CN116334979A - 一种高效智能的整平设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种高效智能的整平设备，涉及整平技术领域；其包括机架、设置于机架上的整平辊，以及用于驱动整平辊升降的升降件，所述机架上还设置有检测器和控制器，所述检测器用于检测待整平位置是否存在凸起，所述检测器电连接于控制器，所述升降件受控于控制器，所述控制器用于接收所述检测器所检测的检测结果，并基于所述检测结果控制升降件带动整平辊升降；本申请具有自动检测需整平位置并提前确定整平辊所需向整平位置施加的抵压力度，达到高效智能检测及整平的效果。
Description
技术领域
本申请涉及整平技术领域，尤其是涉及一种高效智能的整平设备。
背景技术
整平设备指用于对物体表面进行压平处理的设备，如对路面的凸起部位进行抵压进而整平路面。
现有用于整平路面的整平设备的具体结构公开如下：包括移动车体、整平滚筒、转动电机和升降件，其中，整平滚筒转动连接于移动车体的车头部位，转动电机驱动轴连接于整平滚筒端部，以用于带动整平滚筒的转动，升降件用于调节整平滚筒与路表的间距；在实际工作过程中，通过升降件带动整平滚筒升降来使得整平滚筒始终贴合于路表，而当路表出现凸起的土堆时，通过升降件带动整平滚筒下移并抵压于凸起的土堆上，从而通过向土堆施加压力来碾压土堆，最终达到整平的效果。
针对上述中的相关技术，发明人发现升降件带动整平滚筒升降的操作一般需要以人工观察的方式来实现触发，即需要通过人工实时观察来确定是否需要启动升降件来升降整平滚筒，因此，此种触发方式需要耗费较大的人力，且易出现因遗漏而未被压平的凸起，继而影响整平效果，故有待改善。
发明内容
为了减少因人力观察而导致的人力耗费，以及遗漏整平的情况的出现，本申请提供一种高效智能的整平设备。
本申请提供的一种高效智能的整平设备，采用如下的技术方案：
一种高效智能的整平设备，包括机架、设置于机架上的整平辊，以及用于驱动整平辊升降的升降件，所述机架上还设置有检测器和控制器，所述检测器用于检测待整平位置是否存在凸起，所述检测器电连接于控制器，所述升降件受控于控制器，所述控制器用于接收所述检测器所检测的检测结果，并基于所述检测结果控制升降件带动整平辊升降。
通过采用上述技术方案，通过检测器自动且实时地检测待整平位置是否存在凸起的情况，通过控制器来接收上述检测结果，并基于检测结果自动控制升降件的启闭，实现自动化整平，减少了人力耗费，同时也避免了因人工漏看而导致存在有部分凸起被遗漏整平的情况，优化整平效果，实现高效智能的整平作业。
作为优选，所述整平辊包括设置于机架上的受压辊和抵压辊，所述受压辊和抵压辊在机架上的分布位置使得所述受压辊和抵压辊顺次与被整平位置接触；所述升降件用于带动抵压辊沿机架高度方向滑移，所述受压辊与机架之间共同设置有伸缩件，所述受压辊通过伸缩件实现沿机架高度方向的滑移；所述检测器用于检测伸缩件的收缩量，并将所述收缩量传送至控制器，所述控制器用于基于所述收缩量，控制所述升降件带动抵压辊升降。
通过采用上述技术方案，在整平过程中，受压辊率先与整平位置相接触，当整平位置恰好存在需要被整平的凸起时，通过受压辊收到凸起的压力而上移，进而使得伸缩件收缩，检测器检测伸缩件的收缩量，并将收缩量传送至控制器，控制器再根据收缩量来带动抵压辊下移，实现抵压，其中，检测器和控制器对收缩量进行检测、判断并确定抵压辊的升降程度所耗费的时长恰好可以满足抵压辊移动至凸起处所耗费的时长，保证凸起部位可以被整平，进一步减少出现凸起被遗漏整平的情况。
作为优选，所述控制器还电连接有视觉检测器和数据传输模块，所述控制器包括处理模块、计时模块和触发模块；所述处理模块用于接收所述检测器所检测的收缩量数据，并基于预设对照表，确定所述抵压辊的升降量，再控制升降件带动抵压辊移动与升降量相一致的高度；
所述计时模块用于实时将相邻接收时刻所接收到的收缩量进行比对，并在比对结果为相同时，开始计时，直至当前接收时刻所对应的收缩量与前一接收时刻的收缩量的比对结果不同时，停止计时；所述触发模块用于实时获取计时模块的计时时长，并在计时时长大于指定时长时，控制视觉检测器拍摄受压辊底部处的图像，所述控制器还用于获取所述视觉检测器所拍摄的图像，并通过数据传输模块将所述图像传送至远程智能终端。
