CN111351414B - 一种高速经编机连杆架部件的检测工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速经编机连杆架部件的检测工装及操作方法，工装包括支撑横梁、支撑纵梁、纵向检测横梁和横向检测纵梁；支撑横梁通过锁紧机构固定在工作台上，支撑纵梁垂直于支撑横梁水平滑动，纵向检测横梁套接于支撑纵梁上下滑动，横向检测纵梁套接于纵向检测横梁左右滑动；方法通过支撑纵梁的水平横移对准不同8字连杆，8字连杆推动横向和纵向检测头运动时，支撑纵梁的刻度记录纵向相对位移，纵向检测横梁的刻度记录横向相对位移；本发明可以在无精确基准时对高速经编机连杆架部件进行多处检测并获得横纵两个方向的相对位移，有利于连杆架部件的故障诊断和修复。

Description

一种高速经编机连杆架部件的检测工装及方法

技术领域

本发明属于高速经编机连杆架装配体检测领域，特别是一种高速经编机连杆架部件的检测工装及方法。

背景技术

高速经编机是纺织业的重要生产设备，机器的装配质量直接影响我国经编制造业未来的发展。目前，对机器的精度检测主要集中在机床刚加工好的零部件，而忽视了对组装完成后的小中型装配体的精度检测，考虑到误差累积效应，一群质量合格的零件组装起来的装配体不一定质量合格，因此有必要对装配体进行检测。高速经编机的核心部件包括连杆架部件和成圈部件，8字连杆是连杆架部件中的重要传动部件，遵循固定的运动规律，那么在运动周期内其相对行程的数值也固定，测量8字连杆的实际运动轨迹是否满足预期对于诊断机器故障提升整机装配质量提供了有力的保障。

目前缺少对装配好的高速经编机连杆架部件进行检测的工装结构，日常生产中多是依靠工人的操作经验，但长期依赖人的主观感觉会制约高速经编机装配质量的提升。中国专利申请号201810396317.X公开了一种针对吻合器的闭合系统的检测工装和检测方法，工装包括固定杆、拉杆座、拉杆件和检测支架。使用该检测工装检测该压榨力时，该钉砧的钉砧前端进入该开口部，且该检测凸块卡合于该钉仓座的钉仓座前端该发明以拉杆件取代现有的测试圈，提高检测结构的准确性。但是该工装的定位基准固定，适用范围比较狭窄，特定的精巧结构一旦碰撞就会影响其精度，难以大规模推广使用。目前还没有针对高速经编机连杆架部件的检测工装，可以代替人的主观经验进行故障诊断进而提升装配质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速经编机连杆架部件的检测工装及方法，以能够对装配好的连杆架装配体进行精度检测，解决对装配体的检测无固定精确基准而且需要多点检测的难题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种高速经编机连杆架部件的检测工装，包括支撑横梁、支撑纵梁、纵向检测横梁、横向检测纵梁；

所述支撑横梁的两端设有锁紧机构，用于将检测工装与工作台的锁死固定；所述支撑纵梁设置在支撑横梁的上端，可相对支撑横梁水平滑动；支撑纵梁的长度方向垂直于支撑横梁的长度方向；所述纵向检测横梁一端与支撑纵梁套接，可相对支撑纵梁上下滑动；所述纵向检测横梁的另一端下端固定有竖梁，竖梁下端固定有纵向检测头；所述纵向检测横梁的长度方向同时垂直于支撑横梁和支撑纵梁的长度方向；所述横向检测纵梁套接在纵向检测横梁上，可在纵向检测横梁的长度方向水平滑动；所述横向检测纵梁下端固定有横杆，所述横杆上固定有横向检测头；所述横向检测头正对纵向检测头，且横向检测头端面法线垂直于纵向检测头端面法线；所述支撑纵梁和纵向检测横梁均标有刻度，分别用于纵向检测头和横向检测头检测字连杆时滑动位移的读取。

一种高速经编机连杆架部件的检测方法包括以下步骤：

步骤1、将连杆架装配体放置在工作台上，将检测工装固定在工作台上；

将待测的连杆架装配体斜搭在工作台的边缘上，保证连杆架的下边缘和工作台边缘平行；

将检测工装固定在工作台上，并使支撑横梁长度方向平行于工作台的边缘；

步骤2、从连杆架装配体的一端开始对第一个8字连杆运动轨迹的相对位移进行测量：

将支撑纵梁沿支撑横梁上的滑槽移动至正对第一个8字连杆的位置，滑动纵向检测横梁和横向检测纵梁，将纵向检测头和横向检测头与第一个8字连杆的外圆相切接触，转动曲轴一周，使得第一个8字连杆运动一个完整的周期，第一个8字连杆运动推动与其接触的测量头，使得纵向检测横梁、横向检测纵梁分别沿支撑纵梁和纵向检测横梁上滑动，通过读取刻度上滑动距离，测量第一个8字连杆的相对位移；

