CN111362049A - 智能线束机的线卷装夹机构 - Google Patents

智能线束机的线卷装夹机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111362049A
CN111362049A CN201811587118.3A CN201811587118A CN111362049A CN 111362049 A CN111362049 A CN 111362049A CN 201811587118 A CN201811587118 A CN 201811587118A CN 111362049 A CN111362049 A CN 111362049A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
guide
wire
pulley
clamping mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811587118.3A
Other languages
English (en)
Inventor
范桂霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Fengzhuo Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Fengzhuo Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Fengzhuo Technology Co ltd filed Critical Beijing Fengzhuo Technology Co ltd
Priority to CN201811587118.3A priority Critical patent/CN111362049A/zh
Publication of CN111362049A publication Critical patent/CN111362049A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B65H49/30—Swifts or skein holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/04—Guiding surfaces within slots or grooves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/06—Annular guiding surfaces; Eyes, e.g. pigtails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能线束机的线卷装夹机构，用于装夹所述智能线束机的待布设线缆，其包括：线缆座；安装在线缆座上的一对线缆卷支架；其两端分别与一对线缆卷支架连接的线缆轴，其外套置由待布设线缆缠绕形成的线缆卷；安装在线缆座上且位于一对线缆卷支架一侧的线缆导向组件，用于引导从线缆卷上引出的线缆的走线方向。本发明的线卷装夹机构，结构简单、紧凑，节省安装空间，线卷安装方便，可引导其上安置的线缆被朝前输送的方向，确保后续工序对线缆进行处理，提高布线效率。

Description

智能线束机的线卷装夹机构
技术领域
本发明涉及线缆布设技术领域，尤其涉及一种智能线束机的线卷装夹机构。
背景技术
目前，在自动化领域、航空航天、军工、汽车、船舶、医疗器械等需要使用线缆线束的行业，在布设线缆时，主要采用人工管理或人工和软件综合的管理模式。
上述的管理模式中，整个布线过程均无法脱离人工，故对于人工的依赖度比较高，当所需布设的线缆的数量和种类比较多的情况下，极易因为人为原因产生管理混乱，同时存在用线选线错误的情况发生，造成一定的经济损失。如，在布线时，需先打印出线缆布设的任务图纸，然后人工识图布线，先做出相对应的钉板图，然后再进行人工布线，整个过程十分耗时耗力，且作业难度大，单个作业单元所需线型、数量越多，相对应的作业强度和难度就会极大增加，极大浪费时间与人力；再如，在对线缆进行打码时，由于现有技术的打码机是完全固定状态，如此便需要单独设置区域进行单一的线缆打码作业，同时换线型时，必须人工进行穿线引线作业，无法自动换线，且换线之后的程序选择需要人工进行选择，此模式仅适用于大批量单一线缆的打码作业，当线缆种类多或者单一线缆打码内容不一时，操作特别复杂。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种智能线束机的线卷装夹机构，其结构简单、紧凑，节省安装空间，线卷安装方便，可引导其上安置的线缆被朝前输送的方向，确保后续工序对线缆进行处理，提高布线效率。
