CN111361824A - 人机混编贴辅料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人机混编贴辅料系统，涉及手机生产领域，包括第一传送带、单元式贴标机、产品定位装置；单元式贴标机设在第一传送带的一侧，产品定位装置固定连接在第一传送带上；单元式贴标机包括贴标机传送带、上料机构、下料机构、辅料供应机构、夹持机构、贴辅料机构、控制箱；贴标机传送带的运行方向与第一传送带的运行方向相同；贴标机传送带的进料端设有上料机构，出料端设有下料机构；辅料供应机构固定连接在贴标机传送带的一侧；夹持机构固定连接在贴标机传送带的中部；贴辅料机构用于吸起辅料贴合到产品上；控制箱中设有控制系统，用于控制单元式贴标机运行。本发明的优点在于：提高了生产效率，节约了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及手机生产领域，尤其涉及一种人机混编贴辅料系统。
背景技术
在手机中框、电池盖组装过程中，因产品外观面裸露较大易碰刮伤，且辅料数量相对较少，无法使用现有环形自动线粘贴辅料，目前一般采用人工粘贴，人工粘贴生产效率较低，人工成本较高，并且人工粘贴容易造成产品刮碰伤，产品良率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够提高生产效率，节约人工成本的人机混编贴辅料系统。
本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：人机混编贴辅料系统，包括第一传送带(1)、单元式贴标机(3)、产品定位装置(4)；所述单元式贴标机(3)设在所述第一传送带(1)的一侧，所述产品定位装置(4)固定连接在所述第一传送带(1)上；所述单元式贴标机(3)包括贴标机传送带(31)、上料机构(32)、下料机构(33)、辅料供应机构(34)、夹持机构(35)、贴辅料机构(36)、控制箱(37)；所述贴标机传送带(31)的运行方向与所述第一传送带(1)的运行方向相同；所述贴标机传送带(31)的进料端设有上料机构(32)；所述贴标机传送带(31)的出料端设有下料机构(33)；所述辅料供应机构(34)固定连接在所述贴标机传送带(31)的一侧；所述夹持机构(35)固定连接在所述贴标机传送带(31)的中部；所述贴辅料机构(36)用于从所述辅料供应机构(34)吸起辅料贴合到所述夹持机构(35)中的产品上；所述控制箱(37)中设有控制系统，所述贴标机传送带(31)、上料机构(32)、下料机构(33)、辅料供应机构(34)、夹持机构(35)、贴辅料机构(36)分别连接所述控制系统；所述单元式贴标机(3)中对应所述夹持机构(35)处设有第一红外感应器，所述单元式贴标机(3)中对应所述贴标机传送带(31)的出料端处设有第二红外感应器，所述产品定位装置(4)上设有第三红外感应器(43)，所述第一红外感应器、第二红外感应器、第三红外感应器(43)分别连接所述控制系统。
加工人员将上一道工序中经人工加工后的产品按照固定面及方向投放在第一传送带的进料端，产品随第一传送带移动到产品定位装置处时被产品定位装置定位住，第三红外感应器发送信号到控制系统，控制系统控制上料机构吸起产品放到贴标机传送带上，产品随贴标机传送带移动到夹持机构处时，第一红外感应器发送信号到控制系统，控制系统控制夹持机构夹起产品，然后控制贴辅料机构从辅料供应机构吸起辅料贴合到产品上，辅料贴合完毕后控制系统控制夹持机构释放产品，产品随贴标机传送带移动到贴标机传送带的出料端时，第二红外感应器发送信号到控制系统，控制系统控制下料机构将产品放到第一传送带的出料端，完成一个产品的辅料贴合加工。该人机混编贴辅料系统减少了贴辅料过程中对产品的人工取放，降低了对作业人员操作熟练度的要求，改善了产品的碰刮伤情况，提高了产品良率；采用单元式贴标机自动贴合辅料，提高了生产效率，节约了人工成本；设备灵活度高，可以实现与人工作业人员的自由搭配组合。
作为优化的技术方案，所述上料机构(32)包括上料机械臂(321)、上料导轨(322)、上料机械手(323)、上料吸头(324)；所述上料机械臂(321)固定连接在所述贴标机传送带(31)的进料端上方；所述上料机械臂(321)上设有上料导轨(322)，所述上料导轨(322)的运行方向平行于所述贴标机传送带(31)的带面且垂直于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述上料机械手(323)固定连接在所述上料导轨(322)上随所述上料导轨(322)移动；所述上料机械手(323)能够沿竖直方向伸缩；所述上料吸头(324)固定连接在所述上料机械手(323)的底部。通过上料机械手沿上料导轨移动可以在第一传送带与贴标机传送带之间取放产品，用上料吸头吸起产品可以避免产品刮碰伤。
