CN221118359U - 一种吸嘴调节装置和洗扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的吸嘴调节装置和洗扫车涉及道路清洁装置技术领域，包括移动挡板和驱动机构，移动挡板可移动的设置于吸嘴体的入料口，驱动机构设置于吸嘴体上，并与移动挡板连接，以通过驱动移动挡板移动实现移动挡板与地面间隔距离的改变，进而适应不同待吸取垃圾的体积。当移动挡板移动至第一位置，移动挡板与地面间隔第一距离，当移动挡板移动至第二位置，移动挡板与地面间隔第二距离，且第一距离小于第二距离。在洗扫车正常的作业过程中，移动挡板与地面间隔第一距离，实现对小颗粒垃圾的吸取，当垃圾的体积较大时，控制驱动机构带动移动挡板向远离地面的方向移动至第二位置，实现对较大颗粒垃圾的吸取，避免了垃圾在吸嘴入料口处的堆积。

Description

一种吸嘴调节装置和洗扫车

技术领域

本实用新型涉及道路清洁装置技术领域，更具体地说，涉及一种吸嘴调节装置和洗扫车。

背景技术

洗扫车作为国内道路清扫保洁设备中最为常见的一种特种作业车辆，其主要的工作装置由清扫机构、高压喷杆、宽体吸嘴以及风机组成。风机抽真空使得吸嘴腔内形成负压，清扫机构及高压侧喷杆形成的高压水负责将道路两边垃圾从路面剥离冲洗，聚集到宽体吸嘴前方，宽体吸嘴随车辆向前行驶，垃圾及污水随即进入入料口。高压中喷杆形成的高压水负责将宽体吸嘴通过后遗留的垃圾进行冲洗剥离，使垃圾及污水以一定初速度从吸嘴后方进入吸嘴腔，随之通过吸管一并进入垃圾箱内部。

一般情况下宽体吸嘴的离地间隙为4～10mm，当路面垃圾颗粒较小时，垃圾会直接通过宽体吸嘴的入料口进入吸嘴腔，从而通过负压抽吸进入垃圾箱，但在作业路面存在大颗粒轻质垃圾(如塑料瓶、树叶等)的特殊情形时，因宽体吸嘴入料口离地间隙小，大颗粒轻质垃圾无法进入吸嘴腔，而如果不及时清理，垃圾会在宽体吸嘴入料口处不断堆积，从而严重影响到宽体吸嘴的作业效率，进而影响路面的整体保洁质量。

因此，如何避免垃圾在吸嘴入料口处不断堆积，以提高洗扫车的作业效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种吸嘴调节装置，以避免垃圾在吸嘴入料口处不断堆积，进而提高洗扫车的作业效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种包括上述吸嘴调节装置的洗扫车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸嘴调节装置，用于设置于吸嘴体上，包括：

移动挡板，可移动的设置于所述吸嘴体的入料口；

驱动机构，设置于所述吸嘴体上，并与所述移动挡板连接，用于驱动所述移动挡板移动；

其中，当所述移动挡板移动至第一位置，所述移动挡板与地面间隔第一距离，当所述移动挡板移动至第二位置，所述移动挡板与地面间隔第二距离，且所述第一距离小于所述第二距离。

可选地，在上述的的吸嘴调节装置中，所述移动挡板包括：

连接座，具有沿不同方向延伸的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂的连接位置与所述吸嘴体铰接，且第一支臂与所述驱动机构铰接；

挡板本体，与所述第二支臂连接，所述挡板本体用于设置于所述吸嘴体的入料口，所述驱动机构用于通过所述连接座推动所述挡板本体翻转。

可选地，在上述的的吸嘴调节装置中，所述驱动机构为气缸或液压缸，所述驱动机构的缸体端铰接于所述吸嘴体的吸嘴面板上，活塞端与所述第一支臂铰接。

可选地，在上述的的吸嘴调节装置中，所述吸嘴面板上设置有气缸支座，所述气缸支座的第一端设置有第一铰接孔，第二端设置有第二铰接孔；

所述驱动机构的缸体端位于两个所述气缸支座之间并通过销轴与所述第一铰接孔铰接，所述连接座位于两个所述气缸支座之间并通过销轴与所述第二铰接孔铰接。

可选地，在上述的的吸嘴调节装置中，所述驱动机构包括：

传动齿条，设置于所述移动挡板上，且所述传动齿条垂直所述移动挡板的延伸方向布置；

传动齿轮，与所述传动齿条啮合；

驱动电机，设置于所述吸嘴体上，并与所述传动齿轮传动连接，以带动所述移动挡板在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

