CN111926874B - 一种水利工程用渠底污泥清理机及清理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及渠底污泥清理技术领域，具体涉及一种水利工程用渠底污泥清理机及清理方法；采用伺服电机驱动驱动组件工作，并使五号转轴转动；五号转轴上的拨盘跟着转动，并通过槽轮间歇转动，从而使轮轴带着车轮同步转动，实现清理机间歇自动前进；二号转轴上的一号锥齿轮随即转动，并通过锥齿轮传动使二号锥齿轮带着同轴的不完全锥齿轮转动；不完全锥齿轮与从动锥齿轮间歇配合，使四号转轴进行往复正反转；搅泥组件随着四号转轴的转动对沟渠底部的污泥进行搅动，便于污泥随着水流流走，从而对污泥进行清理；配合行走组件的间歇前进，使清理机留有自动驻停的时间段，对污泥进行有效的搅动。

Description

一种水利工程用渠底污泥清理机及清理方法
技术领域
本发明涉及渠底污泥清理技术领域，具体涉及一种水利工程用渠底污泥清理机及清理方法。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。
水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。
水利工程具有以下几个特点：
①有很强的系统性和综合性；
②对环境有很大影响；
③工作条件复杂；
④水利工程的效益具有随机性；
⑤水利工程一般规模大，技术复杂，工期较长，投资多，兴建时必须按照基本建设程序和有关标准进行。
水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。
上面提到的沟渠一般为灌溉或排水而挖的水道的统称：
一种就是用于灌溉的导水道，另一种是平常在路边随处可见的雨水下水道，还有一种是将住家以及工厂的废水，以密闭管道的方式，输送到污水处理厂的污水下水道。
沟渠的路径较为多变，但出于疏通方便的原因，采用直线路径的较多。
由于会出现沉降，长期使用后会在底部出现大量的污泥，严重时会造成阻塞，影响到沟渠的正常工作，因此需要对渠底污泥进行清理；
对于前两种沟渠，现有方式中较常使用的方式是，将沟渠水流断掉，待其水流走而使水位下移后，在人工将底部的污泥采用挖、铲等方式进行处理，这种方式对应路径较长的沟渠而言，工作量较大；
因此，也出现了吸淤机，为了保证清理的全面性，需要使吸淤机也沿着沟渠移动。但发明人了解后发现，由于淤泥量较大，经过沉降后粘度较高，就需要给吸淤机充足的时间，从而保证清理效果，所以需要走走停停，控制起来比较麻烦。
因此，发明人设计了一种水利工程用渠底污泥清理机及清理方法，针对直线路径的沟渠而言，解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种水利工程用渠底污泥清理机及清理方法。
(二)技术方案
一种水利工程用渠底污泥清理机，包括车体组件、驱动组件、往复组件、推拉组件、搅泥组件及行走组件；
车体组件包括车板、吊耳、轮架、车轮、轮轴、一类连杆及一类支撑板；车板顶部两端设置有吊耳，车板底部四角设置有轮架，轮架通过轮轴连接有车轮，前侧的两个车轮设置在同一轮轴上、后侧的两个车轮设置在同一轮轴上，其中一根轮轴上设置有行走组件；车板上设置有驱动组件，行走组件和驱动组件连接；
车板下方通过一类连杆配合有一类支撑板，一类支撑板设置有往复组件，往复组件也与驱动组件连接；一类支撑板下方设置有推拉组件，推拉组件下方设置有搅泥组件。
进一步的，驱动组件包括伺服电机、一号齿轮、二号齿轮、一号转轴及二号转轴；
伺服电机固定在车板上，其输出端向上伸出并连接有一号齿轮；一号齿轮一侧啮合有二号齿轮，二号齿轮设置在一号转轴顶端，一号转轴竖直贯穿并通过轴承转动连接车板；一号转轴下方设置有二号转轴，二号转轴底端和一类支撑板通过轴承转动连接。
进一步的，行走组件包括三类支撑板、五号转轴、蜗轮、蜗杆、拨盘及槽轮；
车板底部间隔设置有三类支撑板，三类支撑板之间转动设置有五号转轴，五号转轴上设置有蜗轮，一号转轴对应设置有蜗杆，蜗杆和蜗轮配合；五号转轴一端穿过对应的三类支撑板并设置有拨盘，轮轴上设置有槽轮，拨盘和槽轮配合。