作为优化的技术方案，所述下料机构(33)包括下料机械臂(331)、下料导轨(332)、下料机械手(333)、下料吸头(334)；所述下料机械臂(331)固定连接在所述贴标机传送带(31)的出料端上方；所述下料机械臂(331)上设有下料导轨(332)，所述下料导轨(332)的运行方向平行于所述贴标机传送带(31)的带面且垂直于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述下料机械手(333)固定连接在所述下料导轨(332)上随所述下料导轨(332)移动；所述下料机械手(333)能够沿竖直方向伸缩；所述下料吸头(334)固定连接在所述下料机械手(333)的底部。通过下料机械手沿下料导轨移动可以在贴标机传送带与第一传送带之间取放产品，用下料吸头吸起产品可以避免产品刮碰伤。
作为优化的技术方案，所述单元式贴标机(3)上设有多个辅料供应机构(34)，各辅料供应机构(34)沿所述贴标机传送带(31)的运行方向间隔固定连接在所述贴标机传送带(31)的一侧。方便进行多种辅料的粘贴。
作为优化的技术方案，所述夹持机构(35)包括固定板(351)、第一定位导轨(352)、第二定位导轨(353)、第一定位夹(354)、第二定位夹(355)、第一定位气缸(356)、第二定位气缸(357)；所述固定板(351)固定连接在所述贴标机传送带(31)的带面下方；所述第一定位导轨(352)、第二定位导轨(353)分别固定连接在所述固定板(351)的两侧，所述第一定位导轨(352)、第二定位导轨(353)均平行于所述贴标机传送带(31)的带面且垂直于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述第一定位夹(354)与所述第一定位导轨(352)滑动连接，所述第二定位夹(355)与所述第二定位导轨(353)滑动连接；所述第一定位夹(354)、第二定位夹(355)分别位于所述贴标机传送带(31)的两侧并相对设置；所述第一定位气缸(356)、第二定位气缸(357)均固定连接在所述固定板(351)上；所述第一定位气缸(356)的活塞杆伸出端与所述第一定位夹(354)固定连接，所述第二定位气缸(357)的活塞杆伸出端与所述第二定位夹(355)固定连接。第一定位气缸用于推动第一定位夹沿第一定位导轨移动，第二定位气缸用于推动第二定位夹沿第二定位导轨移动，第一定位夹与第二定位夹相互靠近可以将产品夹起固定住，第一定位夹与第二定位夹相互远离可以释放产品。
作为优化的技术方案，所述贴辅料机构(36)包括X轴导轨(361)、Y轴导轨(362)、Z轴机械臂(363)、辅料贴合吸头(364)；所述X轴导轨(361)固定连接在所述贴标机传送带(31)的上方，所述X轴导轨(361)的运行方向平行于所述贴标机传送带(31)的带面且垂直于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述Y轴导轨(362)固定连接在所述X轴导轨(361)上随所述X轴导轨(361)移动，所述Y轴导轨(362)的运行方向平行于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述Z轴机械臂(363)固定连接在所述Y轴导轨(362)上随所述Y轴导轨(362)移动；所述Z轴机械臂(363)能够沿竖直方向伸缩；所述辅料贴合吸头(364)固定连接在所述Z轴机械臂(363)的底部。通过X轴导轨、Y轴导轨的配合移动，使Z轴机械臂能够对准辅料供应机构中的辅料和夹持机构上产品的贴合位置，贴辅料精准度高，粘贴品质稳定。
作为优化的技术方案，所述产品定位装置(4)包括连接杆(41)、定位机构(42)；所述连接杆(41)的两端分别固定连接在所述第一传送带(1)的两侧；所述定位机构(42)固定连接在所述连接杆(41)的下方，所述定位机构(42)包括定位槽(421)、进料口(422)；所述定位槽(421)为适应产品形状的槽形；所述进料口(422)固定连接在所述定位槽(421)的开口处，所述进料口(422)为从其开口处到其与所述定位槽(421)的连接处逐渐变窄的通道；所述进料口(422)的开口朝向所述第一传送带(1)上产品的移动方向。产品定位装置通过定位槽的底部拦住产品，将产品定位在定位槽内，进料口的形状有利于产品进入定位槽。
