CN111350882B - 一种支承件布设装置及其聚油装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种支承件布设装置及其聚油装置,支承件布设装置包括模板、负压吸附机构、往复推送机构;所述模板上间隔设置有多个定位孔;所述往复推送机构设在所述模板上方,包括:推送轨道、第一推送单元和第二推送单元;第一推送单元包括第一驱动机构和第一推板;第二推送单元包括第二驱动机构和第二推板;第一推板和第二推板间隔设置,第一推板和第二推板分别在所述第一驱动机构和第二驱动机构的带动下沿所述推送轨道左右往复移动,用于迫使支承件在模板顶面上移动并滑入所述定位孔内;本发明中的支承件布设装置自动化程度高,能够自动实现支承件的安装工作,效率高,大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及油田用压力分离处理设备技术领域,尤其是涉及一种支承件布设装置及其聚油装置。
背景技术
目前,国内老油田大多已进入特高含水开发期,随着水驱、聚驱、三元复合驱、稠油开采、气驱等开发工艺的采用,油田采出水具有水型多样、水性复杂,腐蚀性强的特点。
传统的油水分离处理设备中聚油装置基本为金属材质制作而成,耐腐蚀性能差,体积厚重,特别是聚结除油器,现有技术中波纹板厚度均为20mm以上,体积和重量都较大,除油器的水流通道横截面较小,从而导致污水处理效率以及聚油效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种支承件布设装置及其聚油装置,以解决现有技术中存在的上述的至少一个技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的一种支承件布设装置,其包括:模板、负压吸附机构、往复推送机构;
所述模板上间隔设置有多个定位孔;
所述往复推送机构设在所述模板上方,包括:推送轨道、第一推送单元和第二推送单元;第一推送单元包括第一驱动机构和第一推板;第二推送单元包括第二驱动机构和第二推板;第一推板和第二推板间隔设置,第一推板和第二推板分别在所述第一驱动机构和第二驱动机构的带动下沿所述推送轨道左右往复移动,用于迫使支承件在模板顶面上移动并滑入所述定位孔内;
所述负压吸附机构包括:多轴驱动机构和基体;
所述基体包括:基板、以及竖立在所述基板上的柱状吸附嘴;
所述基体在多轴驱动机构的带动下,柱状吸附嘴自下方伸入所述定位孔内;柱状吸附嘴顶部设置有用于承接支承件的容纳槽,容纳槽与真空泵连接,用于利用负压吸附力吸附固定住所述支承件;
所述多轴驱动机构用于带动所述基体在空间内移动和翻转,用于将支承件从模板定位孔内转运到聚结分离波纹板的顶部的上插接槽内。
进一步地,所述基板中空设置,内部设置有与所述容纳槽连通的夹层;所述夹层通过管路与真空泵连接。
进一步地,还包括控制器,所述夹层或者所述管路上设置有用于检测所述夹层或管路内负压值的压力传感器(或称真空度传感器),所述多轴驱动机构、所述真空泵以及压力传感器与所述控制器连接;柱状吸附嘴伸入所述定位孔内,压力传感器检测到的所述负压值小于设定阈值时,控制器通过多轴驱动机构控制柱状吸附嘴向下退出所述定位孔,基板翻转、水平以及竖直移动后将支承件插装在所述上插接槽内。
当所有容纳槽内均承接了支承件之后,真空泵持续工作,夹层或管路内的负压值会逐渐降低到所述设定阈值;而当个别容纳槽内未承接支承件时,由于存在较大的气体泄漏,夹层内的负压值则大于设定阈值。设定阈值具体大小根据支承件的重量、容纳槽与夹层间的通路孔径等具体情况经实际验证后获得。
进一步地,所述多轴驱动机构包括:X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及翻转机构。
所述基体通过翻转机构设置在所述Z轴驱动机构上,Z轴驱动机构用于带动基体沿高度方向上下移动;所述Y轴驱动机构用于带动翻转机构、所述Z轴驱动机构和所述基体沿纵向或横向水平移动;所述X轴驱动机构用于带动翻转机构、所述Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和基体沿横向或纵向水平移动。翻转机构用于实现基体向上和向下的180度翻转。
