CN111361217B - 一种自动熨烫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动熨烫机，包括材料释放装置、导入装置、运行装置和熨烫装置。材料从材料释放装置释放出来后经导入装置导入并在运行装置的驱动下间歇式向前运行，在运行过程中，熨烫装置对材料进行熨烫。实现了材料从释放到熨烫的自动化操作，节约了人力成本，提高了熨烫效率和熨烫质量。

Description

一种自动熨烫机

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种自动熨烫机。

背景技术

在杜邦纸加工过程中，为满足压力机对杜邦纸平整度的加工要求，需要首先经过熨烫。现有解决方式为，一名操作人员在机器旁使用电熨斗对杜邦纸进行熨烫。该方式存在以下几点缺陷：一、人工熨烫不能保证熨烫力度的一致性，时常出现由于熨烫不均匀而产生的废品，造成成本损失；二、人工熨烫效率低下，严重影响生产效率；三、需要一名操作人员，费时费力，增加劳动成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中人工熨烫效率低下且质量差的缺陷，而提供一种自动熨烫机，包括材料释放装置、导入装置、运行装置和熨烫装置。材料从材料释放装置释放出来后经导入装置导入并在运行装置的驱动下间歇式向前运行，在运行过程中，熨烫装置对材料进行熨烫。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种自动熨烫机，包括机身本体、材料释放装置、导入装置、控制材料在自动熨烫机上移动的运行装置和设置在所述导入装置与所述运行装置之间对材料进行熨烫的熨烫装置。

在上述技术方案中，所述机身本体包括机架和竖直固定在所述机架上的基板；

所述材料释放装置通过材料架固定在所述基板上，所述材料释放装置包括旋转电机、连接在所述旋转电机输出轴上的材料架轴和套装在所述材料架轴上的两个材料夹盘；

所述导入装置包括水平固定在所述基板上的导入导轨平台；

所述运行装置包括水平固定在所述基板上的运行基板、通过运行导轨与所述运行基板滑动连接的运行平台、驱动所述运行平台沿所述运行导轨水平往复运动的运行气缸和固定在所述运行平台上的夹持组件；

所述夹持组件包括固定在所述运行平台上的大支撑架与小支撑架、用于夹持材料两边的夹持片与夹持块、固定在所述大支撑架上用于驱动所述夹持片上下移动的夹持片气缸和固定在所述小支撑架上用于驱动所述夹持块上下移动的夹持块气缸；所述大支撑架和所述小支撑架上均形成有用于支撑材料的平台，所述夹持片和所述夹持块分别位于所述支撑平台的上方；

所述熨烫装置包括相对设置的两组上加热装置和两组下加热装置，每一组所述上加热装置包括可上下滑动的上加热块和通过上传动组件驱动所述上加热块上下滑动的上组合气缸；每一组所述下加热装置包括可上下滑动的下加热块和通过下传动组件驱动所述下加热块上下移动的下组合气缸；

所述导入导轨平台和所述支撑平台位于同一水平面上。

在上述技术方案中，所述材料架顶部固定有U型架，所述旋转电机固定在所述U型架的一侧，所述材料架轴通过轴承固定在所述U型架的另一侧，所述旋转电机与所述材料架轴的连接处设置有结合子；所述材料释放装置还包括释放长度控制组件，所述释放长度控制组件包括在材料的带动下发生上下转动的放料杠杆、中心与所述放料杠杆端部固定连接并随之转动的行程凸轮和与所述行程凸轮配合以闭合或断开的放料长度行程开关；当所述放料长度行程开关闭合时，所述旋转电机开启，当所述放料长度行程开关断开时，所述旋转电机关闭。

在上述技术方案中，所述导入导轨平台包括水平固定在所述基板上的平板和相对固定在所述平板上的两个压块，两个所述压块相对一侧形成有用于对材料两边进行限位的缺口。

在上述技术方案中，所述运行基板两端分别固定有缓冲器，所述运行平台两侧分别固定有与所述缓冲器接触时起阻尼作用的限位件。

在上述技术方案中，所述运行装置还包括防回退定位组件，所述防回退定位组件包括垂直固定在所述基板上的定位平台、设置在所述定位平台上方，下降时压紧材料的定位片和控制所述定位片上下移动的定位气缸，所述定位平台与所述支撑平台位于同一水平面上。

