JP7301417B2 - スマートリングで実現される無線制御システム及びその無線制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御システムに関し、特に、スマートリングで実現される無線制御システム及び無線制御方法に関する。

近年、半導体プロセスやインターネットの発展に伴い、スマートモバイル端末の処理能力や機能は急速に向上しており、従来のパソコンやノートパソコンにほぼ匹敵するようになっている。

現在、市場に提供されている各種のスマートモバイル端末は、スマートフォンやタブレットなど、ユーザがかなり多岐に渡る機能を実行するために利用できるようになった。また、スマートモバイル端末は、パソコンやノートパソコンよりもはるかに小さい体積を有しており、より使いやすい。そのため、現在ユーザは、これらのスマートモバイル端末を持ち歩くことが多く、従来のパソコンやノートパソコンをそのまま捨ててしまうこともある。

パソコンやノートパソコンに対して、スマートモバイル端末は通常、スクリーンにタッチすることによりユーザの操作を受け付け、対応する機能を実行する。スクリーンをタッチして操作するのは便利だが、一部の特殊な場合には、ユーザがスマートモバイル端末を操作することが困難になる可能性がある。

例えば、スマートモバイル端末により、ユーザがファイルを開いてプレゼンテーションを行うことができるが、ユーザが壇上に立ってプレゼンテーションを行う場合、スマートモバイル端末のタッチスクリーンに触れることが困難であり、ページを切り替える動作を行うことができない可能性がある。また、例えば、スマートモバイル端末により、ユーザが緊急のときに救助を求めるメッセージを発送することができるが、ユーザが本当に危険な状況（例えば、交通事故が発生したり、誘拐されたりすること）にある場合には、必然的にスマートモバイル端末のタッチスクリーンに触れることが困難になり、上述した救助を求める機能が無駄となってしまうという問題があった。

これに鑑み、市場では、ユーザがより柔軟にスマートモバイル端末を制御するのを支援する新たな制御システムを提供する必要がある。

本発明の主な目的は、ユーザがジェスチャによってスマートモバイル端末を直接制御することができ、スマートモバイル端末が対応する機能を直接実行することができるスマートリングで実現される無線制御システム及びその無線制御方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明に係る無線制御システムは、モバイル端末にインストールされて実行される認識プログラムと、前記モバイル端末に通信接続されるスマートリングと、を含み、前記スマートリングは、前記スマートリングの３次元空間での移動を検出して対応する移動信号を生成する６軸センサと、それぞれ異なる移動軌跡に対応する複数のジェスチャモデルを記録した記憶ユニットと、前記６軸センサと前記記憶ユニットとに電気的に接続され、前記移動信号を継続的に受信し、前記移動信号が前記複数のジェスチャモデルのうちの１つに適合するか否かを判断し、前記移動信号が前記複数のジェスチャモデルのうちの特定のジェスチャモデルに適合する場合に、前記特定のジェスチャモデルに対応するジェスチャコマンドを取得するＭＣＵと、前記ＭＣＵに電気的に接続され、前記ジェスチャコマンドを前記モバイル端末に無線伝送する伝送ユニットと、を備え、前記モバイル端末は、前記認識プログラムによって前記ジェスチャコマンドを解析して対応する操作コマンドを取得し、前記操作コマンドに基づいて前記モバイル端末を制御して対応する機能を実行するように構成される。

上記の目的を達成するために、本発明に係る無線制御方法は、主に上述した無線制御システムに適用され、前記６軸センサにより前記スマートリングの３次元空間での移動を検出して対応する移動信号を生成するステップａと、前記ＭＣＵにより前記移動信号を継続的に受信し、前記移動信号が前記記憶ユニットに記憶された、それぞれ異なる移動軌跡に対応する複数のジェスチャモデルのうちの１つに適合するか否かを判断するステップｂと、前記移動信号が前記複数のジェスチャモデルのうちの特定のジェスチャモデルに適合すると判断する場合に、前記特定のジェスチャモデルに対応するジェスチャコマンドを取得するステップｃと、前記伝送ユニットにより前記ジェスチャコマンドを前記モバイル端末に無線伝送するステップｄと、前記認識プログラムにより前記ジェスチャコマンドを解析して対応する操作コマンドを取得するステップｅと、前記操作コマンドに基づいて、対応する機能を実行するように前記モバイル端末を制御するステップｆと、を含む。

本発明は、スマートリングによりユーザの手の動きを追跡してユーザのジェスチャを解析し、対応するジェスチャコマンドをモバイル端末に送信し、モバイル端末は認識プログラムによりジェスチャコマンドを解析し、モバイル端末が対応する機能を直接実行するように制御する。本発明は、関連技術と比較して、ユーザがモバイル端末に触れることができなくてもモバイル端末を制御することができ、モバイル端末の利便性を向上させるだけでなく、モバイル端末の機能をどのような場合でも実行できることを保証することができる。

本発明に係るスマートリングの動作を示す概略図である。 本発明の第１実施形態に係るスマートリングのブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る制御方法のフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るジェスチャモデルを示す概略図である。 本発明の第２実施形態に係るジェスチャモデルを示す概略図である。 本発明の第３実施形態に係るジェスチャモデルを示す概略図である。 本発明の第１実施形態に係る信号デバッグのフローチャートである。 本発明に係る第１のジェスチャを示す概略図である。 本発明に係る第２のジェスチャを示す概略図である。 本発明に係る第３のジェスチャを示す概略図である。 本発明の第２実施形態に係る制御方法のフローチャートである。

本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。

本発明に係るスマートリングで実現される無線制御システムは、様々なスマートモバイル端末（例えば、スマートフォン、タブレットなど）に適用され、ユーザがモバイル端末に触れるのに不便である場合に、ジェスチャの変換によってモバイル端末を無線制御することができる。

図１は、本発明に係るスマートリングの動作を示す概略図である。本発明に係る無線制御システムは、スマートリング１と、スマートリング１と対になる認識プログラム（図２に示す認識プログラム２４１）を含む。認識プログラム２４１は、スマートモバイル端末２（以下では、モバイル端末２と略称する）にインストールされて実行される。