可选地，在上述的的吸嘴调节装置中，所述移动挡板与所述吸嘴体铰接，所述驱动机构为两个，且分别设置于所述吸嘴体的两端，两个所述驱动机构的活塞端分别与所述移动挡板的两端一一对应铰接，以推动所述移动挡板翻转。

可选地，在上述的的吸嘴调节装置中，所述驱动机构为对称设置于所述吸嘴体上的多个。

可选地，在上述的的吸嘴调节装置中，还包括用于检测所述入料口处垃圾状况的检测装置。

可选地，在上述的的吸嘴调节装置中，所述检测装置为摄像头，所述检测装置用于将检测到的画面传递至驾驶室，沿所述吸嘴体的移动方向，所述检测装置位于所述入料口的前方，并面向所述入料口。

一种洗扫车，包括上述的吸嘴调节装置。

本实用新型提供的吸嘴调节装置用于设置于吸嘴体上，吸嘴体通过连杆机构与车架连接，该吸嘴调节装置包括移动挡板和驱动机构，移动挡板可移动的设置于吸嘴体的入料口，驱动机构设置于吸嘴体上，并与移动挡板连接，用于驱动移动挡板移动，以通过移动挡板的移动实现移动挡板与地面间隔距离的改变，进而适应不同待吸取垃圾的体积。其中，当移动挡板移动至第一位置，移动挡板与地面间隔第一距离，当移动挡板移动至第二位置，移动挡板与地面间隔第二距离，且第一距离小于第二距离。

在洗扫车正常的作业过程中，移动挡板与地面间隔第一距离，实现对小颗粒垃圾的吸取，当垃圾的体积较大时，控制驱动机构带动移动挡板向远离地面的方向移动，使移动挡板与地面间隔第二距离，实现对较大颗粒垃圾的吸取，而后移动挡板再次复位至与地面间隔第一距离的位置，恢复吸嘴体的吸取负压和密封性，保证吸嘴体的吸收效率。相较于现有技术，本实用新型提供的吸嘴调节装置通过移动挡板的移动调节吸嘴体入料口的进料面积，可以避免垃圾在吸嘴入料口处产生堆积，进而提升洗扫车对作业路面上的大颗粒轻质垃圾的吸拾能力。

本实用新型提供的洗扫车包括上述的吸嘴调节装置，所以同样具有上述的结构和有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的吸嘴调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的吸嘴调节装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例公开的吸嘴调节装置的作业示意图一；

图4为本实用新型实施例公开的吸嘴调节装置的作业示意图二；

图5为本实用新型实施例公开的吸嘴调节装置的作业示意图三。

其中，100为移动挡板，110为挡板本体，120为连接座；

200为驱动机构，210为气缸支座；

300为检测装置；

400为吸嘴体，410为抽吸管道，420为吸嘴面板，430为支撑立板；

500为车架；

600为地面；

700为垃圾。

具体实施方式

本实用新型的核心在于公开一种吸嘴调节装置，以避免垃圾在吸嘴入料口处不断堆积，进而提高洗扫车的作业效率。

本实用新型的另一核心在于公开一种包括上述吸嘴调节装置的洗扫车。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合图1，本实用新型实施例公开的吸嘴调节装置用于设置于吸嘴体400上，吸嘴体400通过连杆机构与车架500连接，该吸嘴调节装置包括移动挡板100和驱动机构200，移动挡板100可移动的设置于吸嘴体400的入料口，驱动机构200设置于吸嘴体400上，并与移动挡板100连接，用于驱动移动挡板100移动，以通过移动挡板100的移动实现移动挡板100与地面600间隔距离的改变，进而适应不同待吸取垃圾700的体积。其中，当移动挡板100移动至第一位置，移动挡板100与地面600间隔第一距离，当移动挡板100移动至第二位置，移动挡板100与地面600间隔第二距离，且第一距离小于第二距离。

