CN111359808A - 一种纸箱加工设备及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种纸箱加工设备及加工方法，其中方法包括如下步骤：控制传送带传送纸箱，获取到光电位置传感器的纸箱到位信号后，暂停传送带传动；控制夹持驱动机构驱动夹持组件到纸箱位置，驱动前后气缸和侧边气缸夹持纸箱；控制电机转动，带动移动座移动；驱动输送泵使得喷头开始喷涂并驱动风机转动吸尘；获取到光电位置传感器的纸箱信号消失后，关闭喷头和风机。本发明可以实现纸箱的自动化加工，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱加工技术领域，尤其涉及一种纸箱加工设备及加工方法。
背景技术
为了提高纸箱表面的性能，需要对纸箱表面喷涂材料。为此，申请人研发出一个新的纸箱喷涂设备，以便于提高纸箱喷涂效率和喷涂效果。但是这样的喷涂设备还停留在手动送纸箱过去的情况，效率低下，而且纸箱在喷涂固定的时候，采用的也是手动固定的方式，固定效果不好。为此，需要提供一种全自动的纸箱加工设备和加工方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种纸箱加工设备及加工方法，解决喷涂设备需要手动放置纸箱的问题。
本发明是这样实现的：一种纸箱加工设备，包括底座、移动座、传送带、夹持驱动机构、夹持组件、光电位置传感器、送料管和控制器，所述底座上固定的电机通过皮带与螺纹丝杆相互连接，且螺纹丝杆转动安装在螺杆架上，并且底座的表面预留有滑槽，所述移动座通过其内部开设的螺纹槽与螺纹丝杆贯穿连接，且移动座的内部两侧分别安装有风机和输送泵，并且风机的一端安装有排气管，所述送料管的一端连接在输送泵上，且送料管贯穿移动座与安装在移动座右侧的喷头相互连接，所述输送泵上安装有取料管，且取料管贯穿移动座连接在涂料桶上，所述喷头的一侧设置有清洁筒和清洁管，清洁筒和喷头处在传送带的一侧并正对传送带，传送带的另一侧设置有夹持驱动机构，夹持驱动机构的驱动端与夹持组件连接，夹持组件包括前后气缸、侧边气缸和“匚”形支架，“匚”形支架开口指向传送带，“匚”形支架侧边固定在夹持驱动机构的驱动端且侧边气缸设置在该侧边上，“匚”形支架前后两侧分别设置前后气缸，前后气缸、侧边气缸的运动端分别与前后背板、侧背板连接，前后背板、侧背板分别通过弹簧与前后挡板、侧挡板连接，光电位置传感器设置在清洁筒和清洁管之间并指向传送带；
控制器分别与电机、输送泵、风机、光电位置传感器、前后气缸、侧边气缸、传送带连接。
进一步地，所述侧背板上设置有侧挡板位置传感器。
进一步地，所述侧边气缸的运动杆设置有定位螺孔，且定位螺孔上螺纹安装有定位螺杆，侧挡板位置传感器通过连接杆活动设置在侧背板上，定位螺杆顶住所述连接杆的侧壁。
进一步地，所述清洁管的外部与安装套筒贯穿连接，且安装套筒一侧焊接的连接架的内侧转动安装有清洁筒，并且清洁管内部连接的吸尘管贯穿移动座安装在风机上，所述移动座的底部固定有底部架，且底部架上安装有滑块。
进一步地，所述移动座通过螺纹槽与螺纹丝杆组成螺纹移动结构，且移动座下方安装的底部架上安装的滑块连接在滑槽中，并且底部架通过滑块和滑槽与底座组成滑动结构，同时滑块的滑动范围和滑动方向与移动座的移动范围和移动方向相一致。
进一步地，所述清洁管通过安装套筒与连接架组成拆卸安装结构，且安装套筒上螺纹安装有定位螺杆，并且连接架上转动安装的清洁筒的高度均大于喷头和清洁管的高度，同时清洁筒设置在喷头和清洁管之间。
进一步地，所述喷头与清洁管平行设置在移动座的一侧，且清洁管和喷头的中心点在同一水平线上。