进一步的，往复组件包括齿轮箱、二类支撑板、一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号转轴、不完全锥齿轮、从动锥齿轮及四号转轴；
一类支撑板上设置有齿轮箱，齿轮箱左侧设置有二类支撑板，二号转轴贯穿并通过轴承转动连接二类支撑板；
三号转轴贯穿并通过轴承转动连接齿轮箱左侧壁，三号转轴左端设置有二号锥齿轮，二号转轴对应设置有一号锥齿轮，一号锥齿轮和二号锥齿轮垂直啮合；齿轮箱内设置有竖直的四号转轴，三号转轴右端设置有不完全锥齿轮，四号转轴上对称设置有从动锥齿轮，不完全锥齿轮和从动锥齿轮配合。
进一步的，推拉组件包括螺纹段、上升降板、滑套、滑杆、滑槽、滑块、下升降板、通孔及推拉杆；
四号转轴贯穿并通过轴承转动连接一类支撑板，四号转轴上设置有螺纹段，螺纹段设置在一类支撑板下方；螺纹段螺接有上升降板，上升降板左右端设置有滑套，一类支撑板底面向下连接有竖直滑杆，滑套设置在滑杆上；
上升降板底面设置有环形的滑槽；下升降板位于上升降板下方，下升降板顶面设置有滑块；滑块卡进滑槽并与滑槽滑动连接；下升降板设置有通孔，四号转轴穿过通孔并与通孔间隙配合；下升降板底部设置有推拉杆。
进一步的，搅泥组件对称设置在四号转轴底端，包括导向杆、导向槽、转动杆、交叉铰接架及滑轴；
导向杆水平设置，一端与四号转轴连接；交叉铰接架设置了若干个，并依次铰接，其中靠近导向杆的交叉铰接架通过转动杆与导向杆铰接；导向杆上设置有导向槽，单个交叉铰接架的中部铰接端前侧连接有滑轴，滑轴穿过导向槽并和导向槽滑动配合；推拉杆顶端铰接下升降板，底端铰接交叉铰接架。
进一步的，一类连杆顶端连接车板，底端连接一类支撑板；一号转轴底端连接二号转轴顶端。
进一步的，还包括升降组件；升降组件包括钢丝绳、系绳环、固定杆、花键轴及轴套；
一类连杆底端连接一类支撑板，顶端竖直穿过车板并设置有防脱板；车板上方连接有固定杆，固定杆上设置有系绳环；钢丝绳顶端连接系绳环，底端穿过车板并与齿轮箱配合；
二号转轴上段为花键轴，一号转轴为对应的轴套，花键轴插接轴套并和轴套配合。
进一步的，还包括三号齿轮、四号齿轮、六号转轴、绕线轮及导线轮；
齿轮箱内还设置有六号转轴，六号转轴上设置有四号齿轮，四号转轴对应设置有三号齿轮，三号齿轮和四号齿轮啮合；六号转轴顶端伸出齿轮箱并设置有绕线轮，齿轮箱顶部右端还设置有导线轮；绕线轮引出钢丝绳，钢丝绳绕过导线轮、穿过车板并与系绳环连接。
进一步的，还包括排泥组件；排泥组件包括吸嘴、传动带、传动轮组、排泥管、抽泥泵、吸泥管、支管及安装板；
一类支撑板对应二号转轴左侧设置有抽泥泵，抽泥泵的输入轴和二号转轴对应设置有传动轮组，传动轮组通过传动带传动连接；抽泥泵连接有排泥管和吸泥管；吸泥管分成两根支管，靠近导向杆的交叉铰接架底端设置有安装板，安装板下方设置有吸嘴，支管与对应吸嘴连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种水利工程用渠底污泥清理机及清理方法，具有以下优点：
1，采用伺服电机驱动一号齿轮，利用齿轮传动，使二号齿轮驱动一号转轴及下方的二号转轴转动；一号转轴上的蜗杆随即转动，并驱动蜗轮带着五号转轴转动；五号转轴上的拨盘跟着转动，并通过槽轮间歇转动，从而使轮轴带着车轮同步转动，实现清理机间歇自动前进。
2，二号转轴上的一号锥齿轮随即转动，并通过锥齿轮传动使二号锥齿轮带着同轴的不完全锥齿轮转动；不完全锥齿轮与从动锥齿轮间歇配合，使四号转轴进行往复正反转；搅泥组件随着四号转轴的转动对沟渠底部的污泥进行搅动，便于污泥随着水流流走，从而对污泥进行清理；配合行走组件的间歇前进，使清理机留有自动驻停的时间段，对污泥进行有效的搅动。
3，四号转轴上的螺纹段在转动时与上升降板产生螺纹作用，使上升降板在滑套、滑杆导向作用进行升降移动；下升降板也同步升降，并与搅泥组件产生相对位移；下升降板通过推拉杆作用于交叉铰接架，并使交叉铰接架在滑轴及导向槽的作用下进行伸展或收合，从而自动改变搅泥的范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图；
