CN216733076U - 一种石英石板坯的转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石英石板坯的转运系统，属于建筑材料生产设备技术领域，包括接板平台、推板装置、托盘夹取装置以及控制器；所述接板平台上放置有托盘；所述推板装置用于将板坯推至托盘上，所述托盘夹取装置用于夹取托盘。本实用新型通过设置接板平台、推板装置以及托盘夹取装置，将压制成型的、固化前的板坯，从压板模框中转移到托盘上，并使石英石板坯堆叠起来，压板模框能够及时并重复使用，压板模框使用效率得到提升的同时，未固化的石英石板坯不会变形，板坯放置托架上再重叠堆放，板坯间间隙大，上下表面在加热固化过程中能够受热均匀，不易变形，从而提升了人造石英石板的品质。

Description

一种石英石板坯的转运系统

技术领域

本实用新型涉及建筑材料生产设备技术领域，特别涉及一种石英石板坯的转运系统。

背景技术

人造石英石板是一种由石英石加上树脂及其它辅助试剂人工合成的一种新型板材，其主要材料是石英石，石英石无辐射、硬度高，从而制备的石英石板具有莫氏硬度大、刮不花、耐脏耐污、抗灼伤、抗老化、不褪色、无毒无辐射等特点，广泛应用于橱柜台面、实验室台面、窗台、吧台、电梯口、地面、墙面等对建筑材料要求比较高的场所。人造石英石板本身独特的性能，深受广大消费者认可，成为建筑材料中比较高端的材料。

人造石英石板的制备方法通常包括以下步骤：(1)备料；(2)搅拌；(3) 布料：将搅拌好的骨料，放人模具框中，采用人工或者机器进行铺平整；(4) 压制：在真空条件下经压制设备振动压制出石英石板坯；(5)加热固化：将石英石板坯送入固化设备(如烘箱)中固化；(6)定厚抛光：固化结束后，将石英石板半产品放置冷却后送入板材定厚机定厚，再经过水磨抛光设备进行抛光得人造石英石板。

为了充分利用固化设备的热能，石英石板在完成压制后通常需要由下往上间隔堆叠在一起，然后再一同送入固化设备进行固化处理。现有技术中，板坯在完成压制后，板坯和压板模框通常一起送入固化设备进行加热固化处理，而压板模框一般是导热系数好的钢板制成，加热固化时，板坯下面接触钢板，上面是无遮盖物，加热固化过程，特别是升温过程，上下板坯温度不一致，固化好的板坯容易变形，因此，需要一种石英石板坯的转运系统，以将石英石板坯从压板模框中转移到导热系数低的支撑物件上，并将石英石板坯堆叠起来。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种石英石板坯的转运系统，旨在将石英石板坯从压板模框中转移到导热系数低的支撑物件上，并将石英石板坯堆叠起来。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种石英石板坯的转运系统，包括接板平台、推板装置、托盘夹取装置以及控制器；所述接板平台上放置有托盘；所述推板装置用于将板坯推至托盘上，且推板装置包括机架、转动设于机架上的多个辊体、固设于辊体上方的支撑架以及与支撑架滚动连接的推板组件；所述推板组件包括吊框、与吊框转动连接的多个滚动机构、用于驱动滚动机构沿支撑架滚动的第一驱动机构以及吊设于吊框下方的推板；所述托盘夹取装置用于夹取托盘；所述托盘上放置有高温玻璃或石英石板。

所述托盘夹取装置包括吊架和夹取机械手；所述夹取机械手包括可在吊架上水平移动的行走组件、与行走组件活动连接的升降组件以及设于升降组件下端的托盘夹取组件。

所述的石英石板坯的转运系统中，所述推板组件还包括固设于吊框底部的多个升降机构；所述升降机构的输出端与推板相连。

所述的石英石板坯的转运系统中，所述推板装置与接板平台相对设置，且推板装置还包括第一导轨和第二驱动机构；所述第一导轨沿机架的宽度方向延伸，所述第二驱动机构用于驱动推板装置沿第一导轨移动。

所述的石英石板坯的转运系统中，所述推板装置还包括设于机架后侧的多个第一顶持机构；所述第一顶持机构的输出端设有可向接板平台移动的第一顶块；所述第一顶块位于辊体的上方。