进一步地，“匚”形支架的宽度大于移动座的宽度。
进一步地，清洁筒通过清洁转动电机与移动座连接。
本发明提供一种纸箱加工方法，应用于本发明实施例任意一项所述的一种纸箱加工设备的控制器中，包括如下步骤：
控制传送带传送纸箱，
获取到光电位置传感器的纸箱到位信号后，暂停传送带传动；
控制夹持驱动机构驱动夹持组件到纸箱位置，驱动前后气缸和侧边气缸夹持纸箱；
控制电机转动，带动移动座移动；
驱动输送泵使得喷头开始喷涂并驱动风机转动吸尘；
获取到光电位置传感器的纸箱信号消失后，关闭喷头和风机，并控制电机反向转动，带动移动座回位；
控制前后气缸和侧边气缸松开纸箱，控制夹持驱动机构驱动夹持组件回位；
控制传送带传送已喷涂纸箱。
本发明具有如下优点：本发明通过光电位置传感器可以检测纸箱位置，而且光电位置传感器设置位置可以避免被喷头喷雾污染，纸箱在传送带上运动到位后，可以驱动夹持组件进行夹持纸箱，并驱动喷头喷涂和风机清洁纸箱，从而完成纸箱的喷涂，喷涂完成后，松开纸箱并让传送带传送下一个纸箱，这样可以完成纸箱流水线的自动喷涂。同时通过前后背板和前后挡板之间的弹簧，可以缓冲对纸箱压力，避免纸箱变形损坏。
附图说明
图1为本发明俯视剖视结构示意图；
图2为夹持驱动机构移动到纸箱位置的结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明图1中B处放大结构示意图；
图5为本发明移动座右侧面局部剖视结构示意图。
附图标记说明：
1、底座；2、电机；3、皮带；4、螺纹丝杆；5、螺杆架；6、滑槽；7、移动座；8、螺纹槽；9、风机；10、输送泵；11、排气管；12、送料管；13、喷头；14、取料管；15、涂料桶；16、清洁筒；17、清洁管；18、“匚”形支架；19、前后气缸；20、侧边气缸；201、前后背板；21、前后挡板；202、侧背板；22、侧挡板；23、弹簧；24、定位螺孔；25、定位螺杆；26、安装套筒；27、连接架；28、吸尘管；29、底部架；30、滑块；40、光电位置传感器；41、控制器；42、夹持驱动机构；43、夹持组件；44、传送带；45、侧挡板位置传感器；46、连接杆。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1到图5，本发明提供一种纸箱加工设备及加工方法，纸箱加工设备包括底座1、电机2、皮带3、螺纹丝杆4、螺杆架5、滑槽6、移动座7、螺纹槽8、风机9、输送泵10、排气管11、送料管12、喷头13、取料管14、涂料桶15、清洁筒16、清洁管17、“匚”形支架18、前后气缸19、侧边气缸20、前后背板201、前后挡板21、侧背板202、侧挡板22、弹簧23、定位螺孔24、定位螺杆25、安装套筒26、连接架27、吸尘管28、底部架29和滑块30、光电位置传感器40、控制器41。底座1上固定的电机2通过皮带3与螺纹丝杆4相互连接，且螺纹丝杆4转动安装在螺杆架5上，并且底座1的表面预留有滑槽6，移动座7通过其内部开设的螺纹槽8与螺纹丝杆4贯穿连接，且移动座7的内部两侧分别安装有风机9和输送泵10，并且风机9的一端安装有排气管11，送料管12的一端连接在输送泵10上，且送料管12贯穿移动座7与安装在移动座7右侧的喷头13相互连接，输送泵10上安装有取料管14，且取料管14贯穿移动座7连接在涂料桶15上，喷头13的一侧设置有清洁筒16和清洁管17，清洁筒16和喷头13处在传送带44的一侧并正对传送带44，传送带44的另一侧设置有夹持驱动机构42，夹持驱动机构42的驱动端与夹持组件43连接，夹持组件43包括前后气缸19、侧边气缸20和“匚”形支架18，“匚”形支架18开口指向传送带44，“匚”形支架18侧边固定在夹持驱动机构42的驱动端且侧边气缸20设置在该侧边上，“匚”形支架18前后两侧分别设置前后气缸19，前后气缸19、侧边气缸20的运动端分别与前后背板201、侧背板202连接，前后背板201、侧背板202分别通过弹簧23与前后挡板、侧挡板连接，光电位置传感器40设置在清洁筒16和清洁管17之间并指向传送带44；控制器41分别与电机2、输送泵10、风机9、光电位置传感器40、前后气缸19、侧边气缸20、传送带44电气连接。