步骤3、平移检测工装，依次对第二个和第三个8字连杆运动轨迹的相对位移进行测量；

将支撑纵梁沿支撑横梁上的滑槽移动至对应的待测8字连杆的位置，按步骤2完成第二个和第三个8字连杆运动轨迹的相对位移的测量；

步骤4、检测完毕记录数据并安全拆卸：

重复步骤1-步骤3测量多组数据后，对检测工装进行拆卸。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本发明的检测工装可以方便的对8字连杆进行纵向和横向两个方向的检测，通过测量相对位移消除基准带来的误差，得到的数据更加准确全面，有利于挖掘装配质量问题产生的深层次原因。

(2)本发明的支撑纵梁通过梯形导槽可以在支撑纵梁平移，可以对沉降8字连杆、针芯8字连杆和针床8字连杆进行检测，且不会产生干涉，极大地方便检测操作。

(3)本发明通过支撑横梁和滑动连接头与工作台进行固定，方便拆卸并且适应一定范围的平台长度。

附图说明

图1为检测工装整体结构示意图。

图2为支撑横梁结构示意图。

图3为支撑纵梁结构示意图。

图4为纵向检测横梁结构示意图。

图5为横向检测纵梁结构示意图。

图6为滑动连接头结构示意图。

图7为三档连杆架装配体的连杆结合件一侧的视图。

图8为三档连杆架装配体的曲轴一侧的视图。

图9为检测工装实际工作时的示意图。

图10为针芯结合件部分的8字连杆示意图。

图11为检测头检测八字连杆示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

结合图1-图6，本发明的一种高速经编机连杆架部件的检测工装，包括支撑横梁1、支撑纵梁2、纵向检测横梁3、横向检测纵梁4；

结合图1-图3，所述支撑横梁1的两端设有锁紧机构，用于将检测工装与工作台的锁死固定；所述支撑横梁1一端下部设有第一卡槽8，第一卡槽8用于卡住工作台100台面的一端，所述支撑横梁1另一端设有滑动连接头5；所述支撑横梁1另一端下部设有导槽9；所述滑动连接头5上设有导柱22，导柱22插入导槽9内。支撑底座1的另一端侧面加工有螺纹孔10，导柱22插入导槽9的长度可调，拧紧螺丝6穿过螺纹孔10卡紧导柱22，将导柱22插入导槽9的长度固定；滑动连接头5上设有第二卡槽23，第一卡槽8与第二卡槽23槽口相对设置，第二卡槽23用于卡紧工作台100台面的另一端。滑动连接头5的第二卡槽23与支撑横梁1的第一卡槽8共同构成锁紧机构，互相配合共同夹紧工作台100，使整个测量工装的能够固定。导柱22插入导槽9长度范围为30mm，有较强的容差度。

结合图3，所述支撑纵梁2设置在支撑横梁1的上端，支撑纵梁2的长度方向垂直于支撑横梁1的长度方向；所述支撑横梁1的上端设有梯形滑槽7，所述支撑纵梁2下端设有滑块13，所述滑块13与梯形滑槽7配合，使得支撑纵梁2可沿支撑横梁1长度方向水平滑动；所述滑块13与支撑纵梁2的主体11之间还固定有加强杆12，形成三角形结构，增强支撑纵梁2的稳定性。所述支撑纵梁2的主体11上标有刻度，用于纵向检测横梁3滑动位移的读取。

结合图4，所述纵向检测横梁3的主体14一端设有两个滑套15，两个滑套15套接在支撑纵梁2的主体11上，可相对支撑纵梁2上下滑动；其中位于下端的滑套与纵向检测横梁3的主体14之间通过连接杆16相连；所述纵向检测横梁3的主体14；另一端固定有竖梁17，竖梁17下端固定有纵向检测头18；所述纵向检测横梁3的长度方向同时垂直于支撑横梁1和支撑纵梁2的长度方向；所述纵向检测横梁3的主体14上标有刻度，用于横向检测纵梁4滑动位移的读取。