作为优化的技术方案，所述单元式贴标机(3)的一侧设有显示输入机构(38)，所述显示输入机构(38)连接所述控制系统。显示输入机构包括显示面板、鼠标、键盘，用于设定控制程序以及显示控制参数等。
作为优化的技术方案，所述单元式贴标机(3)上固定安装有警示灯(39)，所述警示灯(39)连接所述控制系统。当单元式贴标机出现故障时警示灯亮，起警示作用。
作为优化的技术方案，该人机混编贴辅料系统包括多个单元式贴标机(3)，各单元式贴标机(3)沿所述第一传送带(1)的运行方向依次设在所述第一传送带(1)的一侧，各相邻单元式贴标机(3)的贴标机传送带(31)依次衔接组成运行方向与所述第一传送带(1)的运行方向相同的贴辅料传送带。上一个单元式贴标机中贴标完毕的产品可以通过相互衔接的贴标机传送带进入下一个单元式贴标机，方便多个辅料贴标工序的依次进行，减少了产品的取放，提高了产品良率和工作效率。
本发明的优点在于：1、改善了产品的碰刮伤情况，提高了产品良率，提高了生产效率，节约了人工成本。
2、设备灵活度高，可以实现与人工作业人员的自由搭配组合。
3、贴辅料精准度高，粘贴品质稳定。
附图说明
图1是本发明实施例人机混编贴辅料系统中的俯视示意图。
图2是本发明实施例单元式贴标机的主视示意图。
图3是本发明实施例单元式贴标机的A-A剖面示意图。
图4是本发明实施例单元式贴标机的仰视示意图。
图5是本发明实施例贴标机传送带和夹持机构的轴测示意图。
图6是本发明实施例夹持机构的轴测示意图。
图7是本发明实施例贴辅料机构的轴测示意图。
图8是本发明实施例贴辅料机构的主视示意图。
图9是本发明实施例贴辅料机构的俯视示意图。
图10是本发明实施例定位装置的俯视示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图10所示，人机混编贴辅料系统，包括第一传送带1、第二传送带2、单元式贴标机3、产品定位装置4。
如图1所示，第一传送带1与第二传送带2并排设置，第一传送带1与第二传送带2的运行方向平行且相反，四个单元式贴标机3沿第一传送带1的运行方向依次设在第一传送带1的一侧，产品定位装置4固定连接在第一传送带1上。
如图2至图4所示，单元式贴标机3包括贴标机传送带31、上料机构32、下料机构33、辅料供应机构34、夹持机构35、贴辅料机构36、控制箱37、显示输入机构38、警示灯39、第一红外感应器、第二红外感应器。
各单元式贴标机3上分别固定安装有贴标机传送带31，贴标机传送带31的中部位于单元式贴标机3的内部空腔中，贴标机传送带31的进料端和出料端分别从单元式贴标机3的两侧伸出，贴标机传送带31位于第一传送带1的侧上方，贴标机传送带31的运行方向与第一传送带1的运行方向相同，各相邻单元式贴标机3的贴标机传送带31依次衔接组成运行方向与第一传送带1的运行方向相同的贴辅料传送带。
各贴标机传送带31的进料端分别设有上料机构32，上料机构32包括上料机械臂321、上料导轨322、上料机械手323、上料吸头324；上料机械臂321固定连接在贴标机传送带31的进料端上方；上料机械臂321上设有上料导轨322，上料导轨322的运行方向平行于贴标机传送带31的带面且垂直于贴标机传送带31的运行方向，上料导轨322的两端分别对应第一传送带1和贴标机传送带31；上料机械手323固定连接在上料导轨322上随上料导轨322移动；上料机械手323能够沿竖直方向伸缩；上料吸头324固定连接在上料机械手323的底部。
各贴标机传送带31的出料端分别设有下料机构33，下料机构33包括下料机械臂331、下料导轨332、下料机械手333、下料吸头334；下料机械臂331固定连接在贴标机传送带31的出料端上方；下料机械臂331上设有下料导轨332，下料导轨332的运行方向平行于贴标机传送带31的带面且垂直于贴标机传送带31的运行方向，下料导轨332的两端分别对应第一传送带1和贴标机传送带31；下料机械手333固定连接在下料导轨332上随下料导轨332移动；下料机械手333能够沿竖直方向伸缩；下料吸头334固定连接在下料机械手333的底部。
每个单元式贴标机3上分别设有两个辅料供应机构34，两个辅料供应机构34沿贴标机传送带31的运行方向间隔固定连接在贴标机传送带31的一侧，用于供应辅料。