通过采用上述技术方案，通过计时模块比对相邻接收时刻的收缩量是否发生变化，若未发生变化，则说明伸缩件的收缩可能是由于受压辊表面附着了杂物造成的，此时，可通过视觉检测器拍摄被受压辊底部处的表面图像，控制器将上述图像通过数据传输模块传送至远程智能终端，该智能终端可以为操作人员的移动终端，以供操作人员人为验证是否是由于受压辊底部处的表面附着杂物而导致收缩量维持在同一数值；若是，那么说明此时相对应获得的抵压辊的升降量数据也是不准确的，因此，通过上述方案来实时确定受压辊表面的清洁程度，减少因受压辊表面附着杂物导致收缩量和最终确定的受压辊升降量数据不准确的情况。
作为优选，所述受压辊转动连接于机架上，所述机架上还设置有清洁组件，所述清洁组件用于对受压辊表面进行清理。
通过采用上述技术方案，如若受压辊相对机架静止，那么受压辊与被整平位置的接触部位将始终相同，此时若受压辊上的该接触位置附着了杂物，那么势必会影响到检测器所检测的收缩量数据的准确性，因此，本申请将受压辊设置为转动连接在机架上，并通过清洁组件定期对受压辊表面进行清理，以减少受压辊表面的杂物对收缩量数据的影响。
作为优选，所述清洁组件包括清洁箱、设置于清洁箱内的转杆、套接于转杆上的刮板，以及套接于转杆上的复位扭簧；所述清洁箱随受压辊滑移连接于机架上，所述刮板通过转杆转动连接于清洁箱内，所述复位扭簧其中一端连接于转杆，另一端连接于刮板，且所述复位扭簧未形变时，所述刮板远离转杆处的一侧侧壁始终贴合于受压辊周壁。
通过采用上述技术方案，刮板在复位扭簧的弹力作用下始终贴合于受压辊周壁，如若受压辊表面出现杂物，则可以通过刮板对受压辊表面进行刮蹭，以实现对受压辊表面的清洁，而在若刮蹭过程中，刮板受杂物抵压而脱离受压辊，此时复位扭簧将带动刮板复位，并在复位过程中使得刮板抖动，以抖动的形式带动加速杂物脱离刮板。
作为优选，所述清洁组件还包括疏导板，所述疏导板设置于清洁箱靠近受压辊处的内部顶壁，且位于刮板沿转杆转动时的转动路径上，所述刮板侧壁开设有供疏导板贯穿的疏导孔。
通过采用上述技术方案，当受压辊周壁附着硬物而不易脱离受压辊周壁时，若硬物转至与刮板相接触的位置时，硬物将挤压刮板，并使得刮板以转杆为中心，在刮板转动过程中，疏导板贯穿疏导孔并抵推硬物，以帮助硬物脱离受压辊和刮板外表面，减少受压辊表面的硬物附着量。
作为优选，所述清洁组件还包括若干个滑移连接于刮板端部的疏导杆，以及用于驱动疏导杆滑移的滑移件，所述疏导杆沿受压辊长度方向排布，所述疏导杆设置于所述刮板靠近受压辊处的一侧侧壁，所述滑移件用于驱动疏导杆朝靠近或远离刮板与受压辊接触位置的方向滑移。
通过采用上述技术方案，疏导杆和滑移件的设置可以进一步实现对刮板与受压辊接触位置的疏通，减少刮板与受压辊接触位置被不易脱离杂物堵塞的情况，优化对受压辊表面的疏导清洁效果。
作为优选，所述滑移件包括包括第一齿条、滑移架、第二齿条和换向齿轮组，所述第一齿条沿疏导板滑移方向设置于疏导板的侧壁，所述滑移架滑移连接于刮板上，且所述滑移架的滑移方向平行于疏导杆的滑移方向，所述滑移架其中一端连接于第二齿条，另一端连接于全部所述疏导杆，所述第二齿条和第一齿条均传动连接于换向齿轮组，所述换向齿轮组用于在第二齿条随疏导板滑移时，带动第二齿条沿平行于疏导杆的滑移方向滑移。
通过采用上述技术方案，在疏导板插入疏导孔的过程中，疏导板上的第一齿条随疏导板滑移，此时换向齿轮组带动第二齿条沿平行于疏导杆的方向滑移，而由于疏导杆连接于滑移架，因此，疏导杆将在滑移架的带动下朝靠近刮板与受压辊接触位置的方向滑移，实现对刮板与受压辊接触位置的疏导。
作为优选，所述清洁箱内还设置有滞留量检测模块，以用于检测所述清洁箱内的杂物量，所述滞留量检测模块电连接于控制器，所述控制器还电连接于报警器，所述控制器用于定期接收所述滞留量检测模块所检测的杂物量数据，并在杂物量大于指定值时，启动报警器。
通过采用上述技术方案，滞留量检测模块用于检测清洁箱内的杂物量，并将该杂物量数据发送至控制器，通过控制器定期判定该杂物量是否大于指定值，若大于指定值，则启动报警器，以提醒操作人员将清洁箱内的杂物排出清洁箱。
