CN111360736A - 一种异形接头旋转定位装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形接头旋转定位装置，其包括扣合机、异形接头定位机构、气缸、磁性开关、滑台、固定板和扣合机台架；所述扣合机安装在扣合机台架上，所述气缸的气缸轴与扣合机台架连接，并且在气缸上安装有所述磁性开关；所述异形接头定位机构通过固定板固定于滑台上，并通过滑台调节实现异形接头定位机构的前后移动，进而实现工装整体轴向位置调节，满足不同长度接头的定位需求。本发明能够实现快速精准的将各种异形接头进行定位待装。

Description

一种异形接头旋转定位装置及其控制方法

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，涉及一种接头定位装置，具体是一种异形接头旋转定位装置及其控制方法。

背景技术

随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，汽车产品的更新换代越来越迅速。作为汽车动力总成的有机组成部分，液制动管的规格型号越来越多。因此液制动管装配生产过程中，如何快速精准的将各种异形接头进行定位待装，并保证装配的一致性显得尤为重要。通常采用固定定位工装，对接头顶端进行定位处理，因不同接头为空间走向，工装极易出现定位不准确，产生装配故障，造成后工序停机，进一步影响生产效率。

发明内容

本发明是针对上述问题，提供一种异形接头旋转定位装置及控制方法，该装置可快速精准的将各种异形接头进行定位待装。

本发明采取的技术方案是如下：

一种异形接头旋转定位装置，其包括扣合机、异形接头定位机构、气缸、磁性开关、滑台、固定板和扣合机台架；所述扣合机安装在扣合机台架上，所述气缸的气缸轴与扣合机台架连接，并且在气缸上安装有所述磁性开关；所述异形接头定位机构通过固定板固定于滑台上，并通过滑台调节实现异形接头定位机构的前后移动，进而实现工装整体轴向位置调节，满足不同长度接头的定位需求。

进一步的，所述异形接头定位机构包括定位工装、连接轴A、旋转气缸、旋转气缸固定座、弹簧A、连接轴B、挡片和弹簧B；所述定位工装具有仿形结构，且定位工装固定连接在连接轴A一端，连接轴A的另一端与旋转气缸连接在一起，所述旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸旋转时，通过连接轴A将定位工装旋转至竖直或者水平位置，所述旋转气缸固定座同时连接在连接轴B的一端，连接轴B的另一端连接有挡片，并且在连接轴B上套装有弹簧A和直线轴承，所述挡片的另一端设有弹簧B和限位块，弹簧B设于挡片和限位块之间。

进一步的，所述弹簧A的弹簧系数大于所述弹簧B的弹簧系数，其中弹簧A用于复位挡片，弹簧B用于吸收扣合力。

进一步的，所述旋转气缸上设有气缸磁性开关，分别为磁性开关A和磁性开关B。

进一步的，所述挡片上设有接近开关。

一种异形接头旋转定位装置的控制方法，其以下控制步骤：

步骤一：气缸前推扣合机台架，控制器获取磁性开关的反馈信号，标定接头位置，并根据信号变化输出控制；

步骤二：控制器输出脉冲信号至电磁阀，控制气路，旋转气缸顺时针旋转，通过连接轴A将定位工装转至水平位置，同时控制器获取磁性开关B信号，卡紧异形接头；

步骤三：异形接头推动定位工装，通过连接轴A推动旋转气缸固定座将弹簧A压缩，同时通过连接轴B在直线轴承中滑动，将与连接轴B连接在一起的挡片推至限位处；

步骤四：接近开关获取挡片位置信号，反馈至控制器，控制器输出信号至扣合机，完成扣合；

步骤五：气缸后拉扣合机台架，弹簧A复位，通过连接轴B将挡片复位；

步骤六：控制器通过磁性开关反馈信号，获取接头位置信号，旋转气缸逆时针旋转，通过连接轴A将定位工装旋转至竖直位置，同时控制器获取磁性开关A信号，回到初始位。

本发明的有益效果是：本发明的异形接头旋转定位装置及控制方法能够实现快速精准的将各种异形接头进行定位待装。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明的旋转定位装置结构图。

图2为本发明的异形接头定位机构结构图。

附图标识说明：1-扣合机、2-异形接头定位机构、3-气缸、4-磁性开关、5-滑台、6-固定板、7-扣合机台架、21-定位工装、22-连接轴A、-旋转气缸、231-磁性开关A、232-磁性开关B、4-旋转气缸固定座、25-弹簧A、26-连接轴2、27-挡片、271-接近开关、28-弹簧B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1所示，一种异形接头旋转定位装置，其包括扣合机1、异形接头定位机构2、气缸3、磁性开关4、滑台5、固定板6、扣合机台架7；所述扣合机1通过螺栓安装于扣合机台架7上；所述气缸3通过螺纹与扣合机台架7连接；所述磁性开关4通过紧定螺钉安装于气缸3上；所述异形接头定位机构2通过固定板6固定于滑台5上；通过滑台5调节可实现异形接头定位机构2前后移动，实现工装整体轴向位置调节，满足不同长度接头的定位需求；