具体的には、上記認識プログラム２４１は、主にスマートリング１の開発メーカーによって提供され、ユーザが自らダウンロードして自身が持つモバイル端末２にインストールするものである。モバイル端末２が認識プログラム２４１を実行すると、認識プログラム２４１によってスマートリング１が認識され、スマートリング１との接続が確立される。

一実施形態において、スマートリング１は、ユーザ３の指３１に配置され、モバイル端末２と通信接続される。スマートリング１は、ユーザ３の腕、手首、手のひら、指３１の移動軌跡を継続的に検出し、移動軌跡からユーザ３が特定のジェスチャを行ったか否かを判断するために用いられる。

本発明において、スマートリング１は、ユーザ３が予め設定された多種のジェスチャのうちの１つを行ったときに、対応するジェスチャコマンドＣ１をモバイル端末２に発送する。モバイル端末２は、ジェスチャコマンドＣ１を受信すると、認識プログラム２４１によりジェスチャコマンドＣ１を解析し、対応する１つの操作コマンドを取得する。そして、認識プログラム２４１は、操作コマンドにより対応する機能を実行するようにモバイル端末２を制御する。スマートリング１及び認識プログラム２４１により、本発明に係る無線制御システムによれば、ユーザ３が実際にモバイル端末２に触れることなくても、モバイル端末２を直接制御するという具体的な目的を達成することができる。

図２は、本発明の第１実施形態に係るスマートリングのブロック図である。図２に示すように、スマートリング１は、主にＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１と、６軸センサ１２と、第１伝送ユニット１３と、第１記憶ユニット１４とを備える。６軸センサ１２、第１伝送ユニット１３及び第１記憶ユニット１４は、それぞれＭＣＵ１１に電気的に接続され、ＭＣＵ１１による制御を受ける。

モバイル端末２は、主にプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２１と、ディスプレイ２２と、第２伝送ユニット２３と、第２記憶ユニット２４とを含む。ディスプレイ２２、第２伝送ユニット２３及び第２記憶ユニット２４のそれぞれは、プロセッサ２１と電気的に接続され、プロセッサ２１による制御を受ける。図２に示すように、上記認識プログラム２４１は、第２記憶ユニット２４にインストールされて格納される。モバイル端末２は、認識プログラム２４１を実行すると、第２伝送ユニット２３によってスマートリング１と通信接続を確立し、スマートリング１が第１伝送ユニット１３によって発送するジェスチャコマンドを受信して処理する（詳細は後述）。

図１に示すように、スマートリング１は、主にユーザ３がいずれかの指３１にはめるものである。本発明の１つの技術的特徴は、ユーザ３がスマートリング１をはめて移動するときに、スマートリング１は、６軸センサ１２によってスマートリング１の３次元空間での移動を継続的に検出し、対応する移動信号を生成することにある。具体的には、６軸センサ１２は、予め定義されたＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸（図示せず）上でのユーザ３の手に伴うスマートリング１の動きを継続的に検出して、対応する前、後、左、右、上、下の６つの方向上の信号を生成する。一実施形態において、上記移動信号は、上記６つの方向上の信号より構成される一連の連続データを指す。

本発明の別の技術的特徴は、スマートリング１のメーカーは、ユーザ３が特定のジェスチャを行う時の移動軌跡をプリテストして記録し、これらの移動軌跡に基づいて複数のジェスチャモデル１４１を確立し、これらのジェスチャモデル１４１をスマートリング１の第１記憶ユニット１４に記録することにある。

ユーザ３が実際にスマートリング１をはめて、スマートリング１がはめられた手を移動する場合に、スマートリング１は、６軸センサ１２によって継続的に検出し、対応する移動信号を生成する。そして、ＭＣＵ１１は、６軸センサ１２から上記移動信号を継続的に受信し、受信した移動信号が第１記憶ユニット１４に記憶された複数のジェスチャモデル１４１のうちの１つに適合するか否かを判断する。ＭＣＵ１１は、移動信号がいずれかのジェスチャモデル１４１に適合すると判断した場合、ユーザ３が現在行っているジェスチャは、メーカーによって予め定義されたジェスチャに適合するということを意味する。このとき、ＭＣＵ１１は、このジェスチャモデル１４１に対応するジェスチャコマンドを取得する。

一実施形態において、上記ジェスチャは、ユーザ３がスマートリング１をはめた手で行うジェスチャを指す。例えば、指３１を３次元空間内のＡ点からＢ点に水平移動させたり、指３１を３次元空間内のＡ点からＢ点に垂直に移動させたり、指３１を３次元空間内で円を描かせたり、指３１を押す動作を行わせたり、手のひらでこぶし握り動作をさせたり、腕で特定の角度を振らせたりするなどである。ただし、上記説明は本発明の一部の具体的な実施形態にすぎず、上記の動作に限定されない。

本発明において、各ジェスチャモデル１４１は、それぞれ１つのジェスチャコマンドに対応する。ＭＣＵ１１は、現在の移動信号がいずれかのジェスチャモデル１４１に適合すると判断し、ジェスチャモデル１４１に対応するジェスチャコマンドを生成した後、スマートリング１は、第１伝送ユニット１３により、ジェスチャコマンドをモバイル端末２に無線伝送する。一実施形態において、第１伝送ユニット１３は、多様な無線伝送ユニットであってもよく、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）伝送ユニット、近距離無線通信（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＮＦＣ）伝送ユニット、無線周波数（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＲＦ）伝送ユニット、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）伝送ユニット、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）伝送ユニットなどであるが、これらに限定されない。

モバイル端末２は、認識プログラム２４１を実行した場合に、第２伝送ユニット２３によりスマートリング１が発送するジェスチャコマンドを受信できる。このとき、モバイル端末２は、認識プログラム２４１によりジェスチャコマンドを解析し、そして、このジェスチャコマンドに対応する操作コマンドを取得することができる。本実施形態において、第２伝送ユニット２３及び第１伝送ユニット１３は、同じ形式の無線伝送ユニットである。

一実施形態において、上記操作コマンドは、例えば、モバイル端末２のネイティブコマンドであってもよく、ユーザ３が指３１でモバイル端末２のディスプレイ２２上でのタッチ操作の使用シーンをシミュレートするために用いられる。例えば、上記操作コマンドは、左にスワイプすること、右にスワイプすること、ディスプレイ２２の外側からディスプレイ内にスワイプすること、ディスプレイ２２の上端から下にスワイプすること、ディスプレイ２２を押すことなどであってもよいが、これらに限定されない。