如图5、图6所示，各单元式贴标机3上分别设有夹持机构35，夹持机构35固定连接在贴标机传送带31的中部且位于单元式贴标机3的内部空腔中，夹持机构35包括固定板351、第一定位导轨352、第二定位导轨353、第一定位夹354、第二定位夹355、第一定位气缸356、第二定位气缸357；固定板351固定连接在贴标机传送带31的带面下方；第一定位导轨352、第二定位导轨353分别固定连接在固定板351的顶面两侧，第一定位导轨352、第二定位导轨353各包括两条相互平行的直线轨道，各直线轨道均平行于贴标机传送带31的带面且垂直于贴标机传送带31的运行方向；第一定位夹354的底部通过两条滑槽与第一定位导轨352的两条直线轨道滑动连接，第二定位夹355的底部通过两条滑槽与第二定位导轨353的两条直线轨道滑动连接；第一定位夹354、第二定位夹355分别位于贴标机传送带31的两侧并相对设置，第一定位夹354、第二定位夹355相对的侧面分别设有三角形的缺口；第一定位气缸356、第二定位气缸357均固定连接在固定板351的顶面中间且位于第一定位夹354与第二定位夹355之间，第一定位气缸356、第二定位气缸357均位于贴标机传送带31的带面下方；第一定位气缸356的活塞杆伸出端与第一定位夹354固定连接，第二定位气缸357的活塞杆伸出端与第二定位夹355固定连接，第一定位气缸356、第二定位气缸357的活塞杆轴线均与各直线轨道平行设置。
如图7至图9所示，各单元式贴标机3的内部空腔中分别固定安装有贴辅料机构36，贴辅料机构36用于从辅料供应机构34吸起辅料贴合到夹持机构35中的产品上，贴辅料机构36包括X轴导轨361、Y轴导轨362、Z轴机械臂363、辅料贴合吸头364；X轴导轨361固定连接在贴标机传送带31的上方，X轴导轨361的运行方向平行于贴标机传送带31的带面且垂直于贴标机传送带31的运行方向，X轴导轨361的两端分别对应辅料供应机构34和夹持机构35；Y轴导轨362固定连接在X轴导轨361上随X轴导轨361移动，Y轴导轨362的运行方向平行于贴标机传送带31的运行方向，Y轴导轨362的两端分别对应两个辅料供应机构34；Z轴机械臂363固定连接在Y轴导轨362上随Y轴导轨362移动；Z轴机械臂363能够沿竖直方向伸缩；辅料贴合吸头364固定连接在Z轴机械臂363的底部。
各单元式贴标机3的下部分别设有控制箱37，控制箱37固定连接在贴辅料机构36的下方，控制箱37中设有控制系统，各单元式贴标机3的贴标机传送带31、上料机构32、下料机构33、辅料供应机构34、夹持机构35、贴辅料机构36分别连接各单元式贴标机3的控制系统。
各单元式贴标机3的一侧分别设有显示输入机构38，各单元式贴标机3的显示输入机构38分别连接各单元式贴标机3的控制系统，显示输入机构38包括显示面板、鼠标、键盘，用于设定控制程序以及显示控制参数等。
各单元式贴标机3的顶部分别固定安装有警示灯39，各警示灯39分别连接各单元式贴标机3的控制系统，当某个单元式贴标机3出现故障时其对应的警示灯39亮，起警示作用。
各单元式贴标机3中对应夹持机构35处分别设有第一红外感应器(图中未示出)，各第一红外感应器分别连接各单元式贴标机3的控制系统。
各单元式贴标机3中对应贴标机传送带31的出料端处分别设有第二红外感应器(图中未示出)，各第二红外感应器分别连接各单元式贴标机3的控制系统。
如图10所示，产品定位装置4包括连接杆41、定位机构42、第三红外感应器43。
连接杆41的两端分别设有连接孔，连接杆41的两端分别通过连接在两个连接孔中的螺栓固定连接在第一传送带1的两侧，两个连接孔均为长孔。
定位机构42通过螺栓固定连接在连接杆41的中部下方，定位机构42包括定位槽421、进料口422；定位槽421为适应产品形状的长方槽形；进料口422固定连接在定位槽421的开口处，进料口422为从其开口处到其与定位槽421的连接处逐渐变窄的梯形通道；进料口422的开口朝向第一传送带1上产品的移动方向，产品由进料口422进入定位槽421后被定位在定位槽421的槽形底部。
第三红外感应器43固定连接在定位槽421的槽形底部，第三红外感应器43连接第一个单元式贴标机3的控制系统。
