CN111362078A - 塔筒升降机、塔筒及风力发电机组 - Google Patents

塔筒升降机、塔筒及风力发电机组 Download PDF

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Abstract

本发明涉及风力发电领域，涉及一种塔筒升降机、塔筒及风力发电机组。塔筒升降机包括升降机本体、驱动装置、限位装置以及过载保护装置；沿塔筒的高度方向设置有爬梯，沿爬梯的长度方向设置有齿条；驱动装置设置在升降机本体上并与齿条啮合，以带动升降机本体沿着爬梯升降；限位装置设置在升降机本体的顶部和/或底部；过载保护装置设置在升降机本体上以检测升降机本体内部的载荷；限位装置、过载保护装置以及驱动装置与控制装置通信连接。该塔筒升降机能够保证塔筒升降机升降过程中的稳定性、实现塔筒升降机的结构大型化、可以承载更大的载荷。同时还能够起到预警、限位、实时检测塔筒升降机内的载荷变化的作用，提升了该塔筒升降机的安全性能。

Description

塔筒升降机、塔筒及风力发电机组
技术领域
本发明涉及风力发电领域，特别是涉及一种塔筒升降机、塔筒及风力发电机组。
背景技术
风电是风能发电或者风力发电的简称，是风能利用的重要形式。其中，塔筒升降机是风电技术装备中的重要一部分，塔筒升降机可以在塔筒内运输人员或者货物，极大地提高了风机操作及维护人员的工作效率。
但是，现有技术中的塔筒升降机多为钢丝绳提升式或者链条提升式，但是受限于这种提升方式，导致塔筒升降机的体积不能过大，进而影响了塔筒升降机的载荷量。此外，若强行在塔筒升降机内放置过多的货物或者进入过多的人员，则存在极大的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种塔筒升降机，能够提高塔筒升降机的有效载荷及使用安全性。
本发明提供一种塔筒升降机，包括升降机本体、驱动装置、限位装置以及过载保护装置；沿塔筒的高度方向设置有爬梯，沿所述爬梯的长度方向设置有齿条；所述驱动装置设置在所述升降机本体上并与所述齿条啮合，以带动所述升降机本体沿着所述爬梯升降；所述限位装置设置在所述升降机本体的顶部和/或底部；所述过载保护装置设置在所述升降机本体上以检测所述升降机本体内部的载荷；所述限位装置、所述过载保护装置以及所述驱动装置与控制装置通信连接。
进一步地，所述驱动装置包括至少两组驱动组件，至少两组驱动组件沿着所述升降机本体的宽度方向或高度方向设置；每组所述驱动组件包括驱动件、主动齿和挡板，所述驱动件设置在所述升降机本体上，所述主动齿与所述驱动件的输出端连接并与所述齿条啮合，所述挡板设置在所述输出端上并卡接在所述爬梯上远离所述升降机本体的侧面。
进一步地，所述限位装置包括设置在所述升降机本体的顶部的第一限位件、设置在所述升降机本体的底部的第二限位件，所述第一限位件以及所述第二限位件与所述控制装置通信连接。
进一步地，所述限位装置还包括设置在所述第一限位件上方的第三限位件、设置在所述第二限位件下方的第四限位件，所述第三限位件以及所述第四限位件与所述控制装置通信连接；在所述爬梯上设置有与所述第三限位件以及所述第四限位件对应的防撞块。
进一步地，所述过载保护装置包括应变传感器，所述应变传感器设置于所述升降机本体的内部，且与所述控制装置通信连接，所述控制装置上还连接有报警器。
进一步地，还包括失速保护装置，所述失速保护装置包括限速齿以及速度传感器，所述失速保护装置设置在所述升降机本体上且通过所述限速齿与所述齿条啮合，当所述升降机本体的速度超过速度阈值时，所述失速保护装置控制所述限速齿的转速或控制所述限速齿停转，所述控制装置控制控制所述塔筒升降机断电。
进一步地，所述升降机本体上还连接有从动齿或者导向轮，所述从动齿与所述齿条啮合，或者所述导向轮沿着所述齿条滚动。
进一步地，所述驱动件上设置有电磁失电制动器、变频器以及手动闸。
进一步地，在所述升降机本体上还设置有多个观察孔。
进一步地，在所述升降机本体的内部设置有显示控制器，所述显示控制器与所述控制装置通信连接；在所述升降机本体的顶部、底部和侧部中的至少一个上设置有加强筋。
