CN213978861U - 利用超声测距测量河道底部淤积的水闸设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种利用超声测距测量河道底部淤积的水闸设备，包括闸墩以及设置于闸墩之间的闸孔，还包括设置于闸孔内的淤积测量设备，用于测量闸孔的河道底部的淤积情况。其中，淤积测量设备包括：固定于闸墩上的平面扫描机构，用于在闸孔对应的区域内执行平面扫描操作；以及超声测距装置，固定于平面扫描机构上，用于测量闸孔的河道底部的高度。

Description

利用超声测距测量河道底部淤积的水闸设备

技术领域

本申请涉及河道的水闸技术领域，特别是涉及一种水闸设备。

背景技术

目前，水闸设备在使用过程中，不可避免地受到环境因素的影响而出现安全隐患，这些安全隐患达到一定程度时将影响水闸设备的正常使用，甚至引起灾难性的突发事故，造成重大经济损失和人员伤亡。因此，需要对水闸设备进行安全监测，尤其需要监测水闸设备的河道内的淤积情况。但是，目前缺少一种能够对水闸设备的淤积情况进行监控的系统。

针对上述的现有技术中存在的缺少一种能够对水闸设备的淤积情况进行监控的系统的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种水闸设备，以至少解决现有技术中存在的缺少一种能够对水闸设备的淤积情况进行监控的系统的技术问题。

根据本申请，提供了一种水闸设备，包括闸墩以及设置于闸墩之间的闸孔，还包括：设置于闸孔内的淤积测量设备，用于测量闸孔的河道底部的淤积情况。其中，淤积测量设备包括：固定于闸墩上的平面扫描机构，用于在闸孔对应的区域内执行平面扫描操作；以及超声测距装置，固定于平面扫描机构上，用于测量闸孔的河道底部的高度。

可选地，平面扫描机构包括：第一电动导轨机构，第一电动导轨机构设置于闸孔的一侧的第一闸墩上，并且沿第一闸墩的纵向方向延伸；第二电动导轨机构，第二电动导轨机构设置于闸孔的另一侧的第二闸墩上，并且沿第二闸墩的纵向方向延伸；第三电动导轨机构，第三电动导轨机构与第一电动导轨机构上和第二电动导轨机构连接，并且沿第一闸墩和第二闸墩的横向方向延伸。并且其中超声测距装置设置于第三电动导轨机构上。

可选地，第一电动导轨机构包括：第一支座以及第二支座，分别设置于第一电动导轨机构的两端，并且固定于第一闸墩上；第一导轨以及第二导轨，设置于第一支座和第二支座之间，并且固定于第一支座和第二支座上；第一丝杠，设置于第一支座和第二支座之间，并且可旋转地设置于第一支座和第二支座上；以及第一电机，设置于第二支座，并且与第一丝杠连接。并且其中，第三电动导轨机构的一端与第一丝杠连接，并且在第一丝杠的驱动下沿第一导轨和第二导轨进行直线运动。

可选地，第二电动导轨机构包括：第三支座以及第四支座，分别设置于第二电动导轨机构的两端，并且固定于第二闸墩上；第三导轨以及第四导轨，设置于第三支座和第四支座之间，并且固定于第三支座和第四支座上；第二丝杠，设置于第三支座和第四支座之间，并且可旋转地设置于第三支座和第四支座上；以及第二电机，设置于第四支座，并且与第二丝杠连接。并且其中，第三电动导轨机构的另一端与第二丝杠连接，并且在第二丝杠的驱动下沿第三导轨和第四导轨进行直线运动。

可选地，第三电动导轨机构包括：第五支座，第五支座与第一导轨、第二导轨以及第一丝杠连接，并且在第一丝杠的驱动下沿第一导轨和第二导轨进行直线运动；第六支座，第六支座与第三导轨、第四导轨以及第二丝杠连接，并且在第二丝杠的驱动下沿第三导轨和第四导轨进行直线运动；第五导轨以及第六导轨，设置于第五支座和第六支座之间，并且固定于第五支座和第六支座上；第三丝杠，设置于第五支座和第六支座之间，并且可旋转地设置于第五支座和第六支座上；以及第三电机，设置于第六支座，并且与第三丝杠连接。并且其中，超声测距装置与第五导轨、第六导轨以及第三丝杠连接，并且在第三丝杠的驱动下沿第五导轨和第六导轨进行直线运动。

可选地，超声测距装置包括：连接座，连接座与第五导轨、第六导轨以及第三丝杠连接，并且在第三丝杠的驱动下沿第五导轨和第六导轨进行直线运动；以及超声测距组件，超声测距组件固定于连接座，用于测量闸孔的河道底部的高度。