该人机混编贴辅料系统的工作过程为：加工人员将上一道工序中经人工加工后的产品按照固定面及方向投放在第一传送带1的进料端，产品随第一传送带1移动进入定位机构42；产品被定位在定位槽421的槽形底部时第三红外感应器43感应到产品到位并发送信号到第一个单元式贴标机3的控制系统，第一个单元式贴标机3的控制系统控制该单元式贴标机3的上料机构32将产品吸起并放到该单元式贴标机3的贴标机传送带31上；产品随第一个单元式贴标机3的贴标机传送带31移动到该单元式贴标机3的夹持机构35处时该单元式贴标机3的第一红外感应器发送信号到该单元式贴标机3的控制系统，第一个单元式贴标机3的控制系统控制该单元式贴标机3的夹持机构35将产品夹起固定住；然后第一个单元式贴标机3的控制系统控制该单元式贴标机3的贴辅料机构36移动到该单元式贴标机3的其中一个辅料供应机构34处吸起辅料，再移动到被夹起的产品处贴合辅料；第一个单元式贴标机3辅料贴合完毕后该单元式贴标机3的控制系统控制该单元式贴标机3的夹持机构35释放产品，产品随第一个单元式贴标机3的贴标机传送带31移动到第二个单元式贴标机3的贴标机传送带31上；产品随第二个单元式贴标机3的贴标机传送带31移动到该单元式贴标机3的夹持机构35处时该单元式贴标机3的第一红外感应器发送信号到该单元式贴标机3的控制系统，第二个单元式贴标机3用与第一个单元式贴标机3同样的方法对产品进行下一步的辅料贴合，以此类推，各单元式贴标机3分别对产品进行辅料贴合；最后一个单元式贴标机3对产品进行辅料贴合后该单元式贴标机3的控制系统控制该单元式贴标机3的夹持机构35释放产品，产品随最后一个单元式贴标机3的贴标机传送带31移动到其出料端时该单元式贴标机3的第二红外感应器发送信号到该单元式贴标机3的控制系统，最后一个单元式贴标机3的下料机构33将产品吸起并放到第一传送带1的出料端；最后加工人员将第一传送带1出料端完成辅料贴合的产品转移到第二传送带2的进料端，第二传送带2一侧的加工人员再对产品进行下一道工序的人工加工。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种人机混编贴辅料系统，其特征在于：包括第一传送带(1)、单元式贴标机(3)、产品定位装置(4)；所述单元式贴标机(3)设在所述第一传送带(1)的一侧，所述产品定位装置(4)固定连接在所述第一传送带(1)上；所述单元式贴标机(3)包括贴标机传送带(31)、上料机构(32)、下料机构(33)、辅料供应机构(34)、夹持机构(35)、贴辅料机构(36)、控制箱(37)；所述贴标机传送带(31)的运行方向与所述第一传送带(1)的运行方向相同；所述贴标机传送带(31)的进料端设有上料机构(32)；所述贴标机传送带(31)的出料端设有下料机构(33)；所述辅料供应机构(34)固定连接在所述贴标机传送带(31)的一侧；所述夹持机构(35)固定连接在所述贴标机传送带(31)的中部；所述贴辅料机构(36)用于从所述辅料供应机构(34)吸起辅料贴合到所述夹持机构(35)中的产品上；所述控制箱(37)中设有控制系统，所述贴标机传送带(31)、上料机构(32)、下料机构(33)、辅料供应机构(34)、夹持机构(35)、贴辅料机构(36)分别连接所述控制系统；所述单元式贴标机(3)中对应所述夹持机构(35)处设有第一红外感应器，所述单元式贴标机(3)中对应所述贴标机传送带(31)的出料端处设有第二红外感应器，所述产品定位装置(4)上设有第三红外感应器(43)，所述第一红外感应器、第二红外感应器、第三红外感应器(43)分别连接所述控制系统。
2.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述上料机构(32)包括上料机械臂(321)、上料导轨(322)、上料机械手(323)、上料吸头(324)；所述上料机械臂(321)固定连接在所述贴标机传送带(31)的进料端上方；所述上料机械臂(321)上设有上料导轨(322)，所述上料导轨(322)的运行方向平行于所述贴标机传送带(31)的带面且垂直于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述上料机械手(323)固定连接在所述上料导轨(322)上随所述上料导轨(322)移动；所述上料机械手(323)能够沿竖直方向伸缩；所述上料吸头(324)固定连接在所述上料机械手(323)的底部。
3.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述下料机构(33)包括下料机械臂(331)、下料导轨(332)、下料机械手(333)、下料吸头(334)；所述下料机械臂(331)固定连接在所述贴标机传送带(31)的出料端上方；所述下料机械臂(331)上设有下料导轨(332)，所述下料导轨(332)的运行方向平行于所述贴标机传送带(31)的带面且垂直于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述下料机械手(333)固定连接在所述下料导轨(332)上随所述下料导轨(332)移动；所述下料机械手(333)能够沿竖直方向伸缩；所述下料吸头(334)固定连接在所述下料机械手(333)的底部。