在上述技术方案中，所述上组合气缸包括背对背固定设置在所述基板背面的下行气缸和上夹持气缸，所述下行气缸的输出轴与所述上传动组件转动连接，所述上夹持气缸的输出轴与所述基板转动连接；

所述下组合气缸包括背对背固定设置在所述下加热块下方的上行气缸和下夹持气缸，所述上行气缸的输出轴与所述下传动组件转动连接，所述下夹持气缸的输出轴与所述基板固定连接；

所述上传动组件包括上加热块杠杆、杆端轴承和上加热块滑块；所述上加热块杠杆中部转动固定在所述基板上，一端与所述上夹持气缸的输出轴转动连接，另一端与所述杆端轴承转动连接；所述上加热块滑块与所述杆端轴承转动连接并沿上加热块滑座上下滑动，所述上加热块与所述上加热块滑块固定连接并随之上下移动；

所述下传动组件包括与所述上行气缸的输出轴转动连接的下加热块滑块，所述下加热块滑块沿下加热块滑座上下滑动从而带动与之固定连接的所述下加热块上下移动。

在上述技术方案中，所述上加热块和所述下加热块均包括由隔热材料构成的空心敞口块体、排列固定在所述空心敞口块体内部空腔的加热棒、温度传感器和固定在所述空心敞口块体敞口上的导热块，其中，所述上加热块中所述空心敞口块体敞口向下，所述下加热块中所述空心敞口块体敞口向上。

在上述技术方案中，还包括设置在所述机架侧面的长度控制组件，所述长度控制组件包括对材料起限位作用的防摆支架、用于感应材料长度并与PLC控制中心连接以控制所述自动熨烫机开启或关闭的上限位开关与下限位开关。

在上述技术方案中，所述机身本体上还设置有保护罩，所述保护罩外设置有操作台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提供的自动熨烫机，包括材料释放装置、导入装置、运行装置和熨烫装置。材料从材料释放装置释放出来后经导入装置导入并在运行装置的驱动下间歇式向前运行，在运行过程中，熨烫装置对材料进行熨烫。实现了材料从释放到熨烫的自动化操作，节约了人力成本，提高了熨烫效率和熨烫质量。

2.本发明提供的自动熨烫机，还包括用于控制释放的未经熨烫的材料长度的释放长度控制组件和用于控制已熨烫材料长度的长度控制组件。依据送料器和压力机对已熨烫材料的使用需求，以合理的速度进行熨烫，既保证了送料器的材料供应又不至于造成材料堆积。