X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构属于现有技术,普遍适用于多轴数控机床中以及机械手臂中,优选地采用电机以及螺杆螺母传动机构(或蜗轮蜗杆传动机构)。翻转机构包括:舵机或者步进电机驱动、以及齿轮传动机构等。
进一步地,还包括用于定位和固定所述聚结分离波纹板的工作台,工作台在水平驱动机构带动下可水平纵向和/或横向移动,用于通过工作台将所述聚结分离波纹板在多个工序工位间输送和转移。
其中,水平驱动机构类似于上述的X轴驱动机构和/或Y轴驱动机构,优选地采用电机以及螺杆螺母传动机构(或蜗轮蜗杆传动机构),用于通过工作台将所述聚结分离波纹板在多个工序工位间输送和转移;例如将所述聚结分离波纹板输送到支承件安装工位,上述的模板、负压吸附机构、往复推送机构均设置在安装工位上,完成支承件插装后,工作台再将所述聚结分离波纹板从安装工位移送到下工序工位。
进一步地,所述工序工位包括粘结剂填充工序工位,粘结剂填充工序工位上设置有向所述上插接槽内或所述支承件顶部挤压和涂抹粘结剂的粘结剂挤出机构;
粘结剂挤出机构包括:升降机构、升降机构上设置的本体;本体底部设置有柱状的粘结剂喷嘴,粘结剂喷嘴通过管体依次通过液体泵、粘结剂储存罐连通;液体泵与所述控制器连接。
当所述聚结分离波纹板移动到粘结剂填充工序工位上时,控制器通过液体泵(例如柱塞泵)将粘结剂挤出并滴在上插接槽或支承件顶部。
本发明中的支承件布设装置自动化程度高,能够自动实现支承件的安装工作,效率高,大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
另外,本申请还公开了一种采用上述支承件布设装置生产的聚油装置,其包括:聚结分离波纹板和支承件;
多个所述聚结分离波纹板上下间隔设置,相邻两个所述的聚结分离波纹板之间形成一个波浪形的水流通道;
所述聚结分离波纹板的顶部和底部上分别上下对应设置有上插接槽和下插接槽;
所述支承件竖立在所述水流通道内,所述支承件为柱体状,支承件的上下两端分别插装在所述下插接槽和上插接槽内;在平行于所述聚结分离波纹板投影平面内,所述支承件设置在所述聚结分离波纹板的非边缘部位,用于提高聚结分离波纹板的刚度。
需要注明的是,本申请中的支承件不同于聚结分离波纹板或者分段式设置的波纹板段两端设置的支撑固定部件,本发明通过将现有技术中波纹板的厚度变薄,来增大相邻波纹板之间的水流通道横截面积,从而大大提高了污水处理能力;以及在污水处理效率不降低的前提下,即水流通道横截面保持不变的情况下,波纹板的布设数量大大增加,从而增大波纹板与污水的接触面积,提高了聚油效率和效果;另外通过在相邻两层波纹板之间、且波纹板的非边缘部位设置支承件,从而大大提高了整个聚油装置的刚度,解决了波纹板变薄、中间部位容易变形而导致的稳固降低的问题。
进一步地,所述聚结分离波纹板由玻璃纤维及树脂基体材料压膜而成。
进一步地,所述聚结分离波纹板的上表面涂有疏油涂层,下表面涂有亲油涂层。
本发明中聚结分离波纹板的表面进行了特殊处理,水流通道的底面即波纹板的上表面涂有疏油涂层,当污水流过时,有利于迫使水中的细小的油分子上浮并逐渐聚集,而水流通道的顶面即波纹板的下表面涂有亲油涂层,污水流过时,倾向于将细小的油分子向上吸附并聚集,由此进一步提高了污水中油分子的聚集效果。
进一步地,相邻的两个所述聚结分离波纹板包括设置在上方的上波纹板和设置在下方的下波纹板;
所述支承件的上端插装在所述上波纹板的底部的下插接槽内,所述支承件的下端插装在所述下波纹板的顶部的上插接槽内。
其中优选地,在高度方向上,多个所述水流通道内的支承件布设在同一竖直轴线上,从而使得支承件所承受的支撑力依次通过多个首尾相连的支承件依次传递,聚结分离波纹板由此不会因支撑力而发生弯折变形,聚油装置的整体力学性能更优。
进一步地,所述支承件布设在所述水流通道的波峰和/或波谷位置上。
进一步地,所述支承件包括:设置在所述水流通道的波峰处的第一支承件,设置在所述水流通道的波谷处的第二支承件;
所述第一支承件的表面涂有亲油涂层;所述第二支承件表面涂有疏油涂层。