可选地，水闸设备还包括现场淤积监控机柜，与超声测距组件通信连接。

可选地，水闸设备还包括与现场淤积监控机柜通信连接的远程工控机。

可选地，水闸设备还包括：现场位移沉降监控机柜以及与现场位移沉降监控机柜通信连接的基准点北斗定位装置和测量点北斗定位装置。其中，基准点北斗定位装置用于检测设置于临近水闸设备的岸上的基准点的第一位置信息，并将第一位置信息发送至现场位移沉降监控机柜；测量点北斗定位装置用于检测设置于水闸设备上的测量点的第二位置信息，并将第二位置信息发送至现场位移沉降监控机柜；以及现场位移沉降监控机柜用于根据基准点北斗定位装置发送的第一位置信息和测量点北斗定位装置发送的第二位置信息，监控水闸设备的位移和沉降。

可选地，现场位移沉降监控机柜与远程工控机通信连接。

本实施例在水闸设备的闸孔内设置有淤积测量设备。并且该淤积测量设备包括平面扫描机构以及固定于平面扫描机构上的超声测距装置。从而通过平面扫描机构的扫描动作，超声测距装置可以在闸孔内的河道区域内一边扫描一边测量河道底部的高度，从而最终得到闸孔内的完整的河道底部的高程数据。从而通过这种方式，可以监控水闸设备的河道的淤积情况，从而保证了水闸设备的使用安全。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请实施例所述的水闸设备的示意图；

图2是根据本申请实施例所述的水闸设备设置于闸孔的淤积测量设备的示意图；

图3A是图2所示的淤积测量设备的第一电动导轨机构在A-A方向的示意图；

图3B是图2所示的淤积测量设备的第二电动导轨机构在B-B方向的示意图；

图4A是图2所示的淤积测量设备的第三电动导轨机构的俯视示意图。

图4B是图2所示的淤积测量设备的第三电动导轨机构在C-C方向的示意图。

图5是根据本申请实施例所述的水闸设备的监控系统的示意图；

图6是根据本申请实施例所述的水闸设备在拆除淤积测量设备状态下的示意图；

图7A是根据本申请实施例所述的基准点北斗定位装置或者测量点北斗定位装置的俯视图；

图7B是根据本申请实施例所述的去掉盖板后的基准点北斗定位装置或者测量点北斗定位装置的俯视图；

图8A是图7A所示的基准点北斗定位装置或者测量点北斗定位装置沿A-A 方向的剖视图；

图8B是图7A所示的基准点北斗定位装置或者测量点北斗定位装置沿B-B 方向的剖视图；以及

图8C是弹性垫板和刚性垫板沿A-A方向的截面图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

根据本申请一个实施例，提供了水闸位移沉降监控系统。其中图1示出了根据本实施例所述的水闸设备50的示意图。图2示出了根据本实施例所述水闸设备50所包括的淤积测量设备90的示意图。

参考图1和图2所示，本实施例提供了一种水闸设备50，包括闸墩521、 522以及设置于闸墩之间的闸孔510，还包括：设置于闸孔510内的淤积测量设备90，用于测量闸孔510的河道底部的淤积情况。其中，淤积测量设备90包括：固定于闸墩521、522上的平面扫描机构91，用于在闸孔510对应的区域内执行平面扫描操作；以及超声测距装置92，固定于平面扫描机构91上，用于测量闸孔510的河道底部的高度。

正如背景技术所述，水闸设备在使用过程中，不可避免地受到环境因素的影响而出现安全隐患，这些安全隐患达到一定程度时将影响水闸设备的正常使用，甚至引起灾难性的突发事故，造成重大经济损失和人员伤亡。因此，需要对水闸设备进行安全监测，尤其需要监测水闸设备的河道内的淤积情况。但是，目前缺少一种能够对水闸设备的淤积情况进行监控的系统。

针对该技术问题，本实施例在水闸设备50的闸孔510内设置有淤积测量设备90。并且该淤积测量设备90包括平面扫描机构91以及固定于平面扫描机构 91上的超声测距装置92。从而通过平面扫描机构91的扫描动作，超声测距装置92可以在闸孔510内的河道区域内一边扫描一边测量河道底部的高度，从而最终得到闸孔510内的完整的河道底部的高程数据。从而通过这种方式，可以监控水闸设备50的河道的淤积情况，从而保证了水闸设备50的使用安全。

可选地，参考图2所示，平面扫描机构91包括：第一电动导轨机构910，第一电动导轨机构910设置于闸孔510的一侧的第一闸墩521上，并且沿第一闸墩521的纵向方向延伸；第二电动导轨机构930，第二电动导轨机构930设置于闸孔510的另一侧的第二闸墩522上，并且沿第二闸墩522的纵向方向延伸；第三电动导轨机构920，第三电动导轨机构920与第一电动导轨机构910 上和第二电动导轨机构930连接，并且沿第一闸墩521和第二闸墩522的横向方向延伸。并且其中，超声测距装置92设置于第三电动导轨机构920上。

从而通过这种方式，超声测距装置92可以借助于第一电动导轨机构910 和第二电动导轨机构930沿闸墩521和522的纵向方向进行扫描，并且借助于第三电动导轨机构920，沿闸墩521和522的横向方向进行扫描，从而实现了超声测距装置92在平面内的扫描动作。

可选地，参考图3A所示，第一电动导轨机构910包括：第一支座911以及第二支座912，分别设置于第一电动导轨机构910的两端，并且固定于第一闸墩521上；第一导轨913以及第二导轨914，设置于第一支座911和第二支座912之间，并且固定于第一支座911和第二支座912上；第一丝杠915，设置于第一支座911和第二支座912之间，并且可旋转地设置于第一支座911和第二支座912上；以及第一电机916，设置于第二支座912，并且与第一丝杠 915连接。并且其中，第三电动导轨机构920的一端与第一丝杠915连接，并且在第一丝杠915的驱动下沿第一导轨913和第二导轨914进行直线运动。进一步可选地，参考图3B所示，第二电动导轨机构930包括：第三支座931以及第四支座932，分别设置于第二电动导轨机构930的两端，并且固定于第二闸墩522上；第三导轨933以及第四导轨934，设置于第三支座931和第四支座932之间，并且固定于第三支座931和第四支座932上；第二丝杠935，设置于第三支座931和第四支座932之间，并且可旋转地设置于第三支座931和第四支座932上；以及第二电机936，设置于第四支座932，并且与第二丝杠 935连接。并且其中，第三电动导轨机构920的另一端与第二丝杠935连接，并且在第二丝杠935的驱动下沿第三导轨933和第四导轨934进行直线运动。

从而通过这种方式，本实施例所述的第一电动导轨机构910和第二电动导轨机构930可以通过第一丝杠915和第二丝杠935控制超声测距装置92沿水闸设备50纵向方向的扫描动作。并且，由于第一丝杠915和第二丝杠935均是通过电机控制的，因此可以通过控制指令灵活地控制超声测距装置92的扫描动作。

可选地，参考图4A所示，第三电动导轨机构920包括：第五支座921，第五支座921与第一导轨913、第二导轨914以及第一丝杠915连接，并且在第一丝杠915的驱动下沿第一导轨913和第二导轨914进行直线运动；第六支座 922，第六支座922与第三导轨933、第四导轨934以及第二丝杠935连接，并且在第二丝杠935的驱动下沿第三导轨933和第四导轨934进行直线运动；第五导轨923以及第六导轨924，设置于第五支座921和第六支座922之间，并且固定于第五支座921和第六支座922上；第三丝杠925，设置于第五支座921 和第六支座922之间，并且可旋转地设置于第五支座921和第六支座922上；以及第三电机926，设置于第六支座922，并且与第三丝杠925连接。并且其中，超声测距装置92与第五导轨923、第六导轨924以及第三丝杠925连接，并且在第三丝杠925的驱动下沿第五导轨923和第六导轨924进行直线运动。

从而通过这种方式，本实施例所述的第三电动导轨机构920可以通过第三丝杠925控制超声测距装置92沿水闸设备50横向方向的扫描动作。并且，由于第三丝杠925是通过电机控制的，因此可以通过控制指令灵活地控制超声测距装置92的扫描动作。

可选地，可选地，参考图4B所示，超声测距装置92包括：连接座940，连接座940与第五导轨923、第六导轨924以及第三丝杠925连接，并且在第三丝杠925的驱动下沿第五导轨923和第六导轨924进行直线运动；及超声测距组件950，超声测距组件950固定于连接座940，用于测量闸孔510的河道底部的高度。

从而通过这种方式，超声测距组件950通过连接座940与平面扫描机构91 连接，从而在平面扫描机构91的驱动下，在闸孔510对应的区域内边扫描边测量河道底部的高度，从而得到闸孔510区域内河道底部完整的高程数据。

可选地，参考图1和图5所示，水闸设备50还包括现场淤积监控机柜80，与超声测距组件950通信连接。具体地水闸设备50在岸边设置有机房60。机房60中可以设置用于监控现场淤积的现场淤积监控机柜80，该淤积监控机柜 80从超声测距组件950接收数据，从而用于对水坝50的淤积情况进行监控。

可选地，参见图5所示，水闸设备50还包括与现场淤积监控机柜80通信连接的远程工控机20。参考图5所示，现场淤积监控机柜80包括：控制电路板8030，用于控制电机916、926以及936，并且从超声测距组件950接收测量数据；控制面板8020，用于控制通信模块8010以及控制电路板8030；通信模块8010，可以通过控制面板8020开启或者关闭，从而与远程工控机20进行交互，从而工作人员可以通过远程工控机20向现场淤积监控机柜80发送指令，并通过现场淤积监控机柜80控制电机916、926和936。并且，工作人员可以通过远程工控机20从现场淤积监控机柜80接收超声测距组件950发送的测量数据。从而工作人员可以通过远程工控机20监控水坝设备50河道底部的淤积情况。

可选地，参见图1和图5所示，水闸设备50还包括现场位移沉降监控机柜 70以及与现场位移沉降监控机柜70通信连接的基准点北斗定位装置800和测量点北斗定位装置810。其中，基准点北斗定位装置800用于检测设置于临近水闸设备50的岸上的基准点的第一位置信息，并将第一位置信息发送至现场位移沉降监控机柜70；测量点北斗定位装置810用于检测设置于水闸设备50上的测量点的第二位置信息，并将第二位置信息发送至现场位移沉降监控机柜70；以及现场位移沉降监控机柜70用于根据基准点北斗定位装置800发送的第一位置信息和测量点北斗定位装置810发送的第二位置信息，监控水闸设备50的位移和沉降。

正如背景技术中所述，水闸设备在使用过程中，不可避免地受到环境侵蚀、结构老化、水力冲击、人为或自然的突发灾害等因素的作用而产生结构损伤、出现安全隐患，这些安全隐患达到一定程度时将影响水闸设备的正常使用，甚至引起灾难性的突发事故，造成重大经济损失和人员伤亡。因此，需要对水闸设备进行安全监测，尤其需要监测水闸设备是否发生位移和沉降。但是，目前缺少一种能够对水闸设备的位移和沉降进行监控的系统。

有鉴于此，在本实施例在水闸设备50设置有水闸位移沉降监控系统，包括现场设置的现场位移沉降监控机柜70。其中，可以在临近水闸设备50的岸上设置一个机房60，然后将现场位移沉降监控机柜70设置于机房60内。并且，在岸上选中一个基准点，然后设置一个与现场位移沉降监控机柜70通信连接的基准点北斗定位装置800，用于检测基准点的第一位置信息，并将第一位置信息发送至现场位移沉降监控机柜70。

进一步地，在水闸设备50上选中一个测量点，例如可以在水闸设备50的闸墩上确定一个测量点，然后设置一个与现场位移沉降监控机柜70通信连接的测量点北斗定位装置810，用于检测测量点的第二位置信息，并将第二位置信息发送至现场位移沉降监控机柜70。其中，参照图2所示，基准点北斗定位装置800例如可以设置于所选中的基准点上，即设置于岸上。测量点北斗定位装置810可以设置于所选中的基准点上，即设置于水闸设备50的闸墩上。从而，现场位移沉降监控机柜70可以持续地从基准点北斗定位装置800接收基准点的第一位置信息以及从测量点北斗定位装置810接收测量点的第二位置信息，然后根据第一位置信息和第二位置信息判断水闸设备50是否发生位移和沉降。例如：通过比较第一位置信息和第二位置信息之间的差值，判断该差值是否发生变化，并根据差值的变化结果来确定水闸设备50的位移和沉降情况。从而达到了能够对水闸设备的位移和沉降进行监控的技术效果。进而解决了现有技术中存在的缺少一种能够对水闸设备的位移和沉降进行监控的系统技术问题。

可选地，所述现场位移沉降监控机柜70与远程工控机20通信连接。

具体地，参照图5所示，水闸位移沉降监控系统还包括远程设置的与现场位移沉降监控机柜70通信连接的远程工控机20。其中，远程工控机20包括第一控制面板210，现场位移沉降监控机柜70包括与第一控制面板210通信连接的第一通信模块710。使得监控人员通过远程工控机20可以在远程对现场位移沉降监控机柜70的运行状态进行实时监控。并且，在监控到现场位移沉降监控机柜70的运行状态异常的情况下，监控人员可以直接通过第一控制面板210 控制基准点北斗定位装置800和测量点北斗定位装置810。从而大大提高了监控人员的监控和操作的便捷性。

可选地，参照图5和图6所示，现场位移沉降监控机柜70还包括与第一通信模块710连接的第二控制面板720，第二控制面板720用于供现场位移沉降监控机柜70的监控人员对现场位移沉降监控机柜70进行控制。从而，在监控人员通过第一控制面板210无法直接控制基准点北斗定位装置800和测量点北斗定位装置810的情况下，维护人员仍然可以通过第二控制面板720在现场控制现场位移沉降监控机柜70，从而控制基准点北斗定位装置800和测量点北斗定位装置810。

可选地，参照图5所示，现场位移沉降监控机柜70还包括与基准点北斗定位装置800和测量点北斗定位装置810通信连接的第一监控电路板730，第一监控电路板730用于根据第一位置信息和第二位置信息，监控水闸设备50的位移和沉降。从而，现场位移沉降监控机柜70可以通过第一监控电路板730监控水闸设备50的位移和沉降。

可选地，参照图7A所示，基准点北斗定位装置800或者测量点北斗定位装置810包括：设置于基准点或者测量点的安装孔816、设置于安装孔816内的北斗定位模块815以及设置于安装孔816上的盖板813，其中安装孔816用于安装基准点北斗定位装置800或者测量点北斗定位装置810；以及盖板813 设置有用于供北斗定位模块815穿过的通孔。其中，安装孔816例如设置于闸墩的测量点处或者岸上的基准点处。

此外，参照图6所示，水闸设备50包括多个闸墩，此时每个闸墩的测量点处均设置有一个测量点北斗定位装置810。通过多个测量点北斗定位装置810 分别检测水闸设备50上的各个测量点的位置信息，保障了现场位移沉降监控机柜70的监测结果的准确性。

可选地，参照图7B所示，基准点北斗定位装置800或者测量点北斗定位装置810还包括：设置于安装孔816内的底座811以及设置于底座811上的安装基座814，并且北斗定位模块815设置于安装基座814上。

可选地，参照图8A所示，底座811设置有沿水闸设备50的闸墩纵向方向延伸的导轨槽8111、8112，并且安装基座814设置有与导轨槽8111、8112配合的凸起8141、8142。

由于有些地区夏冬季温差比较大，设置于闸墩的底座811容易受到热胀冷缩的影响而产生变形。从而可能会导致设置于底座811上的北斗定位模块815 的测量结果受到扰动。有鉴于此，本实用新型在北斗定位模块815和底座811 之间设置有安装基座814，并且将安装基座814与底座811之间设置有可以活动连接的导轨槽8111、8112以及凸起8141、8142。这样，当安装基座814沿闸墩的纵向发生变形时，由于安装基座814与底座811之间为活动连接，因此使得底座811的变形对安装于基座814上的北斗定位模块815的影响得到抑制，从而减小了底座811的变形对北斗定位模块815的精度产生的影响。

可选地，参照图8A～图8C所示，基准点北斗定位装置800或者测量点北斗定位装置810还包括弹性垫板812a和刚性垫板812b，其中弹性垫板812a设置于底座811两端与安装孔816的侧壁之间，和弹性垫板812a设置于安装基座 814的两端与安装孔816的侧壁之间。

从而，由于在底座811的两端与安装孔816的侧壁之间设置弹性垫板812a，因此可以减少底座811的纵向变形对安装孔816的影响。并且由于在安装基座 814的两端与安装孔816的侧壁之间设置感性垫板812b，因此可以防止安装基座814因底座811的变形而发生串动。从而保证了北斗定位模块815的精度。其中弹性垫板812a例如可以采用弹性橡胶垫板，刚性垫板812b例如可以采用塑料合金材料的垫板。

可选地，参照图5以及图6所示，水闸位移沉降监控系统还包括与远程工控机20通信连接的现场闸门控制机柜10，现场闸门控制机柜10用于对水闸设备50中的闸门530的开启和关闭进行控制，并且现场闸门控制机柜10包括用于与远程工控机20通信连接的第二通信模块110。

目前，现场闸门控制机柜和现场润滑水控制机柜仍然设置于闸门现场，因此即便是工作人员通过远程工控机进行远程监控发现问题之后，仍然需要到现场去操控现场闸门控制机柜和现场润滑水控制机柜，以便完成对闸门和润滑水的控制。这样工作人员势必要往返于远程工控机和闸门现场，因此不能实现真正的远程监控。并且，从闸门监控的安全角度出发，又要求必须在现场设置现场闸门控制机柜和现场润滑水控制机柜以便能够实现现场的闸门控制以及润滑水控制。从而，给工作人员的监控和操作带来了不便。

有鉴于此，在本实施例所提供的水闸位移沉降监控系统中，在现场设置与远程工控机20通信连接的现场闸门控制机柜10，通过现场闸门控制机柜10对水闸设备50中的闸门530的开启和关闭进行控制。其中，可以在机房60内设置现场润滑水控制机柜30。在现场闸门控制机柜10中设置了第二通信模块110，使得现场闸门控制机柜10可以通过第二通信模块110与远程工控机20进行通信，从而工作人员可以通过远程工控机20从远程控制设置于现场的现场闸门控制机柜10，并通过现场闸门控制机柜10控制闸门530的开启和关闭。并且，还在远程工控机20中设置了第一控制面板210，使得工作人员(即，监控人员) 可以直接通过第一控制面板210控制闸门530的开启和关闭。

从而通过这种方式，当通过远程工控机20对现场闸门控制机柜10进行远程监控并在发现问题后，工作人员不再需要到闸门现场去操控现场闸门控制机柜10，而是直接通过第一控制面板210控制闸门530的开启和关闭，从而工作人员可以通过远程工控机20从远程控制设置于现场的现场闸门控制机柜10，并可以直接通过第一控制面板210控制闸门530的开启和关闭。从而大大提高了工作人员的监控和操作的便捷性。进而解决了现有技术中存在的工作人员通过远程工控机进行远程监控发现问题后，仍然需要到闸门现场去操控现场闸门控制机柜，致使工作人员需要往返于远程工控机和闸门现场，从而导致工作人员的监控和操作及其不便的技术问题。

可选地，参照图5以及图6所示，水闸位移沉降监控系统还包括：与远程工控机20通信连接的现场润滑水控制机柜30，其中，现场润滑水控制机柜30 用于控制水闸设备50中的润滑水的供应量，并且现场润滑水控制机柜30包括第三通信模块310，其中第三通信模块310用于与远程工控机20通信连接。

具体地，在本实施例中所提供的水闸位移沉降监控系统中，在现场设置与远程工控机20通信连接的现场润滑水控制机柜30，通过现场润滑水控制机柜 30控制水闸设备50中的润滑水的供应量。其中，可以在机房60内设置现场润滑水控制机柜30。同样在现场润滑水控制机柜30中设置第三通信模块310，使得现场润滑水控制机柜30可以通过第三通信模块310与远程工控机进行通信。当通过远程工控机20对现场润滑水控制机柜3进行远程监控并在发现问题后，工作人员不再需要到闸门现场去操控现场润滑水控制机柜30，而是直接通过第一控制面板210控制润滑水的供应量。从而大大提高了工作人员的监控和操作的便捷性。进而解决了现有技术中存在的工作人员通过远程工控机进行远程监控发现问题后，仍然需要到闸门现场去操控现场润滑水控制机柜，致使工作人员需要往返于远程工控机和闸门现场，从而导致工作人员的监控和操作及其不便的技术问题。

可选地，参照图5所示，现场闸门控制机柜10还包括与第二通信模块110 连接的第三控制面板120，第三控制面板120用于供维护人员对现场闸门控制机柜10进行控制。从而，在工作人员通过第一控制面板210无法直接控制闸门 530的开启和关闭的情况下，维护人员仍然可以在现场控制现场闸门控制机柜 10，从而控制闸门530的开启和关闭。

可选地，参照图5所示，现场润滑水控制机柜30还包括与第三通信模块 310连接的第四控制面板320，第四控制面板320用于供维护人员对现场润滑水控制机柜30进行控制。从而，在工作人员通过第一控制面板210无法直接控制润滑水的供应量的情况下，维护人员仍然可以在现场控制现场润滑水控制机柜 30，从而制润滑水的供应量。

可选地，参照图5所示，水闸位移沉降监控系统还包括：与远程工控机20 通信连接的图像采集设备40，图像采集设备40用于采集与水闸设备50相关的监控图像，并将采集到的监控图像发送至远程工控机20。从而，工作人员可以利用远程工控机20来接收图像采集设备40采集的与水闸设备50相关的监控图像，从而对闸门530的开启情况以及润滑水的供应情况进行监控。

可选地，参照图5所示，远程工控机20还包括显示器220。从而，远程工控机20可以通过显示器220向工作人员显示闸门530的开启情况以及润滑水的供应情况，便于工作人员的查看。

可选地，参照图5以及图6所示，现场闸门控制机柜10还包括第一控制电路板130，第一控制电路板130用于与控制闸门530的开启和关闭的电机561 和562连接。其中，水闸设备50包括闸墩521和522、设置于闸墩521和522 之间的闸孔510以及设置于闸孔510的闸门530。并且，闸门530通过连接臂 551和552与电机561和562连接，从而在电机561和562的驱动下进行开启或关闭闸门530的操作。从而，现场闸门控制机柜10可以通过第一控制电路板130对电机561和562进行驱动，从而控制闸门530的开启和关闭。

可选地，参照图5以及图6所示，现场润滑水控制机柜30还包括第二控制电路板330，第二控制电路板330用于与控制水闸设备50中的喷头541和542 的电磁阀连接，其中现场润滑水控制机柜30通过喷头541和542提供润滑水。其中，在闸门530上设置的喷头，用于在闸门530和闸墩521和522之间提供润滑水。从而，现场润滑水控制机柜30可以通过第二控制电路板330对电磁阀进行驱动，从而控制喷头541和542的运行状态，最终实现润滑水供应量的控制。

可选地，参照图5所示，远程工控机20还包括第二监控电路板230，第二监控电路板230用于与图像采集设备40通信连接。从而，远程工控机20可以通过第二监控电路板230对图像采集设备40的采集状态进行控制，例如控制图像采集设备40的采集通道。

可选地，参照图5以及图6所示，图像采集设备40包括多个摄像头410a、410b、...、410n。其中，多个摄像头410a、410b、...、410n可以设置于水闸设备50中的闸墩521和522上的各个不同的位置，用于对闸门530、喷头541和 542进行监控。

在本实施例中所提供的水闸位移沉降监控系统中，通过在现场闸门控制机柜10中设置第二通信模块110、在远程工控机20中设置第一控制面板210以及在现场润滑水控制机柜30中设置第三通信模块310，使得现场闸门控制机柜 10和现场润滑水控制机柜30可以分别通过第二通信模块110和第三通信模块 310与远程工控机20进行通信。当通过远程工控机20对现场闸门控制机柜10 和/或现场润滑水控制机柜30进行远程监控并在发现问题后，工作人员不再需要到闸门现场去操控现场闸门控制机柜10和/或现场润滑水控制机柜30，而是直接通过第一控制面板210控制闸门530的开启和关闭以及控制润滑水的供应量。从而大大提高了工作人员的监控和操作的便捷性。进而解决了现有技术中存在的工作人员通过远程工控机进行远程监控发现问题后，仍然需要到闸门现场去操控现场闸门控制机柜和现场润滑水控制机柜，致使工作人员需要往返于远程工控机和闸门现场，从而导致工作人员的监控和操作及其不便的技术问题。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水闸设备(50)，包括闸墩(521、522)以及设置于闸墩之间的闸孔(510)，其特征在于，还包括设置于闸孔(510)内的淤积测量设备(90)，用于测量闸孔(510)的河道底部的淤积情况，其中，所述淤积测量设备(90)包括：

固定于闸墩(521、522)上的平面扫描机构(91)，用于在闸孔(510)对应的区域内执行平面扫描操作；以及

超声测距装置(92)，固定于所述平面扫描机构(91)上，用于测量所述闸孔(510)的河道底部的高度。

2.根据权利要求1所述的水闸设备(50)，其特征在于，所述平面扫描机构(91)包括：

第一电动导轨机构(910)，所述第一电动导轨机构(910)设置于所述闸孔(510)的一侧的第一闸墩(521)上，并且沿所述第一闸墩(521)的纵向方向延伸；

第二电动导轨机构(930)，所述第二电动导轨机构(930)设置于所述闸孔(510)的另一侧的第二闸墩(522)上，并且沿所述第二闸墩(522)的纵向方向延伸；以及

第三电动导轨机构(920)，所述第三电动导轨机构(920)与所述第一电动导轨机构(910)和所述第二电动导轨机构(930)连接，并且沿所述第一闸墩(521)和所述第二闸墩(522)的横向方向延伸，并且其中

所述超声测距装置(92)设置于所述第三电动导轨机构(920)上。

3.根据权利要求2所述的水闸设备(50)，其特征在于，所述第一电动导轨机构(910)包括：

第一支座(911)以及第二支座(912)，分别设置于所述第一电动导轨机构(910)的两端，并且固定于所述第一闸墩(521)上；

第一导轨(913)以及第二导轨(914)，设置于所述第一支座(911)和所述第二支座(912)之间，并且固定于所述第一支座(911)和所述第二支座(912)上；

第一丝杠(915)，设置于所述第一支座(911)和所述第二支座(912)之间，并且可旋转地设置于所述第一支座(911)和所述第二支座(912)上；以及

第一电机(916)，设置于所述第二支座(912)，并且与所述第一丝杠(915)连接，并且其中

所述第三电动导轨机构(920)的一端与所述第一丝杠(915)连接，并且在所述第一丝杠(915)的驱动下沿所述第一导轨(913)和所述第二导轨(914)进行直线运动。

4.根据权利要求3所述的水闸设备(50)，其特征在于，所述第二电动导轨机构(930)包括：

第三支座(931)以及第四支座(932)，分别设置于所述第二电动导轨机构(930)的两端，并且固定于所述第二闸墩(522)上；

第三导轨(933)以及第四导轨(934)，设置于所述第三支座(931)和所述第四支座(932)之间，并且固定于所述第三支座(931)和所述第四支座(932)上；

第二丝杠(935)，设置于所述第三支座(931)和所述第四支座(932)之间，并且可旋转地设置于所述第三支座(931)和所述第四支座(932)上；以及

第二电机(936)，设置于所述第四支座(932)，并且与所述第二丝杠(935)连接，并且其中

所述第三电动导轨机构(920)的另一端与所述第二丝杠(935)连接，并且在所述第二丝杠(935)的驱动下沿所述第三导轨(933)和所述第四导轨(934)进行直线运动。

5.根据权利要求4所述的水闸设备(50)，其特征在于，所述第三电动导轨机构(920)包括：

第五支座(921)，所述第五支座(921)与所述第一导轨(913)、所述第二导轨(914)以及所述第一丝杠(915)连接，并且在所述第一丝杠(915)的驱动下沿所述第一导轨(913)和所述第二导轨(914)进行直线运动；

第六支座(922)，所述第六支座(922)与所述第三导轨(933)、所述第四导轨(934)以及所述第二丝杠(935)连接，并且在所述第二丝杠(935)的驱动下沿所述第三导轨(933)和所述第四导轨(934)进行直线运动；

第五导轨(923)以及第六导轨(924)，设置于所述第五支座(921)和所述第六支座(922)之间，并且固定于所述第五支座(921)和所述第六支座(922)上；

第三丝杠(925)，设置于所述第五支座(921)和所述第六支座(922)之间，并且可旋转地设置于所述第五支座(921)和所述第六支座(922)上；以及

第三电机(926)，设置于所述第六支座(922)，并且与所述第三丝杠(925)连接，并且其中

所述超声测距装置(92)与所述第五导轨(923)、所述第六导轨(924)以及所述第三丝杠(925)连接，并且在所述第三丝杠(925)的驱动下沿所述第五导轨(923)和所述第六导轨(924)进行直线运动。

6.根据权利要求5所述的水闸设备(50)，其特征在于，所述超声测距装置(92)包括：

连接座(940)，所述连接座(940)与所述第五导轨(923)、所述第六导轨(924)以及所述第三丝杠(925)连接，并且在所述第三丝杠(925)的驱动下沿所述第五导轨(923)和所述第六导轨(924)进行直线运动；以及

超声测距组件(950)，所述超声测距组件(950)固定于所述连接座(940)，用于测量所述闸孔(510)的河道底部的高度。

7.根据权利要求6所述的水闸设备(50)，其特征在于，还包括现场淤积监控机柜(80)，与所述超声测距组件(950)通信连接。

8.根据权利要求7所述的水闸设备(50)，其特征在于，还包括与所述现场淤积监控机柜(80)通信连接的远程工控机(20)。

9.根据权利要求8所述的水闸设备(50)，其特征在于，还包括：

现场位移沉降监控机柜(70)以及与所述现场位移沉降监控机柜(70)通信连接的基准点北斗定位装置(800)和测量点北斗定位装置(810)，其中

所述基准点北斗定位装置(800)用于检测设置于临近水闸设备(50)的岸上的基准点的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述现场位移沉降监控机柜(70)；

所述测量点北斗定位装置(810)用于检测设置于所述水闸设备(50)上的测量点的第二位置信息，并将所述第二位置信息发送至所述现场位移沉降监控机柜(70)；以及

所述现场位移沉降监控机柜(70)用于根据所述基准点北斗定位装置(800)发送的所述第一位置信息和所述测量点北斗定位装置(810)发送的第二位置信息，监控所述水闸设备(50)的位移和沉降。

10.根据权利要求9所述的水闸设备(50)，其特征在于，所述现场位移沉降监控机柜(70)与所述远程工控机(20)通信连接。

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