CN111361719A - 一种船舶螺旋桨水草清除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船舶螺旋桨水草清除装置，包括设备壳体，所述设备壳体内部设有设备腔，所述设备腔内设有旋转机构，所述旋转机构包括与所述设备腔下侧内壁固定连接的支撑座，所述支撑座内转动设有贯穿所述支撑座左右端面的传动轴，所述传动轴左端固定设有与所述设备腔左侧内壁转动连接的螺旋桨扇叶，本发明在船舶航行过程中可自动识别缠绕情况的发生，随后通过切割刃的旋转来实现对水草的切割清除，当切割完成后，切割刃复位，船舶螺旋桨恢复工作。
Description
技术领域
本发明涉及船舶领域，具体为一种船舶螺旋桨水草清除装置。
背景技术
船舶螺旋桨是为船舶提供动力的重要部件，目前广泛应用于大小船舶的动力推进。但现有的船舶螺旋桨结构都较为简单，且没有外部防护装置，在面对水草多生的航道时螺旋桨易发被水草缠绕，不仅会影响船舶的航行，严重时还会破坏螺旋桨结构。同时由于航行过程中螺旋桨始终位于水下，因此通过人力对缠绕的水草进行清理十分不易且危险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种船舶螺旋桨水草清除装置，克服船舶螺旋桨发生水草缠绕时不方便清理，影响船舶航行等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种船舶螺旋桨水草清除装置，包括设备壳体，所述设备壳体内部设有设备腔，所述设备腔内设有旋转机构，所述旋转机构包括与所述设备腔下侧内壁固定连接的支撑座，所述支撑座内转动设有贯穿所述支撑座左右端面的传动轴，所述传动轴左端固定设有与所述设备腔左侧内壁转动连接的螺旋桨扇叶；所述螺旋桨扇叶内设有切割机构，所述切割机构包括设置在所述螺旋桨扇叶内的第一滑动腔，所述第一滑动腔开口朝右，所述第一滑动腔左侧内壁通过扭簧转动设有扭转轴，所述传动轴内转动设有贯穿所述传动轴左右端面的切割轴，所述切割轴相对所述传动轴仅可发生转动，所述切割轴左端位于所述第一滑动腔内，所述切割轴左端面设有两个开口朝左的导杆腔，所述导杆腔内右侧内壁上固定设有导向弹簧，所述导向弹簧左端固定设有一个与所述导杆腔滑动连接的导向杆，两个所述导向杆左端固定设有一个切割固定块，所述切割固定块左端面设有开口朝左的第二滑动腔，所述扭转轴插入所述第二滑动腔内，所述螺旋桨扇叶内设有四个连通所述第一滑动腔与外界空间的滑槽，所述切割固定块上固定设有四个切割刃，每个所述切割刃与所述滑槽滑动连接；所述切割机构右侧设有检测机构，所述检测机构包括固定设有在所述传动轴上的离心轮，所述离心轮内以所述传动轴为中心对称设有八个伸缩腔，所述伸缩腔开口朝外，所述伸缩腔靠近所述传动轴侧内壁固定设有拉力弹簧，所述拉力弹簧上固定设有与所述伸缩腔滑动连接的滑块，所述设备腔下侧内壁固定设有正转敲击传感器。
优选地，所述设备壳体上端面固定设有支撑板，所述支撑板上端面固定设置在船体上，所述船体内嵌设有电动机，所述电动机下端面控制有旋转轴，所述旋转轴下端位于所述设备腔内，所述旋转轴下端固定设有主动锥齿轮。
优选地，所述旋转机构还包括固定设置在所述传动轴上的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合。
优选地，所述旋转机构还包括设在所述螺旋桨扇叶右端面的主轴滑动腔，所述主轴滑动腔开口朝右，所述主轴滑动腔内壁以所述传动轴为中心对称设有两个转动滑槽，所述转动滑槽内滑动设有转动滑块，所述转动滑块可在所述转动滑槽内轴向滑动，所述转动滑块靠近所述传动轴的端面固定设有支撑杆，所述支撑杆与所述旋转轴固定连接。
优选地，所述检测机构还包括设置在所述支撑座右侧的反转敲击传感器，所述反转敲击传感器固定设置在所述设备腔下侧内壁，所述切割轴上固定设有反转离心轮，所述反转离心轮内以所述切割轴为中心对称设有八个反转伸缩腔，所述反转伸缩腔开口朝外，所述反转伸缩腔靠近所述切割轴侧内壁固定设有压力弹簧，所述压力弹簧上固定设有与所述反转伸缩腔滑动连接的反转滑块，所述设备腔下侧内壁固定设有反转敲击传感器，所述反转离心轮转速增加时，所述反转滑块转速随之增加，所述反转滑块受到的离心力增大，使得所述反转滑块往远离所述切割轴的方向运动，所述反转离心轮转速到达一定值时，所述反转滑块可与所述反转敲击传感器接触。