结合图5，所述横向检测纵梁4的一端设有滑套19；所述滑套19套接在纵向检测横梁3的主体14上，可在纵向检测横梁3的主体14的长度方向水平滑动；横向检测纵梁4的下端固定有横杆20，所述横杆20上固定有横向检测头21；所述横向检测头21正对纵向检测头18，且横向检测头21端面法线垂直于纵向检测头18端面法线。

结合图7-图11，在三档连杆架装配体的曲轴一侧有上下两个阶梯性结构91、92；并以此包含沉降8字连杆40、针芯8字连杆50和针床8字连杆60；由于经编机三档连杆架装配体属于本发明的测试对象，且其结构为现有常规技术，并非本发明所设计的结构，因此此处不对其详细结构进行赘述。本发明需要对上述三个8字连杆完整周期的位移进行测量，具体方法包括以下步骤：

步骤1、将连杆架装配体放置在工作台100上，将检测工装80固定在工作台100上：

首先，将待测的连杆架装配体90斜搭在工作台100的边缘上，在放置连杆架装配体90时，使上端的阶梯结构91或者下端的阶梯结构92正好搭在平台100的边缘101上，底部93与地面平整接触，这样就能保证连杆架30的下边缘和工作台100边缘101平行，有利于后续正式测量。

将支撑横梁1的一端的第一卡槽8先卡紧工作台100台面的一端，支撑横梁1的滑槽7要平行于工作台100的边缘101，把滑动连接头5的伸出部导柱22慢慢推入导槽9，直到滑动连接头5的第二卡槽23卡紧工作台100台面另一端，用拧紧螺丝6旋入螺纹孔10固定滑动连接头5，将检测工装80固定在工作台100上。

步骤2、从连杆架装配体90的一端开始对第一个8字连杆运动轨迹的相对位移进行测量：

测量顺序可以是按照沉降8字连杆40、针芯8字连杆50和针床8字连杆60，也可以是反向顺序进行。下面以先对沉降8字连杆40进行测量进行说明：

先将支撑纵梁2沿支撑横梁1上的滑槽7移动至正对沉降8字连杆40的位置，滑动纵向检测横梁3和横向检测纵梁4，将纵向检测头18和横向检测头21与沉降8字连杆40的外圆接触，且不碰到旁边的沉降拉杆41；当测量工装80进行测量时，横向检测头21与8字连杆相切接触，接触点为8字连杆上端外圆的第一外切点57，纵向检测头18与8字连杆相切接触的接触点为上端外圆的第二外切点56，第一外切点57和第二外切点56为同一个孔的外圆接触点。8字连杆运动推动与其接触的测量头，使得纵向检测横梁3、横向检测纵梁4分别沿支撑纵梁2和纵向检测横梁上滑动，通过在刻度上距离的测定，达到测量相对位移的效果。经编机工作过程中曲轴转动两周可以使连杆结合件运动一个完整的周期，因此用手转动曲轴35三周以上即可保证采集到三个8字连杆在全周期的相对位移，利用横向检测装置在纵向检测装置上的滑动记录横向相对位移，利用纵向检测装置在高度台上的滑动记录纵向相对位移；

一个8字连杆测量结束后要先把纵向检测装置3和横向测量装置4移开一段距离，以免支撑纵梁2沿支撑横梁1平移的时候触碰连杆架部件的零件。

步骤3、平移检测工装，依次对第二个和第三个8字连杆运动轨迹的相对位移进行测量；

进行测量是，将支撑纵梁2沿支撑横梁1上的滑槽7移动至对应的待测8字连杆的位置即可，且不干涉连杆架装配体90其他零部件的运动，然后按步骤2将纵向检测头18和横向检测头21与待测的8字连杆外圆相切接触，转动曲轴35一周，测得待测8字连杆在一个运行手气的相对位移。同理针芯8字连杆50和针床8字连杆60，勿使检测头触碰到对应的针芯拉杆51和针床拉杆61；

步骤4、检测完毕记录数据并安全拆卸：

测量过程中记录8字连杆整个运动轨迹中的相对位移来抵消平台基准带来的误差，重复步骤1-步骤3，在测量多组数据后，对检测工装80进行拆卸。将纵向检测横梁3和横向检测纵梁4移开一段距离，避免触碰连杆架装配体90，松开拧紧螺丝6，向外抽出滑动连接头5使卡第二卡槽23脱离工作台100台面，之后向另一端抽出支撑横梁1使第一卡槽8脱离工作台100台面即可。

Claims (7)