如图2所示，所述异形接头定位机构2包括定位工装21、连接轴A22、旋转气缸23、旋转气缸固定座24、弹簧A25、连接轴B26、挡片27、弹簧B28。所述定位工装21具有仿形结构；所述定位工装21通过螺纹及定位槽与连接轴A22安装在一起；连接轴A22与旋转气缸23通过紧定螺钉连接在一起；所述挡片27与连接轴B26通过螺纹连接。

所述旋转气缸23与旋转气缸固定座24通过螺纹连接；所述旋转气缸23旋转时，通过连接轴A22将定位工装21旋转至竖直或者水平位置。

所述弹簧A25弹簧常数大于所述弹簧B28，其中弹簧A25用于复位挡片27，弹簧B28用于吸收扣合力；

所述旋转气缸上23设有气缸磁性开关，分别为磁性开关A231、磁性开关B232。

所述挡片27上设有接近开关271，用于识别挡片位置。

一种异形接头旋转定位装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：气缸3前推扣合机台架7，控制器获取磁性开关4反馈信号，标定接头位置，并根据信号变化输出控制。

步骤二：控制器输出脉冲信号至电磁阀，控制气路，旋转气缸23顺时针旋转，通过连接轴A22将定位工装21转至水平位置，同时控制器获取磁性开关B232信号，卡紧异形接头。

步骤三：异形接头推动定位工装21，通过连接轴A22推动旋转气缸固定座24将弹簧A25压缩，同时通过连接轴B26在直线轴承中滑动，将与连接轴B26连接在一起的挡片27推至限位处。

步骤四：接近开关271获取挡片27位置信号，反馈至控制器，控制器输出信号至扣合机，完成扣合。

步骤五：气缸3后拉扣合机台架7，弹簧A25复位，通过连接轴B26将挡片27复位。

步骤六：控制器通过磁性开关4反馈信号，获取接头位置信号，旋转气缸23逆时针旋转，通过连接轴A22，将定位工装21旋转至竖直位置，同时控制器获取磁性开关A231信号，回到初始位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种异形接头旋转定位装置，其特征在于，包括扣合机、异形接头定位机构、气缸、磁性开关、滑台、固定板和扣合机台架；所述扣合机安装在扣合机台架上，所述气缸的气缸轴与扣合机台架连接，并且在气缸上安装有所述磁性开关；所述异形接头定位机构通过固定板固定于滑台上，并通过滑台调节实现异形接头定位机构的前后移动，进而实现工装整体轴向位置调节，满足不同长度接头的定位需求。

2.根据权利要求1所述的一种异形接头旋转定位装置，其特征在于，所述异形接头定位机构包括定位工装、连接轴A、旋转气缸、旋转气缸固定座、弹簧A、连接轴B、挡片和弹簧B；所述定位工装具有仿形结构，且定位工装固定连接在连接轴A一端，连接轴A的另一端与旋转气缸连接在一起，所述旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸旋转时，通过连接轴A将定位工装旋转至竖直或者水平位置，所述旋转气缸固定座同时连接在连接轴B的一端，连接轴B的另一端连接有挡片，并且在连接轴B上套装有弹簧A和直线轴承，所述挡片的另一端设有弹簧B和限位块，弹簧B设于挡片和限位块之间。

3.根据权利要求1所述的一种异形接头旋转定位装置，其特征在于，所述弹簧A的弹簧系数大于所述弹簧B的弹簧系数，其中弹簧A用于复位挡片，弹簧B用于吸收扣合力。

4.根据权利要求1所述的一种异形接头旋转定位装置，其特征在于，所述旋转气缸上设有气缸磁性开关，分别为磁性开关A和磁性开关B。

5.根据权利要求1所述的一种异形接头旋转定位装置，其特征在于，所述挡片上设有接近开关。

6.一种异形接头旋转定位装置的控制方法，其特征在于包括以下控制步骤：

步骤一：气缸前推扣合机台架，控制器获取磁性开关的反馈信号，标定接头位置，并根据信号变化输出控制；

步骤二：控制器输出脉冲信号至电磁阀，控制气路，旋转气缸顺时针旋转，通过连接轴A将定位工装转至水平位置，同时控制器获取磁性开关B信号，卡紧异形接头；

步骤三：异形接头推动定位工装，通过连接轴A推动旋转气缸固定座将弹簧A压缩，同时通过连接轴B在直线轴承中滑动，将与连接轴B连接在一起的挡片推至限位处；

步骤四：接近开关获取挡片位置信号，反馈至控制器，控制器输出信号至扣合机，完成扣合；

步骤五：气缸后拉扣合机台架，弹簧A复位，通过连接轴B将挡片复位；

步骤六：控制器通过磁性开关反馈信号，获取接头位置信号，旋转气缸逆时针旋转，通过连接轴A将定位工装旋转至竖直位置，同时控制器获取磁性开关A信号，回到初始位。

Images