疏油涂层和亲油涂层属于现有技术在此不再赘述。
本发明中设置在波峰和波谷处的支承件表面分别涂有亲油涂层和疏油涂层,有效增加了污水中油分子被聚结处理的概率,相当于波纹板有效处理表面的增加和延长,具有引导油水分离的辅助作用,有效驱赶和引导微小油粒富集,加速微小油粒形成大油珠的过程,使油粒与水剥离。
进一步地,在水流方向上,所述水流通道包括依次交错设置的第一流段和第二流段,第一流段内的所述支承件表面涂有亲油涂层;第二流段内的所述支承件表面涂有疏油涂层。
在水流方向上,第一流段这样用于迫使油分子上浮集聚,而第二流段则集中用于迫使水分子下沉,相对于未涂任何涂层的技术,本技术方案聚油效果提升明显。
进一步地,所述水流通道内还设置有导流板,用于在水平投影平面内,迫使水流左右迂回流动。
导流板的设置延长了污水的流动路径长度,从而增加了波纹板对污水处理的时间,从而有效提高了聚油效果和效率。
本发明中的聚油装置,沿水流方向通过波纹板将作业空间分成n层,通过浅池理论原理可知,处理能力也提高了n倍;此外导流板沿水流垂直方向增加了干扰,在已分割形成的水流通道内,进一步地引导待处理介质与导流板和波纹板充分接触,同时增加微小油粒之间撞击和相遇的机率,大大加快了油粒富集与水剥离的速度,提高了效率。
进一步地,还包括:框架、上压板和下压板;所述聚结分离波纹板的左右两端插接在所述框架两侧的卡接槽内,所述上压板和下压板分别自上下将多个所述聚结分离波纹板夹持固定。
采用上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
本发明提供的一种聚油装置,将现有技术中的波纹板厚度变薄后,增大了待处理介质的流通截面积,有效提高了过流面积,实现流量增大;聚结分离波纹板的表面经特殊涂层处理后,波谷易于聚集小油粒,波峰易于脱离不断长大的油珠,增强了油滴的聚集效果;并且沿水流方向通过波纹板将作业空间分成n层,沿水流垂直方向增加了导向干扰,大大加快了油粒富集的速度,提高了效率;增加亲油疏水涂层和疏油涂层的相互配合,有目的的引导小油粒的流动方向,提高了微小油粒之间撞击和相遇的机率,进一步加快了油粒聚结的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的聚油装置的分解示意图;
图2为本发明实施例1提供的聚油装置的局部截面剖视图;
图3为本发明实施例1提供的聚油装置的整体截面剖视图(支承件未示出);
图4为本发明实施例2提供的支承件布设装置的安装工位结构示意图;
图5为本发明实施例2提供的模板与柱状吸附嘴工作状态时的结构示意图;
图6为本发明实施例2中向上插接槽内挤入粘结剂时粘结剂挤出机构的结构示意图;
图7为本发明实施例2中负压吸附机构翻转后安装支承件时的结构示意图;
图8为本发明实施例2中向支承件顶部涂抹粘结剂时粘结剂挤出机构的结构示意图;
图9为本发明实施例2中上波纹板和下波纹板合并时的分解示意图。
附图标记:
51-支承件;511-第一支承件;512-第二支承件;52-聚结分离波纹板;53-水流通道;521-上波纹板;522-下波纹板;54-上插接槽;55-下插接槽;56-框架;57-上压板;58-下压板;6-工作台;64-粘结剂挤出机构;641-升降机构;642-本体;643-粘结剂喷嘴;644-液体泵;645-粘结剂储存罐;7-模板;71-定位孔;81-多轴驱动机构;811-X轴驱动机构;812-Y轴驱动机构;813-Z轴驱动机构;814-翻转机构;82-基体;821-基板;821a-夹层;822-柱状吸附嘴;822a-容纳槽;83-真空泵;84-压力传感器;91-第一推送单元;91a-第一驱动机构;91b-第一推板;92-第二推送单元;92a-第二驱动机构;92b-第二推板;93-推送轨道。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
如图1-3所示,本实施例提供的一种聚油装置,包括:聚结分离波纹板52和支承件51;
多个所述聚结分离波纹板52上下间隔设置,相邻两个所述的聚结分离波纹板52之间形成一个波浪形的水流通道53;