所述的石英石板坯的转运系统中，所述接板平台的前侧设有多个第二顶持机构；所述第二顶持机构的输出端设有第二顶块；所述第二顶块用于顶持托盘的侧面。

所述的石英石板坯的转运系统中，所述推板装置还包括第三驱动机构；所述第三驱动机构用于驱动辊体转动，且第三驱动机构的输出轴上设有传动机构；所述传动机构包括设于第三驱动机构输出轴上的主动轮、与两个辊体同轴设置的两个从动轮以及绕设于主动轮和从动轮的第一传动带；相邻的两个所述辊体之间绕设有第二传动带。

所述的石英石板坯的转运系统中，所述托盘夹取装置包括吊架和夹取机械手；所述夹取机械手包括可在吊架上水平移动的行走组件、与行走组件活动连接的升降组件以及设于升降组件下端的托盘夹取组件；所述吊架包括相对设置的两个支撑体；所述支撑体上架设有两根吊梁；所述行走组件包括活动设于吊梁之间的连接架、转动设于连接架两侧并可沿两根吊梁上部移动的滚轮以及用于驱动滚轮滚动的第四驱动机构。

所述的石英石板坯的转运系统中，所述升降组件包括下端设有托盘夹取组件的提升梁、竖直设于提升梁侧面的第二导轨以及竖直设于提升梁侧面的齿条；所述提升梁位于连接架内；所述连接架的内壁设有导向座；所述导向座上设有导向槽，所述第二导轨活动卡接在导向槽内；所述连接架的外侧固设有第五驱动机构，所述第五驱动机构的输出轴设有与齿条配合的齿轮。

所述的石英石板坯的转运系统中，所述托盘夹取组件包括夹板架、与夹板架相连的到位检测机构、对称设于夹板架上的两组夹板驱动机构以及与夹板驱动机构输出轴相连的夹板；所述到位检测机构包括与夹板架相连的支撑板、竖直穿设于支撑板上的活动杆以及固设于支撑板上方的探头。

所述的石英石板坯的转运系统中，所述推板的上端设有压板。

有益效果：

本实用新型提供了一种石英石板坯的转运系统，通过设置推板装置和放置有托盘的接板平台，载有石英石板坯的压板模框进入到推板装置上后，通过推板的推动，压制成型的、固化前的石英石板坯能够从压板模框中转移到托盘上的高温玻璃或石英石板上，压板模框能够及时重复使用，压板模框使用效率得到提升的同时，未固化的石英石板坯不会变形；此外，通过设置托盘夹取装置，能够实现石英石板坯的堆叠，板坯间间隙大，上下表面在加热固化过程中能够受热均匀，不易变形，从而提升了人造石英石板的品质。

附图说明

图1为本实用新型提供的石英石板坯的转运系统的结构示意图。

图2为本实用新型提供的石英石板坯的转运系统的俯视图。

图3为所述推板装置的结构示意图。

图4为所述推板组件的结构示意图。

图5为所述传动机构的安装示意图。

图6为图5中A部分的放大图。

图7为所述第一顶持机构和第二顶持机构的工作示意图。

图8为所述托盘夹取装置的结构示意图一。

图9为图8中B部分的放大图。

图10为图8中C部分的放大图。

图11为所述托盘夹取装置的结构示意图二。

图12为图11中D部分的放大图。

主要元件符号说明：

1-接板平台；11-第二顶持机构；12-第二顶块；

2-推板装置；201-机架；202-辊体；203-支撑架；204-吊框；205-滚动机构；206-第一驱动机构；207-推板；208-压板；209-轴承；210-滚体； 211-升降机构；212-导向筒；213-导向柱；214-第一导轨；215-第二驱动机构；216-第一顶持机构；217-第三驱动机构；218-主动轮；219-从动轮； 220-第一传动带；221-第二传动带；222-第一顶块；223-限位块；224-行程开关；

3-托盘夹取装置；31-吊架；311-支撑体；312-吊梁；32-行走组件； 321-连接架；322-滚轮；323-第四驱动机构；324-安装架；325-转杆；326- 副滚轮；33-升降组件；331-提升梁；332-第二导轨；333-导向座；334-第五驱动机构；335-齿条；336-齿轮；34-托盘夹取组件；341-夹板架；342- 支撑板；343-活动杆；344-探头；345-杆帽；346-套管；347-夹板驱动机构；348-夹板；