附图说明

图1所示为自动熨烫机的正面结构示意图；

图2所示为导入装置的侧面结构示意图；

图3所示为部分运行装置的侧面结构示意图；

图4所示为部分运行装置的正面结构示意图；

图5所示为材料释放装置的侧面结构示意图；

图6所示为上加热装置的侧面结构示意图；

图7所示为下加热装置的侧面结构示意图；

图8所示为自动熨烫机的侧面结构示意图；

图9所示为释放长度控制组件的正面结构示意图；

图10所示为防回退定位组件的正面结构示意图；

图11所示为防回退定位组件的侧面结构示意图；

图12所示为长度控制组件的正面结构示意图；

图13所示为上加热块的结构示意图。

图中：1-机架，2-基板，3-材料架，4-旋转电机，5-结合子，6-轴承，7-材料架轴，8-材料夹盘，11-下加热块，12-下加热块，13-加热棒，14-温度传感器，15-下行气缸，16-上夹持气缸，17-加热块杠杆，18-杆端轴承，19-上行气缸，20-下夹持气缸，21-运行基板，22-运行平台，23-运行气缸，24-大支撑架，24-1-支撑平台，25-夹持片气缸，26-夹持片，27-小支撑架，27-1-支撑平台，28-夹持块气缸，29-夹持块，30-定位气缸，31-定位片，32-定位平台，34-放料杠杆，35-行程凸轮，36-放料长度行程开关，37-防摆支架，38-上限位开关，39-下限位开关，42-导入导轨平台，42-1-平板，42-2-压块，42-3-缺口，43-运行导轨，44-上加热块滑块，45-上加热块滑座，46-保护罩，47-空心敞口块体，48-导热块，54-U型架，55-缓冲器，56-限位件，57-下加热块滑块，58-下加热块滑座，59-操作台。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种自动熨烫机，如图1、图8所示，包括机身本体、材料释放装置A、导入装置、控制材料在自动熨烫机上移动的运行装置B和设置在所述导入装置与所述运行装置B之间对材料进行熨烫的熨烫装置C；材料经释放装置A释放后，经导入装置导入，然后在运行装置B的牵引作用下向前间歇式运行，运行间隙时熨烫装置C对材料进行熨烫，熨烫完成后，材料继续在运行装置B的牵引作用下继续向前运行，熨烫装置C对下一区域进行熨烫。

其中，

所述机身本体包括底部安装有移动脚轮和水平支撑的机架1和竖直固定在所述机架1上的基板2，为提高基板2的稳定性防止基板2倾倒，基板2背后固定有基板支撑；

所述材料释放装置A，通过材料架3固定在所述基板2上，如图5所示，所述材料释放装置包括旋转电机4、连接在所述旋转电机4输出轴上的材料架轴7和套装在所述材料架轴7上的两个材料夹盘8；卷装杜邦纸在两个材料夹盘8之间随材料架轴7的转动而释放出来。

所述材料架3顶部固定有U型架54，所述旋转电机4固定在所述U型架54的一侧，所述材料架轴7通过轴承6固定在所述U型架54的另一侧，所述旋转电机4与所述材料架轴7的连接处设置有结合子5。

所述导入装置，如图2所示，包括水平固定在所述基板2上的导入导轨平台42；所述导入导轨平台42包括水平固定在所述基板2上的平板42-1和相对固定在所述平板42-1上的两个压块42-2，两个所述压块42-2相对一侧形成有用于对材料两边进行限位的缺口42-3。其中左侧压块42-2通过螺栓固定在平板42-1上，右侧压块42-2可调节位置后通过螺栓固定在平板42-1上，使得两个限位缺口42-3之间的距离可调，适用于不同宽度的材料。

所述运行装置，如图3、图4所示，包括水平固定在所述基板2上的运行基板21、通过运行导轨43与所述运行基板21滑动连接的运行平台22、驱动所述运行平台22沿所述运行导轨43水平往复运动的运行气缸23和固定在所述运行平台22上的夹持组件；所述运行基板21两端分别固定有缓冲器55，所述运行平台22两侧分别固定有与所述缓冲器55接触时起阻尼作用的限位件56。

所述夹持组件如图3所示，包括通过螺栓固定在所述运行平台22上的大支撑架24与小支撑架27、用于夹持材料两边的夹持片26与夹持块29、固定在所述大支撑架24上用于驱动所述夹持片26上下移动的夹持片气缸25和固定在所述小支撑架27上用于驱动所述夹持块29上下移动的夹持块气缸28。

具体的说，所述夹持片26固定在所述夹持片气缸25的输出轴上随气缸上下移动；所述夹持块中部通过转轴转动连接在小支撑架27的顶部作为支撑点，夹持块尾部与夹持块气缸28的输出轴转动连接并随之上下移动，同时以中部为支撑点带动端部上下移动以加紧或放松材料。所述大支撑架24和所述小支撑架27上均形成有用于支撑材料的支撑平台24-1,27-1，所述夹持片26和所述夹持块29分别位于所述支撑平台24-1,27-1的上方。

当运行气缸23输出轴收回时，固定在其输出轴上的运行平台22沿运行导轨43向右运动。此时，夹持组件中的夹持片气缸25和夹持块气缸28驱动夹持片26与夹持块29向下加紧位于支撑平台24-1,27-1上的材料，使材料与运行平台22一同向右运动。当运行气缸23输出轴伸出时，固定在其输出轴上的运行平台22沿运行导轨43向左运动。此时，夹持组件中的夹持片气缸25和夹持块气缸28驱动夹持片26与夹持块29向上放松位于支撑平台24-1,27-1上的材料，使材料不随之回退；从而实现间歇送料。

