CN111361541A - 一种电动客车智能驻车的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动客车智能驻车的装置，包括整车控制器、转换继电器和电磁阀；本发明通过信息采集单元采集CAN信息，之后信息采集单元用于将CAN信息传输到整车控制器，CAN信息包括门信号和ECAS信号；之后通过模拟采集单元采集踏板模拟量，踏板模拟量包括油门踏板信号和制动踏板信号；并借助模拟采集单元将踏板模拟量传输到整车控制器；整车控制器在接收到CAN信息和踏板模拟量时，用于对二者进行分析；当产生刹车信号时，通过整车控制器输出低电平到转换继电器，使得转换继电器自动闭合，此时电磁阀导电，气路排气，实现制动；若检测到油门踏板信号时，转换继电器控制电磁阀断电，对气路进行充气，解除制动。
Description
技术领域
本发明属于纯电动客车领域，涉及智能驻车技术，具体是一种电动客车智能驻车的装置。
背景技术
“汽车的电动化在向深度发展，未来竞争的焦点是电动汽车的网联化和智能化，汽车产业要迎接大浪淘沙的竞争形势。”中国电动汽车百人会理事长陈清泰在全球未来出行大会上指出。
毋庸置疑，以智能化、网联化、电动化、共享化为代表的汽车四化，已成为汽车行业发展不可避免的趋势。而智能化是电动汽车未来发展方向，要从电动汽车走向智能汽车，从智能汽车走向智能交通，从智能交通走向智慧城市。除了把握好电动汽车的“电池、电机、电控”基础，未来聚焦的，是信息化、网联化、智能化。
随着在汽车工业当中应用电子技术，这也会对汽车技术的升级与突破起到加快作用，汽车工业在二十世纪八十年代之后呈现迅猛发展的态势，而实现这一态势则是将电子技术尤其是集成电路技术、计算机技术当成动力。根据在汽车当中所存在的各种类型的技术问题，为了将其解决，采取的最佳方案则是借助电子技术。针对这样的情况，一个国家具备的电子产业发展水平与汽车工业领域范围内应用电子产业的基本情况，往往可以决定这一国家在未来国际汽车行业竞争当中所拥有的影响力与地位。
总而言之，根据我们队汽车工业所进行的分析就能够发现，汽车工业从本质上来说这是属于一种高科技的工业，不管是在哪一步过程当中提升汽车的性能水平，这往往都是相应的进行运用新的技术与新的工艺。电子技术这是在二十一世纪推动整个经济发展与变革的一项特别重要的技术，随着电子技术的迅猛发展，并且在汽车工业领域范围内广泛应用电子技术，势必会将汽车工业的发展水平有效的提升。
而当前，缺乏一种有效且可靠的电动客车的智能驻车方法，为了解决这一问题，现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动客车智能驻车的装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电动客车智能驻车的装置，包括整车控制器、转换继电器和电磁阀；
其中，所述整车控制器的一个输出端与一个转换继电器的输入端相连，与整车进行CAN通讯；所述整车控制器的两个输入端分别连接了信息采集单元和模拟采集单元；所述信息采集单元用于采集CAN信息，CAN信息具体包括门信号和ECAS信号，所述模拟采集单元用于采集踏板模拟量，踏板模拟量包括油门踏板信号和制动踏板信号；
所述的转换继电器的输出端与电磁阀相连；所述电磁阀安装在手制动气管路上；
所述信息采集单元用于将CAN信息传输到整车控制器，所述模拟采集单元用于将踏板模拟量传输到整车控制器，所述整车控制器用于对踏板模拟量、CAN信息进行制动分析，具体分析步骤为：
步骤一：获取到CAN信息内的门信号和ECAS信号；
步骤二：获取到踏板模拟量内的油门踏板信号和制动踏板信号；
步骤三：进行刹车判定，具体判定方式为：
S1：当检测到存在制动踏板信号时，表示此时驾驶员脚踩刹车，产生刹车信号；
S2：若检测到CAN信息内的门信号为车门开启时，进入倒计时，倒计时时长为T1，T1为预设值；
S3：在倒计时阶段内若检测到ECAS信号表示打开车辆侧跪时，产生刹车信号；
步骤四：进行启动判定，具体为：
S01：当检测到门信号为车门关闭时，若检测到油门踏板信号时，产生启动信号；
所述整车控制器在产生刹车信号时会通过输出端输出低电平到转换继电器，所述转换继电器在接收到整车控制器传输的低电平时会自动闭合，此时转换继电器将电磁阀导通，供给电源，电磁阀在导通电源时打开排气，实现制动；
该电动客车智能驻车装置通过下述方法进行制动，具体制动方法为：
SS1：首先通过信息采集单元采集CAN信息，之后信息采集单元用于将CAN信息传输到整车控制器，CAN信息包括门信号和ECAS信号；