根据本发明的另一方面，还提供一种塔筒，包括如前所述的塔筒升降机；所述爬梯包括多个沿竖直方向依次拼接的爬梯分段，每个所述爬梯分段上均设置有所述齿条。
根据本发明的另一方面，还提供一种风力发电机组，包括机头和叶轮，所述叶轮可转动地连接在所述机头上，还包括如前所述的塔筒，所述机头可转动地连接在所述塔筒上。
本发明提供的塔筒升降机通过使用齿轮和齿条啮合传动的形式来实现塔筒升降机的升降，能够更好地保证塔筒升降机升降过程中的稳定性。此外，由于升降稳定性的提高，进而实现了塔筒升降机的结构大型化，因而可以承载更大的载荷。通过设置限位装置能够对塔筒升降机运行到顶部或底部位置时起到很好的预警、限位作用。通过设置过载保护装置能够实时地检测塔筒升降机内部的载荷变化，进一步地提升了该塔筒升降机的安全性能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的塔筒升降机的示意性立体图；
图2为本发明实施例提供的塔筒升降机的示意性主视图；
图3为本发明实施例提供的塔筒升降机的示意性后视图；
图4为本发明实施例提供的塔筒升降机的示意性侧视图；
图5为本发明实施例提供的塔筒升降机的示意性俯视图；
图6为本发明实施例提供的塔筒升降机的示意性仰视图；
图7为本发明实施例提供的矩形框体结构的示意性立体图；
图8为本发明实施例提供的矩形框体结构与驱动件以及失速保护装置安装配合的示意性结构图；
图9为本发明实施例提供的控制电磁失电制动器的方法的示意性接线图。
附图标号说明：
100、升降机本体；102、爬梯；104、齿条；106、驱动件；108、主动齿；110、挡板；112、第一限位件；114、第二限位件；116、第三限位件；118、第四限位件；120、防撞块；122、应变传感器；124、失速保护装置；126、限速齿；128、从动齿；130、观察孔；132、加强筋；134、矩形框体结构；136、钣金件；138、控制装置；140、启动器；142、第一接触器；144、第二接触器；146、变频器。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
如图1至图8所示，本发明实施例提供一种塔筒升降机，包括升降机本体100、驱动装置、限位装置以及过载保护装置；沿塔筒的高度方向设置有爬梯102，沿爬梯102的长度方向设置有齿条104；驱动装置设置在升降机本体100上并与齿条104啮合，以带动升降机本体100沿着爬梯102升降；限位装置设置在升降机本体100的顶部和/或底部；过载保护装置设置在升降机本体100上以检测升降机本体100内部的载荷；限位装置、过载保护装置以及驱动装置与控制装置138通信连接。
本发明提供的塔筒升降机通过使用齿轮和齿条104啮合传动的形式来实现塔筒升降机的升降，能够更好地保证塔筒升降机升降过程中的稳定性。此外，由于升降稳定性的提高，进而实现了塔筒升降机的结构大型化，因而可以承载更大的载荷。通过设置限位装置能够对塔筒升降机运行到顶部或底部位置时起到很好的预警、限位作用。通过设置过载保护装置能够实时地检测塔筒升降机内部的载荷变化，进一步地提升了该塔筒升降机的安全性能。
具体来说，如图7和图8所示，升降机本体100成封闭式轿厢结构，用以承载人员或者货物。升降机本体100可由高强度矩形铝管和钣金件136焊接而成，例如，可由多根高强度矩形铝管分别首尾依次焊接形成顶部框架、底部框架，再由多根高强度矩形铝管分别将焊接完成的顶部框架和底部框架拼接形成一个矩形框体结构134；再在矩形框体结构134上焊接钣金件136以形成前述的封闭式轿厢结构。
此外，为了方便人员观察，可在钣金件136上开设多个观察孔130，其中，观察孔130不宜开设过大，避免升降机主体中的货物从观察孔130中掉落。