图2为本发明另一种实施例的结构图；
图3为驱动组件、行走组件的结构图；
图4为槽轮及拨盘的配合图；
图5为往复组件的结构图；
图6为推拉组件、搅泥组件的结构图；
图7为图6的放大图的结构图；
图8为升降组件的结构图；
图9为花键轴和轴套的配合图；
图10为升降组件另一实施例的结构图；
图11为排泥组件的结构图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-车体组件，101-车板，102-吊耳，103-轮架，104-车轮，105-轮轴，106-一类连杆，107-一类支撑板，108-防脱板；
2-驱动组件，201-伺服电机，202-一号齿轮，203-二号齿轮，204-一号转轴，205-二号转轴；
3-往复组件，301-齿轮箱，302-二类支撑板，303-一号锥齿轮，304-二号锥齿轮，305-三号转轴，306-不完全锥齿轮，307-从动锥齿轮，308-四号转轴；
4-推拉组件，401-螺纹段，402-上升降板，403-滑套，404-滑杆，405-滑槽，406-滑块，407-下升降板，408-通孔，409-推拉杆；
5-搅泥组件，501-导向杆，502-导向槽，503-转动杆，504-交叉铰接架，505-滑轴；
6-行走组件，601-三类支撑板，602-五号转轴，603-蜗轮，604-蜗杆，605-拨盘，606-槽轮；
7-升降组件，701-三号齿轮，702-四号齿轮，703-六号转轴，704-绕线轮，705-导线轮，706-钢丝绳，707-系绳环，708-固定杆，709-花键轴，710-轴套；
8-排泥组件，801-吸嘴，802-传动带，803-传动轮组，804-排泥管，805-抽泥泵，806-吸泥管，807-支管，808-安装板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
参考附图，一种水利工程用渠底污泥清理机，包括车体组件1、驱动组件2、往复组件3、推拉组件4、搅泥组件5及行走组件6；
车体组件1包括车板101、吊耳102、轮架103、车轮104、轮轴105、一类连杆106及一类支撑板107；车板101顶部两端固接有吊耳102，车板101底部四角固接有轮架103，轮架103通过轮轴105连接有车轮104，前侧的两个车轮104装在同一轮轴105上、后侧的两个车轮104装在同一轮轴105上，其中一根轮轴105上设置有行走组件6；车板101上设置有驱动组件2，行走组件6和驱动组件2连接；
车板101下方通过一类连杆106配合有一类支撑板107，一类支撑板107设置有往复组件3，往复组件3也与驱动组件2连接；一类支撑板107下方设置有推拉组件4，推拉组件4下方设置有搅泥组件5。
实施例2
参考附图，一种水利工程用渠底污泥清理机，包括车体组件1、驱动组件2、往复组件3、推拉组件4、搅泥组件5及行走组件6；
车体组件1包括车板101、吊耳102、轮架103、车轮104、轮轴105、一类连杆106及一类支撑板107；车板101顶部两端固接有吊耳102，车板101底部四角固接有轮架103，轮架103通过轮轴105连接有车轮104，前侧的两个车轮104装在同一轮轴105上、后侧的两个车轮104装在同一轮轴105上，其中一根轮轴105上设置有行走组件6；车板101上设置有驱动组件2，行走组件6和驱动组件2连接；
车板101下方通过一类连杆106固接有一类支撑板107，一类支撑板107设置有往复组件3，往复组件3也与驱动组件2连接；一类支撑板107下方设置有推拉组件4，推拉组件4下方设置有搅泥组件5。
其中，驱动组件2包括伺服电机201、一号齿轮202、二号齿轮203、一号转轴204及二号转轴205；