作为优选，所述清洁箱内设置有移动件，所述移动件用于带动所述滞留量检测模块沿清洁箱长度方向往复滑移。
通过采用上述技术方案，通过移动件带动滞留量检测模块沿清洁箱长度方向往复滑移，以用于获取清洁箱整个长度方向的杂物量数据，提高所检测的杂物量数据的全面性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过检测器自动且实时地检测待整平位置是否存在凸起的情况，通过控制器来接收上述检测结果，并基于检测结果自动控制升降件的启闭，实现自动化整平，减少了人力耗费，同时也避免了因人工漏看而导致存在有部分凸起被遗漏整平的情况，优化整平效果，实现高效智能的整平作业；
2.在整平过程中，受压辊率先与整平位置相接触，当整平位置恰好存在需要被整平的凸起时，通过受压辊收到凸起的压力而上移，进而使得伸缩件收缩，检测器检测伸缩件的收缩量，并将收缩量传送至控制器，控制器再根据收缩量来带动抵压辊下移，实现整平，其中，检测器和控制器对收缩量进行检测、判断并确定抵压辊的升降程度所耗费的时长恰好可以满足抵压辊移动至凸起处所耗费的时长，保证凸起部位可以被整平，进一步减少出现凸起被遗漏整平的情况；通过清洁组件定期对受压辊表面进行清理，以减少受压辊表面的杂物对收缩量数据的影响。
附图说明
图1是实施例1中一种高效智能整平设备的结构示意图。
图2是实施例1中用于体现高效智能整平设备结构的框图。
图3是实施例2中用于体现高效智能整平设备结构的结构示意图。
图4是实施例2中用于体现高效智能整平设备结构的框图。
图5是实施例2中用于体现清洁组件结构的示意图。
图6是实施例2中用于体现清洁箱内的滑移件结构的剖视图。
图7是实施例2中用于体现移动件结构的剖视图。
附图标记说明：1、机架；11、伸缩件；112、固定杆；2、整平辊；21、受压辊；22、抵压辊；3、升降件；31、连杆；32、油缸；4、检测器；5、控制器；51、处理模块；52、计时模块；53、触发模块；54、比对模块；6、视觉检测器；7、数据传输模块；8、清洁组件；81、清洁箱；811、移动件；8111、丝杆；8112、电机；8113、移动块；82、转杆；83、刮板；831、疏导孔；832、通孔；84、复位扭簧；85、疏导板；86、疏导杆；87、滑移件；871、第一齿条；872、第二齿条；873、滑移架；874、换向齿轮组；8741、对接齿轮；9、滞留量检测模块；91、报警器。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请实施例1公开一种高效智能整平设备。参照图1，高效智能整平设备包括机架1，机架1可以为可移动的车体结构，机架1的端部即本申请中的车体的车头部位连接有整平辊2，以及用于驱动整平辊2升降的升降件3，升降方向可以为竖直方向，在具体工作时，可通过机架1带动整平辊2移动至需要整平的位置，再通过升降件3带动整平辊2下移，以实现对需要整平位置的压制整平操作。
参照图1，整平辊2包括受压辊21和抵压辊22，受压辊21和抵压辊22均沿竖直方向滑移连接于机架1端部，且在机架1朝靠近需整平位置移动的过程中，受压辊21与抵压辊22相对机架1的分布位置，使得受压辊21和抵压辊22依次经过需整平位置，受压辊21和抵压辊22始终与需整平位置（如地面）相接触，且受压辊21的重量小于抵压辊22的重量。升降件3用于驱动抵压辊22沿竖直方向滑移，具体的，升降件3包括油缸32和连杆31，油缸32缸体固定安装于机架1端部，油缸32活塞杆铰接于连杆31端部，连杆31另一端铰接于抵压辊22中心位置处的端壁；当油缸32活塞杆伸出缸体时，抵压辊22将在连杆31的带动下下移，以实现升降。
参照图1，受压辊21与机架1之间共同设置有伸缩件11，伸缩件11具体可以为内杆套接外管，并在外管内加设弹簧的结构，伸缩件11上端焊接有固定杆112，固定杆112焊接于连杆31侧壁，伸缩件11下端固定焊接于受压辊21端部。