SS2：之后通过模拟采集单元采集踏板模拟量，踏板模拟量包括油门踏板信号和制动踏板信号；并借助模拟采集单元将踏板模拟量传输到整车控制器；
SS3：整车控制器在接收到CAN信息和踏板模拟量时，用于对二者进行分析；
SS4：当存在下述两种情况中任一种时，产生刹车信号；具体为：
若检测到存在制动踏板信号时，表示此时驾驶员脚踩刹车；
若检测到CAN信息内的门信号为车门开启时，在倒计时时长T1时间内若检测到ECAS信号表示打开车辆侧跪时；
SS5：在产生刹车信号时，通过整车控制器输出低电平到转换继电器，使得转换继电器自动闭合，此时电磁阀导电，气路排气，实现制动；
SS6：若检测到油门踏板信号时，转换继电器控制电磁阀断电，对气路进行充气，解除制动。
进一步地，所述油门踏板信号的采集通过整车控制器与加速踏板连接实现；
制动踏板信号的采集通过整车控制器与制动踏板连接实现。
进一步地，所述转换继电器用于控制所述电磁阀的通断。
进一步地，所述电磁阀用于控制着气路的通断，实现制动。
进一步地，所述整车控制器在产生启动信号时，会停止向转换继电器输出低电平，此时转换继电器导通，停止向电磁阀供电，电磁阀关闭；所述电磁阀在关闭时，气路会关闭充气，制动接触。
本发明的有益效果：
本发明通过信息采集单元采集CAN信息，之后信息采集单元用于将CAN信息传输到整车控制器，CAN信息包括门信号和ECAS信号；之后通过模拟采集单元采集踏板模拟量，踏板模拟量包括油门踏板信号和制动踏板信号；并借助模拟采集单元将踏板模拟量传输到整车控制器；整车控制器在接收到CAN信息和踏板模拟量时，用于对二者进行分析；当产生刹车信号时，通过整车控制器输出低电平到转换继电器，使得转换继电器自动闭合，此时电磁阀导电，气路排气，实现制动；若检测到油门踏板信号时，转换继电器控制电磁阀断电，对气路进行充气，解除制动。这样即实现了车辆的智能驻车，有效的防止了车辆在静止时候的溜坡事故，提高了车辆的安全性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的装置结构示意图；
图2为本发明装置的电路框图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种电动客车智能驻车的装置，包括整车控制器、转换继电器和电磁阀；
其中，所述整车控制器的一个输出端与一个转换继电器的输入端相连，与整车进行CAN通讯；所述整车控制器的两个输入端分别连接了信息采集单元和模拟采集单元；所述信息采集单元用于采集CAN信息，CAN信息具体包括门信号和ECAS信号，所述模拟采集单元用于采集踏板模拟量，踏板模拟量包括油门踏板信号和制动踏板信号；所述油门踏板信号的采集通过整车控制器与加速踏板连接实现；制动踏板信号的采集通过整车控制器与制动踏板连接实现。
所述的转换继电器的输出端与电磁阀相连；所述电磁阀安装在手制动气管路上；所述转换继电器用于控制所述电磁阀的通断；所述电磁阀用于控制着气路的通断，实现制动。
所述信息采集单元用于将CAN信息传输到整车控制器，所述模拟采集单元用于将踏板模拟量传输到整车控制器，所述整车控制器用于对踏板模拟量、CAN信息进行制动分析，具体分析步骤为：
步骤一：获取到CAN信息内的门信号和ECAS信号；
步骤二：获取到踏板模拟量内的油门踏板信号和制动踏板信号；
步骤三：进行刹车判定，具体判定方式为：
S1：当检测到存在制动踏板信号时，表示此时驾驶员脚踩刹车，产生刹车信号；
S2：若检测到CAN信息内的门信号为车门开启时，进入倒计时，倒计时时长为T1，T1为预设值；
S3：在倒计时阶段内若检测到ECAS信号表示打开车辆侧跪时，产生刹车信号；
步骤四：进行启动判定，具体为：
S01：当检测到门信号为车门关闭时，若检测到油门踏板信号时，产生启动信号；
所述整车控制器在产生刹车信号时会通过输出端输出低电平到转换继电器，所述转换继电器在接收到整车控制器传输的低电平时会自动闭合，此时转换继电器将电磁阀导通，供给电源，电磁阀在导通电源时打开排气，实现制动；
所述整车控制器在产生启动信号时，会停止向转换继电器输出低电平，此时转换继电器导通，停止向电磁阀供电，电磁阀关闭；所述电磁阀在关闭时，气路会关闭充气，制动接触。
本发明采用的电动客车智能驻车的装置通过下述方法进行制动，具体制动方法为：
SS1：首先通过信息采集单元采集CAN信息，之后信息采集单元用于将CAN信息传输到整车控制器，CAN信息包括门信号和ECAS信号；
SS2：之后通过模拟采集单元采集踏板模拟量，踏板模拟量包括油门踏板信号和制动踏板信号；并借助模拟采集单元将踏板模拟量传输到整车控制器；
SS3：整车控制器在接收到CAN信息和踏板模拟量时，用于对二者进行分析；