为实现本发明的上述目的，本发明提供的一种智能线束机的线卷装夹机构，用于装夹所述智能线束机的待布设线缆，其包括：线缆座；安装在线缆座上的一对线缆卷支架；其两端分别与一对线缆卷支架连接的线缆轴，其外套置由待布设线缆缠绕形成的线缆卷；安装在线缆座上且位于一对线缆卷支架一侧的线缆导向组件，用于引导从线缆卷上引出的线缆的走线方向。
其中，所述线缆导向组件包括：安装在所述线缆座上的导向支架；安装在导向支架一侧的一个或多个线缆引导件；其中，所述线缆引导件上设置沿水平方向延伸的用于引导所述线缆的引导孔或引导槽。
其中，所述线缆引导件为突出于所述导向支架一侧的凸台，凸台上设置所述引导孔或引导槽。
或者，所述线缆引导件为沿水平方向设置的导向筒。
其中，所述引导孔或所述引导槽对准从所述线缆卷上引出的线缆。
进一步的，所述线缆导向组件还包括安装在所述导向支架上且位于所述线缆引导件一侧的用于矫正线缆走线方向的矫向组件。
优选的，所述矫向组件包括上下安置的两排矫正轮，从所述线缆卷上引出的线缆从两排矫正轮之间穿过。
进一步的，还包括安装在所述线缆座上且位于所述线缆导向组件与所述线缆卷支架之间的用于调节线缆预紧力的预紧力调节组件。
优选的，所述预紧力调节组件包括：安装在所述线缆座上的预紧力调节支架，具有沿竖直方向开设的滑槽；其滑轮轴安置在滑槽内的动滑轮，可沿着滑槽上下移动；其上端与滑轮轴连接、其下端与滑槽底部连接的弹性件；安装在预紧力调节支架下部两侧的第一定滑轮和第二定滑轮；其中，从所述线缆卷上引出的线缆，依次绕过所述第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮。
进一步的，所述预紧力调节组件还包括竖直安装在所述滑槽内的导向柱，用于引导所述弹性件的伸缩方向。
或者，所述预紧力调节组件包括：安装在所述线缆座上的预紧力调节支架，具有沿竖直方向开设的滑槽；其滑轮轴通过滑杆连接在一起且滑杆安置在滑槽内的一对上动滑轮，可相对滑槽上下移动；其上端与滑杆连接的弹性件；与弹性件下端连接且滑轮轴安置在滑槽内的下动滑轮；安装在预紧力调节支架下部两侧的第一定滑轮和第二定滑轮；其中，从所述线缆卷上引出的线缆，依次绕过所述第一定滑轮、一对上动滑轮和第二定滑轮。
进一步的，还包括安装在所述预紧力调节支架背侧的到位检测元件。
与现有技术相比，本发明实施例的智能线束机的线卷装夹机构具有如下优点：
1、本发明实施例的线卷装夹机构，集线缆卷装夹、将从线缆卷上解除缠绕的线缆水平朝前输送于一体，结构紧凑，节省空间。
2、本发明实施例的线卷装夹机构，可引导从线缆卷上引出的线缆的走线方向，且可根据需要安置在线缆存储装置的装夹工位上或线缆移送装置处，确保后续工序对线缆进行处理，提高布线效率。
下面结合附图对本发明实施例进行详细说明。
附图说明
图1是采用本发明实施例的线卷装夹机构的第一种结构的智能线束机的第一视角的透视图(未示出基板和布线销)；
图2是本发明实施例的线卷装夹机构的第二视角的透视图(示出基板和部分布线销)；
图3是本发明实施例的线卷装夹机构的第一种结构的透视图；
图4是本发明实施例的线卷装夹机构安置在线缆存储装置处的结构示意图；
图5是本发明实施例的线卷装夹机构的第二种结构的透视图；
图6是图5所示线卷装夹机构另一视角的透视图；
图7是采用本发明实施例的线卷装夹机构的第二种结构的智能线束机的透视图(示出基板和布线销)。
具体实施方式
如图1、图2所示，分别为采用本发明实施例的线卷装夹机构的智能线束机在不同视角下的透视图，图3所示为本发明实施例的线卷装夹机构的透视图，图4是本发明实施例的线卷装夹机构安置在线缆存储装置处的结构示意图，图5是本发明实施例的线卷装夹机构的第二种结构的透视图；图6是图5所示线卷装夹机构另一视角的透视图，图7是采用本发明实施例的线卷装夹机构的第二种结构的智能线束机的透视图(示出基板和布线销)。
