转到合适位置，对其他区域的淤泥继续进行清理工作，从而实现了大范围的淤泥清理，减少对装置的移动操作次数，提高了工作效率。
2、旋转驱动机构包括固定套设在转动圆盘上的齿轮环，齿轮环啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮连接有位于底座内的第一电机，启动第一电机带动驱动齿轮，再带动齿轮环转动，从而带动转动圆盘旋转，自动化程度高，操作方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明一种水利工程清淤装置的结构示意图；
图2为本发明中龙门架的正面结构示意图。
图标：100-底座，200-转动圆盘，300-控制机构，310-龙门架，320-升降机，321-第二电机，322-丝杆，323-丝母座，324-竖直导滑轨，330-控制箱，340-多级伸缩缸，350-抽泥泵，360-水泵，370-进水管，380-出水管，390-排泥管，400-抽泥机构，410-抽淤泥管，411-喇叭状开口，420-减速器，430-第三电机，440-螺旋杆，450-第二连接管，460-第一连接管，470-输送管，500-旋转驱动机构，510-齿轮环，520-驱动齿轮，530-第一电机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参照图1到图2，本实施例提供一种水利工程清淤装置，其包括底座100，底座100上活动设置有转动圆盘200，转动圆盘200上设置有控制机构300，控制机构300连接有抽泥机构400，控制机构300用于带动抽泥机构400升降和水平直线运动，转动圆盘200上设置有旋转驱动机构500，旋转驱动机构500用于带动转动圆盘200转动。
使用时，通过控制机构300带动抽泥机构400做水平直线运动，从而调整抽泥机构400与控制机构300间距，使抽泥机构400移动到待清理淤泥的区域，然后再带动抽泥机构400下降与淤泥接触，该区域的淤泥清理结束后，并需要清理其他区域的淤泥时，通过旋转驱动机构500带动转动圆盘200转动，从而带动整个控制机构300及抽泥机构400旋转到合适位置，根据需要可再调整抽泥机构400与控制机构300间距，对其他区域的淤泥继续进行清理工作，根据不同淤泥区域的高低不同，转动圆盘200转动之前可调整抽泥机构400高度位置，避免受到阻碍，相比现有技术只能清理直线范围内的淤泥，本发明清理淤泥的区域为一个半圆，大大提高了淤泥清理范围，减少对装置的移动操作次数，提高了工作效率。
需要说明的是，底座100上可开设一个圆形槽，转动圆盘200位于圆形槽内，转动圆盘200底部连接有活动转轴，圆形槽内底部设置有与活动转轴配合的滚珠轴承。
作为一种较优的实施方式，旋转驱动机构500包括固定套设在转动圆盘200上的齿轮环510，齿轮环510啮合连接有驱动齿轮520，驱动齿轮520连接有位于底座100内的第一电机530，启动第一电机530带动驱动齿轮520转动，再带动齿轮环510转动，从而带动转动圆盘200旋转，自动化程度高，操作方便快捷。
需要说明的是，第一电机530为步进电机或伺服电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。步进电机和伺服电机均能到达精确调节转速及转向的作用，使转动圆盘200能缓慢旋转，易于控制，同时也可根据需要控制转动圆盘200的转向，满足使用要求。
作为一种较优的实施方式，控制机构300包括固定在转动圆盘200上的龙门架310，龙门架310上设置有升降机320，升降机320连接有控制箱330，控制箱330连接有多级伸缩缸340，多级伸缩缸340与抽泥机构400连接，升降机320包括设置在龙门架310顶部的第二电机321，第二电机321连接有位于龙门架310之间的丝杆322，丝杆322上螺纹套设有丝母座323，丝母座323与控制箱330连接，龙门架310两侧内壁设置有竖直导滑轨324，控制箱330可滑动地连接在两竖直导滑轨324之间。
需要调整抽泥机构400与控制机构300间距时，通过多级伸缩缸340伸长或缩短即可，通过升降机320调节抽泥机构400高度时，启动第二电机321带动丝杆322转动，由于丝母座323与控制箱330是连接在一起的，且控制箱330可滑动地连接在两竖直导滑轨324之间，因此控制箱330和丝母座323无法转动，从而将丝杆322的旋转运动转化为丝母座323的上下直线运动，从而带动控制箱330沿着竖直导滑轨324上下移动，即可带动抽泥机构400上下移动，实现升降作用，自动化程度高，易于操作。
