CN106906584A - 一种螺旋式单纱压电喷染装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纱线染色技术领域，具体涉及一种螺旋式单纱压电喷染装置。该装置包括依次顺序设置的旋转放线模块、压电喷染模块和旋转收线模块，旋转放线模块与旋转收线模块同向同步转动且两者之间的纱线在压电喷染模块内绕纱线的中心轴线旋转，旋转的纱线在压电喷染模块内接受多个压电喷头的喷染，旋转放线模块用于向压电喷染模块供给待喷染纱线，旋转收线模块用于将经压电喷染模块喷染且干燥后的纱线络筒成卷。本发明的有益效果为，多个设置于纱线上方的压电喷头对旋转且前进的纱线进行喷涂，多个喷头的喷染轨迹重叠后即可使纱线得到均匀喷染，比传统喷染的单侧喷染要更加均匀，比传统浸染要更加节省染液且可实现一根纱线不同段上染不同颜色。
Description
技术领域
本发明涉及纱线染色技术领域，具体涉及一种螺旋式单纱压电喷染装置。
背景技术
现有单纱染色装置大多采用浸染与喷染两种方式。采用浸染方式的设备，包括专利ZL201310550132.7，ZL201220183093.2及ZL 201310551500.X，会面临染液利用不充分且产生废料，一根纱线只能染一种颜色等问题。现有采用喷染方式的设备，包括ZL201420667869.7及ZL200410028019.3，均采用单侧喷液，易造成纱线染色不均的情况。同时，现有喷染设备的喷头在高速运行中，容易产生扬尘，并且由于喷染剂量控制不够精细，容易使空气中漂浮染剂颗粒，从而污染空气并影响纱线品质。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种螺旋式单纱压电喷染装置，其可对纱线进行旋转喷涂，喷染更均匀。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种螺旋式单纱压电喷染装置，其包括依次顺序设置的旋转放线模块、压电喷染模块和旋转收线模块，所述旋转放线模块与所述旋转收线模块同向同步转动且两者之间的纱线在所述压电喷染模块内绕纱线的中心轴线旋转，旋转的纱线在所述压电喷染模块内接受多个压电喷头的喷染，多个设置于纱线上方的压电喷头对旋转且前进的纱线进行喷涂，每一个喷头在纱线上喷涂染料的轨迹均为螺旋形，多个喷头的喷染轨迹重叠后即可使纱线得到均匀喷染，所述旋转放线模块用于向所述压电喷染模块供给待喷染纱线，所述旋转收线模块用于将经所述压电喷染模块喷染且干燥后的纱线络筒成卷。为了实现在纱线不同段上喷染不同颜色，可通过并列设置多个上述压电喷染模块，每个压电喷染模块喷一种颜色，同时增设控制模块，控制不同压电喷染模块的启闭和持续时间。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述压电喷染模块包括位于所述旋转的纱线上方沿纱线前进方向依次顺序设置的多个压电喷头和位于多个所述压电喷头后方的干燥装置，所述干燥装置用于将喷染完成后的纱线进行干燥，每个所述压电喷头均通过染料导管与染料储存罐连通。
进一步，所述压喷染模块还包括染料回收箱，所述染料回收箱位于所述旋转的纱线和所述压电喷头下方并回收滴落的染料，所述染料回收箱通过回收导管及染料泵与染料储存罐连通，将回收的染料输送回所述染料储存罐。
进一步，所述压电喷头的数量为三个且沿纱线的前进方向依次为第一喷头、第二喷头和第三喷头，所述第一喷头、第二喷头和第三喷头之间的间距相等，所述第一喷头通过机架固定于所述旋转的纱线上方，所述第二喷头与滚珠丝杠一的螺母固定连接，所述第三喷头与滚珠丝杠二的螺母固定连接，所述滚珠丝杠一与伺服电机一的转轴同轴连接，所述滚珠丝杠二通过齿轮组与所述滚珠丝杠一传动连接，所述伺服电机一正转或反转时可控制所述第二喷头及第三喷头同时靠近或远离所述第一喷头，所述齿轮组的齿比为2：1，所述伺服电机一转动时，所述第三喷头靠近或远离所述第一喷头的速度为所述第二喷头相应速度的两倍，以保证所述第一喷头、第二喷头和第三喷头之间的间距始终相等。三个喷头共同作用，可有效保证旋转前进的纱线得到全覆盖式的喷染，保证不漏染，从而使纱线得到均匀喷染。伺服电机一正转或反转可调节三个喷头之间的间距，从而调整喷染时三个喷头的在纱线上的喷染轨迹得到较好互被，使纱线得到全覆盖喷染。