4.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述单元式贴标机(3)上设有多个辅料供应机构(34)，各辅料供应机构(34)沿所述贴标机传送带(31)的运行方向间隔固定连接在所述贴标机传送带(31)的一侧。
5.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述夹持机构(35)包括固定板(351)、第一定位导轨(352)、第二定位导轨(353)、第一定位夹(354)、第二定位夹(355)、第一定位气缸(356)、第二定位气缸(357)；所述固定板(351)固定连接在所述贴标机传送带(31)的带面下方；所述第一定位导轨(352)、第二定位导轨(353)分别固定连接在所述固定板(351)的两侧，所述第一定位导轨(352)、第二定位导轨(353)均平行于所述贴标机传送带(31)的带面且垂直于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述第一定位夹(354)与所述第一定位导轨(352)滑动连接，所述第二定位夹(355)与所述第二定位导轨(353)滑动连接；所述第一定位夹(354)、第二定位夹(355)分别位于所述贴标机传送带(31)的两侧并相对设置；所述第一定位气缸(356)、第二定位气缸(357)均固定连接在所述固定板(351)上；所述第一定位气缸(356)的活塞杆伸出端与所述第一定位夹(354)固定连接，所述第二定位气缸(357)的活塞杆伸出端与所述第二定位夹(355)固定连接。
6.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述贴辅料机构(36)包括X轴导轨(361)、Y轴导轨(362)、Z轴机械臂(363)、辅料贴合吸头(364)；所述X轴导轨(361)固定连接在所述贴标机传送带(31)的上方，所述X轴导轨(361)的运行方向平行于所述贴标机传送带(31)的带面且垂直于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述Y轴导轨(362)固定连接在所述X轴导轨(361)上随所述X轴导轨(361)移动，所述Y轴导轨(362)的运行方向平行于所述贴标机传送带(31)的运行方向；所述Z轴机械臂(363)固定连接在所述Y轴导轨(362)上随所述Y轴导轨(362)移动；所述Z轴机械臂(363)能够沿竖直方向伸缩；所述辅料贴合吸头(364)固定连接在所述Z轴机械臂(363)的底部。
7.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述产品定位装置(4)包括连接杆(41)、定位机构(42)；所述连接杆(41)的两端分别固定连接在所述第一传送带(1)的两侧；所述定位机构(42)固定连接在所述连接杆(41)的下方，所述定位机构(42)包括定位槽(421)、进料口(422)；所述定位槽(421)为适应产品形状的槽形；所述进料口(422)固定连接在所述定位槽(421)的开口处，所述进料口(422)为从其开口处到其与所述定位槽(421)的连接处逐渐变窄的通道；所述进料口(422)的开口朝向所述第一传送带(1)上产品的移动方向。
8.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述单元式贴标机(3)的一侧设有显示输入机构(38)，所述显示输入机构(38)连接所述控制系统。
9.如权利要求1所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：所述单元式贴标机(3)上固定安装有警示灯(39)，所述警示灯(39)连接所述控制系统。
10.如权利要求1-9任一项所述的人机混编贴辅料系统，其特征在于：该人机混编贴辅料系统包括多个单元式贴标机(3)，各单元式贴标机(3)沿所述第一传送带(1)的运行方向依次设在所述第一传送带(1)的一侧，各相邻单元式贴标机(3)的贴标机传送带(31)依次衔接组成运行方向与所述第一传送带(1)的运行方向相同的贴辅料传送带。
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