具有本发明实施例线卷装夹机构的智能线束机集多功能于一体，自动将待布设线缆布设在布线通道内。由图1、图2、图7可知，该智能线束机包括机架1和安置在机架1上的以下装置：用于形成线缆布设通道的布线通道形成装置、用于暂存待布设线缆的线缆存储装置5、用于将待布设线缆布设在布线通道内的线缆布设装置3、以及用于将待布设线缆从线缆存储装置5移送至线缆布设装置3处的线缆移送装置4；此外，还包括与各装置电连接的用于控制各装置分别执行相应动作的控制装置(图中未示出)等。
其中，布线通道形成装置包括基板2和安置在基板2上的可相对基板2上下移动的多排布线销6，通过下移布线销6与其相邻布线销之间留出的空间，可以形成用于供线缆穿过的通道，即，形成用于布设线缆的通道(即布线通道)。
本发明实施例的线卷装夹机构53，用于装夹智能线束机的待布设线缆7，当未进行线缆布设时，该线卷装夹机构53安置在线缆存储装置5的装夹工位上；当进行线缆布设时，该线卷装夹机构53将从线缆存储装置5的装夹工位上转移到线缆移送装置4处，以便在线缆移送装置4的作用下，线卷装夹机构53上的线缆被移送至线缆布设装置3处，并在线缆布设装置3的作用下，布设在布线通道内。
其中，由图3可知，本实施例的线卷装夹机构53包括：用于安置在线缆存储装置5的装夹工位处的线缆座531，为水平安置的支架；竖直安装在线缆座531上的一对线缆卷支架532；其两端分别由一对线缆卷支架532支撑的线缆轴533，由待布设线缆缠绕形成的线缆卷534套设在线缆轴533外，以便在外力作用下，线缆卷534可绕着线缆轴533的中心旋转，以便线缆可被输送出去；安装在线缆座531上且位于一对线缆卷支架532一侧的线缆导向组件，用于引导从线缆卷534上引出的线缆7的走线方向。
其中，线缆存储装置5具有支撑架51和上下平行安装在支撑架51上的多排装夹座，每排装夹座包括并排设置的多个装夹座52，每个装夹座52为一个装夹工位，每个装夹座52上对应安置一个本实施例的线卷装夹机构53(如图4所示)。设计时，需在装夹座52和线缆座531上设置定位结构，如，可在装夹座52上表面设置一个或多个定位凸台，在线缆座上设置与定位凸台相对应的定位孔，以便线缆座上的定位孔与装夹座上的定位凸台对准后，可将线缆座固定于装夹座上；或者，在线缆座下表面设置一个或多个定位凸台，在装夹座52上设置与定位凸台相对应的定位孔，以便线缆座上的定位凸台与装夹座上的定位孔对准后，可将线缆座固定于装夹座上；或者，也可以采用现有技术的其它结构将两者可拆卸连接在一起，以便两者既可连接在一起时，相对固定；又可将两者拆开，以便将线缆座移走。另外，在线缆座与线缆移送装置4的货叉上也需设置定位结构(可采用上述的定位结构)，以便将线缆座固定于货叉上。
其中，如图3、图5所示，本实施例的线缆导向组件包括：安装在线缆座531上的导向支架535，位于线缆座上从线缆卷解除缠绕的线缆走向的前侧，可为与线缆座前侧连接且竖直安置的长条形支架；安装在导向支架535竖立的一侧面上的一个或多个线缆引导件536。其中，线缆引导件536上设置沿水平方向延伸的用于引导线缆的引导孔或引导槽。
优选的，线缆引导件536可以为突出于导向支架535一侧面且沿垂直于该侧面方向延伸的凸台，凸台上设置沿水平方向的引导孔或引导槽，或者，线缆引导件536也可以为沿水平方向设置的导向筒，导向筒的中心开设引导孔，或者导向筒远离导向支架的外侧开设引导槽。设计时，应使引导孔或引导槽对准从线缆卷534上引出的线缆，以便线缆从引导孔或引导槽内穿过并被水平向前传送。
为了矫正从线缆卷上解除缠绕的线缆的走线方向，本实施例的线缆导向组件除了上述部件之外，还可以包括如图3所示的安装在导向支架535上且位于线缆引导件536和线缆座531之间的矫向组件537。
优选的，该矫向组件537包括上下安置的两排矫正轮，从线缆卷534上引出的线缆7从两排矫正轮之间穿过并水平朝前输送。设计时，每排矫正轮包括多个矫正轮，每个矫正轮的轮轴垂直于导向支架，两排矫正轮上下错位安置，且位于下方的矫正轮的个数可以多于位于上方的矫正轮的数量(如图3所示)。
而为了防止从线缆卷上解除缠绕的线缆向前输送时过松或过紧而导致输送不稳定情况的发生，本实施例还包括安装在线缆座531上且位于线缆导向组件与线缆卷支架之间的用于调节线缆预紧力的预紧力调节组件538。