参照图1和图2，检测器4可以为压力传感器，通过安装于伸缩件11端部，以用于检测伸缩件的弹簧所受到的压力（即伸缩件11的收缩量），在另一实施例中，检测器4可以为测距传感器，通过安装于伸缩件11顶部或底部，以用于检测距离伸缩件11另一端端部的距离值（即伸缩件11的收缩量）。检测器4电连接于控制器5，控制器5具体可以为PLC控制器，升降件3受控于控制器5，控制器5内预设有对照表，对照表用于存储伸缩件11多个收缩量范围与抵压辊22升降量的对应关系，其中升降量是指抵压辊22的升降高度值，也可指油缸32驱动端的收缩量，由于抵压辊22包括了上升和下降两个移动方向，因此，可以在升降量的具体数值前加上“﹢”或“-”号来表示上升或下降，其中，“﹢”号表示下降，“-”号表示上升。当受压辊21受到地面上的凸起的抵推时，受压辊21上移，伸缩件11收缩，由于受压辊21的重量小于抵压辊22的重量，因此受压辊21的上移幅度将大于抵压辊22的上移幅度，以方便检测件检测伸缩件11的收缩量。
参照图2和图3，控制器5用于获取检测器4所检测的收缩量，并从对照表中确定该收缩量所处的收缩量范围，再确定对应的升降量（升降量和收缩量均可以以具体长度值来表示），最后控制器5根据确定的升降量，控制油缸32驱动端伸出指定长度，以使得抵压辊22在连杆31作用下下降与升降量相一致的长度，上述通过控制器5来控制油缸32活塞杆伸缩长度的方案为现有技术，在此不再赘述。
参照图2和图3，控制器5还电连接有视觉检测器6和数据传输模块7，控制器5还包括：处理模块51、计时模块52和触发模块53。其中，处理模块51用于实时接收并存储检测器4所检测的收缩量数据，并根据所接收的收缩量数据以及预设的对照表，确定抵压辊22的升降量，再控制升降件3带动抵压辊22移动与升降量相一致的高度。计时模块52用于实时将相邻接收时刻的两个收缩量进行比对，当比对结果为相同时，则启动计时，直至比对结果不同时停止计时。触发模块53用于实时获取计时模块52的计时时长，并在计时时长大于指定时长时，控制视觉检测器6拍摄受压辊21底部处的图像，再通过数据传输模块7将图像传输至远程智能终端，视觉检测器6具体可以为摄像设备，视觉检测器6可以安装于机架1靠近受压辊21底部处的侧壁上；数据传输模块7具体可以为GPRS无线通信模块，以用于将图像传输至操作人员的智能终端，如手机端或PC端。
本申请实施例1公开的一种高效智能整平设备的实施原理为：通过机架1带动受压辊21和抵压辊22沿着预定的整平路径移动，当整平路径上出现凸起时，受压辊21率先接触该凸起部位，并受凸起的挤推而上移，此时伸缩件11收缩，检测器4检测伸缩件11的收缩量并传送至控制器5，控制器5中的处理模块51接收并存储收缩量数据，再根据该收缩量数据以及预设的对照表，确定抵压辊22的升降量，最后控制升降件3带动抵压辊22升降，且保证抵压辊22的升降高度恰好等于升降量，以使得抵压辊22抵压凸起，实现整平；
在此过程中，控制器5中的计时模块52将实时比对相邻接收时刻所接收的收缩量是否相一致，若一致，则可能说明受压辊21下表面（即与整平位置相接触的部位）被附着了杂物，而导致伸缩件11始终处于收缩状态，此时计时模块52将启动计时，直至相邻接收时刻的收缩量不相一致时，停止计时，触发模块53将实时获取该计时时长，并在计时时长大于指定时长（如5分钟）时，控制视觉检测器6拍摄受压辊21底部的图像，并通过数据传输模块7将图像传送至操作人员的智能终端。
实施例2
本实施例2相对实施例1的区别在于：参照图3，受压辊21中心位置处的端壁转动连接于伸缩件11底部，即当受压辊21随机架1（本申请的机架1具体为车体）移动时，受压辊21与整平位置接触而在摩擦力的带动下转动。
可选的，参照图1和图2，由于实施例1中的计时模块52和触发模块53用于验证的是：受压辊21相对机架1无法转动时，受压辊21表面是否滞留有凸起而导致伸缩件11的收缩量数据不准确的问题；而本申请实施例2提出了在受压辊21可以相对机架1转动过程中，如何验证受压辊21表面是否滞留有凸起而导致收缩量数据不准确的方案；具体验证方案如下：