优选地，所述切割轴右端固定设有磁铁板，所述设备腔右侧内壁固定设有电源与电磁铁，所述电磁铁位于所述电源上侧。
优选地，所述切割固定块与所述扭转轴仅可发生相对滑动，无法相对转动。
优选地，所述切割锥齿轮向左运动后可与所述主动锥齿轮啮合。
优选地，所述正转敲击传感器和所述反转敲击传感器均可控制所述电源的通断电。
本发明的有益效果：本发明在船舶航行过程中可自动识别缠绕情况的发生，随后通过切割刃的旋转来实现对水草的切割清除，当切割完成后，切割刃复位，船舶螺旋桨恢复工作。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例图1中的A处放大示意图；
图3为本发明实施例图1中的B-B方向示意图；
图4为本发明实施例图1中的C-C方向示意图；
图5为本发明实施例图4中的D-D处示意图；
图6为本发明实施例图5中的E处初始过程中位置示意图；
图7为本发明实施例图5中的E处运动过程中位置示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种清除船舶螺旋桨水草缠绕的装置，包括设备壳体8，所述设备壳体8内部设有设备腔56，所述设备腔56内设有旋转机构60，所述旋转机构60包括与所述设备腔56下侧内壁固定连接的支撑座34，所述支撑座34内转动设有贯穿所述支撑座34左右端面的传动轴40，所述传动轴40左端固定设有与所述设备腔56左侧内壁转动连接的螺旋桨扇叶12，所述传动轴40转动时可带动所述螺旋桨扇叶12转动，通过所述螺旋桨扇叶12在水中的转动可带动本发明运动；所述螺旋桨扇叶12内设有切割机构61，所述切割机构61包括设置在所述螺旋桨扇叶12内的第一滑动腔55，所述第一滑动腔55开口朝右，所述第一滑动腔55左侧内壁通过扭簧14转动设有扭转轴15，所述传动轴40内转动设有贯穿所述传动轴40左右端面的切割轴42，所述切割轴42相对所述传动轴40仅可发生转动，所述切割轴42左端位于所述第一滑动腔55内，所述切割轴42左端面设有两个开口朝左的导杆腔57，所述导杆腔57内右侧内壁上固定设有导向弹簧58，所述导向弹簧58左端固定设有一个与所述导杆腔57滑动连接的导向杆17，两个所述导向杆17左端固定设有一个切割固定块16，所述切割固定块16左端面设有开口朝左的第二滑动腔65，所述扭转轴15插入所述第二滑动腔65内，所述螺旋桨扇叶12内设有四个连通所述第一滑动腔55与外界空间的滑槽66，所述切割固定块16上固定设有四个切割刃67，每个所述切割刃67与所述滑槽66滑动连接；所述切割机构61右侧设有检测机构62，所述检测机构62包括固定设有在所述传动轴40上的离心轮30，所述离心轮30内以所述传动轴40为中心对称设有八个伸缩腔36，所述伸缩腔36开口朝外，所述伸缩腔36靠近所述传动轴40侧内壁固定设有拉力弹簧32，所述拉力弹簧32上固定设有与所述伸缩腔36滑动连接的滑块33，所述设备腔56下侧内壁固定设有正转敲击传感器31，所述离心轮30转速增加时，所述滑块33转速随之增加，所述滑块33受到的离心力增大，使得所述滑块33往远离所述传动轴40的方向运动，所述离心轮30转速到达一定值时，所述滑块33可与所述正转敲击传感器31接触。
有益地，所述设备壳体8上端面固定设有支撑板7，所述支撑板7上端面固定设置在船体5上，所述船体5内嵌设有电动机6，所述电动机6下端面控制有旋转轴57，所述旋转轴57下端位于所述设备腔56内，所述旋转轴57下端固定设有主动锥齿轮54。
有益地，所述旋转机构60还包括固定设置在所述传动轴40上的从动锥齿轮41，所述从动锥齿轮41与所述主动锥齿轮54啮合。
有益地，所述旋转机构60还包括设在所述螺旋桨扇叶12右端面的主轴滑动腔18，所述主轴滑动腔18开口朝右，所述主轴滑动腔18内壁以所述传动轴40为中心对称设有两个转动滑槽19，所述转动滑槽19内滑动设有转动滑块20，所述转动滑块20可在所述转动滑槽19内轴向滑动，所述转动滑块20靠近所述传动轴40的端面固定设有支撑杆21，所述支撑杆21与所述旋转轴40固定连接。