4-托盘；5-板坯输送线；6-烘车。

具体实施方式

本实用新型提供了一种石英石板坯的转运系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图3、图4和图8所示，本实用新型提供了一种石英石板坯的转运系统，包括接板平台1、推板装置2、托盘夹取装置3以及控制器(附图未示出)；所述接板平台1上放置有托盘4；所述推板装置2用于将板坯推至位于接板平台1上的托盘4，且推板装置2包括机架201、转动设于机架201上的多个辊体202、固设于辊体202上方的支撑架203以及与支撑架203滚动连接的推板组件；所述推板组件包括吊框204、与吊框204转动连接的多个滚动机构205、用于驱动滚动机构205沿支撑架203滚动的第一驱动机构206以及吊设于吊框204下方的推板207；所述托盘夹取装置3包括吊架31和夹取机械手；所述夹取机械手包括可在吊架31上水平移动的行走组件32、与行走组件32活动连接的升降组件33以及设于升降组件33下端的托盘夹取组件34。

具体的，所述托盘4在使用时，托盘4表面放置有20mm厚高温玻璃或石英石板材，所述高温玻璃和石英石板材的导热系数比钢板低，用于承托板坯，可使板坯在固化过程不会变形。

如图1至图4所示，工作时，所述推板装置2与板坯输送线5衔接，板坯输送线5位于振动压机的输出端，振动压机压制出板坯后，压板模框与板坯一同通过板坯输送线5输送到推板装置2的辊体202上；载有板坯的压板模框进入到推板装置2上后，所述推板组件工作，通过第一驱动机构206驱动推板组件沿支撑架203滚动，使得推板207推动板坯，并将板坯从压板模框中推动至位于接板平台1上的托盘4；板坯从压板模框中转移到托盘4上后，行走组件32移动至接板平台1的上方，再由升降组件33 向下移动，使托盘夹取组件34夹取载有板坯的托盘4；载有板坯的托盘4 被夹取后，行走组件32带动托盘夹取装置3，使托盘夹取装置3移动到烘车6的上方，然后升降组件33向下移动，使托盘夹取装置3将载有板坯的托盘4释放在烘车6上；载有板坯的托盘4转移到烘车6上后，行走组件 32带动托盘夹取装置3并使托盘夹取装置3移动到放有托盘4的区域，使托盘夹取装置3夹取未被使用的托盘4，并将托盘4转移到接板平台1上，从而进行新的一轮板坯转运作业。上述作业的不断循环进行，无需依靠人工搬运，便可使石英石板坯从压板模框中转移到托盘4上，并将石英石板坯堆叠起来，作业效率能够得到提升，并且由于板坯通过导热系数低的石英石板或高温玻璃承托，因而石英石板坯上下温度能够基本一致，固化好的板坯不会变形，从而能够提升石英石板的品质。

具体的，所述控制器可以装配到控制柜内，通过控制器，工人能够根据作业程度对推板装置2和托盘4装置进行控制，提高了作业的自动化程度，并且便于工人操作。

如图4所示，具体的，所述吊框204的上部设有用于支撑滚动机构205 的轴承209，滚动机构205的转轴穿设于轴承209，当滚动机构205转动时，滚动机构205能够带动吊框204沿支撑架203移动。

如图3和图4所示，具体的，所述第一驱动机构206设置在吊框204 的上部并且为双输出轴电机；所述双输出轴电机的两个输出轴分别位于电机的两侧，且均为水平输出；所述滚动机构205包括两个主滚动机构和一个副滚动机构；主滚动机构分别与双输出轴电机的两个输出轴连接，而另一个副滚动机构转动设置在吊框204的上部。与单输出轴电机相比，双输出轴电机可以安装在吊框204的中间位置，在确保推板组件得到驱动的同时，吊框204的平衡稳定性好，滚动机构205带动吊框204移动的过程中，吊框204不会出现侧翻的情况，从而保证了推板装置2能够正常作业。

如图3和图4所示，作为上述方案的进一步改进，所述吊框204的下部连接有两组滚体210，所述滚体210分别与支撑架203的下部两侧滚动连接。所述滚动机构205和滚体210能够同时作用于支撑架203，因而吊框 204移动时能够更加平稳，并且吊框204不会从支撑架203上脱离，进一步保证了推板装置2能够正常作业。