伺服电机201固定在车板101上，其输出端向上伸出并连接有一号齿轮202；一号齿轮202一侧啮合有二号齿轮203，二号齿轮203固接在一号转轴204顶端，一号转轴204竖直贯穿并通过轴承转动连接车板101；一号转轴204下方连接有二号转轴205，二号转轴205底端和一类支撑板107通过轴承转动连接。
其中，行走组件6包括三类支撑板601、五号转轴602、蜗轮603、蜗杆604、拨盘605及槽轮606；
车板101底部间隔固接有三类支撑板601，三类支撑板601之间转动安装有五号转轴602，五号转轴602上固接有蜗轮603，一号转轴204对应连接有蜗杆604，蜗杆604和蜗轮603配合；五号转轴602一端穿过对应的三类支撑板601并固接有拨盘605，轮轴105上固接有槽轮606，拨盘605和槽轮606配合。
其中，往复组件3包括齿轮箱301、二类支撑板302、一号锥齿轮303、二号锥齿轮304、三号转轴305、不完全锥齿轮306、从动锥齿轮307及四号转轴308；
一类支撑板107上固接有齿轮箱301，齿轮箱301左侧固接有二类支撑板302，二号转轴205贯穿并通过轴承转动连接二类支撑板302；
三号转轴305贯穿并通过轴承转动连接齿轮箱301左侧壁，三号转轴305左端固接有二号锥齿轮304，二号转轴205对应固接有一号锥齿轮303，一号锥齿轮303和二号锥齿轮304垂直啮合；齿轮箱301内装有竖直的四号转轴308，三号转轴305右端固接有不完全锥齿轮306，四号转轴308上对称固接有从动锥齿轮307，不完全锥齿轮306和从动锥齿轮307配合。
其中，推拉组件4包括螺纹段401、上升降板402、滑套403、滑杆404、滑槽405、滑块406、下升降板407、通孔408及推拉杆409；
四号转轴308贯穿并通过轴承转动连接一类支撑板107，四号转轴308上加工有螺纹段401，螺纹段401位于在一类支撑板107下方；螺纹段401螺接有上升降板402，上升降板402左右端固接有滑套403，一类支撑板107底面向下连接有竖直滑杆404，滑套403套在滑杆404上；
上升降板402底面固接有环形的滑槽405；下升降板407位于上升降板402下方，下升降板407顶面固接有滑块406；滑块406卡进滑槽405并与滑槽405滑动连接；下升降板407开有通孔408，四号转轴308穿过通孔408并与通孔408间隙配合；下升降板407底部设置有推拉杆409。
其中，搅泥组件5对称设置在四号转轴308底端，包括导向杆501、导向槽502、转动杆503、交叉铰接架504及滑轴505；
导向杆501水平设置，一端与四号转轴308连接；交叉铰接架504设置了若干个，并依次铰接，其中靠近导向杆501的交叉铰接架504通过转动杆503与导向杆501铰接；导向杆501上开有导向槽502，单个交叉铰接架504的中部铰接端前侧连接有滑轴505，滑轴505穿过导向槽502并和导向槽502滑动配合；推拉杆409顶端铰接下升降板407，底端铰接交叉铰接架504。
下面以本实施例为例说明本清理机进行清理的方法：
首先，通过吊车等工具连接吊耳102，并将整个清理机移动到沟渠处，使车板101横跨沟渠，左右侧的车轮104落在岸上，搅泥组件5对应沟渠设置并伸入到沟渠底部；
然后，启动伺服电机201驱动一号齿轮201，利用齿轮传动，使二号齿轮203驱动一号转轴204及下方的二号转轴205转动；
一号转轴204上的蜗杆604随即转动，并驱动蜗轮603带着五号转轴602转动；五号转轴602上的拨盘605跟着转动，并通过槽轮606间歇转动，从而使轮轴105带着车轮104同步转动，实现清理机沿着沟渠间歇前进；
二号转轴205上的一号锥齿轮303随即转动，并通过锥齿轮传动使二号锥齿轮304带着同轴的不完全锥齿轮306转动；不完全锥齿轮306与从动锥齿轮307间歇配合，使四号转轴308进行往复正反转；
搅泥组件5随着四号转轴308的转动对沟渠底部的污泥进行搅动，便于污泥随着水流流走，从而对污泥进行清理；配合行走组件6的间歇前进，使清理机留有自动驻停的时间段，对污泥进行有效的搅动；