优选的，本实施例的预紧力调节组件538可以采用如图3所示的结构，包括：安装在线缆座531前侧且位于线缆座和导向支架之间的预紧力调节支架5381，为竖直的支架，具有沿竖直方向开设的滑槽5383；其滑轮轴安置在滑槽5383内的动滑轮5382，可沿着滑槽5383上下移动；其上端与滑轮轴连接、其下端与滑槽5383底部连接的弹性件5384，可以随着动滑轮5382的上下移动而沿竖直方向伸缩；安装在预紧力调节支架5381下部两侧的第一定滑轮5386和第二定滑轮5385；其中，从线缆卷534上解除缠绕所引出的线缆7，依次绕过第一定滑轮5386、动滑轮5382和第二定滑轮5385，从矫向组件537的两排矫正轮之间穿过，再经由线缆引导件536的引导孔或引导槽，水平朝前输送。
进一步的，为了引导弹性件5384的伸缩方向，本实施例的预紧力调节组件538还可以包括竖直安装在滑槽5383内的导向柱，设计时，可使弹性件套设在导向柱外。优选的，弹性件为套设在导向柱外的弹簧，也可以为套设在导向柱外的具有一定弹性的橡胶。
或者，图3的预紧力调节组件还可以采用图5所示的结构替代，包括：安装在线缆座531前侧且位于线缆座和导向支架之间的预紧力调节支架5381，为竖直的支架，具有沿竖直方向开设的滑槽5383；其滑轮轴通过滑杆连接在一起且滑杆安置在滑槽5383内的一对上动滑轮5382a、5382b，可相对滑槽5383上下移动；其上端与滑杆连接的弹性件5384，可以随着一对动滑轮的上下移动而沿竖直方向伸缩；与弹性件5384下端连接且滑轮轴安置在滑槽5383内的下动滑轮5387；安装在预紧力调节支架5381下部两侧的第一定滑轮5386和第二定滑轮5385；其中，从线缆卷534上解除缠绕所引出的线缆7，依次绕过第一定滑轮5386、一对上动滑轮5382a、5382b和第二定滑轮5385，经由线缆引导件536的引导孔或引导槽，水平朝前输送。其中，通过设置一对上动滑轮5382a、5382b，可以增加线缆7放线时的缓存线缆的长度。
此外，如图6所示，本实施例还可在预紧力调节支架5381的背侧(即与安装上动滑轮一侧的表面相背的表面)安装一个到位检测元件，该到位检测元件可以采用现有技术的到位传感器539，用于与下一工序的叉取机构配合，检验线卷装夹机构53是否被叉取并到达叉取机构的正确位置处。
综上所述，本发明实施例的智能线束机的线卷装夹机构具有如下优点：
1、本发明实施例的线卷装夹机构，集线缆卷装夹、将从线缆卷上解除缠绕的线缆水平朝前输送于一体，结构简单、紧凑，节省安装空间，且方便安装线缆卷。
2、本发明实施例的线卷装夹机构，可引导从线缆卷上引出的线缆的走线方向，且可根据需要安置在线缆存储装置的装夹工位上或线缆移送装置处，确保后续工序对线缆进行处理，提高布线效率。
尽管上文对本发明实施例作了详细说明，但本发明实施例不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明实施例的原理进行修改，因此，凡按照本发明实施例的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明实施例的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能线束机的线卷装夹机构，用于装夹所述智能线束机的待布设线缆，其特征在于，包括：
线缆座；
固定安装在线缆座两侧的一对线缆卷支架；
其两端分别与一对线缆卷支架连接的线缆轴，其外套置由待布设线缆缠绕形成的线缆卷；
安装在线缆座上且位于一对线缆卷支架一侧的线缆导向组件，用于引导从线缆卷上引出的线缆的走线方向。
2.根据权利要求1所述的线卷装夹机构，其特征在于，所述线缆导向组件包括：
安装在所述线缆座上的导向支架；
安装在导向支架一侧的一个或多个线缆引导件；
其中，所述线缆引导件上设置沿水平方向延伸的用于引导所述线缆的引导孔或引导槽。
3.根据权利要求2所述的线卷装夹机构，其特征在于，所述线缆引导件为突出于所述导向支架一侧的凸台，凸台上设置所述引导孔或引导槽。
4.根据权利要求2所述的线卷装夹机构，其特征在于，所述线缆引导件为沿水平方向设置的导向筒。
5.根据权利要求2所述的线卷装夹机构，其特征在于，所述线缆导向组件还包括安装在所述导向支架上且位于所述线缆引导件一侧的用于矫正线缆走线方向的矫向组件。
6.根据权利要求5所述的线卷装夹机构，其特征在于，所述矫向组件包括上下安置的两排矫正轮，从所述线缆卷上引出的线缆从两排矫正轮之间穿过。
7.根据权利要求2所述的线卷装夹机构，其特征在于，还包括安装在所述线缆座上且位于所述线缆导向组件与所述线缆卷支架之间的用于调节线缆预紧力的预紧力调节组件。