一実施形態において、上記操作コマンドは、モバイル端末２に対して認識プログラム２４１によって発送される制御コマンドであってもよい。例えば、特定のデータをスマートリング１に返送すること、モバイル端末２内の特定のアプリケーション２４２を起動すること、モバイル端末２の特定の機能（例えば、音量調整、明るさ調整、音声入力など）をオンにすることなどであってもよい。ただし、上記説明は本発明の一部の具体的な実施形態にすぎず、上記の動作に限定されない。

上記認識プログラム２４１は、複数のジェスチャコマンドと複数の操作コマンドとの対応関係が記録された対応テーブル（図示せず）が予め記録されていてもよい。ここで、複数の操作コマンドは、モバイル端末２のブランド、型番、オペレーティングシステムなどの要素によって異なるが、これらに限定されない。本発明において、認識プログラム２４１は、第２伝送ユニット２３によって受信したジェスチャコマンドに基づいて上記対応テーブルを参照することで、このジェスチャコマンドに対応する操作コマンドを取得する。また、認識プログラム２４１は、モバイル端末２のプロセッサ２１に上記操作コマンドを実行させ、モバイル端末２に操作コマンドに基づいて対応する機能を実行させる。

図２に示すように、無線制御システムのスマートリング１は、ＭＣＵ１１に電気的に接続される生理学的検出ユニット１５をさらに含んでもよい。生理学的検出ユニット１５は、例えば赤外線センサや温度センサなどであってもよく、これらに限定されない。スマートリング１がユーザ３の指３１にはめられると、生理学的検出ユニット１５によりユーザ３の生理学的データ、例えば心拍、体温などを検出することができる。本実施形態において、スマートリング１はまた第１伝送ユニット１３により上記生理学的データをモバイル端末２に伝送してもよい。これにより、モバイル端末２は、認識プログラム２４１によって特定の表示ページ（図示せず）を開いて、ユーザ３の生理学的データをディスプレイ２２上に表示することができる。

図２に示すように、無線制御システムのスマートリング１は、ＭＣＵ１１に電気的に接続されてスマートリング１の動作に必要な電力を供給するバッテリ１６をさらに含んでもよい。

図２に示すように、本発明に係る認識プログラム２４１に加えて、モバイル端末２には複数のアプリケーション２４２がインストールされることができる。また、上記アプリケーション２４２は、インストールされた後にそれぞれ第２記憶ユニット２４に格納される。

第１実施形態において、上記アプリケーション２４２は、通信プログラムを含む。ユーザ３は、特定のジェスチャを行ってスマートリング１に特定のジェスチャコマンドを発送させることができる。さらに、認識プログラム２４１は、特定のジェスチャコマンドに基づいて対応する操作コマンドを取得することで、通信プログラムを起動して、電話に出る、電話帳を開く、連絡先を選択する、電話をかける、電話を切るなどの動作を実行するようにモバイル端末２を制御することができる。

第２実施形態において、上記アプリケーション２４２は、ナビゲーションプログラムを含む。ユーザ３は、特定のジェスチャを行ってスマートリング１に特定のジェスチャコマンドを発送させることができる。認識プログラム２４１は、特定のジェスチャコマンドに基づいて対応する操作コマンドを取得することで、ナビゲーションプログラムを起動して、音声入力を開始する、ナビゲーションの目的地を確認するなどの動作を実行するようにモバイル端末２を制御することができる。

第３実施形態において、上記アプリケーション２４２は、プレゼンテーションプログラムを含む。ユーザ３は、特定のジェスチャを行ってスマートリング１に特定のジェスチャコマンドを発送させることができる。認識プログラム２４１は、特定のジェスチャコマンドに基づいて対応する操作コマンドを取得することで、プレゼンテーションプログラムを起動して、特定のファイルを開く、カーソルを制御するなどの動作を実行するようにモバイル端末２を制御することができる。

第４実施形態において、上記アプリケーション２４２は、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）デバイス制御プログラム（例えば、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）オペレーティングシステムの「Ｇｏｏｇｌｅ Ｈｏｍｅ」アプリケーション、又はｉＯＳオペレーティングシステムの「テーブル」アプリケーションなど）を含む。ユーザ３は、特定のジェスチャを行ってスマートリング１に特定のジェスチャコマンドを発送させることができる。認識プログラム２４１は、特定のジェスチャコマンドに基づいて対応する操作コマンドを取得することで、ＩｏＴデバイスプログラムを起動して、特定のＩｏＴデバイスを接続する、ＩｏＴデバイスを制御するなどの動作を実行することができるようにモバイル端末２を制御することができる。

第５実施形態において、上記アプリケーション２４２は、緊急連絡プログラムを含む。ユーザ３は、特定のジェスチャを行ってスマートリング１に特定のジェスチャコマンドを発送させることができる。認識プログラム２４１は、特定のジェスチャコマンドに基づいて対応する操作コマンドを取得することで、緊急連絡プログラムを起動して、緊急連絡プログラムにより救助信号を発送するようにモバイル端末２を制御することができる。

具体的には、図２に示すように、モバイル端末２は、プロセッサ２１に電気的に接続され通信ユニット２５をさらに含む。モバイル端末２は、通信ユニット２５を介して他の通信装置と通話したり、ショートメッセージ（ＳＭＳ）を他の通信装置に送信したりすることができる。本発明の１つの技術的特徴は、認識プログラム２４１は、スマートリング１が伝送したジェスチャコマンドが特定のジェスチャコマンド（例えば、こぶし握りコマンド又は手振りコマンド、詳細は後述）であると判断した場合、ユーザ３が、例えば、転倒する、トラブル発生する、いじめ又は誘拐などの緊急状況に遭遇したと認定する。この場合、認識プログラム２４１は、モバイル端末２を制御して、上記通信ユニット２５により電話をかけたり、ＳＭＳを送信したりすることにより、ユーザ３のために自動的に救助信号を送信する。