所述聚结分离波纹板52的顶部和底部上分别上下对应设置有上插接槽54和下插接槽55;
所述支承件51竖立在所述水流通道53内,所述支承件51为柱体状,支承件51的上下两端分别插装在所述下插接槽55和上插接槽54内。
本发明通过将现有技术中波纹板的厚度变薄,来增大相邻波纹板之间的水流通道53横截面积,从而大大提高了污水处理能力;以及在污水处理效率不降低的前提下,即水流通道53横截面保持不变的情况下,波纹板的布设数量大大增加,从而增大波纹板与污水的接触面积,提高了聚油效率和效果;另外通过增加相邻两层波纹板之间的支承件51,从而大大提高了整个聚油装置的刚度和强度,解决了波纹板变薄而导致的稳固降低的问题。
其中优选地,所述聚结分离波纹板52由玻璃纤维及树脂基体82材料压膜而成。所述聚结分离波纹板52的上表面涂有疏油涂层,下表面涂有亲油涂层。
本发明中聚结分离波纹板52的表面进行了特殊处理,水流通道53的底面即波纹板的上表面涂有疏油涂层,当污水流过时,有利于迫使水中的细小的油分子上浮并逐渐聚集,而水流通道53的顶面即波纹板的下表面涂有亲油涂层,污水流过时,倾向于将细小的油分子向上吸附并聚集,由此进一步提高了污水中油分子的聚集效果。
相邻的两个所述聚结分离波纹板52包括设置在上方的上波纹板521和设置在下方的下波纹板522;所述支承件51的上端插装在所述上波纹板521的底部的下插接槽55内,所述支承件51的下端插装在所述下波纹板522的顶部的上插接槽54内。
其中优选地,在高度方向上,多个所述水流通道53内的支承件51布设在同一竖直轴线上,从而使得支承件51所承受的支撑力依次通过多个首尾相连的支承件51依次传递,聚结分离波纹板52由此不会因支撑力而发生弯折变形,聚油装置的整体力学性能更优。
所述支承件51布设在所述水流通道53的波峰和/或波谷位置上。所述支承件51包括:设置在所述水流通道53的波峰处的第一支承件511,设置在所述水流通道53的波谷处的第二支承件512;所述第一支承件511的表面涂有亲油涂层;所述第二支承件512表面涂有疏油涂层。疏油涂层和亲油涂层属于现有技术在此不再赘述。
本发明中设置在波峰和波谷处的支承件51表面分别涂有亲油涂层和疏油涂层,有效增加了污水中油分子被聚结处理的概率,相当于波纹板有效处理表面的增加和延长,具有引导油水分离的辅助作用,有效驱赶和引导微小油粒富集,加速微小油粒形成大油珠的过程,使油粒与水剥离。
更为优选地,所述水流通道53内还设置有导流板,用于在水平投影平面内,迫使水流左右迂回流动。导流板的设置延长了污水的流动路径长度,从而增加了波纹板对污水处理的时间,从而有效提高了聚油效果和效率。
本发明中的聚油装置,沿水流方向通过波纹板将作业空间分成n层,通过浅池理论原理可知,处理能力也提高了n倍;此外导流板沿水流垂直方向增加了干扰,在已分割形成的水流通道53内,进一步地引导待处理介质与导流板和波纹板充分接触,同时增加微小油粒之间撞击和相遇的机率,大大加快了油粒富集与水剥离的速度,提高了效率。
如图3所示,聚油装置还包括:框架56、上压板57和下压板58;所述聚结分离波纹板52的左右两端插接在所述框架56两侧的卡接槽内,所述上压板57和下压板58分别自上下将多个所述聚结分离波纹板52夹持固定。
本发明提供的一种聚油装置,将现有技术中的波纹板厚度变薄后,增大了待处理介质的流通截面积,有效提高了过流面积,实现流量增大;聚结分离波纹板52的表面经特殊涂层处理后,波谷易于聚集小油粒,波峰易于脱离不断长大的油珠,增强了油滴的聚集效果;并且沿水流方向通过波纹板将作业空间分成n层,沿水流垂直方向增加了导向干扰,大大加快了油粒富集的速度,提高了效率;增加亲油疏水涂层和疏油涂层的相互配合,有目的的引导小油粒的流动方向,提高了微小油粒之间撞击和相遇的机率,进一步加快了油粒聚结的效率。
实施例2
本实施例公开了一种用于上述支承件51布设的布设装置,如图4所示,其包括:模板7、负压吸附机构、往复推送机构;所述模板7上间隔设置有多个定位孔71;所述往复推送机构设在所述模板7上方,包括:推送轨道93、第一推送单元91和第二推送单元92;第一推送单元91包括第一驱动机构91a和第一推板91b;第二推送单元92包括第二驱动机构92a和第二推板92b;第一推板91b和第二推板92b间隔设置,第一推板91b和第二推板92b分别在所述第一驱动机构91a和第二驱动机构92a的带动下沿所述推送轨道93左右往复移动,用于迫使支承件51在模板7顶面上移动并滑入所述定位孔71内。定位孔71呈喇叭式设置,便于引导支承件51滑入。