在洗扫车正常的作业过程中，移动挡板100与地面600间隔第一距离，实现对小颗粒垃圾700的吸取，当垃圾700的体积较大时，控制驱动机构200带动移动挡板100向远离地面600的方向移动，使移动挡板100与地面600间隔第二距离，实现对较大颗粒垃圾700的吸取，而后移动挡板100再次复位至与地面600间隔第一距离的位置，恢复吸嘴体400的吸取负压和密封性，保证吸嘴体400的吸收效率。

相较于现有技术，本实用新型实施例公开的吸嘴调节装置通过移动挡板100的移动调节吸嘴体400入料口的进料面积，可以避免垃圾在吸嘴入料口处产生堆积，进而提升洗扫车对作业路面上的大颗粒轻质垃圾700的吸拾能力。

需要说明的是，驱动机构200的控制装置可设置于驾驶室，由人工手动进行控制，或设置与驱动机构200对应的检测装置，当检测装置检测到入料口存在较大体积的垃圾700时，程序自动控制驱动机构200进行移动挡板100在第一位置和第二位置之间的抬升和回落。

在本实用新型公开的一具体的实施例中，吸嘴调节装置还包括用于检测入料口处的垃圾状况的检测装置300。

具体地，检测装置可以为设置于洗扫车的车架500上的监控摄像头，并通过线路将摄像头检测到的画面传递至驾驶室，以帮助驾驶员观测洗扫车吸嘴入料口的垃圾700状态。

如图2所示，沿吸嘴体400的移动方向，摄像头位于入料口的前方，并面向入料口。在洗扫车进行工作时，吸嘴体400和监控摄像头同时随车架500行进，而无相对运动。

在有大颗粒轻质垃圾700的区域作业时，可以通过摄像头实时观测吸嘴前方的垃圾700情况，当有大颗粒轻质垃圾700进入吸嘴前方被观测到时，控制驱动机构200使移动挡板100向远离地面600的方向移动，以提升吸嘴体400对大颗粒轻质垃圾700的吸拾能力，同时防止因大颗粒轻质垃圾700在吸嘴入料口处堆积而造成的车辆洗扫效率降低。

为了避免由于环境光线较弱而导致摄像头拍摄到的画面较暗，在车架500上设置有用于向入料口处打光的光源。

检测装置还可以为用于探测前方路面是否存在较大体积垃圾700的传感器，或测量垃圾700与移动挡板100距离的传感器，以方便作业人员提前操作移动挡板100打开。具体地，传感器可以为光学探测装置或雷达探测装置或超声波探测装置。采用传感器检测能够减少人工操作，并自动识别垃圾700，且在环境光线不足时传感器对垃圾700仍具有一定的探测效果。

驱动机构200的控制程序可集成于控制器上，控制器设置于驾驶室，控制器可由程序自动执行控制操作或由作业人员手动控制。

为了便于操作，移动挡板100由第一位置向第二位置的移动可以由控制器的程序自动执行，例如在检测装置300检测到入料口存在较大体积的垃圾700时，控制器控制驱动机构200带动移动挡板100向第二位置抬升。

本领域技术人员可以理解的是，由于在移动挡板100与地面600的间隔距离增加之后，吸嘴体400的吸取面积增加，吸取负压会对应减弱，因此在不需要吸取较大体积的垃圾700时，移动挡板100需要下降至初始位置(第一位置)。

对应地，移动挡板100由第二位置向第一位置的移动也可以由控制器的程序自动操作执行，例如设置为移动挡板100在第二位置保持预设时间(5s)后，驱动机构200自动带动移动挡板100下落。

在本实用新型公开的一具体的实施例中，如图2所示，移动挡板100包括连接座120和挡板本体110，连接座120具有沿不同方向延伸的第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的连接位置与吸嘴体400铰接，且第一支臂与驱动机构200连接，挡板本体110连接于第二支臂，挡板本体110用于设置于吸嘴体400的入料口，以限制入料口的吸取面积。驱动机构200通过连接座120推动挡板本体110绕连接座120的铰接部位翻转，进而实现挡板本体110与地面600间隔距离的改变。