一実施形態において、モバイル端末２は、第２記憶ユニット２４により連絡帳２４３を記録する。本実施形態において、認識プログラム２４１は、ユーザ３が緊急事態に遭遇したと認定すると、連絡帳２４３から緊急連絡先（例えば、家族、警察署、病院など）の連絡情報（即ち、電話番号）を取得し、通信ユニット２５を介して緊急連絡先に電話をかけたり、ＳＭＳを送信したりするようにモバイル端末２を制御する。

別の実施形態において、モバイル端末２は、モバイル端末２のロケーションを測位して、対応する測位情報を生成するために、プロセッサ２１に電気的に接続されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット２６をさらに含む。本実施形態において、認識プログラム２４１は、ユーザ３が緊急事態に遭遇したと認定した場合、上記ＧＰＳユニット２６によりモバイル端末２の現在の測位情報を取得し、測位情報に基づいて上記操作コマンドを生成する。本実施形態において、モバイル端末２が通信ユニット２５によって発送する救助信号には、モバイル端末２の測位情報も含まれる。この測位情報により、緊急連絡先は、救助信号を受信すると、ユーザ３の現在のロケーションを直接知ることができ、速やかに救助に向かうことができる。

図３は、本発明の第１実施形態に係る制御方法のフローチャートである。図３には、本発明に係る無線制御方法が示されている。無線制御方法は、図１及び図２で説明した無線制御システムに適用され、無線制御システムにおける認識プログラム２４１及びスマートリング１で実現される。

図３に示すように、まず、ユーザ３は、スマートリング１を指３１にはめて、指３１を移動する（ステップＳ１０）。ユーザ３が指３１を移動するときに、スマートリング１は６軸センサ１２によってスマートリング１の３次元空間での移動を継続的に検出して、対応する移動信号を生成する（ステップＳ１２）。具体的には、６軸センサ１２は、主にユーザ３の手の変位及び回動を検出し、前、後、左、右、上、下の方向に基づいて上記移動信号を生成する。

ステップＳ１２の後、スマートリング１は、ＭＣＵ１１により移動信号を継続的に受信して分析し（ステップＳ１４）。移動信号が第１記憶ユニット１４に記憶されるいずれかのジェスチャモデル１４１に適合するか否かを判断する（ステップＳ１６）。現在の移動信号がいずれかのジェスチャモデル１４１に適合しない場合、スマートリング１は、外部にいかなるジェスチャコマンドも送信しない。

ステップＳ１６で移動信号が複数のジェスチャモデル１４１のうちの１つの特定のジェスチャモデルに適合すると判断した場合、ＭＣＵ１１は、更にこの特定のジェスチャモデルに対応する１つのジェスチャコマンドを取得する（ステップＳ１８）。そして、スマートリング１は、第１伝送ユニット１３により、認識プログラム２４１がインストールされているモバイル端末２にジェスチャコマンドを無線伝送する（ステップＳ２０）。

上述したように、第１記憶ユニット１４には、複数のジェスチャモデル１４１が予め記憶されており、各ジェスチャモデル１４１は、それぞれ異なる移動軌跡に対応する。ステップＳ１６では、主に移動信号により、ユーザ３の手の移動動作が、いずれかのジェスチャモデル１４１に記録された移動軌跡に適合するか否かを判断する。そして、ユーザ３の移動動作がいずれかのジェスチャモデル１４１に記録された移動軌跡に適合する場合、ユーザ３が特定のジェスチャを行ったと判断し、このジェスチャモデル１４１を特定のジェスチャモデルとし、この特定のジェスチャモデルに対応するジェスチャコマンドを取得する。

一実施形態において、上記特定のジェスチャは、例えば、水平に移動する、垂直に移動する、こぶしを握る、手を振る、円を描く、タップするなどであってもよく、上記ジェスチャコマンドは、例えば、水平移動コマンド、垂直移動コマンド、こぶし握りコマンド、手振りコマンド、円描くコマンド、タップコマンドなどであってもよく、これらに限定されない。

ステップＳ２０の後、モバイル端末２は、第２伝送ユニット２３により、スマートリング１が送信するジェスチャコマンドを受信し（ステップＳ２２）、モバイル端末２で実行される認識プログラム２４１により、ジェスチャコマンドに対して分析を行い、このジェスチャコマンドに対応する操作コマンドを取得する（ステップＳ２４）。

一実施形態において、認識プログラム２４１は、受信したジェスチャコマンドに基づいて、内蔵された対応するテーブルを参照することにより、ジェスチャコマンドに対応する操作コマンドを取得する。例えば、水平移動コマンドは、左又は右にスワイプする操作コマンドに対応してもよく、垂直移動コマンドは、上又は下へスワイプする操作コマンドに対応してもよく、こぶし握りコマンド及び手振りコマンドは、救助信号を発送する操作コマンドに対応してもよく、円描くコマンドは、カーソルを制御する操作コマンドに対応してもよく、タップコマンドは、アプリケーション２４２をトリガする操作コマンドに対応していてもよい。ただし、上記説明は本発明の一部の具体的な実施形態にすぎず、上記の動作に限定されない。

ステップＳ２４の後、認識プログラム２４１は、モバイル端末２のプロセッサ２１をトリガし、プロセッサ２１は、操作コマンドに基づいて、対応する機能を実行するようにモバイル端末２を制御する（ステップＳ２６）。一実施形態において、プロセッサ２１は、主に操作コマンドに基づいて、モバイル端末２のネイティブ機能（例えば、左にスワイプする、右にスワイプする）を実行する、アプリケーション２４２を起動してアプリケーション２４２の機能を実行する、外部に救助信号を送信するようにモバイル端末２を制御することができるが、これらに限定されない。

一実施形態において、スマートリング１は、起動後、ユーザ３が使用を終了したか否かを継続的に判断し（ステップＳ２８）、ユーザ３が使用を終了するまで、ステップＳ１０～ステップＳ２６を継続的に実行することにより、本発明に係る無線制御方法を継続的に実行することができる。例えば、スマートリング１は、ＭＣＵ１１によってユーザ３がスマートリング１の電源をオフするか否かを判断する、又は６軸センサ１２又は生理学的検出ユニット１５によってユーザ３がスマートリング１を指３１から取り外すか否かを検出する。また、ユーザ３が使用を終了したと判断した場合には、本発明に係る無線制御方法を終了する。