所述负压吸附机构包括:多轴驱动机构81和基体82;所述基体82包括:基板821、以及竖立在所述基板821上的柱状吸附嘴822;所述基体82在多轴驱动机构81的带动下,柱状吸附嘴822自下方伸入所述定位孔71内;柱状吸附嘴822顶部设置有用于承接支承件51的容纳槽822a,容纳槽822a与真空泵83连接,用于利用负压吸附力吸附固定住所述支承件51;所述多轴驱动机构81用于带动所述基体82在空间内移动和翻转,用于将支承件51从模板7定位孔71内转运到聚结分离波纹板52的顶部的上插接槽54内。
其中,所述基板821中空设置,内部设置有与所述容纳槽822a连通的夹层821a;所述夹层821a通过管路与真空泵83连接。
本实施例还包括控制器,所述夹层821a或者所述管路上设置有用于检测所述夹层821a或管路内负压值的压力传感器84(或称真空度传感器),所述多轴驱动机构81、所述真空泵83以及压力传感器84与所述控制器连接;柱状吸附嘴822伸入所述定位孔71内,压力传感器84检测到的所述负压值小于设定阈值时,控制器通过多轴驱动机构81控制柱状吸附嘴822向下退出所述定位孔71,基板821翻转、水平以及竖直移动后将支承件51插装在所述上插接槽54内。
当所有容纳槽822a内均承接了支承件51之后,真空泵83持续工作,夹层821a或管路内的负压值会逐渐降低到所述设定阈值;而当个别容纳槽822a内未承接支承件51时,由于存在较大的气体泄漏,夹层821a内的负压值则大于设定阈值。设定阈值具体大小根据支承件51的重量、容纳槽822a与夹层821a间的通路孔径等具体情况经实际验证后获得。
进一步地,所述多轴驱动机构81包括:X轴驱动机构811、Y轴驱动机构812、Z轴驱动机构813以及翻转机构814。
所述基体82通过翻转机构814设置在所述Z轴驱动机构813上,Z轴驱动机构813用于带动基体82沿高度方向上下移动;所述Y轴驱动机构812用于带动翻转机构814、所述Z轴驱动机构813和所述基体82沿纵向或横向水平移动;所述X轴驱动机构811用于带动翻转机构814、所述Y轴驱动机构812、Z轴驱动机构813和基体82沿横向或纵向水平移动。翻转机构814用于实现基体82向上和向下的180度翻转。
X轴驱动机构811、Y轴驱动机构812和Z轴驱动机构813属于现有技术,普遍适用于多轴数控机床中以及机械手臂中,优选地采用电机以及螺杆螺母传动机构(或蜗轮蜗杆传动机构)。
另外,本实施例还包括用于定位和固定所述聚结分离波纹板52的工作台6,工作台6在水平驱动机构带动下可水平纵向和/或横向移动,用于通过工作台6将所述聚结分离波纹板52在多个工序工位间输送和转移。
其中,水平驱动机构类似于上述的X轴驱动机构811和Y轴驱动机构812,优选地采用电机以及螺杆螺母传动机构(或蜗轮蜗杆传动机构),用于通过工作台6将所述聚结分离波纹板52在多个工序工位间输送和转移;例如将所述聚结分离波纹板52输送到支承件51安装工位,上述的模板7、负压吸附机构、往复推送机构均设置在安装工位上,完成支承件51插装后,工作台6再将所述聚结分离波纹板52从安装工位移送到下工序工位。
所述工序工位包括粘结剂填充工序工位,粘结剂填充工序工位上设置有向所述上插接槽54内或所述支承件51顶部挤压和涂抹粘结剂的粘结剂挤出机构64;
粘结剂挤出机构64包括:升降机构641、升降机构641上设置的本体642;本体642底部设置有柱状的粘结剂喷嘴643,粘结剂喷嘴643通过管体依次通过液体泵644、粘结剂储存罐645连通;液体泵644与所述控制器连接。
当所述聚结分离波纹板52移动到粘结剂填充工序工位上时,控制器通过液体泵644(例如柱塞泵)将粘结剂挤出并滴在上插接槽54或支承件51顶部。