如图2所示，连接座120的第一支臂和第二支臂的夹角不为零，以控制挡板本体110的翻转角度适应车架500的可安装空间。

具体地，驱动机构200为驱动气缸或液压缸，驱动机构200的缸体端设置于吸嘴体400上，活塞端与连接座120连接，以通过驱动机构200活塞端的伸缩推动挡板本体110翻转。

结合图3-图5，驱动气缸回缩，入料口的挡板本体110被翻起；驱动气缸伸出，入料口的挡板本体110落下复位。

本领域技术人员可以理解的是，由于移动挡板100设置于靠近地面600的位置，因此容易与地面600存在的垃圾700等障碍物发生碰撞，因此移动挡板100的结构本体或其靠近地面600的部分采用柔性的胶皮材料制备，以具有优良的耐磨和变形效果。

驱动机构200的活塞端与连接座120的第一支臂铰接，且驱动机构200的缸体端与吸嘴体400铰接。

为了实现驱动机构200与吸嘴体400的安装，在吸嘴体400的吸嘴面板420上设置有气缸支座210，气缸连接座120焊接在吸嘴面板420上，两个气缸支座210的第一端设置有第一铰接孔，第二端设置有第二铰接孔，气缸连接座120的第二端较第一端靠近挡板本体110，驱动机构200的缸体端位于两个第一铰接孔之间并通过销轴与第一铰接孔铰接，连接座120(第一支臂和第二支臂的连接点)位于两个气缸支座210之间并通过销轴与两个第二铰接孔铰接。

在驱动机构200伸缩的一个极限位置，驱动机构200的缸体被支撑于两个气缸连接座120上。结合图3，气缸连接座120呈长条状延伸，且两端分别凸起有连接耳板，第一铰接孔和第二铰接孔分别开设于两端的连接耳板上，气缸连接座120的中间位置用于支撑驱动机构200的缸体。

结合图3，驱动机构200驱动挡板本体110向洗扫车运行前方翻转，通过改变挡板本体110与驱动机构200的安装位置，还可以控制挡板本体110向车体内部翻转，也可以改变挡板本体110与地面600间隔距离。

为了便于维护且避免垃圾700对驱动机构200造成影响，驱动机构200一般设置于吸嘴体400外。具体地，如图4所示，驱动机构200设置于吸嘴面板420背向地面600的一端。

为了保证具有足够的连接强度，驱动机构200为对称设置于吸嘴体400上的多个，例如两个。

结合图3-图5，在洗扫车正常行进作业时，洗扫车的移动挡板100处于落下复位的状态，此时吸嘴吸力大、吸嘴腔内吸拾能力强。位于吸嘴前方安装于车架500上的摄像头，实时监控吸嘴体前方的垃圾700情况，驾驶员可通过驾驶室的显示屏实时进行观测。在行进过程中，当摄像头观测到吸嘴前方有大颗粒轻质垃圾700时，驾驶员可在驾驶室内操控打开吸嘴调节装置，此时驱动气缸收回，带动入料口处的移动挡板100翻起，以便大颗粒轻质垃圾700进入吸嘴，此时吸嘴入料口进风面积增大，吸嘴吸拾能力减弱；当摄像头观测到吸嘴前方大颗粒轻质垃圾700进入吸嘴体后，驾驶员在驾驶室内操控及时关闭吸嘴调节装置以恢复吸嘴的吸拾能力，此时驱动气缸伸出，带动入料口处的移动挡板100落下复位，吸嘴内负压气流带动大颗粒轻质垃圾700通过抽吸管道410进入洗扫车垃圾箱。

在一实施例中，移动挡板100与吸嘴面板420铰接，吸嘴面板420的两端向地面方向延伸有支撑立板430，支撑立板430与移动挡板100形成负压空间，驱动机构200设置于吸嘴体400的支撑立板430上，且活塞端与移动挡板100的端部铰接，以通过驱动机构200的伸缩直接推动移动挡板100转动。

当驱动机构200的活塞端外伸，则移动挡板100向远离地面600的方向翻转，当驱动机构200的活塞端回缩，则移动挡板100向靠近地面600的方向翻转复位。

为了保证移动挡板100受力均匀，驱动机构200两个，且对称连接于移动挡板100的两端。

需要说明的是，在该实施例中，驱动机构200需要对位于吸嘴体400入料口前方的清扫机构、高压喷杆等结构进行避让，以避免造成干涉。

在本实用新型公开的一具体的实施例中，驱动机构200包括设置于移动挡板100上的传动齿条、与传动齿条啮合的传动齿轮，以及固定于吸嘴体400上的驱动电机，驱动电机与传动齿轮传动连接，且传动齿条垂直移动挡板100的延伸方向布置，驱动电机带动传动齿轮转动进而可实现移动挡板100在第一位置和第二位置之间的升降。