上記ステップＳ１２において、スマートリング１は、主に６軸センサ１２によってユーザ３の手の移動軌跡を検出し、対応する移動信号を生成する。ステップＳ１６において、スマートリング１は、ＭＣＵ１１により、移動信号を予め定義された複数のジェスチャモデル１４１と比較する。

しかし、ユーザ３によって移動姿勢が異なる場合があり、同じユーザ３であっても、スマートリング１を使用するシーンが毎回異なる場合（例えば、座って使用する場合と立って使用する場合）があるため、生成される移動信号にも差が生じる。一方、ユーザ３がスマートリング１をはめている間に、他の要因により指３１を動かし、誤接触を引き起こす可能性もある。

上記問題を解決するとともに誤接触を回避するために、スマートリング１は、上記ステップＳ１４においてＭＣＵ１１により取得した移動信号に対して第１段階のデバッグプログラムを行い、これにより、スマートリング１が異なるユーザ３に適用でき、ユーザ３が異なるシーンで使用することができる。

図４Ａ～図４Ｃは、それぞれ本発明の第１～３実施形態に係るジェスチャモデルを示す概略図である。

図４Ａ～図４Ｃを参照すると、図４Ａは、第１記憶ユニット１４に記憶された１群のジェスチャモデル１４１を示しており、このジェスチャモデル１４１は、「３次元空間内のＡ点から３次元空間内のＢ点への水平移動」の移動軌跡を記録している。

図４Ｂは、ユーザ３の手の移動に伴って生成されたスマートリング１の移動軌跡４を示している。ユーザ３の実際の操作に基づいて、スマートリング１の移動軌跡４とジェスチャモデル１４１の記録内容とには必ず差異がある。例えば、図４Ｂに示すように、実際、ユーザ３が空中で指３１で直線を描くことは難しい。スマートリング１の移動軌跡４がジェスチャモデル１４１の記録内容に１００％適合する必要があるときに対応コマンドをトリガすることを要求すれば、スマートリング１は使用に不利である。

本発明の１つの技術的特徴は、ＭＣＵ１１は、上記移動信号にある程度の信号許容範囲５を与えることができ、１群の移動信号における各点がこの信号許容範囲５内にあれば、ＭＣＵ１１は、この移動信号が有効であると認定することにある。逆に、移動信号におけるジッタがこの信号許容範囲５よりも大きい場合（即ち、一部の点の位置が信号許容範囲５を超えている場合）、ＭＣＵ１１は、ユーザ３が誤って接触した（誤接触）と認定し、この移動信号に基づいていかなるジェスチャコマンドを取得しない。

一実施形態において、ＭＣＵ１１は分析を行うときに、まずスマートリング１が３次元空間のうちの１つの移動開始点（例えば、図４ＢにおけるＡ点）を取得し、移動開始点から上下へ一定の距離の範囲（例えば、上へ１５センチ及び下へ１５センチ）を上記移動信号の信号許容範囲５とする。ＭＣＵ１１は、Ａ点からＢ点に移動するときのユーザ３の手の上下への動きがこの信号許容範囲５以下であれば（即ち、Ａ点からＢ点までの間の各点が信号許容範囲５内に収まる）、この移動信号が誤接触ではないと判断する。

移動信号が有効であると判断すると、ＭＣＵ１１は、まず、この移動信号の信号平均値を算出し（例えば、移動信号の最高点及び最低点から平均値を算出し）、この信号平均値を予め記憶された複数のジェスチャモデル１４１と比較する。

また、図４Ｃに示すように、スマートリング１がユーザ３の移動につれて３次元空間における１つの移動開始点（例えば、図４ＣにおけるＡ点）から１つの移動終了点（例えば、図４ＣにおけるＢ点）まで移動するが、移動軌跡４におけるジッタが上記信号許容範囲５を超える場合（即ち、Ａ点からＢ点までの間に一部の点の位置が信号許容範囲５を超えている場合）、ＭＣＵ１１は、この移動信号を誤接触と認定する。

図５は、本発明の第１実施形態に係る信号デバッグのフローチャートである。図５は、図３のステップＳ１４をさらに説明するために用いられ、ＭＣＵ１１がどのように移動信号を分析するかを詳細に説明する。

図５に示すように、６軸センサ１２がスマートリング１の移動軌跡を検出して移動信号を生成した後、ＭＣＵ１１は、６軸センサ１２から上記移動信号を継続的に受信する（ステップＳ１４０）。次に、ＭＣＵ１１は、移動信号が予め設定された信号許容範囲５を超えているか否かを判断する（ステップＳ１４２）。

ＭＣＵ１１は、移動信号が信号許容範囲５を超えている場合、現在の移動信号を破棄する（ステップＳ１４４）。逆に、ＭＣＵ１１は、移動信号が信号許容範囲５を超えていない場合、移動信号の信号平均値を算出し、この信号平均値を第１記憶ユニット１４中の複数のジェスチャモデル１４１と比較する（ステップＳ１４６）。これにより、この移動信号（即ち、信号平均値）がいずれかのジェスチャモデル１４１に適合する場合、図３のステップＳ１６の後、ＭＣＵ１１は、このジェスチャモデル１４１に対応するジェスチャコマンドを取得することができる。

要約すると、本発明に係るスマートリング１は、ユーザ３の腕、手首、手のひら又は指３１が移動し、その移動のジッタが予め設定された信号許容範囲５を超えていない場合にのみ、モバイル端末２が対応する機能を実行するようにトリガすることができる。これにより、ユーザ３の誤接触を効果的に防止することができる。

図６は、本発明に係る第１のジェスチャを示す概略図である。図６の実施形態において、ユーザ３は、スマートリング１をはめて、指３１を曲げてこぶし握り動作を行う。このとき、スマートリング１の６軸センサ１２が検出する移動信号は、こぶし握り軌跡を示す。

具体的には、スマートリング１の複数のジェスチャモデル１４１には、こぶし握りジェスチャモデルが含まれている。このこぶし握りジェスチャモデルは、予め定義された１群のこぶし握り軌跡を記録している。ユーザ３がこぶし握り動作を行うと、ＭＣＵ１１は、スマートリング１の移動信号がこぶし握り軌跡を示して上記こぶし握りジェスチャモデルに適合していると判断し、このこぶし握りジェスチャモデルに対応するジェスチャコマンドを取得して発送する。

