CN201769453U - 适用于圆柱面的数码喷印平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种适用于圆柱面的数码喷印平台，配合数码喷印控制系统，对具有圆柱面物品进行表面数码喷印；包括机架(10)、公转盘(20)和至少一组喷印模组(30)；公转盘(20)圆周内侧按圆周向均匀分布有至少四个装卡工位，每个装卡工位上对应安装有一个装卸卡座(50)，该装卸卡座(50)借助第二转轴(51)可转动地安装在所述公转盘(20)上，喷印模组(30)包括喷墨头(31)、扫描传感器(32)、安装座(33)和安装支架(34)，所述喷墨头(31)接近并对准装卡工位；公转盘(20)通过伺服电机驱动间歇性公转，装卸卡座(50)在公转盘停滞时通过伺服电机驱动自转，此时喷印模组启动喷印程序，对承印物进行圆周360度喷印。

Description

适用于圆柱面的数码喷印平台
技术领域  本实用新型涉及用于数码喷印的配套设备，特别是涉及适用于圆柱面的数码喷印平台。
背景技术  随着科技的不断进步，数码印刷技术也得到飞速发展，大有取代传统印刷之势。目前，对于圆柱体例如各种瓶、罐(包括酒瓶、饮料瓶、化妆洗涤用品包装瓶及易拉罐等)外表面图文的直接喷墨印刷，一般是采用如下几种方式将承印物输送到喷头模组下完成直接印刷：
一、机器人输送：采用机械手，把需要印刷的圆柱体按程序移动到每一个喷印模组下，完成圆柱体外表面的直接喷印；其缺点是设备投资大，运行费用高，生产效率很低。
二、履带平台输送：采用履带，把需要印刷的圆柱体按程序移动到每一个喷印模组下，完成圆柱体外表面的直接喷印；其缺点是图文变形失真，多色套印精度差，只能完成局部平面的喷印，无法完成整个圆周面360度印刷。
实用新型内容  本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种适用于圆柱面的数码喷印平台，该数码喷印平台能配合数码喷印控制系统在立体物件的外表面直接快速喷墨印刷图文，且结构简单成本低，效率高，特别适合于种瓶、罐诸如酒瓶、饮料瓶、化妆洗涤用品包装瓶及易拉罐等的圆周面360度图文印刷。
本实用新型解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：
设计、制作一种适用于圆柱面的数码喷印平台，配合数码喷印控制系统，对具有圆柱面物品进行表面数码喷印；包括机架、公转盘和至少一组喷印模组；所述公转盘借助第一转轴可转动地安装在所述机架台面的上方，所述第一转轴下端联接有第一齿轮副，该第一齿轮副再与第一伺服电机的输出轴联接；所述公转盘圆周内侧按圆周向均匀分布有至少四个装卡工位，每个装卡工位上对应安装有一个装卸卡座，该装卸卡座借助第二转轴可转动地安装在所述公转盘上，所述第二转轴的下端联接有第二齿轮副，该第二齿轮副与第三齿轮副相啮合，第三齿轮副联接有传动轴，该传动轴下端穿越所述机架台面再联接第四齿轮副，第四齿轮副再与第二伺服电机的输出轴联接；所述喷印模组包括喷墨头、扫描传感器、安装座和安装支架，所述喷墨头接近并对准所述装卡工位，所述安装座可滑动地安装在所述机架台面上，安装支架一端固定在安装座上，另一端与喷墨头连接；靠近所述公转盘外侧，还设置有位置传感器，所述各装卡工位上也设有与所述扫描传感器、位置传感器相适配的定位信号发送器。
所述装卡工位有16个或16的整数倍个，也即所述装卸卡座为16个或16的整数倍个。
所述喷印模组有五组，分别对应连续相邻的五个装卸卡座。
所述各喷墨头与其对应的装卸卡座和公转盘的中心，三点连线成一条直线。
同现有技术相比较，本实用新型适用于圆柱面的数码喷印平台的技术效果在于：1.设备结构简单，成本低，操作简单易于维护；2.采用公转盘且装卸卡座也能自转，生产效率高，且能完成承印物圆周面360度喷印；3.设有多色喷印模组，且所述各喷墨头与其对应的装卸卡座和公转盘的中心，三点连线成一条直线，利于高精度多色套准喷印。
附图说明
图1是本实用新型适用于圆柱面的数码喷印平台的主视结构示意图；
图2是本实用新型适用于圆柱面的数码喷印平台的俯视结构示意图。
具体实施方式  以下结合附图所示之优选实施例作进一步详述。
一种适用于圆柱面的数码喷印平台，如图1和2所示，配合数码喷印控制系统，对具有圆柱面物品进行表面数码喷印；包括机架10、公转盘20和五组喷印模组30；所述公转盘20借助第一转轴21可转动地安装在所述机架10台面的上方，所述第一转轴21下端联接有第一齿轮副22，该第一齿轮副22再与第一伺服电机40的输出轴联接；所述公转盘20圆周内侧按圆周向均匀分布有16个或16的整数倍个装卡工位，每个装卡工位上对应安装有一个装卸卡座50，该装卸卡座50借助第二转轴51可转动地安装在所述公转盘20上，所述第二转轴51的下端联接有第二齿轮副52，该第二齿轮副52与第三齿轮副53相啮合，第三齿轮副53联接有传动轴54，该传动轴54下端穿越所述机架10台面再联接第四齿轮副55，第四齿轮副55再与第二伺服电机60的输出轴联接；各所述喷印模组30包括喷墨头31、扫描传感器32、安装座33和安装支架34，五组喷印模组30分别对应连续相邻的五个装卸卡座50；各所述喷墨头31分别接近并对准各自对应的装卡工位，所述安装座33可滑动地安装在所述机架10台面上，安装支架34一端固定在安装座33上，另一端与喷墨头31连接，使用过程中，可以手动调节安装座33的位置而使喷印模组30移动到合适准确的位置；靠近所述公转盘20外侧，还设置有位置传感器80，所述各装卡工位上也设有与所述扫描传感器32、位置传感器80相适配的定位信号发送器。
