CN111360104B

CN111360104B - 一种平整机工作辊清洗小车可变行程装置

Info

Publication number: CN111360104B
Application number: CN201811597575.0A
Authority: CN
Inventors: 陈绍林
Original assignee: Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Current assignee: Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2021-10-19
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: CN111360104A

Abstract

本发明涉及一种平整机工作辊清洗小车可变行程装置，包括：安装支架、驱动机构、滑台机构和调节气缸。本发明提供的平整机工作辊清洗小车可变行程装置，可以通过驱动机构和滑块实现换向行程开关在工作辊辊面轴向区域的快速移动调整，方便地实现了喷枪移动行程跟随生产线带钢宽度变化进行实时调整，提升了辊面清洗效率，有效减少了脱盐水无效用量。

Description

一种平整机工作辊清洗小车可变行程装置

技术领域

本发明涉及一种平整机工作辊清洗小车可变行程装置，属于冷轧带钢生产技术领域。

背景技术

在现代冷轧热镀锌生产线中，经过退火炉和锌锅热镀锌后的带钢往往需要经过平整工艺，来使表面镀锌后的带钢获得必要的表面性能和质量，以达到满足下游工序的加工要求。连续热镀锌生产线上的带钢平整工艺主要通过平整机来实现，一般平整机采用四辊湿平整推上缸结构以实现对镀后带钢的小延伸率要求。

但在实际生产中，平整机的工作辊辊面非常容易粘附金属粉尘、油泥等异物并产生结瘤，导致平整过程中在带钢表面产生辊印缺陷，不利于提高带钢表面质量，改善锌层表面锌花分布形态。为此在平整机设备中普遍使用到平整机工作辊在线清洗装置来维持辊面清洁度。但目前的平整机工作辊在线清洗装置使用中存在如下问题：1）用来给小车往返移动的换向接近开关易受到现场含金属颗粒油泥附着，导致出现误动作及损坏，造成清洗小车故障无法正常换向而损伤辊面；2）现有清洗小车换向接近开关位置固定，喷枪始终在清洗小车上沿工作辊轴面全长往返清洗辊面，当生产线带钢宽度规格出现变化时，喷枪移动清洗行程范围不变或无法快捷调整，导致清洗效率差、高压脱盐水资源浪费；3）现有技术在工平整机作辊辊面出现异物导致带钢平整辊印缺陷时，需要人工来回调整喷枪进行小范围来针对性清洗，耗时费力响应慢，不利于产品质量缺陷的快速处理。

发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种能够自动改变清洗小车行程的装置。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种平整机工作辊清洗小车可变行程装置，包括：安装在清洗小车上方的安装支架、安装在所述安装支架上的驱动机构、对称的安装在所述安装支架上的两个滑台机构和两个调节气缸；所述滑台机构包括底座、导向杆、丝杆、滑块和编码器；所述底座安装在所述安装支架上，并支撑所述导向杆、丝杆和编码器；所述导向杆水平横向设置，所述滑块与所述导向杆滑动配合，所述丝杆能够带动所述滑块在所述导向杆上滑动，所述编码器与所述丝杆连接；所述驱动机构包括伺服电机、安装在所述伺服电机上的驱动齿轮、与所述驱动齿轮配合的锥形齿轮、通过偏心轴承套与所述锥形齿轮连接的楔块；所述锥形齿轮通过所述伸缩球笼联轴器连接所述丝杠；所述楔块连接所述调节气缸的活塞杆，所述调节气缸能够推动所述楔块在第一位置与第二位置间移动，当所述楔块在第一位置时，所述锥形齿轮与所述驱动齿轮啮合，当所述楔块在第二位置时，所述锥形齿轮与所述驱动齿轮分离；所述滑块上装有与所述清洗小车对应的换向行程开关，所述编码器连接所述平整机的控制器。

上述方案进一步的改进在于：所述编码器安装在所述底座的外侧的一端并通过弹性接手与所述丝杠连接。

上述方案进一步的改进在于：所述底座内侧的一端具有槽，所述楔块布置在所述槽内，且能够在所述槽内移动。

上述方案进一步的改进在于：所述伸缩球笼联轴器与所述丝杠之间通过快接接手连接；所述快接接手的一端为轴套，与所述丝杠连接；另一端为法兰盘，与所述伸缩球笼联轴器连接。

上述方案进一步的改进在于：所述两个滑台机构和两个调节气缸相对于所述生产线轧制中心线对称设置。

一种使用具有上述方案中所述装置的平整机进行带钢平整辊印清除方法，包括如下步骤：

（1）确认辊印位置；由生产线上的高速摄像机检测生产线带钢平整压印；

（2）设定换向行程开关位置；生产线控制系统根据检测及计算得到的辊印位置L3 值设定清洗小车两侧的换向行程开关位置值L2和L1，其中，L1、L2、L3值依据下表设定(单位 CM)：

