CN219965848U - 一种焊接变位机用自清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接变位机用自清洁装置，包括底座、两个固定连接于底座顶部的固定箱和设置于两个固定箱之间的旋转架，所述旋转架的左侧固定安装有连接件，左侧所述固定箱的正面固定连接有控制器，两个所述固定箱之间且位于旋转架的底部设置有集屑斗，两个所述固定箱之间且位于集屑斗的底部设置有安装箱，所述固定箱的正面设置有延伸至集屑斗内部的清洁机构。该焊接变位机用自清洁装置，通过控制器控制吸尘机启动带动吸尘管内部空气向收集箱内部流动，再通过控制器控制伺服电机启动带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套从左至右移动，螺纹套从左至右移动带动吸尘嘴从左至右移动，便于对集屑斗内部的废屑进行自清洁处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接变位机技术领域，具体为一种焊接变位机用自清洁装置。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。
在焊接机器人的生产中需要用到焊接变位机，中国专利CN214868391U公开了头尾架焊接变位机，包括本体和过滤装置，本体的上表面固定连接有两个呈镜像设置的操作端，操作端远离彼此的一侧固定连接有散热装置，散热装置远离操作端的一侧开设有散热孔，两个操作端靠近彼此的一侧固定连接有连接件，连接件的表面固定连接有加工台，过滤装置位于散热装置的内壁设置；该实用新型，在安装过滤网时，向远离本体的方向拉动拉环，第二弹簧受力形变产生弹力，目前市面上大多头尾架焊接变位机的散热装置在使用时，散热孔处会经过大量的灰尘杂物，长期使用后导致散热装置内部部件灵敏度受损，本装置的应用避免了上述问题并提高了设备的稳定性。
但是，该实用新型的焊接变位机不具备自清洁功能，不能对旋转架上的废屑进行清洁处理，严重影响了焊接变位机的焊接效率，不能满足生产需求，故而提出一种焊接变位机用自清洁装置来解决上述中所提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接变位机用自清洁装置，具备自清洁效果好等优点，解决了焊接变位机不具备自清洁功能，不能对旋转架上的废屑进行清洁处理，严重影响了焊接变位机的焊接效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接变位机用自清洁装置，包括底座、两个固定连接于底座顶部的固定箱和设置于两个固定箱之间的旋转架，所述旋转架的左侧固定安装有连接件，左侧所述固定箱的正面固定连接有控制器，两个所述固定箱之间且位于旋转架的底部设置有集屑斗，两个所述固定箱之间且位于集屑斗的底部设置有安装箱，所述固定箱的正面设置有延伸至集屑斗内部的清洁机构，所述安装箱的内部设置有用于对清洁机构进行调节的调节机构；
所述清洁机构包括活动连接于集屑斗内部的吸尘嘴和固定安装于固定箱正面的吸尘机，所述吸尘机靠近吸尘嘴的一侧固定安装有收集箱，所述收集箱与吸尘嘴之间固定连接有吸尘管，所述收集箱与吸尘机之间固定连接有连接管；
所述调节机构包括固定安装于固定箱内部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有延伸至安装箱内部的调节丝杠，所述调节丝杠的外表面上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的正面固定连接有延伸至其顶部的固定杆，所述固定杆远离螺纹套的一端与吸尘嘴固定连接。
进一步，所述吸尘嘴贯穿并延伸至集屑斗的内部，所述集屑斗的内部开设有与吸尘嘴相适配的滑槽。
进一步，所述收集箱的顶部卡接有箱盖，所述收集箱的内部设置有过滤网，所述吸尘管包括吸尘硬管和吸尘软管。
进一步，所述固定箱的内部固定安装有与伺服电机相适配的安装板，所述螺纹套的底部固定连接有延伸至安装箱内部的限位块。
进一步，所述固定杆的外形为L形，所述安装箱的内部开设有与固定杆相适配的活动槽。
进一步，左侧所述固定箱的内部设置有用于对连接件进行驱动的驱动机构，所述驱动机构包括固定安装于固定箱内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有延伸至连接件内部的转轴。