本发明在使用的时候，可以由控制器41自动进行控制。控制器41执行的方法可以如下：控制传送带传送纸箱，获取到光电位置传感器的纸箱到位信号后，暂停传送带传动；控制夹持驱动机构驱动夹持组件到纸箱位置，驱动前后气缸和侧边气缸夹持纸箱；控制电机转动，带动移动座移动；驱动输送泵使得喷头开始喷涂并驱动风机转动吸尘；获取到光电位置传感器的纸箱信号消失后，关闭喷头和风机，并控制电机反向转动，带动移动座回位；控制前后气缸和侧边气缸松开纸箱，控制夹持驱动机构驱动夹持组件回位；控制传送带传送已喷涂纸箱。这样就可以完成对纸箱的自动化喷涂加工。
其中，本发明通过光电位置传感器可以检测纸箱位置，而且光电位置传感器设置位置可以避免被喷头喷雾污染，纸箱在传送带上运动到位后，可以驱动夹持组件进行夹持纸箱，并驱动喷头喷涂和风机清洁纸箱，从而完成纸箱的喷涂，喷涂完成后，松开纸箱并让传送带传送下一个纸箱，这样可以完成纸箱流水线的自动喷涂。同时通过前后背板和前后挡板之间的弹簧，可以缓冲对纸箱压力，避免纸箱变形损坏。
光电位置传感器可以通过检测纸箱的边缘实现对纸箱的检测，纸箱运动到传感器位置，会遮挡反射传感器光线，即可以知道纸箱一运动到位置。喷涂过程中，光电位置传感器会移动到纸箱的下一侧边缘，此时喷涂还未完成，可以根据光电位置传感器与喷头间的距离除于移动座的移动速度，得到延长的移动时间。在检测到纸箱的下一侧边缘后，继续保持移动延长的移动时间后，可以认为喷头喷涂完毕，而后可以关闭输送泵和风机。
所述侧背板上设置有侧挡板位置传感器45，通过侧挡板位置传感器45，当侧气缸移动到位置后，侧挡板会挤压侧挡板位置传感器，控制器可以检测到该信号，说明侧气缸移动到位置，这样可以准确控制纸箱在清洁筒与侧挡板之间的位置和受力均匀，避免出现对纸箱过度挤压变形或者纸箱不受力无法让滚筒有效清洁。控制器可以与侧挡板位置传感器连接实现对位置的检测。
为了实现不同的侧挡板压力调整，进一步地，所述侧边气缸的运动杆设置有定位螺孔24，且定位螺孔24上螺纹安装有定位螺杆25，侧挡板位置传感器45通过连接杆46活动设置在侧背板202上，定位螺杆顶住所述连接杆的侧壁。这样通过将连接杆在侧背板上移动到不同的位置，可以实现侧挡板不同力度挤压弹簧后不同位置的检测。如要检测较小压力，则可以往左移动连接杆。这样侧挡板有收到较小挤压力后，会挤压弹簧产生小的位移后会挤压侧挡板位置传感器，则侧挡板位置传感器被触发，说明挤压到位置了。此时侧气缸停止继续向左移动，避免对纸箱产生过大压力。
清洁筒16和清洁管17可以直接固定在移动座上，或者在某些实施例中，清洁管17的外部与安装套筒26贯穿连接，且安装套筒26一侧焊接的连接架27的内侧转动安装有清洁筒16，并且清洁管17内部连接的吸尘管28贯穿移动座7安装在风机9上，移动座7的底部固定有底部架29，且底部架29上安装有滑块30。通过安装套筒可以实现连接架27的移动，从而可以实现在连接架27上的清洁筒16的位置的调整。通过底部架29上安装有滑块30，可以实现对移动座的支撑，避免移动座的偏转。