同时，四号转轴308上的螺纹段401在转动时与上升降板402产生螺纹作用，使上升降板402在滑套403、滑杆404导向作用进行升降移动；下升降板407也同步升降，并与搅泥组件5产生相对位移；下升降板407通过推拉杆409作用于交叉铰接架504，并使交叉铰接架504在滑轴505及导向槽502的作用下进行伸展或收合，从而自动改变搅泥的范围；
需要注意的是，由于搅泥组件5与下升降板407通过推拉杆409连接，下升降板407也会跟着转动；而采用了环形滑槽405及滑块406的设计，就保证了下升降板407可以随着上升降板407移动，也可以自身进行转动，不会产生卡死的情况。
实施例3
与实施例2不同之处在于，本实施例的一类支撑板107位置可调。
本实施例中，一类连杆106顶端并不是实施例2中那样连接车板101、一号转轴204底端并不是实施例2中那样连接二号转轴205顶端；
还包括升降组件7；升降组件7包括钢丝绳706、系绳环707、固定杆708、花键轴709及轴套710；
一类连杆106底端连接一类支撑板107，顶端竖直穿过车板101并固接有防脱板108；车板101上方连接有固定杆708，固定杆708上固接有系绳环707；钢丝绳706顶端连接系绳环707，底端穿过车板101并与齿轮箱301连接；
二号转轴205上段为花键轴709，一号转轴204为对应的轴套710，花键轴709插接轴套710并和轴套710配合。
具体的，根据沟渠深度，通过升降组件7调整搅泥组件5的高度位置，具体的，改变钢丝绳706在系绳环707处的系绳量，从而改变钢丝绳706起连接作用的有效长度，实现一类支撑板107的高度改变，进而调整搅泥组件5的高度位置。
需要注意的是，一类支撑板107和车板101之间在上述调整中产生了相对位移，二号转轴205和一号转轴204之间也产生相对位移，而采用了花键轴709和轴套710的设计，正可以适应于两者的相对位移，并保持转轴的传动。
实施例4
与实施例3不同之处在于，
还包括三号齿轮701、四号齿轮702、六号转轴703、绕线轮704及导线轮705；
齿轮箱301内还安装有六号转轴703，六号转轴703上固接有四号齿轮702，四号转轴308对应固接有三号齿轮701，三号齿轮701和四号齿轮702啮合；六号转轴703顶端伸出齿轮箱301并装有绕线轮704，齿轮箱301顶部右端还装有导线轮705；绕线轮704引出钢丝绳706，钢丝绳706绕过导线轮705、穿过车板101并与系绳环707连接。
具体的，实施例3中的高度位置调整在启动伺服电机201操作前进行；由于采用了交叉铰接架504的结构设置，在其伸展时，上下端间距会变短，导致搅拌作用区间变小，这样在搅泥组件4高度完成调整的情况下，交叉铰接架504底端就会上移，可能会影响搅泥的效果；
而在伺服电机201启动后，四号转轴308进行往复正反转动；四号转轴308上的三号齿轮701同步转动，并通过齿轮传动，使四号齿轮702驱动六号转轴703转动，从而使绕线轮704对钢丝绳706进行自动收放，实现一类支撑板107的上下移动，进而实现搅泥组件5整体的升降；
而搅泥组件5的升降与交叉铰接架504的开合相对应：搅泥组件5上升时，交叉铰接架504收合，其底端下移；搅泥组件5下降时，交叉铰接架504伸展，其底端上移；这样保持搅泥组件5底端位置的相对稳定，从而保证搅泥组件5的搅泥效果。
实施例5
在上述实施例的基础上，
还包括排泥组件8；排泥组件8包括吸嘴801、传动带802、传动轮组803、排泥管804、抽泥泵805、吸泥管806、支管807及安装板808；
一类支撑板107对应二号转轴205左侧固定有抽泥泵805，抽泥泵805的输入轴和二号转轴205对应安装有传动轮组803，传动轮组803通过传动带802传动连接；抽泥泵805连接有排泥管804和吸泥管806；吸泥管806分成两根支管807，靠近导向杆501的交叉铰接架504底端固接有安装板808，安装板808下方装有吸嘴801，支管807与对应吸嘴801连接。