所述熨烫装置如图8所示，包括相对设置的两组上加热装置和两组下加热装置，每一组所述上加热装置，如图6所示，包括可上下滑动的上加热块和通过上传动组件驱动所述上加热块上下滑动的上组合气缸；每一组所述下加热装置，如图7所示，包括可上下滑动的下加热块11,12和通过下传动组件驱动所述下加热块11,12上下移动的下组合气缸；上加热块在上组合气缸的驱动下向下运行至顶端位置，下加热块11,12在下组合气缸的驱动下向上运行至顶端位置，将材料夹住，同时上加热块和下加热块11,12将材料熨烫平整。

所述导入导轨平台42和所述支撑平台24-1,27-1位于同一水平面上，以保证材料的顺利运行。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上着重介绍其熨烫装置。

所述熨烫装置包括相对设置的两组上加热装置和两组下加热装置，每一组所述上加热装置包括可上下滑动的上加热块和通过上传动组件驱动所述上加热块上下滑动的上组合气缸；每一组所述下加热装置包括可上下滑动的下加热块11,12和通过下传动组件驱动所述下加热块11,12上下移动的下组合气缸；上加热块在上组合气缸的驱动下向下运行至顶端位置，下加热块11,12在下组合气缸的驱动下向上运行至顶端位置，将材料夹住，同时上加热块和下加热块11,12将材料熨烫平整。

如图6所示，所述上组合气缸包括背对背固定设置在所述基板2背面的下行气缸15和上夹持气缸16，所述下行气缸15的输出轴与所述上传动组件转动连接，所述上夹持气缸16的输出轴与所述基板2转动连接；

如图7所示，所述下组合气缸包括背对背固定设置在所述下加热块11,12下方的上行气缸19和下夹持气缸20，所述上行气缸19的输出轴与所述下传动组件转动连接，所述下夹持气缸20的输出轴与所述基板2固定连接。

在熨烫机准备阶段，下行气缸15和上行气缸19输出轴伸出，使上加热块和下加热块11,12之间的距离减小；在熨烫机正式运行阶段，上夹持气缸16和下夹持气缸20使用较小的输出轴行程即可快速加紧材料并完成熨烫，提高了熨烫效率。

如图6所示，所述上传动组件包括上加热块杠杆17、杆端轴承18和上加热块滑块44；所述上加热块杠杆17中部转动固定在所述基板2上，一端与所述上夹持气缸16的输出轴转动连接，另一端与所述杆端轴承18的顶端转动连接；所述上加热块滑块44与所述杆端轴承18的底端转动连接并沿上加热块滑座45上下滑动，所述上加热块与所述上加热块滑块44固定连接并随之上下移动。如图7所示，所述下传动组件包括与所述上行气缸19的输出轴转动连接的下加热块滑块57，所述下加热块滑块57沿下加热块滑座58上下滑动从而带动与之固定连接的所述下加热块11,12上下移动。

所述上加热块和所述下加热块11,12的结构，如图13所示，均包括由隔热材料构成的空心敞口块体47、排列固定在所述空心敞口块体47内部空腔的加热棒13、温度传感器14和固定在所述空心敞口块体47敞口上的导热块48，其中，所述上加热块中所述空心敞口块体47敞口向下，所述下加热块11,12中所述空心敞口块体47敞口向上。

为保证操作者的人身安全，所述机身本体上还设置有保护罩46，所述保护罩46外设置有操作台59。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上着重介绍材料运行时的长度控制。

所述材料释放装置还包括释放长度控制组件，所述释放长度控制组件，如图9所示，包括在材料的带动下发生上下转动的放料杠杆34、中心与所述放料杠杆34端部固定连接并随之转动的行程凸轮35和与所述行程凸轮35配合以闭合或断开的放料长度行程开关36；当所述放料长度行程开关36闭合时，所述旋转电机4开启，当所述放料长度行程开关36断开时，所述旋转电机4关闭。