移动座7通过螺纹槽8与螺纹丝杆4组成螺纹移动结构，且移动座7下方安装的底部架29上安装的滑块30连接在滑槽6中，并且底部架29通过滑块30和滑槽6与底座1组成滑动结构，同时滑块30的滑动范围和滑动方向与移动座7的移动范围和移动方向相一致，移动座7在被螺纹丝杆4带动移动的同时底部架29也随之滑动，从而保证移动座7的稳定性。
喷头13与清洁管17平行设置在移动座7的一侧，且清洁管17和喷头13的中心点在同一水平线上，当移动座7处于原始位置时，清洁管17位于喷头13的前侧，清洁管17能够先对纸箱需要喷涂的地方进行清理。
清洁管17通过安装套筒26与连接架27组成拆卸安装结构，且安装套筒26上同样螺纹安装有定位螺杆25，并且连接架27上转动安装的清洁筒16的高度均大于喷头13和清洁管17的高度，同时清洁筒16设置在喷头13和清洁管17之间，清洁管17先对纸箱进行吸尘后，清洁筒16能够对纸箱的表面进行清理。
在某些实施例中，清洁筒通过清洁转动电机与移动座连接，清洁转动电机可以与控制器连接，优选地，清洁转动电机顺时针转动，可以将清洁筒扫的灰尘由风机吸走。本说明书已对本装置进行详细说明，本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
综上可得，该纸箱喷涂设备，通过移动座7的设置，移动座7上不仅安装有喷头13还安装有清洁管17，清洁管17在移动座7移动时能够位于喷头13的前方，从而能够在喷头13对纸箱进行喷涂之前先对纸箱的表面进行吸尘处理，并且清洁管17上安装有清洁筒16，清洁筒16位于清洁管17和喷头13之间，当清洁管17吸尘后，清洁筒16则能够随后对纸箱的表面进行进一步的清理，从而使得涂料能够更好的覆盖在纸箱上，通过与螺纹丝杆4相对设置的“匚”形支架18，“匚”形支架18内安装有能够调节位置的前后挡板21和侧挡板22，前后挡板21能够在纸箱的两侧进行限定，而侧挡板22也能够限定纸箱在“匚”形支架18上的位置，使得纸箱的待喷涂面能够更好与喷头13等部件相适应，挡板将纸箱限定在“匚”形支架18上后，纸箱则能够避免与清洁筒16贴合后出现移位的情况，进而保证了喷头13喷涂的准确性。以及通过控制传送带和夹持驱动机构，可以实现纸箱喷涂的流水线作业，效率大大提高。
本发明提供一种纸箱加工方法，应用于本发明实施例任意一项所述的一种纸箱加工设备的控制器中，包括如下步骤：控制传送带传送纸箱，获取到光电位置传感器的纸箱到位信号后，暂停传送带传动；控制夹持驱动机构驱动夹持组件到纸箱位置，驱动前后气缸和侧边气缸夹持纸箱；控制电机转动，带动移动座移动；驱动输送泵使得喷头开始喷涂并驱动风机转动吸尘；获取到光电位置传感器的纸箱信号消失后，关闭喷头和风机，并控制电机反向转动，带动移动座回位；控制前后气缸和侧边气缸松开纸箱，控制夹持驱动机构驱动夹持组件回位；控制传送带传送已喷涂纸箱。通过本发明的方法，可以实现纸箱加工设备的自动加工。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种纸箱加工设备，包括底座、移动座、传送带、夹持驱动机构、夹持组件、光电位置传感器、送料管和控制器，其特征在于：所述底座上固定的电机通过皮带与螺纹丝杆相互连接，且螺纹丝杆转动安装在螺杆架上，并且底座的表面预留有滑槽，所述移动座通过其内部开设的螺纹槽与螺纹丝杆贯穿连接，且移动座的内部两侧分别安装有风机和输送泵，并且风机的一端安装有排气管，所述送料管的一端连接在输送泵上，且送料管贯穿移动座与安装在移动座右侧的喷头相互连接，所述输送泵上安装有取料管，且取料管贯穿移动座连接在涂料桶上，所述喷头的一侧设置有清洁筒和清洁管，清洁筒和喷头处在传送带的一侧并正对传送带，传送带的另一侧设置有夹持驱动机构，夹持驱动机构的驱动端与夹持组件连接，夹持组件包括前后气缸、侧边气缸和“匚”形支架，“匚”形支架开口指向传送带，“匚”形支架侧边固定在夹持驱动机构的驱动端且侧边气缸设置在该侧边上，“匚”形支架前后两侧分别设置前后气缸，前后气缸、侧边气缸的运动端分别与前后背板、侧背板连接，前后背板、侧背板分别通过弹簧与前后挡板、侧挡板连接，光电位置传感器设置在清洁筒和清洁管之间并指向传送带；