进一步，所述旋转放线模块包括旋转架一，所述旋转架一内设置有可旋转放线的原纱筒，所述旋转架的出线侧设置有包含若干张紧轮的纱线张紧装置，所述原纱筒上的纱线经过所述纱线张紧装置后进入所述压电喷染模块。旋转架一的旋转和其内原纱筒的旋转互不影响，所述旋转架一的旋转(主动)使进入压电喷染模块的纱线处于旋转状态，所述原纱筒的旋转(被动，因纱线拉动而旋转)用于放线。纱线张紧装置的若干张紧轮沿纱线前进方向上下交错布置，每个张紧轮均包括弹簧及与其连接的辊轮。
进一步，所述旋转收线模块包括旋转架二，所述旋转架二内沿纱线前进方向依次设置有纱线卷拉器、纱线张力控制器、纱线导轮一、喂线装置和卷绕筒，所述纱线卷拉器由固定在所述旋转架二上的卷拉电机驱动旋转，所述卷绕筒由固定在所述旋转架二上的卷绕电机驱动旋转，所述喂线装置可保证纱线在所述卷绕筒上均匀缠绕，所述纱线张力控制器可获取纱线张力信息并反馈至所述卷拉电机及所述卷绕电机的控制系统以协调两者的转速。旋转架二带动其内及其上的各部件(纱线卷拉器、纱线张力控制器、纱线导轮一、喂线装置、卷绕筒、卷拉电机和卷绕电机等)一起转动，其与旋转架一的转动同步，保证纱线在压电喷染模块内绕纱线中心轴线转动。旋转架二的转动与其上卷拉电机和卷绕电机的转动互不影响。
进一步，所述纱线张力控制器包括壳体、定滑轮、动滑轮、弹簧和位置传感器，所述动滑轮通过连接件与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与壳体固定连接，所述定滑轮固定设置在所述动滑轮上方，纱线依次绕过所述动滑轮和定滑轮，所述纱线压紧所述动滑轮并压缩所述弹簧，所述弹簧被压缩的程度反映所述纱线的张力信息，所述壳体内设置有检测所述弹簧压缩程度的位置传感器。
进一步，所述喂线装置包括喂线电机、同步带、纱线导轮二及三个同步带轮，所述同步带套在三个所述同步带轮上并张紧成三角形，所述三角形同步带的其中一边与所述卷绕筒的轴线平行且该边上固定设置有所述纱线导轮二，所述喂线电机通过同步带轮可带动所述同步带往复转动以使所述纱线导轮二在所述卷绕筒的轴线方向上来回移动。纱线导轮二在所述卷绕筒的轴线方向上来回移动，使得纱线在卷绕筒的筒壁上下均匀缠绕。
进一步，所述旋转放线模块和旋转收线模块由伺服电机二驱动同步转动，所述伺服电机二的转轴通过联轴器与传动轴连接，所述传动轴的两端分别通过传动装置与所述旋转放线模块和旋转收线模块传动连接。同一个电机通过一根轴控制旋转放线模块和旋转收线模块转动，可有效保证旋转放线模块和旋转收线模块的同步同向转动。
进一步，所述传动装置包括与所述传动轴固定连接的主动轮及与所述旋转放线模块或所述旋转收线模块固定连接的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带或齿轮传动连接。使用皮带时优选使用同步带，保证不出现打滑现象。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)纱线在压电喷染模块内绕其自身的中心轴线转动，多个设置于纱线上方的压电喷头对旋转且前进的纱线进行喷涂，每一个喷头在纱线上喷涂染料的轨迹均为螺旋形，多个喷头的喷染轨迹重叠后即可使纱线得到均匀喷染，比传统喷染的单侧喷染要更加均匀，比传统浸染要更加节省染液且可实现一根纱线不同段上染不同颜色；
2)结构设计合理，自动化程度高，可灵活调节，对纱线的喷染效率较高，喷染均匀，得到的染色纱线品质较好，滴落的染液可得到有效回收，利用率高且不污染环境。
附图说明
图1为本发明提供的一种螺旋单纱压电喷染装置的示意图；