当释放出来的材料长度足够时，放料杠杆34随材料上升，行程凸轮35的凸起部分不与放料长度行程开关36的弹性接收端接触，放料长度行程开关36断开，旋转电机4关闭停止放料。当放料杠杆34随材料上升至最高点时，即释放出来的材料长度不足时，行程凸轮35的凸起部分与放料长度行程开关36的弹性接收端接触并按压使其闭合，旋转电机4开启，继续放料。

为防止材料在运行气缸23回退时随之回退，所述运行装置还包括防回退定位组件，如图10、图11所示，所述防回退定位组件包括垂直固定在所述基板2上的定位平台32、设置在所述定位平台32上方，下降时压紧材料的定位片31和控制所述定位片31上下移动的定位气缸30，定位气缸30通过支架固定在基板2上，定位片31固定在定位气缸30的输出轴上随之上下移动。所述定位平台32与所述支撑平台24-1,27-1位于同一水平面上。当运行气缸23输出轴伸出时，固定在其输出轴上的运行平台22沿运行导轨43向左运动。此时，定位气缸30的输出轴伸出，带动定位片31向下压紧材料，使材料不随之回退。

还包括设置在所述机架1侧面的长度控制组件，如图12所示，所述长度控制组件包括对材料起限位作用的防摆支架37、用于感应材料长度并与PLC控制中心连接以控制所述自动熨烫机开启或关闭的上限位开关38与下限位开关39。当材料低点下降到下限位开关39时，说明已熨烫材料储备充分，下限位开关39感应并传达至PLC控制中心，控制自动熨烫机停止工作；当材料逐渐被送料器输送进压力机，已熨烫材料储备减少，材料低点上升至上限位开关38时，上限位开关38感应并传达至PLC控制中心，控制自动熨烫机开始下一循环的工作。

实施例4

本实施例主要介绍上述自动熨烫机的使用方法。

上述自动熨烫机的使用方法，

在使用之前，首先将卷装杜邦纸安装在两个材料夹盘8之间，手动导出一段材料，经过导轮，绕过放料杠杆34进入导入导轨平台42，依次穿过支撑平台24-1,27-1和定位平台32，从防摆支架穿出送入送料器，材料的低点位于上限位开关38所在高度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动熨烫机，其特征在于，包括机身本体、材料释放装置、导入装置、控制材料在自动熨烫机上移动的运行装置和设置在所述导入装置与所述运行装置之间对材料进行熨烫的熨烫装置；

所述机身本体包括机架(1)和竖直固定在所述机架(1)上的基板(2)；

所述材料释放装置通过材料架(3)固定在所述基板(2)上，所述材料释放装置包括旋转电机(4)、连接在所述旋转电机(4)输出轴上的材料架轴(7)和套装在所述材料架轴(7)上的两个材料夹盘(8)；

所述导入装置包括水平固定在所述基板(2)上的导入导轨平台(42)；

所述运行装置包括水平固定在所述基板(2)上的运行基板(21)、通过运行导轨(43)与所述运行基板(21)滑动连接的运行平台(22)、驱动所述运行平台(22)沿所述运行导轨(43)水平往复运动的运行气缸(23)和固定在所述运行平台(22)上的夹持组件；

所述夹持组件包括固定在所述运行平台(22)上的大支撑架(24)与小支撑架(27)、用于夹持材料两边的夹持片(26)与夹持块(29)、固定在所述大支撑架(24)上用于驱动所述夹持片(26)上下移动的夹持片气缸(25)和固定在所述小支撑架(27)上用于驱动所述夹持块(29)上下移动的夹持块气缸(28)；所述大支撑架(24)和所述小支撑架(27)上均形成有用于支撑材料的支撑平台(24-1,27-1)，所述夹持片(26)和所述夹持块(29)分别位于所述支撑平台(24-1,27-1)的上方；

所述熨烫装置包括相对设置的两组上加热装置和两组下加热装置，每一组所述上加热装置包括可上下滑动的上加热块和通过上传动组件驱动所述上加热块上下滑动的上组合气缸；每一组所述下加热装置包括可上下滑动的下加热块(11,12)和通过下传动组件驱动所述下加热块(11,12)上下移动的下组合气缸；