此外，还可在升降机本体100的顶部、底部和侧部中的至少一个上设置多个加强筋132，其中，多个加强筋132可以贴合地焊接在升降机本体100的顶部、底部和侧部中的至少一个上的钣金件136上。优选地，在升降机本体100的顶部、底部以及侧部均设置有多个加强筋132，由此，可以提升升降机本体100的整体结构强度，进而保证了该升降机本体100能够承载更多的人员或者货物。当然，加强筋132的形状并不做具体限定，只要能够起到上述作用即可，例如是U形等。
驱动装置用以实现带动升降机本体100沿着塔筒内的爬梯102升降的作用。为了保证升降机本体100上升或者下降的速度不至于过快，影响乘坐人员的乘坐舒适性，在驱动装置上还可连接减速机构。可将驱动装置以及减速机构均设置在升降机本体100上，然后将减速机构的输出端与塔筒内的爬梯102上的齿条104进行啮合。由此，当驱动装置开始工作时，即可带动减速机同步转动，然后通过减速机与齿条104的啮合动作，实现带动升降机本体100上升或下降的动作。
这样一来，由于升降机本体100与塔筒内的爬梯102是通过啮合的动作进行传动，因此，其升降稳定性更好，避免了升降机本体100在升降过程中的晃动，进而可以适应性的增大升降机本体100的结构，提升了升降机本体100的运载能力。
具体来说，如图8所示，本发明实施例中的驱动装置包括至少两组驱动组件，至少两组驱动组件可以沿着升降机本体100的高度方向或者宽度方向设置。优选地，至少两组驱动组件沿着升降机本体100的高度方向设置，这样一来，只需在塔筒内的爬梯102上设置一根齿条104即可。当然，在其他的一些实施方式中，至少两组驱动组件也可沿着升降机本体100的宽度方向设置，相应的，在塔筒内的爬梯102上对应设置两根齿条104即可。
下面以主动装置包括两组驱动组件为例，每组驱动组件中均包括驱动件106和主动齿108。
其中，驱动件106可以是电机等能够实现动力输出的元件。由此，电机的输出端可与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端上连接主动齿108，主动齿108与爬梯102上的齿条104相互啮合实现啮合传动。
进一步地，驱动件106上设置有电磁失电制动器、变频器以及手动闸。
通过在驱动件106上设置电磁失电制动器能够保证该升降机本体100可以准确地停止在任何位置，进而能够将人员或物品准确地运送至塔筒内的任意高度。此外，电磁失电制动器还具有结构紧凑、安装方便、噪声低、工作频率高等优点。
通过在驱动件106上设置变频器能够保证驱动件106实现软启制动，进而能够实现升降机本体100的平滑启动，降低了启动电流，避免了启动过流跳闸的现象发生。
通过在驱动件106上设置手动闸能够保证当该塔筒升降机在断电状态下手动下降，进而起到了应急处理的作用。
此外，如图3所示，为了防止主动齿108从齿条104上脱离，在减速机构的输出端上还连接有挡板110，其中，挡板110是卡接在齿条104上远离升降机本体100的一侧的侧面上。这样一来，就相当于挡板110从齿条104的一侧将主动齿108卡接在齿条104上，避免了主动齿108从齿条104上脱离。
进一步地，可在主动齿108的两侧均设置挡板110，这样还可以进一步地提高主动齿108在齿条104上传动时的稳定性，避免了升降机本体100在升降过程中，相对于齿条104发生相对晃动。
再进一步地，升降机本体100上还连接有从动齿128或者导向轮，从动齿128与齿条104啮合，或者导向轮沿着齿条104滚动。
设置从动齿128的目的在于对升降机本体100起到导向的作用，具体地，为了保证升降机本体100能够更好地沿着爬梯102上的齿条104升降，特别地，本发明实施例在两组驱动组件的上方安装有从动齿128，从动齿128同样与齿条104啮合传动。
当然，还可以使用其他的结构来实现导向的作用，例如导向轮等，导向轮同样可以连接到升降机本体100上，并使得导向轮沿着齿条104的侧面移动以起到导向的作用。
优选地，导向轮可以为两个，且两个导向轮分别在齿条104的左右或者前后两个侧面上滚动。
再进一步地，导向轮还可以为四个，两两一组地设置在升降机本体100上，且分设于两组驱动组件的上下两端。这样一来，当升降机本体100上升或者下降时，均能够通过导向轮对升降机本体100起到导向的作用。