使用时,先将聚结分离波纹板52移动到粘结剂填充工序工位上,利用液体泵644向上插接槽54内滴入粘结剂,然后,聚结分离波纹板52(即下波纹板522)移动到支承件51安装工位,支承件51插入后,再将载有支承件51的聚结分离波纹板52移回粘结剂填充工序工位,利用液体泵644向支承件51顶部涂抹粘结剂。水平驱动机构将工作台6移送到合板工位,将上波纹板521覆盖在下波纹板522上方,支承件51的顶部插入上波纹板521的下插接槽55内,上波纹板521作为上层的流体通道的下波纹板522,利用工作台6在各工序工位中移动,完成上层流体通道内支承件51的安装,依次循环直至完成所有的支承件51的安装。
本发明中的支承件51布设装置自动化程度高,能够自动实现支承件51的安装工作,效率高,大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种采用支承件布设装置生产的聚油装置,其特征在于,所述聚油装置包括:聚结分离波纹板和支承件;
多个所述聚结分离波纹板上下间隔设置,相邻两个所述的聚结分离波纹板之间形成一个波浪形的水流通道;
所述聚结分离波纹板的顶部和底部上分别上下对应设置有上插接槽和下插接槽;
所述支承件竖立在所述水流通道内,所述支承件为柱体状,支承件的上下两端分别插装在所述下插接槽和上插接槽内;在平行于所述聚结分离波纹板投影平面内,所述支承件设置在所述聚结分离波纹板的非边缘部位,用于提高聚结分离波纹板的刚度;
支承件布设装置包括:模板、负压吸附机构、往复推送机构;
所述模板上间隔设置有多个定位孔;
所述往复推送机构设在所述模板上方,包括:推送轨道、第一推送单元和第二推送单元;第一推送单元包括第一驱动机构和第一推板;第二推送单元包括第二驱动机构和第二推板;第一推板和第二推板间隔设置,第一推板和第二推板分别在所述第一驱动机构和第二驱动机构的带动下沿所述推送轨道左右往复移动,用于迫使多个支承件在模板顶面上移动并滑入所述定位孔内;
所述负压吸附机构包括:多轴驱动机构和基体;
所述基体包括:基板、以及竖立在所述基板上的柱状吸附嘴;
所述基体在多轴驱动机构的带动下,柱状吸附嘴自下方伸入所述定位孔内;柱状吸附嘴顶部设置有用于承接支承件的容纳槽,容纳槽与真空泵连接,用于利用负压吸附力吸附固定住所述支承件;
所述多轴驱动机构用于带动所述基体在空间内移动和翻转,用于将支承件从模板定位孔内转运到聚结分离波纹板的顶部的上插接槽内;
所述基板中空设置,内部设置有与所述容纳槽连通的夹层;所述夹层通过管路与真空泵连接;
支承件布设装置还包括控制器,所述夹层或者所述管路上设置有用于检测所述夹层或管路内负压值的压力传感器,所述多轴驱动机构、所述真空泵以及压力传感器与所述控制器连接;柱状吸附嘴伸入所述定位孔内,压力传感器检测到的所述负压值小于设定阈值时,控制器通过多轴驱动机构控制柱状吸附嘴向下退出所述定位孔,基板翻转、水平以及竖直移动后将支承件插装在所述上插接槽内;
支承件布设装置还包括用于定位和固定所述聚结分离波纹板的工作台,工作台在水平驱动机构带动下可水平纵向和/或横向移动,用于通过工作台将所述聚结分离波纹板在多个工序工位间输送和转移;所述工序工位包括粘结剂填充工序工位,粘结剂填充工序工位上设置有向所述上插接槽内或所述支承件顶部挤压和涂抹粘结剂的粘结剂挤出机构;粘结剂挤出机构包括:升降机构、升降机构上设置的本体;本体底部设置有柱状的粘结剂喷嘴,粘结剂储存罐、液体泵与粘结剂喷嘴通过管体依次连通;液体泵与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的聚油装置,其特征在于,所述多轴驱动机构包括:X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及翻转机构。
3.根据权利要求1所述的聚油装置,其特征在于,所述聚结分离波纹板由玻璃纤维及树脂基体材料压膜而成。
4.根据权利要求1所述的聚油装置,其特征在于,所述聚结分离波纹板的上表面涂有疏油涂层,下表面涂有亲油涂层。
5.根据权利要求1所述的聚油装置,其特征在于,在高度方向上,多个所述水流通道内的支承件布设在同一竖直轴线上。
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