所述导入导轨平台(42)和所述支撑平台(24-1,27-1)位于同一水平面上。

2.如权利要求1所述的自动熨烫机，其特征在于，所述材料架(3)顶部固定有U型架(54)，所述旋转电机(4)固定在所述U型架(54)的一侧，所述材料架轴(7)通过轴承(6)固定在所述U型架(54)的另一侧，所述旋转电机(4)与所述材料架轴(7)的连接处设置有结合子(5)；所述材料释放装置还包括释放长度控制组件，所述释放长度控制组件包括在材料的带动下发生上下转动的放料杠杆(34)、中心与所述放料杠杆(34)端部固定连接并随之转动的行程凸轮(35)和与所述行程凸轮(35)配合以闭合或断开的放料长度行程开关(36)；当所述放料长度行程开关(36)闭合时，所述旋转电机(4)开启，当所述放料长度行程开关(36)断开时，所述旋转电机(4)关闭。

3.如权利要求1所述的自动熨烫机，其特征在于，所述导入导轨平台(42)包括水平固定在所述基板(2)上的平板(42-1)和相对固定在所述平板(42-1)上的两个压块(42-2)，两个所述压块(42-2)相对一侧形成有用于对材料两边进行限位的缺口(42-3)。

4.如权利要求1所述的自动熨烫机，其特征在于，所述运行基板(21)两端分别固定有缓冲器(55)，所述运行平台(22)两侧分别固定有与所述缓冲器(55)接触时起阻尼作用的限位件(56)。

5.如权利要求4所述的自动熨烫机，其特征在于，所述运行装置还包括防回退定位组件，所述防回退定位组件包括垂直固定在所述基板(2)上的定位平台(32)、设置在所述定位平台(32)上方，下降时压紧材料的定位片(31)和控制所述定位片(31)上下移动的定位气缸(30)，所述定位平台(32)与所述支撑平台(24-1,27-1)位于同一水平面上。

6.如权利要求1所述的自动熨烫机，其特征在于，所述上组合气缸包括背对背固定设置在所述基板(2)背面的下行气缸(15)和上夹持气缸(16)，所述下行气缸(15)的输出轴与所述上传动组件转动连接，所述上夹持气缸(16)的输出轴与所述基板(2)转动连接；

所述下组合气缸包括背对背固定设置在所述下加热块(11,12)下方的上行气缸(19)和下夹持气缸(20)，所述上行气缸(19)的输出轴与所述下传动组件转动连接，所述下夹持气缸(20)的输出轴与所述基板(2)固定连接；

所述上传动组件包括上加热块杠杆(17)、杆端轴承(18)和上加热块滑块(44)；所述上加热块杠杆(17)中部转动固定在所述基板(2)上，一端与所述上夹持气缸(16)的输出轴转动连接，另一端与所述杆端轴承(18)转动连接；所述上加热块滑块(44)与所述杆端轴承(18)的底端转动连接并沿上加热块滑座(45)上下滑动，所述上加热块与所述上加热块滑块(44)固定连接并随之上下移动；

所述下传动组件包括与所述上行气缸(19)的输出轴转动连接的下加热块滑块(57)，所述下加热块滑块(57)沿下加热块滑座(58)上下滑动从而带动与之固定连接的所述下加热块(11,12)上下移动。

7.如权利要求1所述的自动熨烫机，其特征在于，所述上加热块和所述下加热块(11,12)均包括由隔热材料构成的空心敞口块体(47)、排列固定在所述空心敞口块体(47)内部空腔的加热棒(13)、温度传感器(14)和固定在所述空心敞口块体(47)敞口上的导热块(48)，其中，所述上加热块中所述空心敞口块体(47)敞口向下，所述下加热块(11,12)中所述空心敞口块体(47)敞口向上。

8.如权利要求1所述的自动熨烫机，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)侧面的长度控制组件，所述长度控制组件包括对材料起限位作用的防摆支架(37)、用于感应材料长度并与PLC控制中心连接以控制所述自动熨烫机开启或关闭的上限位开关(38)与下限位开关(39)。

9.如权利要求1所述的自动熨烫机，其特征在于，所述机身本体上还设置有保护罩(46)，所述保护罩(46)外设置有操作台(59)。

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