具体的，二号转轴205转动的同时，还使传动轮组803通过传动带802带动抽泥泵805工作，从吸泥管806进行吸泥、排泥管804进行排泥；其中吸嘴801随着交叉铰接架504的开合也跟着移动，配合搅泥组件5的转动，从而扩大吸泥的范围；排泥管804延伸到车板101上并对着岸边(未画出)，这样抽排的污泥即随着清理机的工作而排到岸边，增强清污泥效果。
需要注意的是，四号转轴308是往复正反转，搅泥组件5也同步这样转动，有效避免由于过度转动使支管807产生打结的情况出现。
需要说明的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材粮过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材粮或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种水利工程用渠底污泥清理机，其特征在于，包括车体组件(1)、驱动组件(2)、往复组件(3)、推拉组件(4)、搅泥组件(5)及行走组件(6)；
所述车体组件(1)包括车板(101)、吊耳(102)、轮架(103)、车轮(104)、轮轴(105)、一类连杆(106)及一类支撑板(107)；所述车板(101)顶部两端设置有吊耳(102)，车板(101)底部四角设置有轮架(103)，轮架(103)通过轮轴(105)连接有车轮(104)，前侧的两个车轮(104)设置在同一轮轴(105)上、后侧的两个车轮(104)设置在同一轮轴(105)上，其中一根轮轴(105)上设置有行走组件(6)；所述车板(101)上设置有驱动组件(2)，行走组件(6)和驱动组件(2)连接；
所述车板(101)下方通过一类连杆(106)配合有一类支撑板(107)，一类支撑板(107)设置有往复组件(3)，往复组件(3)也与驱动组件(2)连接；所述一类支撑板(107)下方设置有推拉组件(4)，推拉组件(4)下方设置有搅泥组件(5)；
所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、一号齿轮(202)、二号齿轮(203)、一号转轴(204)及二号转轴(205)；
所述伺服电机(201)固定在车板(101)上，其输出端向上伸出并连接有一号齿轮(202)；所述一号齿轮(202)一侧啮合有二号齿轮(203)，二号齿轮(203)设置在一号转轴(204)顶端，一号转轴(204)竖直贯穿并通过轴承转动连接车板(101)；所述一号转轴(204)下方设置有二号转轴(205)，二号转轴(205)底端和一类支撑板(107)通过轴承转动连接；
所述行走组件(6)包括三类支撑板(601)、五号转轴(602)、蜗轮(603)、蜗杆(604)、拨盘(605)及槽轮(606)；
所述车板(101)底部间隔设置有三类支撑板(601)，三类支撑板(601)之间转动设置有五号转轴(602)，五号转轴(602)上设置有蜗轮(603)，一号转轴(204)对应设置有蜗杆(604)，蜗杆(604)和蜗轮(603)配合；所述五号转轴(602)一端穿过对应的三类支撑板(601)并设置有拨盘(605)，轮轴(105)上设置有槽轮(606)，拨盘(605)和槽轮(606)配合；
所述往复组件(3)包括齿轮箱(301)、二类支撑板(302)、一号锥齿轮(303)、二号锥齿轮(304)、三号转轴(305)、不完全锥齿轮(306)、从动锥齿轮(307)及四号转轴(308)；
所述一类支撑板(107)上设置有齿轮箱(301)，齿轮箱(301)左侧设置有二类支撑板(302)，二号转轴(205)贯穿并通过轴承转动连接二类支撑板(302)；
所述三号转轴(305)贯穿并通过轴承转动连接齿轮箱(301)左侧壁，三号转轴(305)左端设置有二号锥齿轮(304)，二号转轴(205)对应设置有一号锥齿轮(303)，一号锥齿轮(303)和二号锥齿轮(304)垂直啮合；所述齿轮箱(301)内设置有竖直的四号转轴(308)，三号转轴(305)右端设置有不完全锥齿轮(306)，四号转轴(308)上对称设置有从动锥齿轮(307)，不完全锥齿轮(306)和从动锥齿轮(307)配合；