图2为图1所示装置的旋转放线模块的示意图；
图3为图1所示装置的压电喷染模块的示意图；
图4为图1所示装置的旋转收线模块的示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1.旋转放线模块；2.压电喷染模块；3.旋转收线模块；4.伺服电机二；5.联轴器；6.传动轴；7.主动轮；8.从动轮；9.皮带；
101.旋转架一；102.原纱筒；103.纱线张紧装置；1031.张紧轮；
201.干燥装置；202.染料导管；203.染料储存罐；204.染料回收箱；205.染料泵；206.回收导管；207.第一喷头；208.第二喷头；209.第三喷头；210.滚珠丝杠一；211.滚珠丝杠二；212.齿轮组；213.伺服电机一；
301.旋转架二；302.纱线卷拉器；3021.卷拉电机；303.纱线张力控制器；304.纱线导轮一；305.喂线装置；3051.喂线电机；3052.同步带；3053.同步带轮；3054.纱线导轮二；306.卷绕筒；3061.卷绕电机。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至4所示，本发明提供一种螺旋式单纱压电喷染装置，其包括依次顺序设置的旋转放线模块1、压电喷染模块2和旋转收线模块3，所述旋转放线模块1与所述旋转收线模块3同向同步转动且两者之间的纱线在所述压电喷染模块2内绕纱线的中心轴线旋转，旋转的纱线在所述压电喷染模块2内接受多个压电喷头的喷染，所述旋转放线模块1用于向所述压电喷染模块2供给待喷染纱线，所述旋转收线模块3用于将经所述压电喷染模块2喷染且干燥后的纱线络筒成卷。可以理解的是，旋转放线模块1和旋转收线模块3可由不同的电机的控制同步同向转动，也可由同一电机通过联轴装置控制同步同向转动。
进一步，所述压电喷染模块2包括位于所述旋转的纱线上方沿纱线前进方向依次顺序设置的多个压电喷头和位于多个所述压电喷头后方的干燥装置201，所述干燥装置201用于将喷染完成后的纱线进行干燥，每个所述压电喷头均通过染料导管202与染料储存罐203连通。可以理解的是，根据需要，多个压电喷头可连接同一个染料储存罐，或者分别独立连接不同的染料储罐。
进一步，所述压喷染模块还包括染料回收箱204，所述染料回收箱204位于所述旋转的纱线和所述压电喷头下方并回收滴落的染料，所述染料回收箱204通过回收导管206及染料泵205将回收的染料输送回所述染料储存罐203。
进一步，所述压电喷头的数量为三个且沿纱线的前进方向依次为第一喷头207、第二喷头208和第三喷头209，所述第一喷头207、第二喷头208和第三喷头209之间的间距相等，所述第一喷头207通过机架固定于所述旋转的纱线上方，所述第二喷头208与滚珠丝杠一210的螺母固定连接，所述第三喷头209与滚珠丝杠二211的螺母固定连接，所述滚珠丝杠一210与伺服电机一213的转轴同轴连接，所述滚珠丝杠二211通过齿轮组212与所述滚珠丝杠一210传动连接，所述伺服电机一213正转或反转时可控制所述第二喷头208及第三喷头209同时靠近或远离所述第一喷头207，所述齿轮组212的齿比为2：1，所述伺服电机一213转动时，所述第三喷头209靠近或远离所述第一喷头207的速度为所述第二喷头208相应速度的两倍，以保证所述第一喷头207、第二喷头208和第三喷头209之间的间距始终相等。可以理解的是，第二喷头和第三喷头也可以分别由不同的电机单独控制移动，同时根据需要也可以并列设置更多的喷头。
进一步，所述旋转放线模块1包括旋转架一101，所述旋转架一101内设置有可旋转放线的原纱筒102，所述旋转架的出线侧设置有包含若干张紧轮1031的纱线张紧装置103，所述原纱筒102上的纱线经过所述纱线张紧装置103后进入所述压电喷染模块2。