図７は、本発明に係る第２のジェスチャを示す概略図である。図７の実施形態において、ユーザ３は、スマートリング１をはめて、腕を腰の上下約４５度の位置に移動させて、腕で手振り動作を行う。このとき、スマートリング１の６軸センサ１２が検出した移動信号は、第１手振り軌跡を示す。

具体的に、スマートリング１の複数のジェスチャモデル１４１には、第１手振りジェスチャモデルが含まれている。この第１手振りジェスチャモデルは、予め定義された１群の第１手振り軌跡を記録している。ユーザ３が腕を腰の上又は腰の下の約４５度の角度の位置に移動するとき、ＭＣＵ１１は、スマートリング１の移動信号が第１手振り軌跡を示して上記第１手振りジェスチャモデルに適合すると判断し、第１手振りジェスチャモデルに対応するジェスチャコマンドを取得して発送する。

図８は、本発明に係る第３のジェスチャを示す概略図である。図８の実施形態において、ユーザ３は、スマートリング１をはめて、腕を垂直姿勢から前方又は後方の約４５度の角度の位置までに振って、腕で手振り動作を行う。このとき、スマートリング１の６軸センサ１２が検出した移動信号は、第２手振り軌跡を示す。

具体的に、スマートリング１の複数のジェスチャモデル１４１には、第２手振りジェスチャモデルが含まれている。この第２手振りジェスチャモデルは、予め定義された１群の第２手振り軌跡を記録している。ユーザ３が腕を垂直姿勢から前方又は後方の約４５度の角度の位置までに振ると、ＭＣＵ１１は、スマートリング１の移動信号が第２手振り軌跡を示して上記第２手振りジェスチャモデルに適合すると判断し、第２手振りジェスチャモデルに対応するジェスチャコマンドを取得して発送する。

本発明の１つの技術的特徴は、ユーザ３がスマートリング１をはめて特定のジェスチャをするときに、スマートリング１をトリガして特定のジェスチャコマンドを発送して、更にモバイル端末２をトリガして特定の連絡先に救助信号を発送することにある。ユーザ３が様々な厳しい環境下でモバイル端末２をうまくトリガして救助信号を発送することを確実にするために、一実施形態において、主に上述したこぶし握り動作及び手振り動作が特定のジェスチャとして用いられる。

具体的には、ユーザ３が危険に遭遇する場合、例えば、転倒、交通事故、脅迫に直面し、さらには両手が縛られたときに、基本的に依然として上記のこぶし握り動作又は手振り動作（腕を腰の上、下に向けて約４５度の位置に移動する第１手振り動作、及び腕を垂直姿勢から前、後に向けて約４５度の位置に移動する第２手振り動作を含む）を実現できる。したがって、本発明では、上記こぶし握り動作及び手振り動作を、救助信号を発送するようにモバイル端末２をトリガできる特定のジェスチャに設定することは、ユーザ３にとってかなりの使用上の利点がある。

図９は、本発明の第２実施形態に係る制御方法のフローチャートである。図９は、本発明に係る無線制御システムがどのように、ユーザ３の手動作により、外部に対して救助信号を発送するようにモバイル端末２をトリガするかを説明するために用いられる。

図９に示すように、まず、図３の実施形態と類似して、ユーザ３は、スマートリング１をはめた手を移動して（ステップＳ４０）、スマートリング１の６軸センサ１２でスマートリング１の３次元空間での移動軌跡を検出して、対応する移動信号を生成する（ステップＳ４２）。次に、スマートリング１は、ＭＣＵ１１により移動信号を継続的に受信して分析することで、移動信号に対して第１段階のデバッグプログラムを実行する（ステップＳ４４）。即ち、ＭＣＵ１１は、ステップＳ４４において、移動信号が所定の信号許容範囲５内に収まるか否かを判断することができ、移動信号が予め設定された信号許容範囲５を超えた場合には、現在の移動信号を破棄する。

上記ステップＳ４４の後、ＭＣＵ１１は、移動信号が第１記憶ユニット１４に記憶される１つの特定のジェスチャモデルに適合するか否かを判断し（ステップＳ４６）、移動信号が特定のジェスチャモデルに適合する場合に、特定のジェスチャモデルに対応する１つの救助コマンドを取得する（ステップＳ４８）。

一実施形態では、ユーザ３は、ステップＳ４０においてこぶし握り動作を行い、６軸センサ１２がステップＳ４２で検出した移動信号はこぶし握り軌跡を示し、ＭＣＵ１１は、ステップＳ４６においてこの移動信号が複数のジェスチャモデル１４１のうちのこぶし握りジェスチャモデルに適合することを判断する。本実施形態では、ステップＳ４８において、ＭＣＵ１１は、こぶし握りジェスチャモデルに対応するこぶし握りコマンドを取得し、モバイル端末２内の認識プログラム２４１は、こぶし握りコマンドを上述した救助コマンドとし、救助信号を発送するようにモバイル端末２をトリガする。

別の実施形態では、ＭＣＵ１１は、ステップＳ４６において、移動信号がこぶし握りジェスチャモデルに適合し、かつスマートリング１のこぶし握り軌跡が所定の閾時間（例えば、５秒、１０秒など）継続した場合に、ステップＳ４８において、このこぶし握りジェスチャモデルに対応するこぶし握りコマンドをさらに取得する。即ち、本実施形態において、ＭＣＵ１１は、ユーザ３がスマートリング１をはめた手でこぶし握りを行って所定の閾時間に達したときに、初めてこぶし握りコマンドを取得する。これにより、誤接触をさらに回避することができる。

他の一実施形態では、ユーザ３は、ステップＳ４０において、腕の手振り動作（腕を腰の上、下に向けて約４５度の位置に移動する第１手振り動作、及び腕を垂直姿勢から前、後に向けて約４５度の位置に移動する第２手振り動作を含む）を行い、６軸センサ１２がステップＳ４２で検出した移動信号は手振り軌跡を示し、ＭＣＵ１１は、ステップＳ４６においてこの移動信号が複数のジェスチャモデル１４１のうちの手振りジェスチャモデルに適合することを判断する。本実施形態において、ＭＣＵ１１は、ステップＳ４８で手振りジェスチャモデルに対応する手振りコマンドを取得し、モバイル端末２内の認識プログラム２４１は、手振りコマンドを上述した救助コマンドとし、救助信号を発送するようにモバイル端末２をトリガする。