如图4所示，作为上述方案的进一步改进，所述推板组件还包括固设于吊框204底部的多个升降机构211；所述升降机构211包括第一缸体和可伸缩的设于第一缸体内的第一活塞杆(即升降机构211的输出端)；所述第一活塞杆的伸出端向下伸出缸体并与推板207相连。所述升降机构211工作时，推板207能够上移动，因而能够对厚度不同的板坯均能够产生推动。

如图4所示，作为上述方案的进一步改进，所述吊框204的底部连接有多个导向筒212，所述导向筒212内设有导向柱213，该导向柱213与推板207的上部相连。推板207上下移动时，导向柱213的上部能够于导向筒212内移动，因而推板207能够平稳上下移动，并且由于导向筒212的导向作用，推板207不会出现倾斜的情况，从而确保板坯能够推动到托盘4上。

如图1所示，作为上述方案的进一步改进，所述推板装置2与接板平台1相对设置，且推板装置2还包括第一导轨214和第二驱动机构215；所述第一导轨214沿机架201的宽度方向延伸，所述第二驱动机构215用于驱动推板装置2(机架201的底部设有与第一导轨214配合的轮体)沿第一导轨214移动。通过第二驱动机构215来驱动推板装置2，能够实现推板装置2与多条板坯输送线5的衔接，提高了推板装置2的利用率。此外，所述第一导轨214的设置能够确保推板装置2在移动的过程中，推板装置2 始终与接板平台1相对设置，并保证推板207能够从板坯的长度方向上将板坯推至托盘4。由于板坯压制后具有较高的含水率，同时板坯强度低，因而与从板坯的宽度方向上推动板坯相比，从板坯的长度方向上推动板坯(行程减少)能够减小板坯结构被破坏的程度，进而保证板坯的完整性。

如图7所示，作为上述方案的进一步改进，所述推板装置2还包括设于机架201后侧的多个第一顶持机构216；所述第一顶持机构216包括第二缸体和可伸缩的设于第二缸体内的第二活塞杆(即第一顶持机构216的输出端)，所述第二活塞杆的伸出端设有可向接板平台1移动的第一顶块222。所述第一顶块222位于辊体202的上方并用于顶持压板模框，使压板模框与托盘4接触，确保板坯能够被推至托盘4上。

如图7所示，作为上述方案的进一步改进，所述接板平台1的前侧设有多个第二顶持机构11；所述第二顶持机构11包括第三缸体和可伸缩的设于第三缸体内的第三活塞杆(即第二顶持机构11的输出端)，所述第三活塞杆的伸出端设有用于顶持托盘4侧面的第二顶块12。压板模框与托盘4 接触时，第二顶块12对托盘4的侧面进行顶持，从而通过第二顶块12和压板模框的共同作用，使托盘4限位于第二顶块12和压板模框之间并且无法移动，故能够避免因托盘4移动而使板坯强度下降的问题发生。

具体的，所述第二顶持机构11同样由控制器控制，便于工人操作设备。

如图5所示，作为上述方案的进一步改进，所述推板装置2还包括第三驱动机构217；所述第三驱动机构217为固设在机架201下方的正反转电机，并且正反转电机用于驱动辊体202转动。通过使辊体202转动，压板模框进出推板装置2时均无需人工推动，缩短了作业时间。

如图5和图6所示，进一步的，所述正反转电机的输出轴上设有传动机构。所述传动机构包括设于正反转电机输出轴上的主动轮218、与两个辊体202同轴设置的两个从动轮219以及绕设于主动轮218和从动轮219的第一传动带220。正反转电机工作时，绕设有第一传动带220的两个辊体 202转动，而相邻的两个所述辊体202之间均绕设有第二传动带221，这样通过第二传动带221的传动可以实现所以辊体202的转动。此外，与单个传动带传动所有辊体202的方式相比，第二传动带221的设置能够提高传动精度，并能够保证所有辊体202都能够转动。

如图3和图5所示，作为上述方案的进一步改进，与所述机架201进出端相对的机架201一端设有限位块223；所述限位块223用于对压板模框进行限位，使载有板坯的压板模框输送到推板装置2上后，压板模框不会因为惯性而移出推板装置2，进一步确保了推板207作业的顺利进行。