参照图3和图4，控制器5还可以包括比对模块54，以用于根据所存储的收缩量数据，比对相邻的第二接收时刻所对应的两个收缩量，若比对结果相同，则向触发模块53发送触发信号；触发模块53用于在接收到触发信号时，控制视觉检测器6持续拍摄指定张数的受压辊21底部图像，以使得所拍摄的多张受压辊21底部的图像恰好构成了受压辊21整个周壁的图像，再通过数据传输模块7将上述所有图像发送至远程智能终端，其中，相邻的两个第二接收时刻的时间间隔恰好等于受压辊21转动一周所用的时长，即相邻比对时长时，受压辊21与需整平位置的接触面相同。
参照图3和图5，机架1上还设置有清洁组件8，清洁组件8位于受压辊21和抵压辊22之间，以用于对受压辊21表面进行清理；清洁组件8包括清洁箱81、转杆82、刮板83、复位扭簧84；清洁箱81端部连接于伸缩件11的底部，以用于随受压辊21一并沿竖直方向升降；清洁箱81沿受压辊21长度方向设置，且清洁箱81朝向受压辊21处的一侧侧壁开口，转杆82转动连接于清洁箱81内部，且转杆82沿清洁箱81长度设置，刮板83活动套接于转杆82外部，以使得刮板83可以以转杆82为中心转动，复位扭簧84套接于转杆82外部，复位扭簧84其中一端焊接于刮板83侧壁，另一端焊接于刮板83侧壁，且复位扭簧84未形变时，刮板83远离转杆82处的一端贴合于受压辊21周壁，以用于在受压辊21转动时，刮蹭受压辊21周壁。
参照图5和图6，清洁组件8还包括疏导板85、若干个疏导杆86以及滑移件87；疏导板85固定焊接于清洁箱81内部顶壁，且位于清洁箱81靠近是受压辊21处的一侧，疏导板85位于刮板83上方，且位于刮板83以转杆82为中心转动时的转动路径上，刮板83侧壁贯穿开设有供疏导板85贯穿的疏导孔831；疏导板85和疏导孔831内壁均成弧形，且该弧形所对应的弧度恰好为刮板83以转杆82为中心转动时所形成的弧度。
参照图5和图6，疏导杆86沿刮板83长度方向均匀排布，疏导杆86滑移连接于刮板83靠近受压辊21处的一侧，且疏导杆86的滑移方向平行于刮板83的厚度方向，刮板83侧壁开设有供每一疏导杆86贯穿插设的通孔832；滑移件87用于带动所有疏导杆86滑移。
参照图5和图6，滑移件87包括第一齿条871、第二齿条872、滑移架873和换向齿轮组874；第一齿条871沿疏导板85弧度方向固定焊接于疏导板85端壁，第二齿条872焊接于滑移架873侧壁，滑移架873底端与所有疏导杆86端部相焊接；换向齿轮组874包括两个相互啮合的对接齿轮8741，对接齿轮8741转动连接于预先焊接于刮板83上表面的支板，且其中一个对接齿轮8741与第一齿条871相啮合，另一对接齿轮8741与第二齿条872相啮合，通过疏导板85和换向齿轮组874来实现对滑移架873、疏导杆86的支撑；当刮板83以转杆82为中心转动时，换向齿轮组874以及滑移架87随刮板83一并移动，且在移动过程中，与第一齿条871相啮合的对接齿轮8741转动，进而使得第二齿条982在另一对接齿轮8741的带动下沿通孔832内壁滑移，以使得疏导杆86贯穿通孔832。
参照图7，清洁箱81远离其开口处的内部顶壁还设置有移动件811，移动件811包括转动连接于清洁箱81内壁的丝杆8111、用于驱动丝杆8111转动的电机8112，以及螺纹套接于丝杆8111外部的移动块8113。电机8112壳体固定安装于清洁箱81侧壁，电机8112驱动端焊接于丝杆8111端部，移动块8113朝向清洁箱81内部底壁处的侧壁上还安装有滞留量检测模块9，滞留量检测模块9具体可以为测距传感器，以用于检测其与清洁箱81内部底壁的间距，进而实现对清洁箱81内部滞留杂物量的检测，滞留量检测模块9电连接于控制器5，控制器5电连接于报警器91，报警器91具体可以为声光报警器，控制器5用于接收滞留量检测模块9所检测的杂物量数据，并将杂物量数据与预设的指定值进行比对，当其大于指定值时，将启动报警器91。