进一步，所述旋转收线模块3包括旋转架二301，所述旋转架二301内沿纱线前进方向依次设置有纱线卷拉器302、纱线张力控制器303、纱线导轮一304、喂线装置305和卷绕筒306，所述纱线卷拉器302由固定在所述旋转架二301上的卷拉电机3021驱动旋转，所述卷绕筒306由固定在所述旋转架二301上的卷绕电机3061驱动旋转，所述喂线装置305可保证纱线在所述卷绕筒306上均匀缠绕，所述纱线张力控制器303可获取纱线张力信息并反馈至所述卷拉电机及所述卷绕电机3061的控制系统以协调两者的转速。
进一步，所述纱线张力控制器303包括壳体、定滑轮、动滑轮、弹簧和位置传感器，所述动滑轮通过连接件与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与壳体固定连接，所述定滑轮固定设置在所述动滑轮上方，纱线依次绕过所述动滑轮和定滑轮，所述纱线压紧所述动滑轮并压缩所述弹簧，所述弹簧被压缩的程度反映所述纱线的张力信息，所述壳体内设置有检测所述弹簧压缩程度的位置传感器。
进一步，所述喂线装置305包括喂线电机3051、同步带3052、纱线导轮二3054及三个同步带轮3053，所述同步带3052套在三个所述同步带轮3053上并张紧成三角形，所述三角形同步带3052的其中一边与所述卷绕筒306的轴线平行且该边上固定设置有所述纱线导轮二3054，所述喂线电机3051可带动所述同步带3052往复转动以使所述纱线导轮二3054在所述卷绕筒306的轴线方向上来回移动。
进一步，所述旋转放线模块1和旋转收线模块3由伺服电机二4驱动同步转动，所述伺服电机二4的转轴通过联轴器5与传动轴6连接，所述传动轴6的两端分别通过传动装置与所述旋转放线模块1和旋转收线模块3传动连接。
进一步，所述传动装置包括与所述传动轴6固定连接的主动轮7及与所述旋转放线模块1或所述旋转收线模块3固定连接的从动轮8，所述主动轮7与所述从动轮8之间通过皮带9或齿轮传动连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种螺旋式单纱压电喷染装置，其特征在于，包括依次顺序设置的旋转放线模块(1)、压电喷染模块(2)和旋转收线模块(3)，所述旋转放线模块(1)与所述旋转收线模块(3)同向同步转动且两者之间的纱线在所述压电喷染模块(2)内绕纱线的中心轴线旋转，旋转的纱线在所述压电喷染模块(2)内接受多个压电喷头的喷染，所述旋转放线模块(1)用于向所述压电喷染模块(2)供给待喷染纱线，所述旋转收线模块(3)用于将经所述压电喷染模块(2)喷染且干燥后的纱线络筒成卷。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋式单纱压电喷染装置，其特征在于，所述压电喷染模块(2)包括位于所述旋转的纱线上方并沿纱线前进方向依次顺序设置的多个压电喷头和位于多个所述压电喷头后方的干燥装置(201)，所述干燥装置(201)用于将喷染完成后的纱线进行干燥，每个所述压电喷头均通过染料导管(202)与染料储存罐(203)连通。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋式单纱压电喷染装置，其特征在于，所述压电喷染模块(2)还包括染料回收箱(204)，所述染料回收箱(204)位于所述旋转的纱线和所述压电喷头下方并回收滴落的染料，所述染料回收箱(204)通过回收导管(206)及染料泵(205)与染料储存罐(203)连通，将回收的染料输送回所述染料储存罐(203)。