如图1至图4所示，限位装置设置在升降机本体100的顶部和/或底部用以检测升降机本体100的上下两个极限停机位置以及检测升降机本体100在运行路径上是否有障碍物，由此可以提升该塔筒升降机的使用安全性。
在本实施例中，限位装置包括设置在升降机本体100的顶部的第一限位件112、设置在升降机本体100的底部的第二限位件114，第一限位件112以及第二限位件114与控制装置138通信连接。
具体地，当升降机上升或下降时遇到外界物体或人员碰触时，会自动停止运行，从而保证外界人员或物体的安全。当第一限位件112和第二限位件114检测到外界物体或人员不在检测范围内后，第一限位件112和第二限位件114跳转至关闭的状态，此时才能够继续控制该塔筒用升降机。
此外，为了保证该升降机本体100在上升或下降的过程中，运行到极限位置后能够及时停止，在本发明的优选实施例中，限位装置还包括设置在第一限位件112上方的第三限位件116、设置在第二限位件114下方的第四限位件118，第三限位件116以及第四限位件118与控制装置138通信连接。
具体地，当升降机本体100上升或下降到极限停机位置时，第三限位件116和第四限位件118被触发，所有控制将会失效。只能利用手动闸手动释放该塔筒用升降机，使其恢复到相应的位置后，第三限位件116和第四限位件118跳转至关闭的状态，此时才能够继续控制该塔筒用升降机。
由此，在爬梯102上设置有与第三限位件116以及第四限位件118对应的防撞块120。换而言之，爬梯102上的防撞块120可以被视为是该塔筒用升降机的上下极限停机位置。
如图4所示，过载保护装置设置在升降机本体100上以检测升降机本体100内部的载荷，当升降机本体100内部的载荷超过设定的阈值后，会提醒报警。
在本实施例中，过载保护装置包括应变传感器122，应变传感器122设置于升降机本体100的内部，且与控制装置138通信连接，控制装置138上还连接有报警器。
例如，以应变传感器122为称重传感器为例，本实施例中的过载保护装置可以包括四个称重传感器，并在称重传感器与升降机本体100的底板和踏板间设有与四个称重传感器对应的垫块，目的在于让称重传感器得到充分的变形空间。
当在升降机本体100内增加人员或物品时，人员和物品的重量通过升降机本体100的底板对称重传感器施加压力，四个称重传感器受压产生微量变形后输出微量电信号，通过对称重传感器输出的微量电信号的获取和集中整理，再由信号放大器对其信号进行放大，由A/D转换器(模数转换器)将其模拟信号转换为数字信号，传输给控制装置138，通过控制装置138的处理单元对该数字信号进行分析处理，得出测量载荷，并用测量载荷与预先设置的额定载荷相比较，当测量载荷大于额定载荷时，控制单元控制报警器进行报警，并停止升降机本体100的运行，直至卸载到额定载荷或额定载荷以下，才停止报警，升降机本体100恢复正常工作状态，由此，便能够达到过载保护的目的。
进一步地，如图3和图8所示，在优选地实施例中，该塔筒升降机还包括失速保护装置124。
在本实施例中，失速保护装置124包括限速齿126以及速度传感器。其中，失速保护装置124设置在升降机本体100上且通过限速齿126与齿条104啮合，当升降机本体100的速度超过速度阈值时，失速保护装置124控制限速齿126的转速或控制限速齿126停转，同时失速保护装置124将电信号发送给控制装置138，控制装置138控制塔筒升降机断电。
具体来说，失速保护装置124可以设置在驱动装置的下方，并通过螺栓等紧固件或者焊接的方式连接到升降机本体100上。失速保护装置124同样具有输出轴，在该输出轴上连接有限速齿126，限速齿126与爬梯102上的齿条104相互啮合实现传动。当升降机本体100的运行速度小于或等于速度阈值时，限速齿的转速与主动齿108的转速相同，此时，失速保护装置124可以处于启动的状态且其输出转速与驱动件106的输出转速相同；或者失速保护装置124可以处于未启动的状态，仅仅是限速齿与齿条104实现啮合动作。