进一步，所述底座的底部固定连接有移动轮，所述移动轮的数量为四个，四个所述移动轮等距的分布于底座的四个角落处。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接变位机用自清洁装置，具备以下有益效果：
该焊接变位机用自清洁装置，通过控制器控制吸尘机启动带动吸尘管内部空气向收集箱内部流动，再通过控制器控制伺服电机启动带动调节丝杠转动，调节丝杠转动带动螺纹套从左至右移动，螺纹套从左至右移动带动吸尘嘴从左至右移动，便于对集屑斗内部的废屑进行自清洁处理，达到了自清洁效果好的优点，解决了焊接变位机不具备自清洁功能，不能对旋转架上的废屑进行清洁处理，严重影响了焊接变位机的焊接效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构立体图；
图2为本实用新型结构剖视图；
图3为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。
图中：1底座、2固定箱、3旋转架、4连接件、5控制器、6集屑斗、7安装箱、8伺服电机、9调节丝杠、10螺纹套、11固定杆、12活动槽、13吸尘嘴、14吸尘机、15收集箱、16吸尘管、17连接管、18滑槽、19移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例中的一种焊接变位机用自清洁装置，包括底座1、两个固定连接于底座1顶部的固定箱2和设置于两个固定箱2之间的旋转架3，旋转架3的左侧固定安装有连接件4，左侧固定箱2的正面固定连接有控制器5，两个固定箱2之间且位于旋转架3的底部设置有集屑斗6，两个固定箱2之间且位于集屑斗6的底部设置有安装箱7，固定箱2的正面设置有延伸至集屑斗6内部的清洁机构，清洁机构包括活动连接于集屑斗6内部的吸尘嘴13和固定安装于固定箱2正面的吸尘机14，吸尘机14靠近吸尘嘴13的一侧固定安装有收集箱15，收集箱15与吸尘嘴13之间固定连接有吸尘管16，收集箱15与吸尘机14之间固定连接有连接管17。通过控制器5控制吸尘机17启动带动吸尘管16内部空气向收集箱15内部流动，便于对集屑斗6内部的废屑进行自清洁处理，达到了自清洁效果好的优点。
其中，吸尘嘴13贯穿并延伸至集屑斗6的内部，集屑斗6的内部开设有与吸尘嘴13相适配的滑槽18，收集箱15的顶部卡接有箱盖，箱盖的顶部固定连接有把手，收集箱15的内部设置有过滤网，过滤网能够有效避免废屑进入吸尘机14内部，从而达到了防护效果好的优点。
需要说明的是，该吸尘管16包括吸尘硬管和吸尘软管，吸尘软管不会影响吸尘嘴13的左右移动。
本实施例中，安装箱7的内部设置有用于对清洁机构进行调节的调节机构，调节机构包括固定安装于固定箱2内部的伺服电机8，伺服电机8的输出轴上固定连接有延伸至安装箱7内部的调节丝杠9，调节丝杠9的外表面上螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10的正面固定连接有延伸至其顶部的固定杆11，固定杆11远离螺纹套10的一端与吸尘嘴13固定连接。通过控制器5控制伺服电机8启动带动调节丝杠9转动，调节丝杠9转动带动螺纹套10从左至右移动，螺纹套10从左至右移动带动吸尘嘴13从左至右移动，便于对集屑斗6内部的废屑进行自清洁处理，达到了自清洁效果好的优点。
其中，固定箱2的内部固定安装有与伺服电机8相适配的安装板，伺服电机8固定安装于安装板顶部，固定箱2的正面开设有与伺服电机8相适配的检修口，螺纹套10的底部固定连接有延伸至安装箱7内部的限位块，安装箱7的内部开设有与限位块相适配的限位滑槽，固定杆11的外形为L形，安装箱7的内部开设有与固定杆11相适配的活动槽12，左侧固定箱2的内部设置有用于对连接件4进行驱动的驱动机构，驱动机构包括固定安装于固定箱2内部的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有延伸至连接件4内部的转轴。
本实施例中，底座1的底部固定连接有移动轮19，移动轮19的数量为四个，四个移动轮19等距的分布于底座1的四个角落处。