如图5所示，作为上述方案的进一步改进，所述机架201上设有行程开关224，所述行程开关224位于机架201末端的辊体202之间并可与压板模框的底部接触，从而用于检测载有板坯的压板模框。当行程开关224检测到压板模框时，行程开关224将检测信号反馈到控制器，通过控制器控制第三驱动机构217关闭，使辊体202不再转动，而压板模框能够借助惯性而继续移动一段距离，故通过行程开关224的检测可使载有板坯的压板模框在推板装置2上能够及时刹停，从而进一步确保了压板模框不会因为惯性而移出推板装置2，并保证推板207作业的顺利进行。

如图8和图9所示，作为上述方案的进一步改进，所述吊架31包括相对设置的两个支撑体311；所述支撑体311上架设有两根吊梁312；所述行走组件32包括活动设于吊梁312之间的连接架321、转动设于连接架321 两侧并可沿两根吊梁312上部移动的滚轮322以及用于驱动滚轮322滚动的第四驱动机构323。

具体的，所述第四驱动机构323固设于连接架321的外侧，并且第四驱动机构323为双输出轴电机。为了使双输出轴电机能够驱动滚轮322，在所述连接架321的两侧均设有用于安装滚轮322的安装架324，而滚轮322 连接有与安装架324转动连接的转杆325，这样双输出轴电机的两个输出轴可通过转杆325与相对设置的两个滚轮322连接，当双输出轴电机工作时，与电机输出轴相连的滚轮322被驱动，从而实现行走组件32的移动。

如图8和图9所示，作为上述方案的进一步改进，所述连接架321的两侧还设有可沿两根吊梁312下部滚动的副滚轮326，所述滚轮322和副滚轮326能够同时作用于吊梁312，因而行走组件32移动时能够更加平稳，并且连接架321不会从吊梁312上脱离，保证了托盘夹取装置3能够正常工作。

如图11和图12所示，作为上述方案的进一步改进，所述升降组件33 包括下端设有托盘夹取组件34的提升梁331、竖直设于提升梁331侧面的第二导轨332以及竖直设于提升梁331侧面的齿条335；所述提升梁331位于连接架321内；所述连接架321的内壁设有导向座333；所述导向座333 上设有导向槽，所述第二导轨332活动卡接在导向槽内；所述连接架321 的外侧固设有第五驱动机构334，所述第五驱动机构334的输出轴设有与齿条335配合的齿轮336。其中，所述第五驱动机构334可以是正反转电机。正反转电机工作时，齿轮336转动并传动于齿条335，从而使提升梁331相对连接架321上下滑动，而第二导轨332与导向座333配合能够增加提升梁331移动的稳定性。

优选的，所述第二导轨332和导向座333的数量均不少与1个，并且第二导轨332存在于提升梁331的各面，这样可以进一步增加提升梁331 移动的稳定性，并且提升梁331也不易从连接架321上脱落。

如图8和图10所示，作为上述方案的进一步改进，所述托盘夹取组件 34包括与升降组件33下端相连的夹板架341、与夹板架341相连的到位检测机构、对称设于夹板架341底部的两组夹板驱动机构347以及与夹板驱动机构347输出轴相连的夹板348。

具体的，所述夹板驱动机构347可以是气缸，但也可以是液压油缸等其它液压驱动机构。夹板驱动机构347工作时，夹板驱动机构347的活塞杆对夹板348进行牵引，从而实现控制两组夹板348的夹口大小，以适应夹取托盘4的需要。

具体的，所述到位检测机构包括与夹板348相连的支撑板342、竖直穿设于支撑板342上的活动杆343以及固设于支撑板342上方的探头344。托盘夹取组件34向下抓取托盘4的过程中，所述活动杆343的下端会与托盘 4的上表面接触，并且活动杆343会被向上顶起。当探头344检测到活动杆 343向上移动时，探头344将检测信号反馈到控制器，通过控制器控制夹板驱动机构347，使两组夹板348的夹口变小，从而对托盘4进行夹取。