本申请实施例2一种高效智能的整平设备的实施原理为：在受压辊21在机架1移动过程中受摩擦力影响转动时，清洁箱81内的刮板83将刮蹭受压辊21周壁，以实现对受压辊21周壁的清洁，当受压辊21周壁所附着的杂物不易脱离受压辊21时，杂物在转至刮板83处时，将挤压刮板83，此时刮板83将受抵压而以转杆82为中心转动，并在转动过程中使得疏导板85贯穿疏导孔831，通过疏导板85来进一步抵推杂物，使得杂物可以脱离受压辊21或刮板83；另外，在刮板83套接至疏导板85外部的同时，疏导杆86将在滑移件87的带动下贯穿刮板83并进一步辅助疏导板85抵推杂物，优化对杂物的清洁效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高效智能的整平设备，包括机架(1)、设置于机架(1)上的整平辊(2)，以及用于驱动整平辊(2)升降的升降件(3)，其特征在于：所述机架(1)上还设置有检测器(4)和控制器(5)，所述检测器(4)用于检测待整平位置是否存在凸起，所述检测器(4)电连接于控制器(5)，所述升降件(3)受控于控制器(5)，所述控制器(5)用于接收所述检测器(4)所检测的检测结果，并基于所述检测结果控制升降件(3)带动整平辊(2)升降。
2.根据权利要求1所述的高效智能的整平设备，其特征在于：所述整平辊(2)包括设置于机架(1)上的受压辊(21)和抵压辊(22)，所述受压辊(21)和抵压辊(22)在机架(1)上的分布位置使得所述受压辊(21)和抵压辊(22)顺次与被整平位置接触；所述升降件(3)用于带动抵压辊(22)沿机架(1)高度方向滑移，所述受压辊(21)与机架(1)之间共同设置有伸缩件(11)，所述受压辊(21)通过伸缩件(11)实现沿机架(1)高度方向的滑移；所述检测器(4)用于检测伸缩件(11)的收缩量，并将所述收缩量传送至控制器(5)，所述控制器(5)用于基于所述收缩量，控制所述升降件(3)带动抵压辊(22)升降。
3.根据权利要求2所述的高效智能的整平设备，其特征在于：所述控制器(5)还电连接有视觉检测器(6)和数据传输模块(7)，所述控制器(5)包括处理模块(51)、计时模块(52)和触发模块(53)；所述处理模块(51)用于接收所述检测器(4)所检测的收缩量数据，并基于预设对照表，确定所述抵压辊(22)的升降量，再控制升降件(3)带动抵压辊(22)移动与升降量相一致的高度；
所述计时模块(52)用于实时将相邻接收时刻所接收到的收缩量进行比对，并在比对结果为相同时，开始计时，直至当前接收时刻所对应的收缩量与前一接收时刻的收缩量的比对结果不同时，停止计时；所述触发模块(53)用于实时获取计时模块(52)的计时时长，并在计时时长大于指定时长时，控制视觉检测器(6)拍摄受压辊(21)底部处的图像，所述控制器(5)还用于获取所述视觉检测器(6)所拍摄的图像，并通过数据传输模块(7)将所述图像传送至远程智能终端。
4.根据权利要求2所述的高效智能的整平设备，其特征在于：所述受压辊(21)转动连接于机架(1)上，所述机架(1)上还设置有清洁组件(8)，所述清洁组件(8)用于对受压辊(21)表面进行清理。
5.根据权利要求4所述的高效智能的整平设备，其特征在于：所述清洁组件(8)包括清洁箱(81)、设置于清洁箱(81)内的转杆(82)、套接于转杆(82)上的刮板(83)，以及套接于转杆(82)上的复位扭簧(84)；所述清洁箱(81)随受压辊(21)滑移连接于机架(1)上，所述刮板(83)通过转杆(82)转动连接于清洁箱(81)内，所述复位扭簧(84)其中一端连接于转杆(82)，另一端连接于刮板(83)，且所述复位扭簧(84)未形变时，所述刮板(83)远离转杆(82)处的一侧侧壁始终贴合于受压辊(21)周壁。
6.根据权利要求5所述的高效智能的整平设备，其特征在于：所述清洁组件(8)还包括疏导板(85)，所述疏导板(85)设置于清洁箱(81)靠近受压辊(21)处的内部顶壁，且位于刮板(83)沿转杆(82)转动时的转动路径上，所述刮板(83)侧壁开设有供疏导板(85)贯穿的疏导孔(831)。
7.根据权利要求6所述的高效智能的整平设备，其特征在于：所述清洁组件(8)还包括若干个滑移连接于刮板(83)端部的疏导杆(86)，以及用于驱动疏导杆(86)滑移的滑移件(87)，所述疏导杆(86)沿受压辊(21)长度方向排布，所述疏导杆(86)设置于所述刮板(83)靠近受压辊(21)处的一侧侧壁，所述滑移件(87)用于驱动疏导杆(86)朝靠近或远离刮板(83)与受压辊(21)接触位置的方向滑移。