本实用新型中，所述各伺服电机、扫描传感器32和位置传感器80，以及定位信号发送器均与数码喷印控制系统电性连接。
如图1和2所示，图中所示的承印物100是饮料瓶100，下面以饮料瓶为例，详细说明本实用新型适用于圆柱面的数码喷印平台对饮料瓶100外表面进行数码喷印。
一、启动机器，第一伺服电机40运转，通过第一齿轮副22和第一转轴驱动公转盘20旋转，位置传感器80检测公转盘22装卡工位上的定位信号发送器发送的定位信号，当检测到定位信号后第一伺服电机40在若干个脉冲后停止转动，进入间歇周期；
二、此时，在图中A位置把饮料瓶100装入装卸卡座50内(装卸卡座50内有曲面定位机构，工件塞入同时即可完成轴心定位和工件锁紧)，两个停歇周期后，所述饮料瓶进入第一组喷印模组30；在公转盘20定好位停歇的同时，第二齿轮副52和第三传动副53啮合，第二伺服电机60被控制开始运转，通过第四齿轮副55、传动轴54、第三齿轮副53、第二齿轮52和第二转轴51的传递，驱动装卸卡座50匀速自转，同时扫描传感器32检测设定在装卸卡座50上的喷印起始位信号，当检测到装卸卡座50上的喷印起始位信号后，数码喷印系统处理起始信号并给第一组喷印模组30发送喷印启动信号开始喷印；后序的四组喷印模组的喷印与第一组喷印模组一样进行套色喷印。
三、在公转盘20停滞期间，在图2中B位置取出已喷印好图文的饮料瓶100。如此循环。
本实用新型的控制系统可采用已经技术成熟的数码印刷控制系统，具体的控制可根据产品的外观立体形状和喷印的要求进行相应程序设计，这些都是现有成熟的软件控制技术，此处不再赘述。图中，控制系统，以及喷印模组的供墨盒和导墨管没有画出。
为了更好地调节多色套准喷印，各所述喷墨头31与其对应的装卸卡座50和公转盘20的中心，三点连线成一条直线。
需要大批量生产时，只需配置自动喂料传送带和机械手即可实现，这些自动控制都属是已成熟的技术，此处不再赘述。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换(例如：喷印模组组件数量的多少和设置根据具体情况和要求而变动；装卸卡座的个数设计等等)，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于圆柱面的数码喷印平台，配合数码喷印控制系统，对具有圆柱面物品进行表面数码喷印；其特征在于：包括机架(10)、公转盘(20)和至少一组喷印模组(30)；所述公转盘(20)借助第一转轴(21)可转动地安装在所述机架(10)台面的上方，所述第一转轴(21)下端联接有第一齿轮副(22)，该第一齿轮副(22)再与第一伺服电机(40)的输出轴联接；所述公转盘(20)圆周内侧按圆周向均匀分布有至少四个装卡工位，每个装卡工位上对应安装有一个装卸卡座(50)，该装卸卡座(50)借助第二转轴(51)可转动地安装在所述公转盘(20)上，所述第二转轴(51)的下端联接有第二齿轮副(52)，该第二齿轮副(52)与第三齿轮副(53)相啮合，第三齿轮副(53)联接有传动轴(54)，该传动轴(54)下端穿越所述机架(10)台面再联接第四齿轮副(55)，第四齿轮副(55)再与第二伺服电机(60)的输出轴联接；所述喷印模组(30)包括喷墨头(31)、扫描传感器(32)、安装座(33)和安装支架(34)，所述喷墨头(31)接近并对准所述装卡工位，所述安装座(33)可滑动地安装在所述机架(10)台面上，安装支架(34)一端固定在安装座(33)上，另一端与喷墨头(31)连接；靠近所述公转盘(20)外侧，还设置有位置传感器(80)，所述各装卡工位上也设有与所述扫描传感器(32)、位置传感器(80)相适配的定位信号发送器。
2.如权利要求1所述的适用于圆柱面的数码喷印平台，其特征在于：所述装卡工位有16个或16的整数倍个，也即所述装卸卡座(50)为16个或16的整数倍个。
3.如权利要求2所述的适用于圆柱面的数码喷印平台，其特征在于：所述喷印模组(30)有五组，分别对应连续相邻的五个装卸卡座(50)。
4.如权利要求3所述的适用于圆柱面的数码喷印平台，其特征在于：各所述喷墨头(31)与其对应的装卸卡座(50)和公转盘(20)的中心，三点连线成一条直线。
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