有益地，所述检测机构62还包括设置在所述支撑座34右侧的反转敲击传感器44，所述反转敲击传感器44固定设置在所述设备腔56下侧内壁，所述切割轴42上固定设有反转离心轮47，所述反转离心轮47内以所述切割轴42为中心对称设有八个反转伸缩腔48，所述反转伸缩腔48开口朝外，所述反转伸缩腔48靠近所述切割轴42侧内壁固定设有压力弹簧46，所述压力弹簧46上固定设有与所述反转伸缩腔48滑动连接的反转滑块45，所述设备腔56下侧内壁固定设有反转敲击传感器44，所述反转离心轮47转速增加时，所述反转滑块45转速随之增加，所述反转滑块45受到的离心力增大，使得所述反转滑块45往远离所述切割轴42的方向运动，所述反转离心轮47转速到达一定值时，所述反转滑块45可与所述反转敲击传感器44接触。
有益地，所述切割轴42右端固定设有磁铁板53，所述设备腔56右侧内壁固定设有电源50与电磁铁52，所述电磁铁52位于所述电源50上侧。
有益地，所述切割固定块65与所述扭转轴15仅可发生相对滑动，无法相对转动。
有益地，所述切割锥齿轮43向左运动后可与所述主动锥齿轮54啮合。
有益地，所述正转敲击传感器31和所述反转敲击传感器44均可控制所述电源50的通断电。
初始状态时，拉力弹簧32处于拉伸状态，压力弹簧46处于正常状态，扭簧14处于正常状态。
船舶正常航行时，所述电动机6带动所述旋转轴57转动，所述传动轴57带动固定在其下端的主动锥齿轮54转动，所述主动锥齿轮54通过啮合带动从动锥齿轮41转动，所述从动锥齿轮41带动与其固定的传动轴40转动，所述传动轴40带动螺旋桨扇叶12转动，当缠绕发生时，所述螺旋桨扇叶12受到水草缠绕而停止转动，同时阻止与其滑动配合的传动轴40转动，同时所述传动轴40上固定连接的离心轮30停止转动，离心力消失，离心滑块33在拉力弹簧32的复位作用下沿伸缩腔36向内运动，所述离心滑块33停止击打正转敲击传感器31，正转敲击传感器31停止被击打一段时间后开启电源50，电源50控制电磁铁52通电，电磁铁52通电后产生磁力排斥磁铁板53向左运动，所述磁铁板53带动切割轴42向左运动，切割轴42带动传动轴40向左运动，从动锥齿轮41与主动锥齿轮54脱离啮合，传动轴40停止转动，固定于所述切割轴42上的切割锥齿轮43同时向左运动至与主动锥齿轮55啮合，通过切割锥齿轮43与主动锥齿轮55的啮合，带动切割轴42转动，所述切割轴42在导杆17作用下带动切割固定块16转动，固定于所述切割固定块16上的切割刃67在其带动下沿所述滑槽66运动，完成对于水草的切割。
在所述切割轴42转动的同时，固定于所述切割轴42上的反转离心轮47转速随之增加，所述反转滑块45转速随之增加，当反转离心轮47转速达到一定值时，所述反转滑块45击打所述反转敲击传感器44，所述反转敲击传感器44被击打后关闭电源50，所述电源50关闭后控制所述电磁铁52磁力消失，所述磁铁块53不再受到斥力，此时扭簧14释放，带动扭力轴15旋转，所述扭力轴15带动切割固定块16转动，固定于所述切割固定块16上的四个67沿所述滑槽66复位，所述切割固定块16向右运动时推动切割轴42向右运动至切割锥齿轮43与主动锥齿轮55脱离啮合，所述切割轴42向右运动的同时带动传动轴40向右运动至从动锥齿轮41与主动锥齿轮55啮合，所述传动轴40恢复转动，带动所述螺旋桨扇叶12恢复转动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种船舶螺旋桨水草清除装置，包括设备壳体,其特征在于：所述设备壳体内部设有设备腔，所述设备腔内设有旋转机构，所述旋转机构包括与所述设备腔下侧内壁固定连接的支撑座，所述支撑座内转动设有贯穿所述支撑座左右端面的传动轴，所述传动轴左端固定设有与所述设备腔左侧内壁转动连接的螺旋桨扇叶；所述螺旋桨扇叶内设有切割机构，所述切割机构包括设置在所述螺旋桨扇叶内的第一滑动腔，所述第一滑动腔开口朝右，所述第一滑动腔左侧内壁通过扭簧转动设有扭转轴，所述传动轴内转动设有贯穿所述传动轴左右端面的切割轴，所述切割轴相对所述传动轴仅可发生转动，所述切割轴左端位于所述第一滑动腔内，所述切割轴左端面设有两个开口朝左的导杆腔，所述导杆腔内右侧内壁上固定设有导向弹簧，所述导向弹簧左端固定设有一个与所述导杆腔滑动连接的导向杆，两个所述导向杆左端固定设有一个切割固定块，所述切割固定块左端面设有开口朝左的第二滑动腔，所述扭转轴插入所述第二滑动腔内，所述螺旋桨扇叶内设有四个连通所述第一滑动腔与外界空间的滑槽，所述切割固定块上固定设有四个切割刃，每个所述切割刃与所述滑槽滑动连接；所述切割机构右侧设有检测机构，所述检测机构包括固定设有在所述传动轴上的离心轮，所述离心轮内以所述传动轴为中心对称设有八个伸缩腔，所述伸缩腔开口朝外，所述伸缩腔靠近所述传动轴侧内壁固定设有拉力弹簧，所述拉力弹簧上固定设有与所述伸缩腔滑动连接的滑块，所述设备腔下侧内壁固定设有正转敲击传感器。