8.根据权利要求7所述的高效智能的整平设备，其特征在于：所述滑移件(87)包括包括第一齿条(871)、滑移架(873)、第二齿条(872)和换向齿轮组(874)，所述第一齿条(871)沿疏导板(85)滑移方向设置于疏导板(85)的侧壁，所述滑移架(873)滑移连接于刮板(83)上，且所述滑移架(873)的滑移方向平行于疏导杆(86)的滑移方向，所述滑移架(873)其中一端连接于第二齿条(872)，另一端连接于全部所述疏导杆(86)，所述第二齿条(872)和第一齿条(871)均传动连接于换向齿轮组(874)，所述换向齿轮组(874)用于在第二齿条(872)随疏导板(85)滑移时，带动第二齿条(872)沿平行于疏导杆(86)的滑移方向滑移。
9.根据权利要求5所述的高效智能的整平设备，其特征在于：所述清洁箱(81)内还设置有滞留量检测模块(9)，以用于检测所述清洁箱(81)内的杂物量，所述滞留量检测模块(9)电连接于控制器(5)，所述控制器(5)还电连接于报警器(91)，所述控制器(5)用于定期接收所述滞留量检测模块(9)所检测的杂物量数据，并在杂物量大于指定值时，启动报警器(91)。
10.根据权利要求9所述的高效智能的整平设备，其特征在于：所述清洁箱(81)内设置有移动件(811)，所述移动件(811)用于带动所述滞留量检测模块(9)沿清洁箱(81)长度方向往复滑移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310286613.5A CN116334979A (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种高效智能的整平设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310286613.5A CN116334979A (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种高效智能的整平设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116334979A true CN116334979A (zh) | 2023-06-27 |
Family
ID=86880147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310286613.5A Pending CN116334979A (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种高效智能的整平设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116334979A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117433492A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 山东吉和测绘工程有限公司 | 一种土地工程用坡度测量装置 |
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2023
- 2023-03-23 CN CN202310286613.5A patent/CN116334979A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117433492A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 山东吉和测绘工程有限公司 | 一种土地工程用坡度测量装置 |
| CN117433492B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-02-27 | 山东吉和测绘工程有限公司 | 一种土地工程用坡度测量装置 |
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