1.一种高速经编机连杆架部件的检测工装，其特征在于，包括支撑横梁(1)、支撑纵梁(2)、纵向检测横梁(3)、横向检测纵梁(4)；

所述支撑横梁(1)的两端设有锁紧机构，用于将检测工装(80)与工作台(100)的锁死固定；所述支撑纵梁(2)设置在支撑横梁(1)的上端，可相对支撑横梁(1)水平滑动；支撑纵梁(2)的长度方向垂直于支撑横梁(1)的长度方向；所述纵向检测横梁(3)一端与支撑纵梁(2)套接，可相对支撑纵梁(2)上下滑动；所述纵向检测横梁(3)的另一端下端固定有竖梁(17)，竖梁(17)下端固定有纵向检测头(18)；所述纵向检测横梁(3)的长度方向同时垂直于支撑横梁(1)和支撑纵梁(2)的长度方向；所述横向检测纵梁(4)套接在纵向检测横梁(3)上，可在纵向检测横梁(3)的长度方向水平滑动；所述横向检测纵梁(4)下端固定有横杆(20)，所述横杆(20)上固定有横向检测头(21)；所述纵向检测横梁(3)一端设有两个第一滑套，两个第一滑套套接在支撑纵梁(2)的主体(11)上；所述横向检测头(21)正对纵向检测头(18)，且横向检测头(21)端面法线垂直于纵向检测头(18)端面法线；所述横向检测纵梁(4)的一端设有第二滑套；所述第二滑套套接在纵向检测横梁(3)上；所述支撑纵梁(2)和纵向检测横梁(3)均标有刻度，分别用于纵向检测头(18)和横向检测头(21)检测8字连杆时横向和纵向滑动位移的读取。

2.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述支撑横梁(1)的一端下部设有第一卡槽(8)，所述支撑横梁(1)的另一端下部设有滑动连接头(5)；滑动连接头(5)上设有第二卡槽(23)，第一卡槽(8)与第二卡槽(23)相对设置，用于卡紧工作台台面的两端。

3.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述支撑横梁(1)另一端下部设有导槽(9)；所述滑动连接头(5)上设有导柱(22)，导柱(22)插入导槽(9)内，通过紧固件穿过支撑横梁(1)将滑动连接头(5)上的导柱(22)与支撑横梁(1)固定。

4.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述支撑横梁(1)的上端设有梯形滑槽(7)，所述支撑纵梁(2)下端设有滑块(13)，所述滑块(13)与梯形滑槽(7)配合，使支撑纵梁(2)沿支撑横梁(1)长度方向水平滑动。

5.根据权利要求4所述的检测工装，其特征在于，所述滑块(13)与支撑纵梁(2)主体之间还固定有加强杆(12)，形成三角形结构。

6.根据权利要求1-5任意项所述的检测工装的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将连杆架装配体(90)放置在工作台(100)上，将检测工装(80)固定在工作台(100)上；

将待测的连杆架装配体(90)斜搭在工作台(100)的边缘上，保证连杆架(30)的下边缘(93)和工作台边缘(101)平行；

将检测工装(80)固定在工作台(100)上，并使支撑横梁(1)长度方向平行于工作台(100)的边缘；

步骤2、从连杆架装配体(90)的一端开始对第一个8字连杆运动轨迹的相对位移进行测量：

将支撑纵梁(2)沿支撑横梁(1)上的滑槽(7)移动至正对第一个8字连杆的位置，滑动纵向检测横梁(3)和横向检测纵梁(4)，将纵向检测头(18)和横向检测头(21)与第一个8字连杆的外圆相切接触，转动曲轴(35)一周，使得第一个8字连杆运动一个完整的周期，第一个8字连杆运动推动与其接触的测量头，使得纵向检测横梁(3)、横向检测纵梁(4)分别沿支撑纵梁(2)和纵向检测横梁(3)上滑动，通过读取刻度上滑动距离，测量第一个8字连杆的相对位移；

步骤3、平移检测工装(80)，依次对第二个和第三个8字连杆运动轨迹的相对位移进行测量；

将支撑纵梁(2)沿支撑横梁(1)上的滑槽(7)移动至对应的待测8字连杆的位置，按步骤2完成第二个和第三个8字连杆运动轨迹的相对位移的测量；

步骤4、检测完毕记录数据并安全拆卸：

重复步骤1-步骤3测量多组数据后，对检测工装进行拆卸。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，步骤1将检测工装固定在工作台上，具体方式为：将支撑横梁(1)的一端的第一卡槽(8)先卡紧工作台台面的一端，把滑动连接头(5)的伸出部导柱(22)推入导槽，直到滑动连接头的第二卡槽(23)卡紧工作台台面另一端，固定滑动连接头(5)。

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