2.根据权利要求 1 所述的一种船舶螺旋桨水草清除装置，其特征在于：所述设备壳体上端面固定设有支撑板，所述支撑板上端面固定设置在船体上，所述船体内嵌设有电动机，所述电动机下端面控制有旋转轴，所述旋转轴下端位于所述设备腔内，所述旋转轴下端固定设有主动锥齿轮。
3.根据权利要求 1所述的一种船舶螺旋桨水草清除装置，其特征在于：所述旋转机构还包括固定设置在所述传动轴上的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋桨水草清除装置，其特征在于：所述旋转机构还包括设在所述螺旋桨扇叶右端面的主轴滑动腔，所述主轴滑动腔开口朝右，所述主轴滑动腔内壁以所述传动轴为中心对称设有两个转动滑槽，所述转动滑槽内滑动设有转动滑块，所述转动滑块可在所述转动滑槽内轴向滑动，所述转动滑块靠近所述传动轴的端面固定设有支撑杆，所述支撑杆与所述旋转轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋桨水草清除装置，其特征在于：所述检测机构还包括设置在所述支撑座右侧的反转敲击传感器，所述反转敲击传感器固定设置在所述设备腔下侧内壁，所述切割轴上固定设有反转离心轮，所述反转离心轮内以所述切割轴为中心对称设有八个反转伸缩腔，所述反转伸缩腔开口朝外，所述反转伸缩腔靠近所述切割轴侧内壁固定设有压力弹簧，所述压力弹簧上固定设有与所述反转伸缩腔滑动连接的反转滑块，所述设备腔下侧内壁固定设有反转敲击传感器，所述反转离心轮转速增加时，所述反转滑块转速随之增加，所述反转滑块受到的离心力增大，使得所述反转滑块往远离所述切割轴的方向运动，所述反转离心轮转速到达一定值时，所述反转滑块可与所述反转敲击传感器接触。
6.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋桨水草清除装置，其特征在于：所述切割轴右端固定设有磁铁板，所述设备腔右侧内壁固定设有电源与电磁铁，所述电磁铁位于所述电源上侧。
7.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋桨水草清除装置，其特征在于：所述切割固定块与所述扭转轴仅可发生相对滑动，无法相对转动。
8.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋桨水草清除装置，其特征在于：所述切割锥齿轮向左运动后可与所述主动锥齿轮啮合。
9.根据权利要求6所述的一种船舶螺旋桨水草清除装置，其特征在于：所述正转敲击传感器和所述反转敲击传感器均可控制所述电源的通断电。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112093019A (zh) * | 2020-10-09 | 2020-12-18 | 瑞安斌团电子科技有限公司 | 一种防渔网水草绞死螺旋桨的船舶用发动装置 |
| CN112760721A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-07 | 绍兴文理学院 | 一种纺织用棉籽二次去棉装置 |
| CN113815829A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-12-21 | 常州唯可泰电机科技有限公司 | 一种水下推进器用电机 |
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2020
- 2020-05-07 CN CN202010378465.6A patent/CN111361719A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
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