L3值	L2值	L1值
			L3<-20	L2=L3-1/2L0-Lt	L1=L1min
-20≤L3≤20	L2=L2min-1/2L0-Lt	L1=l1min+1/2L0+Lt
			l3＞20	L2=L2min	L1=L3+1/2L0+Lt

其中，

L0:为清洗小车限位撞块本体宽度，单位CM；

L1:为驱动侧换向行程开关距生产线轧制中心线距离所处位置，取正值，单位CM；

L2:为操作侧换向行程开关距生产线轧制中心线距离所处位置，取负值，单位CM；

L3:为带钢平整辊印距生产线轧制中心线距离所处位置，当辊印位于轧制中心线驱动侧时取正值，当辊印位于轧制中心线操作侧时取负值，单位CM；

L1min:为驱动侧换向行程开关距生产线轧制中心线的最小距离所处位置，取正值，单位CM；

L2min:为操作侧换向行程开关距生产线轧制中心线的最小距离所处位置，取负值，单位CM；

Lt：为设定值的调节量，取值范围为1-5CM;

（3）清洗；根据所述步骤（2）在完成小车换向行程开关位置调整到设定值后，清洗小车上的喷枪在辊印发生区域对工作辊辊面进行集中密集往返清洗，如辊面异物被清除、高速摄像机检测到带钢辊印缺陷消除则进入下一步骤，如辊印缺陷一直存将持续集中清洗，如集中清洗超出5分钟，生产线控制系统输出报警，提示人工干预处理；

（4）返回正常工作位；清洗小车根据生产线带钢宽度重新设定并调整两侧行程开关位置L1、L2；其中，L1、L2值依据下表设定(单位CM)：

L2值	L1值
		L2=-L0-1/2T0-Lt	L1=L0+1/2T0+Lt

其中，T0:为生产线上通过平整机的带钢宽度，单位CM。

本发明提供的平整机工作辊清洗小车可变行程装置，可以通过驱动机构和滑块实现换向行程开关在工作辊辊面轴向区域的快速移动调整，方便地实现了喷枪移动行程跟随生产线带钢宽度变化进行实时调整，提升了辊面清洗效率，有效减少了脱盐水无效用量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个优选的实施例结构示意图。

图2是图1中可变行程装置结构示意图。

图3是图2中滑台机构结构示意图。

图4是图2中局部结构示意图。

图5是图2中驱动机构部分零件结构示意图。

图6是图2中驱动机构另一部分零件爆炸结构示意图。

图7是图2中滑台机构和驱动机构部分零件装配状态结构示意图。

图8是图1中清洗小车结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的平整机工作辊清洗小车可变行程装置，如图1、图2所示，包括：安装在清洗小车上方的安装支架7、安装在安装支架7上的驱动机构14、对称的安装在安装支架7上的两个滑台机构和两个调节气缸；分别为操作侧滑台机构8，驱动侧滑台机构9，操作侧调节气缸12，驱动侧调节气缸13。

操作侧滑台机构8与驱动侧滑台机构9结构一致，操作侧调节气缸12与驱动侧调节气缸13结构一致；因此，下面只以其中之一进行说明。

如图3，滑台机构包括底座20、导向杆21、丝杆22、滑块23和编码器24；底座20安装在安装支架7上，并支撑导向杆21、丝杆22和编码器24；导向杆21水平横向设置，滑块23与导向杆21滑动配合，丝杆22能够带动滑块23在导向杆21上滑动，编码器24安装在底座20的外侧的一端并通过弹性接手与丝杠22连接。安装支架7构俯视承E形，其内测的一端具有槽25，槽25上覆盖有盖板。

如图4、图5、图6和图7所示，驱动机构14包括伺服电机30、安装在伺服电机30上的驱动齿轮31、与驱动齿轮31配合的锥形齿轮28、通过偏心轴承套与锥形齿轮28连接的楔块29；楔块28布置在槽25内；锥形齿轮28通过伸缩球笼联轴器27连接丝杠22；楔块29连接调节气缸的活塞杆，调节气缸能够推动楔块29在第一位置与第二位置间移动，当楔块29在第一位置时，锥形齿轮28与驱动齿轮31啮合，当楔块29在第二位置时，锥形齿轮28与驱动齿轮31分离；滑块23上装有与清洗小车对应的换向行程开关，相应的，换向行程开关同样分为操作侧换向行程开关17，驱动侧换向行程开关18；编码器24连接平整机的控制器。