当失速保护装置124上的速度传感器检测到升降机本体100的运行速度超过速度阈值时，则失速保护装置124控制限速齿的转速小于主动齿108的转速；或者失速保护装置124控制限速齿停转，以此来保证该塔筒升降机因意外状况或突发事件而超速坠落时，能够将升降机本体100稳稳地停止在爬梯102上，或者降低升降机本体100的运行速度以避免意外发生。同时，为了进一步地提升该塔筒升降机的安全性能，失速保护装置124还会根据限速齿126降速转动或者停转信号，发送停机信号给控制装置138，控制装置138控制塔筒升降机断电。
进一步地，在升降机本体100的内部设置有显示控制器，显示控制器与控制装置138通信连接。通过设置显示控制器可以控制升降机本体100的运行速度并显示升降机本体100的各项参数，例如升降机本体100当前的高度值等信息。
此外，控制装置138还具有联动互锁的功能，使升降机本体100的驱动装置与门禁、过载保护装置、限位装置等电气元件形成联动互锁，当出现门体等未关闭、升降机本体100过载、限位装置被触发等情况时，使升降机本体100停机，大大提高了塔筒升降机的安全性。
此外，对于在半空暂停的升降机本体100而言，由于升降机本体100的自身重力比较大，导致制动器松开的时间提前，有短暂的几秒会由于自重而下降。
因此，如图9所示，本发明还提供一种即时控制电磁失电制动器的方法，即，一种能够克服升降机本体100在半空位置启动瞬间由于自重而下降的缺陷的接线方式。
该控制方法中涉及如前所述的塔筒升降机、一个启动器140、第一接触器142、第二接触器144、一个变频器146、一个继电器、一个制动器的控制模块、两个驱动件106。
该控制方法的主要流程如下：
首先，将启动器140启动；
其次，第一接触器142吸合，变频器146的电源接通；
再次，根据参数表将需要的参数输入到变频器146中保存、设定；
再次，将升降本体100上的门关闭，限位装置确认升降机本体100的上下两端无障碍物后，第二接触器144吸合；
再次，人员控制升降机本体100上升或下降按钮；
再次，变频器146控制驱动件106启动相应的动作，例如正转或反转以带动升降机本体100上升或下降；
再次，当变频器146到达频率的设定值时，将信号通过继电器输出给电磁失电制动器的控制模块；
最后，电磁失电制动器的控制模块使电磁失电制动器松开，升降机本体100即可开始运行。
该控制方法能够保证升降机本体100在半空位置启动时，能在恰当的时刻松开制动器，有效的避免了升降机高空启时提前松开抱闸的缺陷，提高了安全性。
根据本发明的另一方面，还提供一种塔筒，包括如前的塔筒升降机；爬梯102包括多个沿竖直方向依次拼接的爬梯分段，每个爬梯分段上均设置有齿条104。
由于本发明实施例提供的塔筒包括有前述的塔筒升降机，因此，塔筒升降机所具备的技术效果，在塔筒上同样具备，此处不再赘述。
在本实施例提供的塔筒中，爬梯102由方管踏棍以及连接在方管踏棍两端的方管竖梁组成。其中，在至少一侧的方管竖梁上设置有齿条104。由此，便形成了爬梯102的标准节，当需要将多个爬梯102的标准节拼接形成一定高度的爬梯102时，只需要将多个爬梯102的标准节依次焊接或者通过螺栓等连接件连接即可。
根据本发明的另一方面，还提供一种风力发电机组，包括机头和叶轮，叶轮可转动地连接在机头上，还包括如前的塔筒，机头可转动地连接在塔筒上。
由于本发明实施例提供的塔筒包括有前述的塔筒升降机，因此，塔筒所具备的技术效果，在风力发电机组上同样具备，此处不再赘述。
此外，本发明实施例提供的塔筒升降机可以主要被应用在海上大兆瓦风力发电组的塔筒内，升降机本体100的内部以及爬梯102的标准节之间均采用高强度、高防腐螺栓，以确保连接的可靠性和持久性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种塔筒升降机，其特征在于，包括升降机本体(100)、驱动装置、限位装置以及过载保护装置；
沿塔筒的高度方向设置有爬梯(102)，沿所述爬梯(102)的长度方向设置有齿条(104)；
所述驱动装置设置在所述升降机本体(100)上并与所述齿条(104)啮合，以带动所述升降机本体(100)沿着所述爬梯(102)升降；