需要说明的是，第二电机321也应当为步进电机或伺服电机，可精确控制丝杆322转速，从而带动控制箱330精确停留在合适位置。
作为一种较优的实施方式，抽泥机构400包括抽淤泥管410，多级伸缩缸340连接在抽淤泥管410上端，抽淤泥管410顶部设置有减速器420，减速器420连接有第三电机430，减速器420底部连接有位于抽淤泥管410内的螺旋杆440，抽淤泥管410底部为喇叭状开口411，控制箱330内设置抽泥泵350，抽泥泵350连接有伸出控制箱330的第一连接管460，抽淤泥管410上端设置有第二连接管450，第一连接管460与第二连接管450之间可拆卸连接有输送管470，输送管470位于多级伸缩缸340下方，抽泥泵350连接有伸出控制箱330的排泥管390。
进行抽淤泥工作时，先选取一根长度适宜的输送管470连接在第一连接管460和第二连接管450之间，这里输送管470可通过螺纹或法兰可拆卸连接在第一连接管460和第二连接管450之间，然后启动抽泥泵350，同时启动第三电机430带动螺旋杆440转动，防止淤泥在抽淤泥管410内堵塞，同时通过螺旋杆440有利于将淤泥卷入抽淤泥管410内，抽淤泥管410底部设置成喇叭状开口411，增大与淤泥接触面积，提高吸附作用，抽淤泥管410抽取的淤泥依次通过第二连接管450、输送管470和第一连接管460，最后从排泥管390排出去，工作效率高。
作为一种较优的实施方式，控制箱330顶部设置有水泵360，水泵360连接有进水管370，进水管370连接水源，水泵360还连接有出水管380，出水管380与第一连接管460连接，当淤泥输送到第一连接管460内时，同时水泵360将水通过进水管370及出水管380输送到第一连接管460内，用于稀释淤泥，降低淤泥粘稠度，稀释后的淤泥再在抽泥泵350作用下从排泥管390排出去，从而降低对抽泥泵350的磨损，提高使用寿命。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水利工程清淤装置，包括底座，其特征在于，所述底座上活动设置有转动圆盘，所述转动圆盘上设置有控制机构，所述控制机构连接有抽泥机构，所述控制机构用于带动抽泥机构升降和水平直线运动，所述转动圆盘上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于带动转动圆盘转动。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定套设在转动圆盘上的齿轮环，所述齿轮环啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有位于底座内的第一电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述控制机构包括固定在转动圆盘上的龙门架，所述龙门架上设置有升降机，所述升降机连接有控制箱，所述控制箱连接有多级伸缩缸，所述多级伸缩缸与抽泥机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述升降机包括设置在龙门架顶部的第二电机，所述第二电机连接有位于龙门架之间的丝杆，所述丝杆上螺纹套设有丝母座，所述丝母座与控制箱连接，龙门架两侧内壁设置有竖直导滑轨，所述控制箱可滑动地连接在两竖直导滑轨之间。
5.根据权利要求3所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述抽泥机构包括抽淤泥管，所述多级伸缩缸连接在抽淤泥管上端，所述抽淤泥管顶部设置有减速器，所述减速器连接有第三电机，所述减速器底部连接有位于抽淤泥管内的螺旋杆。
6.根据权利要求5所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述抽淤泥管底部为喇叭状开口。
7.根据权利要求5所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述控制箱内设置抽泥泵，所述抽泥泵连接有伸出控制箱的第一连接管，所述抽淤泥管上端设置有第二连接管，所述第一连接管与第二连接管之间可拆卸连接有输送管，所述输送管位于多级伸缩缸下方，所述抽泥泵连接有伸出控制箱的排泥管。
8.根据权利要求8所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于，所述控制箱顶部设置有水泵，所述水泵连接有进水管，所述水泵还连接有出水管，所述出水管与第一连接管连接。
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