8.根据权利要求7所述的线卷装夹机构，其特征在于，所述预紧力调节组件包括：
安装在所述线缆座上的预紧力调节支架，具有沿竖直方向开设的滑槽；
其滑轮轴安置在滑槽内的动滑轮，可沿着滑槽上下移动；
其上端与滑轮轴连接、其下端与滑槽底部连接的弹性件；
安装在预紧力调节支架下部两侧的第一定滑轮和第二定滑轮；
其中，从所述线缆卷上引出的线缆，依次绕过所述第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮。
9.根据权利要求7所述的线卷装夹机构，其特征在于，所述预紧力调节组件包括：
安装在所述线缆座上的预紧力调节支架，具有沿竖直方向开设的滑槽；
其滑轮轴通过滑杆连接在一起且滑杆安置在滑槽内的一对上动滑轮，可相对滑槽上下移动；
其上端与滑杆连接的弹性件；
与弹性件下端连接且滑轮轴安置在滑槽内的下动滑轮；
安装在预紧力调节支架下部两侧的第一定滑轮和第二定滑轮；
其中，从所述线缆卷上引出的线缆，依次绕过所述第一定滑轮、一对上动滑轮和第二定滑轮。
10.根据权利要求8或9所述的线卷装夹机构，其特征在于，还包括安装在所述预紧力调节支架背侧的到位检测元件。
CN201811587118.3A 2018-12-25 2018-12-25 智能线束机的线卷装夹机构 Pending CN111362049A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811587118.3A CN111362049A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 智能线束机的线卷装夹机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811587118.3A CN111362049A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 智能线束机的线卷装夹机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111362049A true CN111362049A (zh) 2020-07-03

Family

ID=71202061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811587118.3A Pending CN111362049A (zh) 2018-12-25 2018-12-25 智能线束机的线卷装夹机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111362049A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112962687A (zh) * 2021-02-03 2021-06-15 乐清市建设监理有限公司 一种检测混凝土基桩桩身完整性的装置及其方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101218088A (zh) * 2005-07-08 2008-07-09 米其林技术公司 用于调节轮胎增强件的张力的方法
JP2015104202A (ja) * 2013-11-25 2015-06-04 株式会社東芝 ケーブル処理装置およびケーブル処理方法
CN205953209U (zh) * 2016-08-25 2017-02-15 广州万宝漆包线有限公司 放线装置
CN106906584A (zh) * 2017-01-19 2017-06-30 武汉纺织大学 一种螺旋式单纱压电喷染装置
CN206326050U (zh) * 2016-12-12 2017-07-14 吴方亮 电力线缆拉线器
CN207551537U (zh) * 2017-12-14 2018-06-29 惠州市正合电子有限公司 一种导线送线设备
CN108423491A (zh) * 2018-03-08 2018-08-21 天津朗硕机器人科技有限公司 一种用于机器人的线缆保护装置
CN208266344U (zh) * 2018-04-24 2018-12-21 太和县富华绳网有限公司 一种捻线机放线张力自调节装置
