CN205632939U - 一种遥控水样采样船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控水样采样船，包括船体、固定于船体下方的潜水泵、转向控制阀和无线遥控转向控制阀的遥控器，船体上设有采样水出口，船体的船尾两侧设有左右喷水驱动口，潜水泵的出水口通过取样水管连接至所述采样水出口，转向控制阀通过一根进水管与所述取样水管连接，并通过2根出水管分别与所述左右喷水驱动口连接。本实用新型结构简单，拆装方便，便于携带，采样速度快、距离远，续航能力出色，可做较长时间持续采样。

Description

一种遥控水样采样船

技术领域

本实用新型涉及远程水样采集设备技术领域，具体说是一种遥控水样采样船。

背景技术

水质监测领域中，对水样的移动式快速采集一般是使用航模将潜水泵送到采样位置或使用遥控无人船进行采样。但是，航模的驱动力小，且以电池供电，续航能力差，螺旋桨还容易被水草缠绕；遥控无人船的体积较大，不便携带，且成本高昂。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种直接以取样用的潜水泵作为船自身的推进力的遥控水样采样船。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种遥控水样采样船，包括船体、固定于船体下方的潜水泵、转向控制阀和无线遥控转向控制阀的遥控器，所述船体上设有采样水出口，船体的船尾两侧设有左右喷水驱动口，所述潜水泵的出水口通过取样水管连接至所述采样水出口，所述转向控制阀通过一根进水管与所述取样水管连接，并通过2根出水管分别与所述左右喷水驱动口连接。

本实用新型进一步的设计方案中，上述转向控制阀包括阀体、阀芯、舵机、阀芯滚轮、进水管和出水管，所述阀体为空心圆盘，所述阀芯设于所述阀体内腔中部，安装在设于所述阀体外部的所述舵机的输出轴上，所述阀芯由所述舵机驱动进行自转，所述阀芯滚轮部分内嵌于所述阀芯的一侧，所述进水管和出水管为牛筋软管，分别通过设于所述阀体的侧边的开孔穿过所述阀体，所述阀体内的进水管与出水管位于所述阀芯和所述阀体内壁之间，所述阀芯滚轮与所述阀体内壁对位于其间的牛筋软管形成挤压致使牛筋软管管径变小或不通，所述进水管的出水端与2根所述出水管的进水端相接通，所述舵机连接有遥控接收器与所述遥控器无线连接。

本实用新型进一步的设计方案中，上述船体两侧还分别设有可拆卸浮筒。

本实用新型进一步的设计方案中，上船体两侧及所述可拆卸浮筒上分别设有相适配连接的固定杆，所述固定杆通过相适配的弹簧定位弹片和定位孔相连接固定。

本实用新型进一步的设计方案中，上述潜水泵通过电线连接岸上电源进行供电。

本实用新型具有以下突出的有益效果：

本实用新型的遥控水样采样船，结构简单，拆装方便，便于携带，采样速度快、距离远，续航能力出色，可做较长时间持续采样。潜水泵既作为船的动力，也作为向岸上的分析仪送样的水泵，不需使用其他的动力。潜水泵经电线连接于岸上的电源，就比用电池的遥控船续航能力出色，动力强劲，其吸水滤网可以有效避免水草缠绕；且可以在采样点做较长时间的停留，持续采样。该采样船靠两个喷射口提供动力，无螺旋桨，无舵，减少了被水草钩住移动不了的情况。

附图说明

图1是遥控水样采样船的结构示意图；

图2是转向控制阀的工作原理图；

图3是转向控制阀内部结构示意图；

图4是转向控制阀与舵机安装结构示意图；

图5是浮筒与船体快速拆装结构示意图。

图中， 1-船体，2-潜水泵，3-转向控制阀，4-采样水出口，5-喷水驱动口，6-三通，7-取样水管，8-进水管，9-可拆卸浮筒，10-固定杆，11-出水管，31-阀体，32-阀芯，33-舵机，34-阀芯滚轮，35-输出轴，36-安装板，37-弹簧定位弹片，38-定位孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明:

实施例

如图1所示，一种遥控水样采样船，包括船体1、固定于船体1下方的潜水泵2、转向控制阀3和无线遥控转向控制阀3的遥控器，船体1上设有采样水出口4，船体1的船尾两侧设有左右喷水驱动口5，潜水泵2的出水口通过取样水管7连接至采样水出口4，转向控制阀3通过一根进水管8与取样水管7连接，进水管8与取样水管7的连接采用三通6的方式，并通过2根出水管11分别与左右喷水驱动口5连接。