SS4：当存在下述两种情况中任一种时，产生刹车信号；具体为：
若检测到存在制动踏板信号时，表示此时驾驶员脚踩刹车；
若检测到CAN信息内的门信号为车门开启时，在倒计时时长T1时间内若检测到ECAS信号表示打开车辆侧跪时；
SS5：在产生刹车信号时，通过整车控制器输出低电平到转换继电器，使得转换继电器自动闭合，此时电磁阀导电，气路排气，实现制动；
SS6：若检测到油门踏板信号时，转换继电器控制电磁阀断电，对气路进行充气，解除制动。
整车控制器在进行制动分析以及对应的制动、启动操作时，具体可通过在整车控制器的整车控制程序中增加了一个开启转换继电器的控制程序，当车子从行驶制动到静止的时候，当司机有意识的再深踩一脚刹车或者车门打开车辆侧跪上客的时候，整车控制器输出端输出低电平使转换继电器闭合，将电源供给电磁阀，使其打开排气，实现制动。当车子关上门后只要轻踩油门踏板，就会取消整车控制器输出端输出，导致电磁阀关闭，气路关闭充气，使制动解除。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种电动客车智能驻车的装置，其特征在于，包括整车控制器、转换继电器和电磁阀；
其中，所述整车控制器的一个输出端与一个转换继电器的输入端相连，与整车进行CAN通讯；所述整车控制器的两个输入端分别连接了信息采集单元和模拟采集单元；所述信息采集单元用于采集CAN信息，CAN信息具体包括门信号和ECAS信号，所述模拟采集单元用于采集踏板模拟量，踏板模拟量包括油门踏板信号和制动踏板信号；
所述的转换继电器的输出端与电磁阀相连；所述电磁阀安装在手制动气管路上；
所述信息采集单元用于将CAN信息传输到整车控制器，所述模拟采集单元用于将踏板模拟量传输到整车控制器，所述整车控制器用于对踏板模拟量、CAN信息进行制动分析，具体分析步骤为：
步骤一：获取到CAN信息内的门信号和ECAS信号；
步骤二：获取到踏板模拟量内的油门踏板信号和制动踏板信号；
步骤三：进行刹车判定，具体判定方式为：
S1：当检测到存在制动踏板信号时，表示此时驾驶员脚踩刹车，产生刹车信号；
S2：若检测到CAN信息内的门信号为车门开启时，进入倒计时，倒计时时长为T1，T1为预设值；
S3：在倒计时阶段内若检测到ECAS信号表示打开车辆侧跪时，产生刹车信号；
步骤四：进行启动判定，具体为：
S01：当检测到门信号为车门关闭时，若检测到油门踏板信号时，产生启动信号；
所述整车控制器在产生刹车信号时会通过输出端输出低电平到转换继电器，所述转换继电器在接收到整车控制器传输的低电平时会自动闭合，此时转换继电器将电磁阀导通，供给电源，电磁阀在导通电源时打开排气，实现制动；
该电动客车智能驻车装置通过下述方法进行制动，具体制动方法为：
SS1：首先通过信息采集单元采集CAN信息，之后信息采集单元用于将CAN信息传输到整车控制器，CAN信息包括门信号和ECAS信号；
SS2：之后通过模拟采集单元采集踏板模拟量，踏板模拟量包括油门踏板信号和制动踏板信号；并借助模拟采集单元将踏板模拟量传输到整车控制器；
SS3：整车控制器在接收到CAN信息和踏板模拟量时，用于对二者进行分析；
SS4：当存在下述两种情况中任一种时，产生刹车信号；具体为：
若检测到存在制动踏板信号时，表示此时驾驶员脚踩刹车；
若检测到CAN信息内的门信号为车门开启时，在倒计时时长T1时间内若检测到ECAS信号表示打开车辆侧跪时；
SS5：在产生刹车信号时，通过整车控制器输出低电平到转换继电器，使得转换继电器自动闭合，此时电磁阀导电，气路排气，实现制动；
SS6：若检测到油门踏板信号时，转换继电器控制电磁阀断电，对气路进行充气，解除制动。
2.根据权利要求1所述的一种电动客车智能驻车的装置，其特征在于，所述油门踏板信号的采集通过整车控制器与加速踏板连接实现；
制动踏板信号的采集通过整车控制器与制动踏板连接实现。
3.根据权利要求1所述的一种电动客车智能驻车的装置，其特征在于，所述转换继电器用于控制所述电磁阀的通断。
4.根据权利要求1所述的一种电动客车智能驻车的装置，其特征在于，所述电磁阀用于控制着气路的通断，实现制动。
5.根据权利要求1所述的一种电动客车智能驻车的装置，其特征在于，所述整车控制器在产生启动信号时，会停止向转换继电器输出低电平，此时转换继电器导通，停止向电磁阀供电，电磁阀关闭；所述电磁阀在关闭时，气路会关闭充气，制动接触。
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-
2020
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