所述限位装置设置在所述升降机本体(100)的顶部和/或底部；
所述过载保护装置设置在所述升降机本体(100)上以检测所述升降机本体(100)内部的载荷；
所述限位装置、所述过载保护装置以及所述驱动装置与控制装置(138)通信连接。
2.根据权利要求1所述的塔筒升降机，其特征在于，所述驱动装置包括至少两组驱动组件，至少两组驱动组件沿着所述升降机本体(100)的宽度方向或高度方向设置；
每组所述驱动组件包括驱动件(106)、主动齿(108)和挡板(110)，所述驱动件(106)设置在所述升降机本体(100)上，所述主动齿(108)与所述驱动件(106)的输出端连接并与所述齿条(104)啮合，所述挡板(110)设置在所述输出端上并卡接在所述爬梯(102)上远离所述升降机本体(100)的侧面。
3.根据权利要求1所述的塔筒升降机，其特征在于，所述限位装置包括设置在所述升降机本体(100)的顶部的第一限位件(112)、设置在所述升降机本体(100)的底部的第二限位件(114)，所述第一限位件(112)以及所述第二限位件(114)与所述控制装置(138)通信连接。
4.根据权利要求3所述的塔筒升降机，其特征在于，所述限位装置还包括设置在所述第一限位件(112)上方的第三限位件(116)、设置在所述第二限位件(114)下方的第四限位件(118)，所述第三限位件(116)以及所述第四限位件(118)与所述控制装置(138)通信连接；
在所述爬梯(102)上设置有与所述第三限位件(116)以及所述第四限位件(118)对应的防撞块(120)。
5.根据权利要求1所述的塔筒升降机，其特征在于，所述过载保护装置包括应变传感器(122)，所述应变传感器(122)设置于所述升降机本体(100)的内部，且与所述控制装置(138)通信连接，所述控制装置(138)上还连接有报警器。
6.根据权利要求1所述的塔筒升降机，其特征在于，还包括失速保护装置(124)，所述失速保护装置(124)包括限速齿(126)以及速度传感器，所述失速保护装置(124)设置在所述升降机本体(100)上且通过所述限速齿(126)与所述齿条(104)啮合，当所述升降机本体(100)的速度超过速度阈值时，所述失速保护装置(124)控制所述限速齿(126)的转速或控制所述限速齿(126)停转，所述控制装置(138)控制所述塔筒升降机断电。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的塔筒升降机，其特征在于，所述升降机本体(100)上还连接有从动齿(128)或者导向轮，所述从动齿(128)与所述齿条(104)啮合，或者所述导向轮沿着所述齿条(104)滚动。
8.根据权利要求2所述的塔筒升降机，其特征在于，上设置有电磁失电制动器、变频器以及手动闸。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的塔筒升降机，其特征在于，在所述升降机本体(100)上还设置有多个观察孔(130)。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的塔筒升降机，其特征在于，在所述升降机本体(100)的内部设置有显示控制器，所述显示控制器与所述控制装置(138)通信连接；在所述升降机本体(100)的顶部、底部和侧部中的至少一个上设置有加强筋(132)。
11.一种塔筒，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的塔筒升降机；所述爬梯(102)包括多个沿竖直方向依次拼接的爬梯(102)分段，每个所述爬梯(102)分段上均设置有所述齿条(104)。
12.一种风力发电机组，包括机头和叶轮，所述叶轮可转动地连接在所述机头上，其特征在于，还包括如权利要求11所述的塔筒，所述机头可转动地连接在所述塔筒上。
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