参见图3、图4，转向控制阀3包括阀体31、阀芯32、舵机33、阀芯32滚轮34、进水管8和出水管11，阀体31为空心圆盘，阀芯32设于阀体31内腔中部，安装在设于阀体31外部的舵机33的输出轴35上，阀芯32由舵机33驱动进行自转，本例选用的舵机33为270度转角，控制脉宽1000-2000毫秒，JR接口，最大扭矩15Kgcm；阀芯32以螺钉固定在舵机33自带的安装板36上，安装板36的中心花键孔再与舵机33输出轴35的花键相连，舵机33的壳体固定在阀体31上，输出轴35的花键连接在舵机33连接板上，舵机33连接板通过四个螺钉与阀芯32固定。当舵机33转动时，舵机33壳与阀体31固定不动，输出轴35转动，驱动阀芯32和阀芯32滚轮34开始旋转；阀体31固定在船舱内；阀芯32与阀体31间不固定，阀芯32可自由旋转；阀芯32滚轮34部分内嵌于阀芯32的一侧，阀芯32滚轮34中心有轴承，以M6的螺钉作为中心转轴，固定在阀芯32上。进水管8和出水管11为牛筋软管，分别通过设于阀体31的侧边的开孔穿过阀体31，阀体31内的进水管8与出水管11位于阀芯32和阀体31内壁之间，阀芯32滚轮34与阀体31内壁对位于其间的牛筋软管形成挤压致使牛筋软管管径变小或不通，进水管8的出水端与2根出水管11的进水端相接通，舵机33连接有遥控接收器与遥控器无线连接。遥控接收器的输出脉宽为1000-2000毫秒，输出接口为JR接口的遥控器即可实现，本例采用富斯i6六通道遥控器及配套的富斯-iA6B接收器，遥控接收器接收遥控器的控制信号并发送给舵机33。

参见图5，船体1两侧还分别设有可拆卸浮筒9。船体1两侧及可拆卸浮筒9上分别设有相适配连接的固定杆10，固定杆10采用20mm方管，通过相适配的弹簧定位弹片37和定位孔38相连接固定。潜水泵2通过电线连接岸上电源进行供电。

进行使用时，将潜水泵2的电线在船尾固定后，接通在岸上的电源。将两侧浮筒与船体1的固定杆10进行对接，固定杆10管内定位弹片弹起即固定到位，打开舱门，打开转向控制阀3的遥控接收器的开关。船尾的采样水出口4接入分析仪采样口。

将船放入水中后，打开潜水泵2的电源开关，潜水泵2开始工作，泵送的水流会经采样水出口4流向分析仪；关闭分析仪的水阀，泵送水流就会流向转向控制阀3；打开遥控器开关，拨动手柄，遥控接收器会相应的送出电信号给舵机33，如图2所示，舵机33带动阀芯32转动到相应的角度，阀芯32滚轮34就会转离入口牛筋软管，打开进水管8管路，左右喷水驱动口5都开始向后喷射，船开始向前航行；再拨动遥控器，阀芯32滚轮34转动的角度更大，会开始压迫一侧的出水管11，该侧喷水驱动口5获得的流量降低，船开始向这一侧转向航行。航行至目标位置后，遥控器手柄回至中位，船停止航行，接着打开分析仪的水阀，水样就泵送给了分析仪。采样结束后，使用遥控器控制采样船返航，若在同一地点需要间歇采样，则可关闭潜水泵2电源，采样船即停于水面上等待操作。

以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种遥控水样采样船，包括船体（1）和固定于船体（1）下方的潜水泵（2），其特征在于，还包括转向控制阀（3）和无线遥控转向控制阀（3）的遥控器，所述船体（1）上设有采样水出口（4），船体（1）的船尾两侧设有左右喷水驱动口（5），所述潜水泵（2）的出水口通过取样水管（7）连接至所述采样水出口（4），所述转向控制阀（3）通过一根进水管（8）与所述取样水管（7）连接，并通过2根出水管（11）分别与所述左右喷水驱动口（5）连接。

2.根据权利要求1所述的遥控水样采样船，其特征在于，所述转向控制阀（3）包括阀体（31）、阀芯（32）、舵机（33）、阀芯（32）滚轮（34）、进水管（8）和出水管（11），所述阀体（31）为空心圆盘，所述阀芯（32）设于所述阀体（31）内腔中部，安装在设于所述阀体（31）外部的所述舵机（33）的输出轴（35）上，所述阀芯（32）由所述舵机（33）驱动进行自转，所述阀芯（32）滚轮（34）部分内嵌于所述阀芯（32）的一侧，所述进水管（8）和出水管（11）为牛筋软管，分别通过设于所述阀体（31）的侧边的开孔穿过所述阀体（31），所述阀体（31）内的进水管（8）与出水管（11）位于所述阀芯（32）和所述阀体（31）内壁之间，所述阀芯（32）滚轮（34）与所述阀体（31）内壁对位于其间的牛筋软管形成挤压致使牛筋软管管径变小或不通，所述进水管（8）的出水端与2根所述出水管（11）的进水端相接通，所述舵机（33）连接有遥控接收器与所述遥控器无线连接。

3.根据权利要求1或2所述的遥控水样采样船，其特征在于，所述船体（1）两侧还分别设有可拆卸浮筒（9）。

4.根据权利要求3所述的遥控水样采样船，其特征在于，所述船体（1）两侧及所述可拆卸浮筒（9）上分别设有相适配连接的固定杆（10），所述固定杆（10）通过相适配的弹簧定位弹片（37）和定位孔（38）相连接固定。

5.根据权利要求3所述的遥控水样采样船，其特征在于，所述潜水泵（2）通过电线连接岸上电源进行供电。