4.根据权利要求2所述的螺旋式单纱压电喷染装置，其特征在于，所述压电喷头的数量为三个且沿纱线的前进方向依次为第一喷头(207)、第二喷头(208)和第三喷头(209)，所述第一喷头(207)、第二喷头(208)和第三喷头(209)之间的间距相等，所述第一喷头(207)通过机架固定于所述旋转的纱线上方，所述第二喷头(208)与滚珠丝杠一(210)的螺母固定连接，所述第三喷头(209)与滚珠丝杠二(211)的螺母固定连接，所述滚珠丝杠一(210)与伺服电机一(213)的转轴同轴连接，所述滚珠丝杠二(211)通过齿轮组(212)与所述滚珠丝杠一(210)的转轴传动连接，所述伺服电机一(213)正转或反转时可控制所述第二喷头(208)及第三喷头(209)同时靠近或远离所述第一喷头(207)，所述齿轮组(212)的齿比为2：1，所述伺服电机一(213)转动时，所述第三喷头(209)靠近或远离所述第一喷头(207)的速度为所述第二喷头(208)相应速度的两倍，以保证所述第一喷头(207)、第二喷头(208)和第三喷头(209)之间的间距始终相等。
5.根据权利要求1所述的一种螺旋式单纱压电喷染装置，其特征在于，所述旋转放线模块(1)包括旋转架一(101)，所述旋转架一(101)内设置有可旋转放线的原纱筒(102)，所述旋转架的出线侧设置有包含若干张紧轮(1031)的纱线张紧装置(103)，所述原纱筒(102)上的纱线经过所述纱线张紧装置(103)后进入所述压电喷染模块(2)。
6.根据权利要求1所述的一种螺旋式单纱压电喷染装置，其特征在于，所述旋转收线模块(3)包括旋转架二(301)，所述旋转架二(301)内沿纱线前进方向依次设置有纱线卷拉器(302)、纱线张力控制器(303)、纱线导轮一(304)、喂线装置(305)和卷绕筒(306)，所述纱线卷拉器(302)由固定在所述旋转架二(301)上的卷拉电机(3021)驱动旋转，所述卷绕筒(306)由固定在所述旋转架二(301)上的卷绕电机(3061)驱动旋转，所述喂线装置(305)可保证纱线在所述卷绕筒(306)上均匀缠绕，所述纱线张力控制器(303)可获取纱线张力信息并反馈至所述卷拉电机(3021)及所述卷绕电机(3061)的控制系统以协调两者的转速。
7.根据权利要求6所述的一种螺旋式单纱压电喷染装置，其特征在于，所述纱线张力控制器(303)包括壳体、定滑轮、动滑轮、弹簧和位置传感器，所述动滑轮通过连接件与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与壳体固定连接，所述定滑轮固定设置在所述动滑轮上方，纱线依次绕过所述动滑轮和定滑轮，所述纱线压紧所述动滑轮并压缩所述弹簧，所述弹簧被压缩的程度反映所述纱线的张力信息，所述壳体内设置有检测所述弹簧压缩程度的位置传感器。
8.根据权利要求6所述的一种螺旋式单纱压电喷染装置，其特征在于，所述喂线装置(305)包括喂线电机(3051)、同步带(3052)、纱线导轮二(3054)及三个同步带轮(3053)，所述同步带(3052)套在三个所述同步带轮(3053)上并张紧成三角形，所述三角形同步带(3052)的其中一边与所述卷绕筒(306)的轴线平行且该边上固定设置有所述纱线导轮二(3054)，所述喂线电机(3051)通过所述同步带轮(3053)可带动所述同步带(3052)往复转动以使所述纱线导轮二(3054)在所述卷绕筒(306)的轴线方向上来回移动。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种螺旋式单纱压电喷染装置，其特征在于，所述旋转放线模块(1)和旋转收线模块(3)由伺服电机二(4)驱动同步转动，所述伺服电机二(4)的转轴通过联轴器(5)与传动轴(6)连接，所述传动轴(6)的两端分别通过传动装置与所述旋转放线模块(1)和旋转收线模块(3)传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种螺旋式单纱压电喷染装置，其特征在于，所述传动装置包括与所述传动轴(6)固定连接的主动轮(7)及与所述旋转放线模块(1)或所述旋转收线模块(3)固定连接的从动轮(8)，所述主动轮(7)与所述从动轮(8)之间通过皮带(9)或齿轮传动连接。
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