相较于驱动气缸驱动移动挡板100翻转的方案，传动齿轮和传动齿条的驱动方案驱动移动挡板100进行平移运动，两种方案中的移动挡板100所需的运动空间不同，可结合洗扫车的实际情况选用。

对应地，传动齿轮和传动齿条还可以替换为传动丝杠和传动丝母的传动结构，在此不再赘述。

结合图1，吸嘴体400通过支撑立板430设置有滚轮，滚轮用于实现吸嘴体于地面600的支撑以及在地面600上的移动。

本实用新型实施例公开的洗扫车包括上述的吸嘴调节装置，所以同样具有上述的结构和有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种吸嘴调节装置，用于设置于吸嘴体(400)上，其特征在于，包括：

移动挡板(100)，可移动的设置于所述吸嘴体(400)的入料口；

驱动机构(200)，设置于所述吸嘴体(400)上，并与所述移动挡板(100)连接，用于驱动所述移动挡板(100)移动；

其中，当所述移动挡板(100)移动至第一位置，所述移动挡板(100)与地面(600)间隔第一距离，当所述移动挡板(100)移动至第二位置，所述移动挡板(100)与地面(600)间隔第二距离，且所述第一距离小于所述第二距离。

2.如权利要求1所述的吸嘴调节装置，其特征在于，所述移动挡板(100)包括：

连接座(120)，具有沿不同方向延伸的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂的连接位置与所述吸嘴体(400)铰接，且第一支臂与所述驱动机构(200)铰接；

挡板本体(110)，与所述第二支臂连接，所述挡板本体(110)用于设置于所述吸嘴体(400)的入料口，所述驱动机构(200)用于通过所述连接座(120)推动所述挡板本体(110)翻转。

3.如权利要求2所述的吸嘴调节装置，其特征在于，所述驱动机构(200)为气缸或液压缸，所述驱动机构(200)的缸体端铰接于所述吸嘴体(400)的吸嘴面板(420)上，活塞端与所述第一支臂铰接。

4.如权利要求3所述的吸嘴调节装置，其特征在于，所述吸嘴面板(420)上设置有气缸支座(210)，所述气缸支座(210)的第一端设置有第一铰接孔，第二端设置有第二铰接孔；

所述驱动机构(200)的缸体端位于两个所述气缸支座(210)之间并通过销轴与所述第一铰接孔铰接，所述连接座(120)位于两个所述气缸支座(210)之间并通过销轴与所述第二铰接孔铰接。

5.如权利要求1所述的吸嘴调节装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括：

传动齿条，设置于所述移动挡板(100)上，且所述传动齿条垂直所述移动挡板(100)的延伸方向布置；

传动齿轮，与所述传动齿条啮合；

驱动电机，设置于所述吸嘴体(400)上，并与所述传动齿轮传动连接，以带动所述移动挡板(100)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

6.如权利要求1所述的吸嘴调节装置，其特征在于，所述移动挡板(100)与所述吸嘴体(400)铰接，所述驱动机构(200)为两个，且分别设置于所述吸嘴体(400)的两端，两个所述驱动机构(200)的活塞端分别与所述移动挡板(100)的两端一一对应铰接，以推动所述移动挡板(100)翻转。

7.如权利要求1所述的吸嘴调节装置，其特征在于，所述驱动机构(200)为对称设置于所述吸嘴体(400)上的多个。

8.如权利要求1～7任一项所述的吸嘴调节装置，其特征在于，还包括用于检测所述入料口处垃圾状况的检测装置(300)。

9.如权利要求8所述的吸嘴调节装置，其特征在于，所述检测装置(300)为摄像头，所述检测装置(300)用于将检测到的画面传递至驾驶室，沿所述吸嘴体(400)的移动方向，所述检测装置(300)位于所述入料口的前方，并面向所述入料口。

10.一种洗扫车，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的吸嘴调节装置。