所述推拉组件(4)包括螺纹段(401)、上升降板(402)、滑套(403)、滑杆(404)、滑槽(405)、滑块(406)、下升降板(407)、通孔(408)及推拉杆(409)；
所述四号转轴(308)贯穿并通过轴承转动连接一类支撑板(107)，四号转轴(308)上设置有螺纹段(401)，螺纹段(401)设置在一类支撑板(107)下方；所述螺纹段(401)螺接有上升降板(402)，上升降板(402)左右端设置有滑套(403)，一类支撑板(107)底面向下连接有竖直滑杆(404)，滑套(403)设置在滑杆(404)上；
所述上升降板(402)底面设置有环形的滑槽(405)；所述下升降板(407)位于上升降板(402)下方，下升降板(407)顶面设置有滑块(406)；所述滑块(406)卡进滑槽(405)并与滑槽(405)滑动连接；所述下升降板(407)设置有通孔(408)，四号转轴(308)穿过通孔(408)并与通孔(408)间隙配合；所述下升降板(407)底部设置有推拉杆(409)；
所述搅泥组件(5)对称设置在四号转轴(308)底端，包括导向杆(501)、导向槽(502)、转动杆(503)、交叉铰接架(504)及滑轴(505)；
所述导向杆(501)水平设置，一端与四号转轴(308)连接；所述交叉铰接架(504)设置了若干个，并依次铰接，其中靠近导向杆(501)的交叉铰接架(504)通过转动杆(503)与导向杆(501)铰接；所述导向杆(501)上设置有导向槽(502)，单个交叉铰接架(504)的中部铰接端前侧连接有滑轴(505)，滑轴(505)穿过导向槽(502)并和导向槽(502)滑动配合；所述推拉杆(409)顶端铰接下升降板(407)，底端铰接交叉铰接架(504)；
还包括升降组件(7)；所述升降组件(7)包括钢丝绳(706)、系绳环(707)、固定杆(708)、花键轴(709)及轴套(710)；
所述一类连杆(106)底端连接一类支撑板(107)，顶端竖直穿过车板(101)并设置有防脱板(108)；所述车板(101)上方连接有固定杆(708)，固定杆(708)上设置有系绳环(707)；所述钢丝绳(706)顶端连接系绳环(707)，底端穿过车板(101)并与齿轮箱(301)配合；
所述二号转轴(205)上段为花键轴(709)，一号转轴(204)为对应的轴套(710)，花键轴(709)插接轴套(710)并和轴套(710)配合；
还包括三号齿轮(701)、四号齿轮(702)、六号转轴(703)、绕线轮(704)及导线轮(705)；
所述齿轮箱(301)内还设置有六号转轴(703)，六号转轴(703)上设置有四号齿轮(702)，四号转轴(308)对应设置有三号齿轮(701)，三号齿轮(701)和四号齿轮(702)啮合；所述六号转轴(703)顶端伸出齿轮箱(301)并设置有绕线轮(704)，齿轮箱(301)顶部右端还设置有导线轮(705)；所述绕线轮(704)引出钢丝绳(706)，钢丝绳(706)绕过导线轮(705)、穿过车板(101)并与系绳环(707)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用渠底污泥清理机，其特征在于，还包括排泥组件(8)；所述排泥组件(8)包括吸嘴(801)、传动带(802)、传动轮组(803)、排泥管(804)、抽泥泵(805)、吸泥管(806)、支管(807)及安装板(808)；
所述一类支撑板(107)对应二号转轴(205)左侧设置有抽泥泵(805)，抽泥泵(805)的输入轴和二号转轴(205)对应设置有传动轮组(803)，传动轮组(803)通过传动带(802)传动连接；所述抽泥泵(805)连接有排泥管(804)和吸泥管(806)；所述吸泥管(806)分成两根支管(807)，靠近导向杆(501)的交叉铰接架(504)底端设置有安装板(808)，安装板(808)下方设置有吸嘴(801)，支管(807)与对应吸嘴(801)连接。
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