CN205798109U - 一种旋压机械臂 - Google Patents

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钱玉平
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Abstract

本实用新型公开一种旋压机械臂,包括底板、转盘、箱体和支撑臂,所述转盘安装在底板上,所述箱体安装在转盘上,所述箱体与转盘活动连接,所述支撑臂设在箱体上,所述箱体内安装有减震弹簧,所述支撑臂前端设置有连杆和活动臂,所述活动臂、连杆和支撑臂依次铰接,所述箱体上安装有第一液压杆,所述第一液压杆与连杆铰接,所述连杆上安装有第二液压杆,所述第二液压杆与活动臂铰接,所述活动臂前端设置有旋压机构,所述旋压机构前端安装有压轮,该旋压机械臂操作方便,容易调节,减震效果好,结构稳定性高。

Description

一种旋压机械臂
技术领域
本实用新型涉及一种旋压机械臂。
背景技术
旋压机属于金属塑性成型机械。在其床身上面装有交流伺服系统,该系统中的旋轮架设有纵、横两个相互垂直的滑架,横向和纵向进给采用精密滚珠丝杠副,由伺服电机依次与同步带传动副及精密滚珠丝杠副相连接;在滑架下面设有精密滚珠直线导轨;在旋轮架的横向滑座的上面设有对芯模外形轮廓“拷贝”机构;控制伺服系统的数控系统装置及控制液压传动系统的可编程序控制器均分别与工业PC机相连。旋压成型是通过旋转使之受力点由点到线由线到面,同时在某个方向给予一定的压力使金属材料沿着这一方向变形和流动而成型某一形状的技术。这里,金属材料必须具有塑性变形或流动性能,旋压成形不等同塑性变形,它是集塑性变形和流动变形的复杂过程,特别需要指出的是,我们所说的旋压成形技术不是单一的强力旋压和普通旋压,它是两者的结合;强力旋压用于各种筒、锥体异形体的旋压成型壳体的加工技术。金属旋压技术的基本原理相似于古代的制陶生产技术。旋压成型的零件一般为回转体筒形件或碟形件,旋压件毛坯通常为厚壁筒形件或圆形板料。旋压机的原理与结构类似于金属切削车床。
目前现有的旋压机械臂操作不方便,不容易调节,减震效果一般,结构稳定性较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便,容易调节,减震效果好,结构稳定性高的旋压机械臂。
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种旋压机械臂,包括底板、转盘、箱体和支撑臂,所述转盘安装在底板上,所述箱体安装在转盘上,所述箱体与转盘活动连接,所述支撑臂设在箱体上,所述箱体内安装有减震弹簧,所述支撑臂前端设置有连杆和活动臂,所述活动臂、连杆和支撑臂依次铰接,所述箱体上安装有第一液压杆,所述第一液压杆与连杆铰接,所述连杆上安装有第二液压杆,所述第二液压杆与活动臂铰接,所述活动臂前端设置有旋压机构,所述旋压机构前端安装有压轮。
作为优选,所述转盘与底板固定连接,保持结构牢固可靠。
作为优选,所述支撑臂与箱体焊接,保持支撑臂安装牢固。
作为优选,所述活动臂一端呈弯折设置,方便活动臂与第二液压杆安装。
作为优选,所述压轮与旋压机构活动连接,保持压轮旋压效果好。
作为优选,所述第一液压杆与箱体固定连接,使得第一液压杆安装牢固。
本实用新型的有益效果为:设置的第一液压杆和第二液压杆保持活动臂运行灵活,保持操作方便;设置的转盘能够使得箱体可以转动,容易调节工作角度;设置的箱体内有减震弹簧具有良好的减震效果;设置的底板保持结构稳定性高;设置的压轮具有良好的旋压效果。
附图说明
图1为本实用新型一种旋压机械臂的结构图。
具体实施方式
如图1所示,一种旋压机械臂,包括底板1、转盘2、箱体3和支撑臂4,所述转盘2安装在底板1上,所述箱体3安装在转盘2上,所述箱体3与转盘2活动连接,所述支撑臂4设在箱体3上,所述箱体3内安装有减震弹簧11,所述支撑臂4前端设置有连杆5和活动臂6,所述活动臂6、连杆5和支撑臂4依次铰接,所述箱体3上安装有第一液压杆7,所述第一液压杆7与连杆5铰接,所述连杆5上安装有第二液压杆8,所述第二液压杆8与活动臂6铰接,所述活动臂6前端设置有旋压机构9,所述旋压机构9前端安装有压轮10。
所述转盘2与底板1固定连接。
所述支撑臂4与箱体3焊接。
所述活动臂6一端呈弯折设置。
所述压轮10与旋压机构9活动连接。
所述第一液压杆7与箱体3固定连接。
本实用新型的有益效果为:设置的第一液压杆和第二液压杆保持活动臂运行灵活,保持操作方便;设置的转盘能够使得箱体可以转动,容易调节工作角度;设置的箱体内有减震弹簧具有良好的减震效果;设置的底板保持结构稳定性高;设置的压轮具有良好的旋压效果。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋压机械臂,其特征在于:包括底板、转盘、箱体和支撑臂,所述转盘安装在底板上,所述箱体安装在转盘上,所述箱体与转盘活动连接,所述支撑臂设在箱体上,所述箱体内安装有减震弹簧,所述支撑臂前端设置有连杆和活动臂,所述活动臂、连杆和支撑臂依次铰接,所述箱体上安装有第一液压杆,所述第一液压杆与连杆铰接,所述连杆上安装有第二液压杆,所述第二液压杆与活动臂铰接,所述活动臂前端设置有旋压机构,所述旋压机构前端安装有压轮。
2.根据权利要求1所述的旋压机械臂,其特征在于:所述转盘与底板固定连接。
3.根据权利要求2所述的旋压机械臂,其特征在于:所述支撑臂与箱体焊接。
4.根据权利要求3所述的旋压机械臂,其特征在于:所述活动臂一端呈弯折设置。
5.根据权利要求4所述的旋压机械臂,其特征在于:所述压轮与旋压机构活动连接。
6.根据权利要求5所述的旋压机械臂,其特征在于:所述第一液压杆与箱体固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107952858A (zh) * 2017-12-31 2018-04-24 唐山市凤华厨具制品有限公司 一种易于自动控制的钢板锅旋压成型装置
CN109048654A (zh) * 2018-09-20 2018-12-21 安徽荣明新材料科技有限公司 一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置

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