CN209442396U (zh) * 2018-12-25 2019-09-27 北京风折科技有限公司 智能线束机的线卷装夹机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101218088A (zh) * 2005-07-08 2008-07-09 米其林技术公司 用于调节轮胎增强件的张力的方法
JP2015104202A (ja) * 2013-11-25 2015-06-04 株式会社東芝 ケーブル処理装置およびケーブル処理方法
CN205953209U (zh) * 2016-08-25 2017-02-15 广州万宝漆包线有限公司 放线装置
CN206326050U (zh) * 2016-12-12 2017-07-14 吴方亮 电力线缆拉线器
CN106906584A (zh) * 2017-01-19 2017-06-30 武汉纺织大学 一种螺旋式单纱压电喷染装置
CN207551537U (zh) * 2017-12-14 2018-06-29 惠州市正合电子有限公司 一种导线送线设备
CN108423491A (zh) * 2018-03-08 2018-08-21 天津朗硕机器人科技有限公司 一种用于机器人的线缆保护装置
CN208266344U (zh) * 2018-04-24 2018-12-21 太和县富华绳网有限公司 一种捻线机放线张力自调节装置
CN209442396U (zh) * 2018-12-25 2019-09-27 北京风折科技有限公司 智能线束机的线卷装夹机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112962687A (zh) * 2021-02-03 2021-06-15 乐清市建设监理有限公司 一种检测混凝土基桩桩身完整性的装置及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107068391B (zh) 一种多工位磁环电感绕线机
JP2019507078A (ja) ケーブル処理装置
CN111371040A (zh) 在布线基板上自动布置线缆的方法
CN111362051A (zh) 智能线束机的线缆移送装置
CN111362049A (zh) 智能线束机的线卷装夹机构
JP6336823B2 (ja) 電線供給装置及び電線供給方法
CN112653021B (zh) 一种电缆线束自动布线装置
EP3184475A1 (en) Yarn winding device, yarn threading member, and method for threading yarns in yarn winding device
CN111362050A (zh) 智能线束机
CN109088299B (zh) 电源线组装设备
CN114318693B (zh) 一种安全带端部穿杆卷带装置及穿杆卷带方法
US10026527B2 (en) Conductor twisting system and method for loading a twisting head
KR101711164B1 (ko) 자동매듭장치
CN211006131U (zh) 一种钢绞线捻股设备
CN206331906U (zh) 一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具
US5492155A (en) Wire laying-out apparatus
CN209747242U (zh) 四轴绞线机自动拉取线装置
CN211556683U (zh) 一种线缆铺置贮存装置
CN209038742U (zh) 一种“8+0”光缆自动绕线机
JP6457804B2 (ja) 端子圧着治具セット補助装置および端子圧着システム
JP6325888B2 (ja) ハーネス配索装置及びハーネス配索方法
JP4649449B2 (ja) 電線加工機における電線測長装置
CN109786038A (zh) 四轴绞线机自动拉取线装置
CN210528066U (zh) 智能线束机
CN204857316U (zh) 一种双轨电线引导架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination