CN111359233A - 积木组装方法以及积木 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种积木组装方法以及积木，其中，积木包括至少两个积木块，该方法包括：响应于运动指令，在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块，其中，运动指令中包括目标积木块信息、当前积木块上的第一接口信息和目标积木块上的第二接口信息，当前积木块通过第一接口和第二接口的对接实现与目标积木块的组装；若识别到目标积木块，则识别目标积木块上的第二接口；若识别到第二接口，则向当前积木块的运动装置发送位置调整指令，使第一接口和第二接口进行对接。本发明实施例解决了现有技术中手动组装积木比较麻烦的问题，实现了积木的自动组装。

Description

积木组装方法以及积木

技术领域

本发明实施例涉及智能玩具技术领域，尤其涉及一种积木组装方法以及积木。

背景技术

目前，用户在搭建积木时，需要将所有积木零件放置在一个桌子或者平坦的地方，然后通过不断的插拔积木零件搭出自己喜欢的模型。然而，用户在组装积木过程中，积木零件组装出错是不可避免的，一方面，积木零件的拆卸和组装比较麻烦，另一方面，多次插拔积木零件也会对零件造成一定磨损，缩短积木零件使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种积木组装方法以及积木，以实现积木的自动组装。

第一方面，本发明实施例提供了一种积木组装方法，所述积木包括至少两个积木块，该方法包括：

响应于运动指令，在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块，其中，所述运动指令中包括目标积木块信息、当前积木块上的第一接口信息和目标积木块上的第二接口信息，所述当前积木块通过第一接口和第二接口的对接实现与目标积木块的组装；

若识别到目标积木块，则识别目标积木块上的第二接口；

若识别到第二接口，则向所述当前积木块的运动装置发送位置调整指令，使第一接口和第二接口进行对接。

可选的，所述运动指令是由终端依据用户设计的积木拼图中不同积木块之间的连接顺序进行发送。

可选的，所述目标积木块信息包括目标积木块的第一标识信息；

相应的，所述响应于运动指令，在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块，包括：

响应于运动指令，向所述当前积木块上配置的摄像头发送第一调用指令，其中，第一调度指令用于指示所述摄像头采集所述至少一个待组装的积木块的第一标识信息；

获取所述至少一个待组装的积木块的第一标识信息，并与所述运动指令中目标积木块的第一标识信息进行匹配；

根据匹配结果，在所述至少一个待组装的积木块中识别目标积木块。

可选的，所述第二接口信息包括第二接口的第二标识信息；

相应的，所述若识别到目标积木块，则识别目标积木块上的第二接口，包括：

若识别到目标积木块，则向所述当前积木块上配置的摄像头发送第二调用指令，其中，第二调用指令用于指示所述摄像头采集目标积木块上每个接口的第二标识信息；

获取所述每个接口的第二标识信息，并与所述运动指令中第二接口的第二标识信息进行匹配；

根据匹配结果，在目标积木块上识别第二接口。

可选的，所述方法还包括：

若第一接口和第二接口对接成功，则向终端发送对接完成的反馈信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种积木，包括至少两个积木块，每个积木块中均包括：

摄像头，用于采集信息；

处理器，用于响应于运动指令，利用所述摄像头采集的信息在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块，其中，所述运动指令中包括目标积木块信息、当前积木块上的第一接口信息和目标积木块上的第二接口信息，所述当前积木块通过第一接口和第二接口的对接实现与目标积木块的组装；

所述处理器，还用于若识别到目标积木块，则利用所述摄像头采集的信息识别目标积木块上的第二接口；

所述处理器，还用于若识别到第二接口，则向所述当前积木块的运动装置发送位置调整指令；

所述运动装置，用于根据所述处理器发送的位置调整指令调整当前积木块的位置，使第一接口和第二接口进行对接。

可选的，所述运动指令是由终端依据用户设计的积木拼图中不同积木块之间的连接顺序进行发送。

可选的，所述目标积木块信息包括目标积木块的第一标识信息；

相应的，所述处理器包括：

第一调用指令发送单元，用于响应于运动指令，向所述摄像头发送第一调用指令，其中，第一调度指令用于指示所述摄像头采集所述至少一个待组装的积木块的第一标识信息；

第一匹配单元，用于获取所述至少一个待组装的积木块的第一标识信息，并与所述运动指令中目标积木块的第一标识信息进行匹配；

第一识别单元，用于根据匹配结果，在所述至少一个待组装的积木块中识别目标积木块。

可选的，所述第二接口信息包括第二接口的第二标识信息；

相应的，所述处理器包括：

第二调用指令发送单元，用于若识别到目标积木块，则向所述摄像头发送第二调用指令，其中，第二调用指令用于指示所述摄像头采集目标积木块上每个接口的第二标识信息；

第二匹配单元，用于获取所述每个接口的第二标识信息，并与所述运动指令中第二接口的第二标识信息进行匹配；

第二识别单元，用于根据匹配结果，在目标积木块上识别第二接口。

可选的，所述处理器还用于：

若第一接口和第二接口对接成功，则向终端发送对接完成的反馈信息。

本发明实施例通过当前积木块响应于运动指令，在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块；若识别到目标积木块，则识别目标积木块上的第二接口；若识别到第二接口，则向当前积木块的运动装置发送位置调整指令，使当前积木块上的第一接口和目标积木块上的第二接口进行对接，进而完成积木组装，解决了现有技术中手动组装积木比较麻烦的问题，实现了积木的自动组装，并且，有助于减少积木块的磨损，延长积木使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的积木组装方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的用户设计积木拼图时的一种终端界面示意图；

图3是本发明实施例二提供的积木组装方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种积木块的结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种积木块的透视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例中，积木的自动组装可以在平坦的区域进行，例如桌面或者地面等。积木中的每一个积木块可以和终端进行网络通信，实现指令与信息的交互。终端包括智能移动终端、ipad、笔记本和个人电脑等。积木块可以进行任意形式的移动，包括但不限于水平方向的移动、竖直方向的高度调整和沿着竖直方向的旋转等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的积木组装方法的流程图，本实施例可适用于进行积木的自动组装的情况，该方法可以由积木中每个积木块来执行，每个积木块可以采用软件和/或硬件的方式实现。

如图1所示，本实施例提供的积木组装方法可以包括：

S110、响应于运动指令，在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块，其中，运动指令中包括目标积木块信息、当前积木块上的第一接口信息和目标积木块上的第二接口信息，当前积木块通过第一接口和第二接口的对接实现与目标积木块的组装。

本实施例中，用户可以首先使用终端设计出积木拼图。在用户设计积木拼图的过程中，终端会记录不同积木块之间的拼接关系、对接接口的信息以及不同积木块的拼接顺序，然后当运动指令发送操作被触发后，终端将具有拼接关系的积木块信息和对接接口信息以指令的形式发送至相应的积木块，以实现积木块的自动组装。积木块信息包括但不限于积木块标识、积木块编号和积木块ID号等。不同积木块对应有各自的信息，以实现与其他积木块的区分。

用户设计好积木拼图后，可以通过操作屏幕界面上的启动控件，触发向平坦区域的积木块发送运动指令的操作。可选的，运动指令是由终端依据用户设计的积木拼图中不同积木块之间的连接顺序进行发送。此外，用户也可以通过在设计好的积木拼图上依次对每个积木块进行触控操作，触发向积木块发送运动指令的操作，即运动指令也可以由终端响应于用户对每个积木块的触控操作而向对应积木块发送。

示例性的，如图2所示，其示出了用户设计积木拼图时的一种终端界面示意图。积木块A上有两个接口，分别为接口a1和接口a2；积木块B上有3个接口，分别为接口b1、接口b2和接口b3。用户在终端屏幕上可以进行触控操作，例如点选、拖动和旋转等，通过接口a1和接口b1的对接实现积木块A和积木块B的组装。积木拼图设计完成后，用户可以通过操作屏幕界面右下角的启动控件，触发向桌面或者地面上的积木块A和积木块B发送运动指令的操作。

在积木组装过程中，当前积木块响应于运动指令，开始移动，并在移动过程中，调用其摄像头采集当前环境中至少一个待组装积木块的信息，处理器将至少一个待组装积木块的信息与运动指令中目标积木块信息的匹配，识别出目标积木块。例如，由于积木块的形状各不相同，处理器基于摄像头采集的待组装积木块的图像信息，通过图像识别，确定出该待组装积木块的ID号，然后与运动指令中目标积木块的ID号进行匹配，若匹配成功，则该待组装积木块即目标积木块；若匹配不成功，则继续进行目标积木块的识别。

S120、若识别到目标积木块，则识别目标积木块上的第二接口。

积木块上的每个接口对应有各自的接口信息，包括但不限于接口标识、接口编号和接口ID号等。当前积木块识别到目标积木块后，继续调用摄像头采集目标积木块的接口信息，并与运动指令中的第二接口信息进行匹配，若匹配成功，则该匹配成功的接口即第二接口；若匹配不成功，则继续进行第二接口的识别。例如，积木块上每个接口的形状各有特点，处理器基于摄像头采集的接口图像，通过图像识别，确定出接口编号，然后与运动指令中第二接口的接口编号进行匹配。

S130、若识别到第二接口，则向当前积木块的运动装置发送位置调整指令，使第一接口和第二接口进行对接。

当前积木块识别出第二接口后，相当于当前积木块的具体组装位置确定，通过其处理器向运动装置发送位置调整指令，运动装置响应于该指令并调整当前积木块的位置，首先使其移动至与预设区域内，然后继续调整当前积木块位置，使其第一接口与目标积木块的第二接口进行对接。其中，预设区域是以目标积木块为中心的预设面积区域，当前积木块的位置调整包括但不限于左右移动、前后移动、旋转、向上增高位置和向下降低位置等操作。

具体的，可以预先在每个积木块中设置两种运动模式，在当前积木块识别出第二接口后，首先启用第一种运动模式，使其以较快的速度移动至预设区域；然后启用第二运动模式，使当前积木块在该预设区域内通过小范围的位置调整，实现第一接口和第二接口的对接。第一种运动模式和第二种运动模式可以通过对积木组装过程中积木块的运动规律进行统计而配置。进一步的，每个积木块上还可以配置距离传感器或者红外传感器等探测装置，在积木块的移动过程中辅助积木块定位目标积木块。

此外，当前积木块除了在识别出第二接口后移动至以目标积木块为中心的预设区域外，还可以在识别出目标积木块后便通过运动装置响应于位置调整指令，启用第一种运动模式，以较快的速度移动至该预设区域，然后在该预设区域内调用摄像头采集目标积木块上的接口信息，识别出第二接口。

进一步，该方法还包括：若第一接口和第二接口对接成功，则向终端发送对接完成的反馈信息。第一接口和第二接口对接成功，表示当前积木块的组装完成，终端收到反馈信息后，便可继续向下一个积木块发送运动指令，以实现下一个积木块的组装，这可以保证积木块自动组装的有序进行。

本实施例的技术方案通过当前积木块的处理器响应于运动指令，在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块；若识别到目标积木块，则识别目标积木块上的第二接口；若识别到第二接口，则向当前积木块的运动装置发送位置调整指令，使当前积木块上的第一接口和目标积木块上的第二接口进行对接，完成当前积木块的组装，重复执行本实施方案，即可得到用户满意的积木模型，解决了现有技术中手动组装积木比较麻烦的问题，实现了积木的自动组装；并且，按照设计好的积木拼图进行自动化组装，使得每一次组装过程中当前积木块与目标积木块之间的拼接准确率提高，减少了手动组装积木块时的插拔操作，减少了积木块的磨损，延长了积木使用寿命。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的积木组装方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进一步进行优化。在本实施例中，可选的，运动指令中目标积木块信息包括目标积木块的第一标识信息，目标积木块上的第二接口信息包括第二接口的第二标识信息。如图3所示，该方法可以包括：

S210、响应于运动指令，向当前积木块上配置的摄像头发送第一调用指令，其中，第一调度指令用于指示该摄像头采集至少一个待组装的积木块的第一标识信息。

每个积木块均具有唯一对应的第一标识信息，以实现与其他积木块的区分。第一标识信息包括含有可读信息的标识码以及不含可读信息的标识码，其中，含有可读信息的标识码包括条形码或者二维码，可读信息包括积木块编号或者积木块ID号等；不含可读信息的标识码包括预设的标记图形。第一标识信息可以张贴在积木块的各个表面，也可以根据积木可组装的模型，选择在每个积木块的指定表面进行张贴，以便于被其他积木块的摄像头采集到。

当前积木块响应于终端发送的运动指令，开始移动，并通过处理器向其摄像头发送第一调用指令，摄像头响应于第一调用指令，采集当前环境中至少一个待组装的积木块的第一标识信息，并将采集的信息发送至处理器。

S220、获取至少一个待组装的积木块的第一标识信息，并与运动指令中目标积木块的第一标识信息进行匹配。

根据第一标识信息的类型，当前积木块的处理器获取到摄像头采集的待组装积木块的第一标识信息后，可以采用图形匹配方式或者基于标识信息解析的信息匹配方式实现待组装积木块的第一标识信息与运动指令中第一标识信息的匹配。

示例性的，第一标识信息是二维码，运动指令中包括目标积木块的二维码，当前积木块的处理器获取摄像头采集的待组装积木块的二维码，解析出其中的信息，与运动指令中目标积木块的二维码信息进行匹配，即确认两个二维码信息是否一致。或者，第一标识信息是预设的标记图形，当前积木块的处理器获取到待组装积木块的标记图形，通过图像识别，与运动指令中目标积木块的标记图形进行匹配，即确认两个图形是否一致。

S230、根据匹配结果，在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块。

若第一标识信息匹配成功，则该匹配成功的待组装积木块即目标积木块；若匹配失败，则继续进行匹配，直至匹配成功。

S240、若识别到目标积木块，则向当前积木块上配置的摄像头发送第二调用指令，其中，第二调用指令用于指示该摄像头采集目标积木块上每个接口的第二标识信息。

识别出目标积木块之后，当前积木块的处理器向其摄像头发送第二调用指令，指示摄像头采集目标积木块上每个接口的第二标识信息。该第二标识信息同样包括含有可读信息的标识码以及不含可读信息的标识码，其中，含有可读信息的标识码包括条形码或者二维码，可读信息包括接口编号或者接口ID号等；不含可读信息的标识码包括预设的标记图形。第二标识信息可以张贴在每个接口的位置。

此外，第一标识信息和第二标识信息可以同时是二维码，但是包含不同的信息；也可以同时是预设的标记图形，但是具体的图形不同。

S250、获取每个接口的第二标识信息，并与运动指令中第二接口的第二标识信息进行匹配。

根据第二标识信息的类型，当前积木块的处理器获取到摄像头采集的目标积木块上每个接口的第二标识信息后，可以采用图形匹配方式或者基于标识信息解析的信息匹配方式实现目标积木块上每个接口的第二标识信息与运动指令中的第二标识信息的匹配。

S260、根据匹配结果，在目标积木块上识别第二接口。

若第二标识信息匹配成功，则该匹配成功的接口即第二接口，若没有匹配成功，则继续进行匹配，直至匹配成功。

需要说明的是，在第一标识信息和第二标识信息的采集过程中，摄像头可以一次采集一个标识信息，也可以一次采集多个标识信息，但是在识别匹配过程中，均需要逐一进行匹配。

S270、若识别到第二接口，则向当前积木块的运动装置发送位置调整指令，使第一接口和第二接口进行对接。

目标积木块上的第二接口确定之后，当前积木块的处理器向其运动装置发送位置调整指令，运动装置响应于位置调整指令，通过调整当前积木块位置使其第一接口与目标积木块的第二接口进行对接。当前积木块组装完成后，可以继续进行下一个积木块的组装，重复执行本实施例方案，直至组装出用户满意的模型。

本实施例的技术方案通过当前积木块的处理器响应于运动指令，向当前积木块上配置的摄像头发送第一调用指令，使得摄像头采集待组装积木块的第一标识信息，通过与运动指令中的第一标识信息匹配，确定出目标积木块；然后向当前积木块上配置的摄像头发送第二调用指令，使得摄像头采集目标积木块的每个接口的第二标识信息，通过与运动指令中的第二标识信息匹配，确定出第二接口；最后，向运动装置发送位置调整指令，调整当前积木块的位置，实现当前积木块的第一接口与目标积木块上第二接口的对接，完成当前积木块的组装，解决了现有技术中手动组装积木比较麻烦的问题，实现了积木的自动组装；并且，按照设计好的积木拼图进行自动化组装，使得每一次组装过程中的准确率提高，减少了手动组装积木时的插拔操作，减少了积木块的磨损，延长了积木使用寿命。

实施例三

本发明实施例三提供的一种积木，包括至少两个积木块。图4是本发明实施例三提供的一种积木块的结构示意图。本实施例可适用于进行积木的自动组装的情况，每个积木块可以采用软件和/或硬件的方式实现。

如图4所示，本实施例提供的积木中每个积木块可以包括摄像头310、处理器320和运动装置330，其中：

摄像头310，用于采集信息；

处理器320，用于响应于运动指令，利用摄像头310采集的信息在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块，其中，运动指令中包括目标积木块信息、当前积木块上的第一接口信息和目标积木块上的第二接口信息，当前积木块通过第一接口和第二接口的对接实现与目标积木块的组装；

处理器320，还用于若识别到目标积木块，则利用摄像头310采集的信息识别目标积木块上的第二接口；

处理器320，还用于若识别到第二接口，则向当前积木块的运动装置330发送位置调整指令；

运动装置330，用于根据处理器320发送的位置调整指令调整当前积木块的位置，使第一接口和第二接口进行对接。

图5是本发明实施例三提供的一种积木块的透视结构示意图。如图5所示，运动装置330和摄像头310在积木块内可以具有伸缩功能。当处理器320调用摄像头310时，摄像头310可以凸出积木块表面，并进行任意角度的旋转；当调用结束，摄像头310自动回缩至积木块。根据积木块位置调整的需要，运动装置330同样可以凸出积木块表面；当积木块位置调整结束，运动装置330自动回缩至积木块。

可选的，运动指令是由终端依据用户设计的积木拼图中不同积木块之间的连接顺序进行发送。

可选的，目标积木块信息包括目标积木块的第一标识信息；相应的，处理器320包括：

第一调用指令发送单元，用于响应于运动指令，向摄像头310发送第一调用指令，其中，第一调度指令用于指示摄像头310采集至少一个待组装的积木块的第一标识信息；

第一匹配单元，用于获取至少一个待组装的积木块的第一标识信息，并与运动指令中目标积木块的第一标识信息进行匹配；

第一识别单元，用于根据匹配结果，在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块。

可选的，第二接口信息包括第二接口的第二标识信息；相应的，处理器320包括：

第二调用指令发送单元，用于若识别到目标积木块，则向摄像头310发送第二调用指令，其中，第二调用指令用于指示摄像头310采集目标积木块上每个接口的第二标识信息；

第二匹配单元，用于获取每个接口的第二标识信息，并与运动指令中第二接口的第二标识信息进行匹配；

第二识别单元，用于根据匹配结果，在目标积木块上识别第二接口。

可选的，处理器320还用于：

若第一接口和第二接口对接成功，则向终端发送对接完成的反馈信息。

可选的，积木块上还可以配置距离传感器或者红外传感器等探测装置。

本发明实施例所提供的积木中每个积木块可执行本发明任意实施例所提供的积木组装方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种积木组装方法，其特征在于，所述积木包括至少两个积木块，所述方法包括：

响应于运动指令，在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块，其中，所述运动指令中包括目标积木块信息、当前积木块上的第一接口信息和目标积木块上的第二接口信息，所述当前积木块通过第一接口和第二接口的对接实现与目标积木块的组装；

若识别到目标积木块，则识别目标积木块上的第二接口；

若识别到第二接口，则向所述当前积木块的运动装置发送位置调整指令，使第一接口和第二接口进行对接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动指令是由终端依据用户设计的积木拼图中不同积木块之间的连接顺序进行发送。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标积木块信息包括目标积木块的第一标识信息；

相应的，所述响应于运动指令，在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块，包括：

响应于运动指令，向所述当前积木块上配置的摄像头发送第一调用指令，其中，第一调度指令用于指示所述摄像头采集所述至少一个待组装的积木块的第一标识信息；

获取所述至少一个待组装的积木块的第一标识信息，并与所述运动指令中目标积木块的第一标识信息进行匹配；

根据匹配结果，在所述至少一个待组装的积木块中识别目标积木块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二接口信息包括第二接口的第二标识信息；

相应的，所述若识别到目标积木块，则识别目标积木块上的第二接口，包括：

若识别到目标积木块，则向所述当前积木块上配置的摄像头发送第二调用指令，其中，第二调用指令用于指示所述摄像头采集目标积木块上每个接口的第二标识信息；

获取所述每个接口的第二标识信息，并与所述运动指令中第二接口的第二标识信息进行匹配；

根据匹配结果，在目标积木块上识别第二接口。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若第一接口和第二接口对接成功，则向终端发送对接完成的反馈信息。

6.一种积木，其特征在于，所述积木包括至少两个积木块，每个积木块中均包括：

摄像头，用于采集信息；

处理器，用于响应于运动指令，利用所述摄像头采集的信息在至少一个待组装的积木块中识别目标积木块，其中，所述运动指令中包括目标积木块信息、当前积木块上的第一接口信息和目标积木块上的第二接口信息，所述当前积木块通过第一接口和第二接口的对接实现与目标积木块的组装；

所述处理器，还用于若识别到目标积木块，则利用所述摄像头采集的信息识别目标积木块上的第二接口；

所述处理器，还用于若识别到第二接口，则向所述当前积木块的运动装置发送位置调整指令；

所述运动装置，用于根据所述处理器发送的位置调整指令调整当前积木块的位置，使第一接口和第二接口进行对接。

7.根据权利要求6所述的积木，其特征在于，所述运动指令是由终端依据用户设计的积木拼图中不同积木块之间的连接顺序进行发送。

8.根据权利要求6所述的积木，其特征在于，所述目标积木块信息包括目标积木块的第一标识信息；

相应的，所述处理器包括：

第一调用指令发送单元，用于响应于运动指令，向所述摄像头发送第一调用指令，其中，第一调度指令用于指示所述摄像头采集所述至少一个待组装的积木块的第一标识信息；

第一匹配单元，用于获取所述至少一个待组装的积木块的第一标识信息，并与所述运动指令中目标积木块的第一标识信息进行匹配；

第一识别单元，用于根据匹配结果，在所述至少一个待组装的积木块中识别目标积木块。

9.根据权利要求6所述的积木，其特征在于，所述第二接口信息包括第二接口的第二标识信息；

相应的，所述处理器包括：

第二调用指令发送单元，用于若识别到目标积木块，则向所述摄像头发送第二调用指令，其中，第二调用指令用于指示所述摄像头采集目标积木块上每个接口的第二标识信息；

第二匹配单元，用于获取所述每个接口的第二标识信息，并与所述运动指令中第二接口的第二标识信息进行匹配；

第二识别单元，用于根据匹配结果，在目标积木块上识别第二接口。

10.根据权利要求6-9中任一所述的积木，其特征在于，所述处理器还用于：

若第一接口和第二接口对接成功，则向终端发送对接完成的反馈信息。

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