CN206031779U - 一种四旋翼可飞行小型采样船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四旋翼可飞行小型采样船，船体上设置有主控制器以及由主控制器控制的翻转控制器、水泵和超声波探头，翻转控制器上设置有转动杆，转动杆的端部设置有旋翼，船体上还设置有采样容器。与现有技术相比，本实用新型的一种四旋翼可飞行小型采样船，利用翻转控制器控制的旋翼可以具有空中飞行功能和水中航行功能，调节转动杆的转动角度可以改变其飞行或航行方向，可避免水中杂物的缠绕以及对采样船行进的阻碍，且减少对水体搅动，提高测量的精确度。同时解决人工水质采样时存在的安全问题，可进入一些特殊环境区域进行水质采样，并且具有自动避障功能，为水环境监测与水污染防治工作提供安全而又便捷的水质采样条件。

Description

一种四旋翼可飞行小型采样船

技术领域

本实用新型涉及一种采样船，特别是一种四旋翼可飞行小型采样船，属于环境保护技术领域。

背景技术

近年来由于大量环境排污,水质不断恶化，而水是生命之源，因此水环境保护尤为重要。水质的采样与监测是水环境保护的主要内容之一，传统的载人采样船由于体积过大不能进入一些较为狭窄的区域，而且有时采样区域环境较为恶劣，采样人员安全得不到保障。同时传统采样船的动力螺旋桨是处于水中的，在行进过程中处于水中的螺旋桨可能被水中杂物缠绕，船体可能有所损坏。当杂物较密集时，采样船的前行甚至受到阻碍而无法继续前行，就有可能困于其中无法脱离。而这种采样船能有效解决这些问题，为水环境监测与水污染防治工作提供安全而又便捷的水质采样条件。

如申请号为201610354600.7的一种遥控水样采样船，包括船体、固定于船体下方的潜水泵、转向控制阀和无线遥控转向控制阀的遥控器，船体上设有采样水出口，船体的船尾两侧设有左右喷水驱动口，潜水泵的出水口通过取样水管连接至所述采样水出口，转向控制阀通过一根进水管与所述取样水管连接，并通过2根出水管分别与所述左右喷水驱动口连接；这种采样船只能在水中作业，需要在远程遥控下进入采样区，而遇到通过河道较窄、水中异物较多或水深不够的情况下，这种采样船就不能发挥作用。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种即可飞行又可航行的四旋翼可飞行小型采样船。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种四旋翼可飞行小型采样船，包括船体，所述船体上设置有主控制器以及由主控制器控制的翻转控制器、水泵和超声波探头，所述翻转控制器上设置有转动杆，所述转动杆的端部设置有旋翼，所述船体上还设置有采样容器，所述水泵连接采样容器，所述水泵上设插入水中的管道。

作为更进一步的优选方案，所述船体上设置有两个翻转控制器，两个所述的翻转控制器分别位于船体的靠近船头位置和靠近船尾位置。

作为更进一步的优选方案，所述转动杆的两端分别设置一个旋翼，所述旋翼位于船体外部。

作为更进一步的优选方案，所述船体上设置有两个超声波探头，两个所述的超声波探头分为位于船头位置和船尾位置。

作为更进一步的优选方案，所述船体外部设置有可控制主控制器的遥控器。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种四旋翼可飞行小型采样船，利用翻转控制器控制的旋翼可以具有空中飞行功能和水中航行功能，调节转动杆的转动角度可以改变其飞行或航行方向，可避免水中杂物的缠绕以及对采样船行进的阻碍，且减少对水体搅动，提高测量的精确度。同时解决人工水质采样时存在的安全问题，可进入一些特殊环境区域进行水质采样，并且具有自动避障功能，为水环境监测与水污染防治工作提供安全而又便捷的水质采样条件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中，1-船体，2-主控制器，3-翻转控制器，4-水泵，5-超声波探头，6-转动杆，7-旋翼，8-采样容器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。

如图所示，本实用新型的一种四旋翼可飞行小型采样船，包括船体1，所述船体1上设置有主控制器2以及由主控制器2控制的翻转控制器3、水泵4和超声波探头5；所述船体1外部设置有可控制主控制器2的遥控器，一般在船体1上还安装有电池；

所述翻转控制器3上设置有转动杆6，所述转动杆6的端部设置有旋翼7，所述船体1上还设置有采样容器8，所述水泵4连接采样容器8，所述水泵4上设插入水中的管道。

遥控器可以调节转动杆6的转动角度，可以调节旋翼7的转速，以及旋翼7的扭摆。

所述船体1上设置有两个翻转控制器3，两个所述的翻转控制器3分别位于船体1的靠近船头位置和靠近船尾位置。

所述转动杆6的两端分别设置一个旋翼7，所述旋翼位于船体1外部；四个旋翼7由四个电机分别进行控制，彼此间相互独立工作，但相对位置的电机和旋翼7放在一个转动杆6上，两转动杆6分别由一个电机进行控制，通过电机传动控制两个转动杆6向或反向转动90°来控制旋翼7所处的水平或垂直位置并固定住。当采样船接收到信号，通过主控制器2对船的四个电机进行控制从而控制各个旋翼7的转速。

所述船体1上设置有两个超声波探头5，两个所述的超声波探头5分为位于船头位置和船尾位置。

使用时，调节旋翼7朝向地面并启动，旋翼7转动，带动船体1向上飞行，调节转动杆6转动角度可控制船体1向前向后飞行，当船体1飞入需要采样的水域并降落在水面上时，调节转动杆6，使旋翼7朝向船体1前进或后退方向，旋翼7转动后提供空气动力推动采样船前进，当船体1需要转向时，调整一侧旋翼7的转速大于另一侧旋翼7的转速，则可以实现船体1的转向；超声波探头5检测距离障碍物的距离并使船体1进行自动避障，防止撞上一些杂物对船体造成损害；当船体1到达指定水域时，通过水泵4将水抽入管道中，并依次存入各个采样容器8中完成采样；若遇到杂物较密集时，采样船无法从水中脱困，则调整旋翼7飞出该区域。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种四旋翼可飞行小型采样船，其特征在于：包括船体（1），所述船体（1）上设置有主控制器（2）以及由主控制器（2）控制的翻转控制器（3）、水泵（4）和超声波探头（5），所述翻转控制器（3）上设置有转动杆（6），所述转动杆（6）的端部设置有旋翼（7），所述船体（1）上还设置有采样容器（8），所述水泵（4）连接采样容器（8），所述水泵（4）上设插入水中的管道。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼可飞行小型采样船，其特征在于：所述船体（1）上设置有两个翻转控制器（3），两个所述的翻转控制器（3）分别位于船体（1）的靠近船头位置和靠近船尾位置。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼可飞行小型采样船，其特征在于：所述转动杆（6）的两端分别设置一个旋翼（7），所述旋翼位于船体（1）外部。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼可飞行小型采样船，其特征在于：所述船体（1）上设置有两个超声波探头（5），两个所述的超声波探头（5）分为位于船头位置和船尾位置。

5.根据权利要求3或4所述的一种四旋翼可飞行小型采样船，其特征在于：所述船体（1）外部设置有可控制主控制器（2）的遥控器。