控制器分别与电机、输送泵、风机、光电位置传感器、前后气缸、侧边气缸、传送带连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：所述侧背板上设置有侧挡板位置传感器。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：所述侧边气缸的运动杆设置有定位螺孔，且定位螺孔上螺纹安装有定位螺杆，侧挡板位置传感器通过连接杆活动设置在侧背板上，定位螺杆顶住所述连接杆的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：所述清洁管的外部与安装套筒贯穿连接，且安装套筒一侧焊接的连接架的内侧转动安装有清洁筒，并且清洁管内部连接的吸尘管贯穿移动座安装在风机上，所述移动座的底部固定有底部架，且底部架上安装有滑块。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：所述移动座通过螺纹槽与螺纹丝杆组成螺纹移动结构，且移动座下方安装的底部架上安装的滑块连接在滑槽中，并且底部架通过滑块和滑槽与底座组成滑动结构，同时滑块的滑动范围和滑动方向与移动座的移动范围和移动方向相一致。
6.根据权利要求4所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：所述清洁管通过安装套筒与连接架组成拆卸安装结构，且安装套筒上螺纹安装有定位螺杆，并且连接架上转动安装的清洁筒的高度均大于喷头和清洁管的高度，同时清洁筒设置在喷头和清洁管之间。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：所述喷头与清洁管平行设置在移动座的一侧，且清洁管和喷头的中心点在同一水平线上。
8.根据权利要求1所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：“匚”形支架的宽度大于移动座的宽度。
9.根据权利要求1所述的一种纸箱加工设备，其特征在于：清洁筒通过清洁转动电机与移动座连接。
10.一种纸箱加工方法，应用于权利要求1到9任意一项所述的一种纸箱加工设备的控制器中，其特征在于：包括如下步骤：
控制传送带传送纸箱，
获取到光电位置传感器的纸箱到位信号后，暂停传送带传动；
控制夹持驱动机构驱动夹持组件到纸箱位置，驱动前后气缸和侧边气缸夹持纸箱；
控制电机转动，带动移动座移动；
驱动输送泵使得喷头开始喷涂并驱动风机转动吸尘；
获取到光电位置传感器的纸箱信号消失后，关闭喷头和风机，并控制电机反向转动，带动移动座回位；
控制前后气缸和侧边气缸松开纸箱，控制夹持驱动机构驱动夹持组件回位；
控制传送带传送已喷涂纸箱。
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- 2020-04-26 CN CN202010339890.4A patent/CN111359808B/zh active Active
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