別の実施形態では、ＭＣＵ１１は、ステップＳ４６において、移動信号が手振りジェスチャモデルに適合し、かつスマートリング１の手振り軌跡が所定の閾角度（例えば４５度）内に収まった場合に、ステップＳ４８において、この手振りジェスチャモデルに対応する手振りコマンドをさらに取得する。即ち、本実施形態において、ＭＣＵ１１は、ユーザ３がスマートリング１をはめた手で手振り又は移動して、その角度が所定の閾角度に達したときに、初めて手振りコマンドを取得する。これにより、誤接触をさらに回避することができる。

なお、上記こぶし握り軌跡は主にユーザ３の指３１で行われ、上記手振り軌跡は主にユーザ３の腕で行われる。誤接触をさらに回避するために、ＭＣＵ１１は、ユーザ３が先に手振り動作を行い、かつ手振り角度が所定の閾角度に達したことを判断した後に、ユーザ３がこぶし握り動作を行ったか否かを判断するように設定してもよい。そして、ユーザ３がこぶし握り動作を行ったと判断し、こぶし握り時間が所定の閾時間に達したと判断した場合に、対応する救助コマンドを取り出す。ただし、上記説明は本発明の一部の具体的な実施形態にすぎず、上記の動作に限定されない。

ステップＳ４８の後に、スマートリング１は、第１伝送ユニット１３によって外部に上記救助コマンド（即ち、こぶし握りコマンド又は手振りコマンド）を伝送し（ステップＳ５０）、スマートリング１に通信接続されるモバイル端末２は、第２伝送ユニット２３によって上記救助コマンドを受信してもよい（ステップＳ５２）。ステップＳ５２の後に、モバイル端末２は、認識プログラム２４１によって救助コマンドに対して第２段階のデバッグプログラムを行い、デバッグ後の救助コマンドに基づいてテーブルの参照動作を実行して、上記救助コマンドに対応する操作コマンドを取得（ステップＳ５４）。

上記第２段階のデバッグプログラムは、主に救助コマンドに対してノイズフィルタリングを行い、信号が伝送中に発生するノイズによる誤判断を避ける。そして、上記ステップＳ５４において、認識プログラム２４１は、受信した救助コマンド（上述したこぶし握りコマンド又は手振りコマンド）に基づいて、特定の連絡先に対して救助信号を発送するようにモバイル端末２を制御する操作コマンドを取得する。換言すれば、操作コマンドには、少なくとも上記特定の連絡先と、上記救助信号とが含まれている。

ステップＳ５４の後に、認識プログラム２４１は、操作コマンドに基づいてモバイル端末２を制御することで、モバイル端末２は、操作コマンドに示された特定の連絡先（例えば、連絡帳２４３に記載された緊急連絡先）に対して、操作コマンドに記録された救助信号を発送することができる（ステップＳ５６）。

一実施形態において、救助信号は、テキスト、画像、音声、又はこれらの組み合わせで構成される救助内容を含む。別の実施形態において、上記救助信号は、上記救助内容と、モバイル端末２の現在の測位情報との両方を含み、即ち、操作コマンドには、救助信号と測位情報との両方が含まれている。

なお、上記ステップＳ５６において、プロセッサ２１は、主にモバイル端末２を制御して、通信ユニット２５を介して緊急連絡先、警察署、又は病院に電話をかけたり、ＳＭＳを送信したり、特定のアプリケーション２４２（例えばＬＩＮＥ、Ｗｈａｔｓａｐｐ、Ｆａｃｅｂｏｏｋ（登録商標） Ｍｅｓｓｅｎｇｅｒ、Ｓｋｙｐｅなど）を起動してネットワークを介して緊急連絡先、警察署、又は病院に電話をかけたり、メッセージを送信したりすることができるが、これらに限定されない。

本発明の上述した技術的手段により、ユーザがモバイル端末に触れることができない緊急状況に直面しても、スマートリング及びモバイル端末内の認識プログラムにより、モバイル端末が特定の連絡先に救助信号を自動的に発送することができる。これにより、ユーザの危機からの脱出を支援し、ユーザの身の安全を確保することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、上記変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれている。

１ スマートリング
１１ ＭＣＵ
１２ ６軸センサ
１３ 第１伝送ユニット
１４ 第１記憶ユニット
１４１ ジェスチャモデル
１５ 生理学的検出ユニット
１６ バッテリ
２ モバイル端末
２１ プロセッサ
２２ ディスプレイ
２３ 第２伝送ユニット
２４ 第２記憶ユニット
２４１ 認識プログラム
２４２ アプリケーション
２４３ 連絡帳
２５ 通信ユニット
２６ ＧＰＳユニット
３ ユーザ
３１ 指
４ 移動軌跡
５ 信号許容範囲
Ｃ１ ジェスチャコマンド

Claims (13)