两个滑台机构和两个调节气缸相对于生产线轧制中心线对称设置。

这样，可以通过调节气缸带动楔块，控制驱动齿轮31配合的锥形齿轮28之间的啮合与否，进而控制丝杠的转动，从而控制滑块的位置，也就能控制换向行程开关的位置。伺服电机30的正转和反转，以及两边对称调节气缸的设置，可以满足两边独立调节。

伸缩球笼联轴器27与丝杠22之间通过快接接手26连接；快接接手26的一端为轴套，与丝杠22连接；另一端为法兰盘，与伸缩球笼联轴器27连接。以实现在狭小的结构空间内与丝杠之间的快速联接。

如图8，清洗小车上装有限位撞块19，其两侧最远端分别装有操作侧极限换向行程开关15，驱动侧极限换向行程开关16。

使用具有上述方案中装置的平整机进行带钢平整辊印清除方法，包括如下步骤：

其中，

L0:为清洗小车限位撞块本体宽度，单位CM；

Lt：为设定值的调节量，取值范围为1-5CM;

（3）清洗；根据步骤（2）在完成小车换向行程开关位置调整到设定值后，清洗小车上的喷枪在辊印发生区域对工作辊辊面进行集中密集往返清洗，如辊面异物被清除、高速摄像机检测到带钢辊印缺陷消除则进入下一步骤，如辊印缺陷一直存将持续集中清洗，如集中清洗超出5分钟，生产线控制系统输出报警，提示人工干预处理；

L2值	L1值
		L2=-L0-1/2T0-Lt	L1=L0+1/2T0+Lt

其中，T0:为生产线上通过平整机的带钢宽度，单位CM。

本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims

1.一种平整机工作辊清洗小车可变行程装置，其特征在于，包括：安装在清洗小车上方的安装支架、安装在所述安装支架上的驱动机构、对称的安装在所述安装支架上的两个滑台机构和两个调节气缸；所述滑台机构包括底座、导向杆、丝杆、滑块和编码器；所述底座安装在所述安装支架上，并支撑所述导向杆、丝杆和编码器；所述导向杆水平横向设置，所述滑块与所述导向杆滑动配合，所述丝杆能够带动所述滑块在所述导向杆上滑动，所述编码器与所述丝杆连接；所述驱动机构包括伺服电机、安装在所述伺服电机上的驱动齿轮、与所述驱动齿轮配合的锥形齿轮、通过偏心轴承套与所述锥形齿轮连接的楔块；所述锥形齿轮通过伸缩球笼联轴器连接所述丝杠；所述楔块连接所述调节气缸的活塞杆，所述调节气缸能够推动所述楔块在第一位置与第二位置间移动，当所述楔块在第一位置时，所述锥形齿轮与所述驱动齿轮啮合，当所述楔块在第二位置时，所述锥形齿轮与所述驱动齿轮分离；所述滑块上装有与所述清洗小车对应的换向行程开关，所述编码器连接所述平整机的控制器。

2.根据权利要求1所述的平整机工作辊清洗小车可变行程装置，其特征在于：所述编码器安装在所述底座的外侧的一端并通过弹性接手与所述丝杠连接。

3.根据权利要求1所述的平整机工作辊清洗小车可变行程装置，其特征在于：所述底座内侧的一端具有槽，所述楔块布置在所述槽内，且能够在所述槽内移动。

4.根据权利要求1所述的平整机工作辊清洗小车可变行程装置，其特征在于：所述伸缩球笼联轴器与所述丝杠之间通过快接接手连接；所述快接接手的一端为轴套，与所述丝杠连接；另一端为法兰盘，与所述伸缩球笼联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的平整机工作辊清洗小车可变行程装置，其特征在于：所述两个滑台机构和两个调节气缸相对于生产线轧制中心线对称设置。

6.一种使用具有如权利要求1所述装置的平整机进行带钢平整辊印清除方法，其特征在于，包括如下步骤：

（2）设定换向行程开关位置；生产线控制系统根据检测及计算得到的辊印位置L3值设定清洗小车两侧的换向行程开关位置值L2和L1，其中，L1、L2、L3值依据下表设定，单位CM：

其中，

L0:为清洗小车限位撞块本体宽度，单位CM；

Lt：为设定值的调节量，取值范围为1-5CM;

（4）返回正常工作位；清洗小车根据生产线带钢宽度重新设定并调整两侧行程开关位置L1、L2；其中，L1、L2值依据下表设定，单位CM：

L2值 L1值 L2=-L0-1/2T0-Lt L1=L0+1/2T0+Lt

其中，T0:为生产线上通过平整机的带钢宽度，单位CM。