具体的，所述到位检测机构设有两个，其分别设置在夹板架341的对角上，这样可以提高夹板348夹取托盘4的准确性，确保托盘4的两端均能够被抓取。

如图8和图10所示，作为上述方案的进一步改进，所述活动杆343的上端设有杆帽345，而支撑板342上设有用于托住杆帽345的套管346。活动杆343竖直穿设于套管346，这样既能够确保到位检测机构正常工作，同时活动杆343也不会出现掉落的问题。

如图4所示，作为上述方案的进一步改进，所述推板207的上端设有压板208。推板207推动板坯时，所述压板208作用于板坯的上表面，通过推板207与压板208的共同作用，板坯更易推动。

综上所述，本实用新型提供了一种石英石板坯的转运系统，通过设置推板装置和放置有托盘的接板平台，载有石英石板坯的压板模框进入到推板装置上后，通过推板的推动，压制成型的、固化前的石英石板坯能够从压板模框中转移到托盘上的高温玻璃或石英石板上，压板模框能够及时重复使用，压板模框使用效率得到提升的同时，未固化的石英石板坯不会变形；此外，通过设置托盘夹取装置，能够实现石英石板坯的堆叠，板坯间间隙大，上下表面在加热固化过程中能够受热均匀，不易变形，从而提升了人造石英石板的品质。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种石英石板坯的转运系统，其特征在于，包括接板平台、推板装置、托盘夹取装置以及控制器；所述接板平台上放置有托盘；所述推板装置用于将板坯推至托盘上，且推板装置包括机架、转动设于机架上的多个辊体、固设于辊体上方的支撑架以及与支撑架滚动连接的推板组件；所述推板组件包括吊框、与吊框转动连接的多个滚动机构、用于驱动滚动机构沿支撑架滚动的第一驱动机构以及吊设于吊框下方的推板；所述托盘夹取装置用于夹取托盘；所述托盘上放置有高温玻璃或石英石板。

2.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述推板组件还包括固设于吊框底部的多个升降机构；所述升降机构的输出端与推板相连。

3.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述推板装置与接板平台相对设置，且推板装置还包括第一导轨和第二驱动机构；所述第一导轨沿机架的宽度方向延伸，所述第二驱动机构用于驱动推板装置沿第一导轨移动。

4.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述推板装置还包括设于机架后侧的多个第一顶持机构；所述第一顶持机构的输出端设有可向接板平台移动的第一顶块；所述第一顶块位于辊体的上方。

5.根据权利要求4所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述接板平台的前侧设有多个第二顶持机构；所述第二顶持机构的输出端设有第二顶块；所述第二顶块用于顶持托盘的侧面。

6.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述推板装置还包括第三驱动机构；所述第三驱动机构用于驱动辊体转动，且第三驱动机构的输出轴上设有传动机构；所述传动机构包括设于第三驱动机构输出轴上的主动轮、与两个辊体同轴设置的两个从动轮以及绕设于主动轮和从动轮的第一传动带；相邻的两个所述辊体之间绕设有第二传动带。

7.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述托盘夹取装置包括吊架和夹取机械手；所述夹取机械手包括可在吊架上水平移动的行走组件、与行走组件活动连接的升降组件以及设于升降组件下端的托盘夹取组件；所述吊架包括相对设置的两个支撑体；所述支撑体上架设有两根吊梁；所述行走组件包括活动设于吊梁之间的连接架、转动设于连接架两侧并可沿两根吊梁上部移动的滚轮以及用于驱动滚轮滚动的第四驱动机构。

8.根据权利要求7所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述升降组件包括下端设有托盘夹取组件的提升梁、竖直设于提升梁侧面的第二导轨以及竖直设于提升梁侧面的齿条；所述提升梁位于连接架内；所述连接架的内壁设有导向座；所述导向座上设有导向槽，所述第二导轨活动卡接在导向槽内；所述连接架的外侧固设有第五驱动机构，所述第五驱动机构的输出轴设有与齿条配合的齿轮。

9.根据权利要求7所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述托盘夹取组件包括夹板架、与夹板架相连的到位检测机构、对称设于夹板架上的两组夹板驱动机构以及与夹板驱动机构输出轴相连的夹板；所述到位检测机构包括与夹板架相连的支撑板、竖直穿设于支撑板上的活动杆以及固设于支撑板上方的探头。

10.根据权利要求1所述的石英石板坯的转运系统，其特征在于，所述推板的上端设有压板。

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