1. スマートリングで実現される無線制御システムであって、
   モバイル端末にインストールされて実行される認識プログラムと、
   前記モバイル端末に通信接続される前記スマートリングと、を含み、
   前記スマートリングは、
   前記スマートリングの３次元空間での移動を検出して対応する移動信号を生成する６軸センサと、
   それぞれ異なる移動軌跡に対応する複数のジェスチャモデルを記録した記憶ユニットと、
   前記６軸センサと前記記憶ユニットとに電気的に接続され、前記移動信号を継続的に受信し、前記移動信号が前記複数のジェスチャモデルのうちの１つに適合するか否かを判断し、前記移動信号が前記複数のジェスチャモデルのうちの特定のジェスチャモデルに適合する場合に、前記特定のジェスチャモデルに対応するジェスチャコマンドを取得するＭＣＵと、
   前記ＭＣＵに電気的に接続され、前記ジェスチャコマンドを前記モバイル端末に無線伝送する伝送ユニットと、を備え、
   前記モバイル端末は、前記認識プログラムによって前記ジェスチャコマンドを解析して対応する操作コマンドを取得し、前記操作コマンドに基づいて前記モバイル端末を制御して対応する機能を実行するように構成され、前記操作コマンドは、前記モバイル端末のディスプレイ上で前記スマートリングのユーザが直接行うタッチ操作をシミュレートする、前記モバイル端末のネイティブコマンドを含む、
   無線制御システム。
2. 前記スマートリングは、
   前記ＭＣＵに電気的に接続され、前記スマートリングの動作に必要な電力を供給するバッテリと、
   前記ＭＣＵに電気的に接続され、前記スマートリングがユーザの指に配置されたときに前記ユーザの生理学的データを検出する生理学的検出ユニットと、をさらに含み、
   前記生理学的データが前記伝送ユニットによって前記モバイル端末に無線伝送される、
   請求項１に記載の無線制御システム。
3. 前記伝送ユニットは、ＢＬＥ伝送ユニットである、
   請求項１に記載の無線制御システム。
4. 前記ＭＣＵは、前記移動信号がこぶし握り軌跡を示す場合に、前記移動信号が前記複数のジェスチャモデルのうちのこぶし握りジェスチャモデルに適合すると判断し、前記こぶし握り軌跡が所定の閾時間継続したときに、前記こぶし握りジェスチャモデルに対応するこぶし握りコマンドを取得し、前記認識プログラムは、前記こぶし握りコマンドに基づいて、特定の連絡先に対して救助信号を発送するように前記モバイル端末を制御する前記操作コマンドを生成する、
   請求項１に記載の無線制御システム。
5. 前記認識プログラムは、前記モバイル端末のＧＰＳユニットによって生成された測位情報を取得し、前記認識プログラムによって生成された前記操作コマンドには、前記測位情報が含まれている、
   請求項４に記載の無線制御システム。
6. 前記ＭＣＵは、前記移動信号が手振り軌跡を示す場合に、前記移動信号が前記複数のジェスチャモデルのうちの手振りジェスチャモデルに適合すると判断し、前記手振り軌跡が所定の閾角度内に収まったときに、前記手振りジェスチャモデルに対応する手振りコマンドを取得し、前記認識プログラムは、前記手振りコマンドに基づいて、特定の連絡先に対して救助信号を発送するように前記モバイル端末を制御する前記操作コマンドを生成する、
   請求項１に記載の無線制御システム。
7. 前記認識プログラムは、前記モバイル端末のＧＰＳユニットによって生成された測位情報を取得し、前記認識プログラムによって生成された前記操作コマンドには、前記測位情報が含まれている、
   請求項６に記載の無線制御システム。
8. スマートリングと認識プログラムとを含む無線制御システムに適用される無線制御方法であって、
   前記スマートリングは、ＭＣＵと、６軸センサと、伝送ユニットと、記憶ユニットとを含み、前記認識プログラムがモバイル端末にインストールされて実行され、
   前記無線制御方法は、
   前記６軸センサにより前記スマートリングの３次元空間での移動を検出して対応する移動信号を生成するステップａと、
   前記ＭＣＵにより前記移動信号を継続的に受信し、前記移動信号が前記記憶ユニットに記憶された、それぞれ異なる移動軌跡に対応する複数のジェスチャモデルのうちの１つに適合するか否かを判断するステップｂと、
   前記移動信号が前記複数のジェスチャモデルのうちの特定のジェスチャモデルに適合すると判断する場合に、前記特定のジェスチャモデルに対応するジェスチャコマンドを取得するステップｃと、
   前記伝送ユニットにより前記ジェスチャコマンドを前記モバイル端末に無線伝送するステップｄと、
   前記認識プログラムにより前記ジェスチャコマンドを解析して対応する操作コマンドを取得するステップｅと、
   前記操作コマンドに基づいて、対応する機能を実行するように前記モバイル端末を制御するステップｆであって、前記操作コマンドは、前記モバイル端末のディスプレイ上で前記スマートリングのユーザが直接行うタッチ操作をシミュレートする、前記モバイル端末のネイティブコマンドを含む、ステップｆと、を含む、
   無線制御方法。
9. ステップｂは、
   前記ＭＣＵは、移動信号を継続的に受信するステップｂ１と、
   前記移動信号が予め設定された信号許容範囲を超えているか否かを判断するステップｂ２と、
   前記移動信号が前記信号許容範囲を超えた場合、前記移動信号を破棄するステップｂ３と、
   前記移動信号が前記信号許容範囲を超えていない場合、前記移動信号の信号平均値を算出し、前記信号平均値を前記複数のジェスチャモデルと比較するステップｂ４と、を含む、
   請求項８に記載の無線制御方法。
10. 前記ステップｂは、前記移動信号が前記複数のジェスチャモデルのうちのこぶし握りジェスチャモデルに適合するこぶし握り軌跡を示すか否かを判断することであり、
    前記ステップｃは、前記移動信号が前記こぶし握りジェスチャモデルに適合し、前記こぶし握り軌跡が所定の閾時間継続したときに、前記こぶし握りジェスチャモデルに対応するこぶし握りコマンドを取得することであり、
    前記ステップｅは、前記こぶし握りコマンドに基づいて、特定の連絡先に対して救助信号を発送するように前記モバイル端末を制御する前記操作コマンドを生成することである、
    請求項８に記載の無線制御方法。
11. 前記ステップｅは、前記救助信号及び前記モバイル端末の測位情報に基づいて前記操作コマンドを生成することである、
    請求項１０に記載の無線制御方法。
12. 前記ステップｂは、前記移動信号が前記複数のジェスチャモデルのうちの手振りジェスチャモデルに適合する手振り軌跡を示すか否かを判断することであり、
    前記ステップｃは、前記移動信号が前記手振りジェスチャモデルに適合し、前記手振り軌跡が所定の閾角度内に収まったときに、前記手振りジェスチャモデルに対応する手振りコマンドを取得することであり、
    前記ステップｅは、前記手振りコマンドに基づいて、特定の連絡先に対して救助信号を発送するように前記モバイル端末を制御する前記操作コマンドを生成することである、
    請求項８に記載の無線制御方法。
13. 前記ステップｅは、前記救助信号及び前記モバイル端末の測位情報に基づいて前記操作コマンドを生成することである、
    請求項１２に記載の無線制御方法。

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