本实施例在使用时，通过控制器5控制吸尘机17启动带动吸尘管16内部空气向收集箱15内部流动，再通过控制器5控制伺服电机8启动带动调节丝杠9转动，调节丝杠9转动带动螺纹套10从左至右移动，螺纹套10从左至右移动带动吸尘嘴13从左至右移动对集屑斗6内部的废屑进行自清洁处理。
上述实施例的有益效果为：
该焊接变位机用自清洁装置，通过控制器5控制吸尘机17启动带动吸尘管16内部空气向收集箱15内部流动，再通过控制器5控制伺服电机8启动带动调节丝杠9转动，调节丝杠9转动带动螺纹套10从左至右移动，螺纹套10从左至右移动带动吸尘嘴13从左至右移动，便于对集屑斗6内部的废屑进行自清洁处理，达到了自清洁效果好的优点，解决了焊接变位机不具备自清洁功能，不能对旋转架上的废屑进行清洁处理，严重影响了焊接变位机的焊接效率的问题。
文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种焊接变位机用自清洁装置，包括底座(1)、两个固定连接于底座(1)顶部的固定箱(2)和设置于两个固定箱(2)之间的旋转架(3)，其特征在于：所述旋转架(3)的左侧固定安装有连接件(4)，左侧所述固定箱(2)的正面固定连接有控制器(5)，两个所述固定箱(2)之间且位于旋转架(3)的底部设置有集屑斗(6)，两个所述固定箱(2)之间且位于集屑斗(6)的底部设置有安装箱(7)，所述固定箱(2)的正面设置有延伸至集屑斗(6)内部的清洁机构，所述安装箱(7)的内部设置有用于对清洁机构进行调节的调节机构；
所述清洁机构包括活动连接于集屑斗(6)内部的吸尘嘴(13)和固定安装于固定箱(2)正面的吸尘机(14)，所述吸尘机(14)靠近吸尘嘴(13)的一侧固定安装有收集箱(15)，所述收集箱(15)与吸尘嘴(13)之间固定连接有吸尘管(16)，所述收集箱(15)与吸尘机(14)之间固定连接有连接管(17)；
所述调节机构包括固定安装于固定箱(2)内部的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴上固定连接有延伸至安装箱(7)内部的调节丝杠(9)，所述调节丝杠(9)的外表面上螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的正面固定连接有延伸至其顶部的固定杆(11)，所述固定杆(11)远离螺纹套(10)的一端与吸尘嘴(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机用自清洁装置，其特征在于：所述吸尘嘴(13)贯穿并延伸至集屑斗(6)的内部，所述集屑斗(6)的内部开设有与吸尘嘴(13)相适配的滑槽(18)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机用自清洁装置，其特征在于：所述收集箱(15)的顶部卡接有箱盖，所述收集箱(15)的内部设置有过滤网，所述吸尘管(16)包括吸尘硬管和吸尘软管。
4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机用自清洁装置，其特征在于：所述固定箱(2)的内部固定安装有与伺服电机(8)相适配的安装板，所述螺纹套(10)的底部固定连接有延伸至安装箱(7)内部的限位块。
5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机用自清洁装置，其特征在于：所述固定杆(11)的外形为L形，所述安装箱(7)的内部开设有与固定杆(11)相适配的活动槽(12)。
6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机用自清洁装置，其特征在于：左侧所述固定箱(2)的内部设置有用于对连接件(4)进行驱动的驱动机构，所述驱动机构包括固定安装于固定箱(2)内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有延伸至连接件(4)内部的转轴。
7.根据权利要求1所述的一种焊接变位机用自清洁装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有移动轮(19)，所述移动轮(19)的数量为四个，四个所述移动轮(19)等距的分布于底座(1)的四个角落处。
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