CN111350799A - 一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法 - Google Patents

一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111350799A
CN111350799A CN202010094295.9A CN202010094295A CN111350799A CN 111350799 A CN111350799 A CN 111350799A CN 202010094295 A CN202010094295 A CN 202010094295A CN 111350799 A CN111350799 A CN 111350799A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
transmission
variable pump
hydraulic
pump driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010094295.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111350799B (zh
Inventor
朱镇
蔡英凤
陈龙
田翔
夏长高
曾发林
汪佳佳
施德华
袁朝春
孙晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baiquan Technology Consulting Nanjing Co ltd
Original Assignee
Jiangsu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University filed Critical Jiangsu University
Priority to CN202010094295.9A priority Critical patent/CN111350799B/zh
Priority to DE112020000217.9T priority patent/DE112020000217T5/de
Priority to US17/276,157 priority patent/US11155154B1/en
Priority to GB2103293.3A priority patent/GB2598429B/en
Priority to PCT/CN2020/076687 priority patent/WO2021159559A1/zh
Priority to CH00701/21A priority patent/CH717282B1/de
Publication of CN111350799A publication Critical patent/CN111350799A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111350799B publication Critical patent/CN111350799B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/101—Power split variators with one differential at each end of the CVT
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H2047/025—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F16H2047/045—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置，包括输入轴、行星齿轮分流机构、液压传动系统、行星齿轮汇流机构和输出轴，所述输入轴通过行星齿轮分流机构分别与液压传动系统和行星齿轮汇流机构连接，所述液压传动系统和行星齿轮汇流机构同时与输出轴连接；所述液压传动系统包括多泵驱动机构、定量马达机构和液压传动输出机构，所述多泵驱动机构与定量马达机构连接，所述定量马达机构分别与行星齿轮汇流机构以及通过液压传动输出机构与输出轴连接。有益效果：本发明采用多泵轮换工作系统不仅可以得到多种流量组合，而且可以延长液压系统使用和维护周期；可以适应不同作业环境的要求；满足同一方式不同模式的调速范围和调速精度的要求。

Description

一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及传动装置及其控制方法，特别涉及一种可以兼顾调速范围和调速精度的多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法，属于车辆传动技术领域。
背景技术
液压传动的柔性特征适用于起步工况，机液传动的高效无级调速特征适用于作业工况，机械传动的高效变速特征适用于转场工况，集液压传动、机液传动和机械传动为一体的机液复合传动装置具有较高的应用价值。
机液传动兼具无级调速和高效变速的特征，直接决定了传动装置的性能。机液复合传动装置可通过改进分流机构、汇流机构、机械传动机构和液压传动机构的设计方案和设计参数来实现高效无级变速。例如，通过行星齿轮分流和行星齿轮汇流两种方式相结合实现机液传动的多样化，通过多挡位变速箱替代简单的机械传动机构实现档位的增加，通过增加液压传动机构的功能实现排量比精度的提升和范围的扩大。总之，集多种传动方式为一体并具有多种模式的机液复合传动装置是提高此类机电液集成系统性能的可行方案。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法。本发明集液压传动、机液传动和机械传动为一体，其中机液传动又细分为机液分流传动和机液汇流传动两种类型，结合多泵驱动单马达液压系统，实现多模式、正反向、低速精调和高速粗调等功能。
技术方案：一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置，包括输入轴、行星齿轮分流机构、液压传动系统、行星齿轮汇流机构和输出轴，所述输入轴通过行星齿轮分流机构分别与液压传动系统和行星齿轮汇流机构连接，所述液压传动系统和行星齿轮汇流机构同时与输出轴连接；所述液压传动系统包括多泵驱动机构、定量马达机构和液压传动输出机构，所述多泵驱动机构与定量马达机构连接，所述定量马达机构与行星齿轮汇流机构连接，所述定量马达机构通过液压传动输出机构与输出轴连接。本发明是集液压传动、机液传动和机械传动为一体的多模式机液复合传动装置，适用于不同工况的要求；采用多泵驱动单马达液压系统满足适应泵输入转速方向变化，以及排量比大小和方向变化等不同工况的要求，采用多泵轮换工作系统不仅可以得到多种流量组合，而且可以延长液压系统使用和维护周期。
优选项，为了适应液压泵不同转向的输入，所述多泵驱动机构包括两组相互并联的输入转向相反的变量泵驱动机构，所述变量泵驱动机构包括第一正向输入变量泵驱动机构、第二正向输入变量泵驱动机构、第一反向输入变量泵驱动机构、第二反向输入变量泵驱动机构；所述多泵驱动机构与定量马达机构之间设有换向阀V4。
优选项，为了实现变量泵驱动机构的协同控制，所述第一正向输入变量泵驱动机构包括变量泵P1、单向阀V31、先导溢流阀V21和电磁阀V11，所述电磁阀V11控制先导溢流阀V21的控制压力，所述变量泵P1通过单向阀V31与换向阀V4连接；
所述第二正向输入变量泵驱动机构包括变量泵P2、单向阀V32、先导溢流阀V22和电磁阀V12，所述电磁阀V12控制先导溢流阀V22控制压力，所述变量泵P2通过单向阀V32与换向阀V4连接；
所述第一反向输入变量泵驱动机构包括变量泵P3、单向阀V33、先导溢流阀V23和电磁阀V13，所述电磁阀V13控制先导溢流阀V23的控制压力，所述变量泵P3通过单向阀V33与换向阀V4连接；
所述第二反向输入变量泵驱动机构包括变量泵P4、单向阀V34、先导溢流阀V24和电磁阀V14，所述电磁阀V14控制先导溢流阀V24的控制压力，所述变量泵P4通过单向阀V34与换向阀V4连接。
为了适应各模式的低速精调和高速粗调的需要，所述变量泵驱动机构的变量泵的排量调节范围和输入转向不同，并且与之对应的单向阀、先导溢流阀和电磁阀参数各不相同。
优选项，为了实现机械传动和液压传动的复合传动，所述行星齿轮分流机构与行星齿轮汇流机构设有中间轴；
所述行星齿轮分流机构包括分流机构前太阳轮、分流机构前行星架、分流机构后太阳轮、分流机构后行星架和分流机构共用齿圈；所述输入轴分别与分流机构前太阳轮和分流机构后行星架连接；所述分流机构后行星架和分流机构后太阳轮之间设有离合器C1；所述分流机构前行星架与中间轴之间设有离合器C2；所述分流机构后太阳轮与中间轴之间设有离合器C3；所述分流机构共用齿圈与液压传动系统之间设有离合器C4；
所述行星齿轮汇流机构包括汇流机构共用太阳轮、汇流机构前行星架、汇流机构前齿圈、汇流机构后行星架和汇流机构后齿圈；所述中间轴与汇流机构前行星架连接，所述汇流机构前行星架与汇流机构后齿圈连接；所述中间轴与汇流机构共用太阳轮之间设有离合器C5；所述汇流机构前齿圈与输出轴之间设有离合器C6；所述汇流机构后行星架与输出轴之间设有离合器C7；
所述液压传动输出机构与输出轴之间设有离合器C8；
所述定量马达机构与液压传动输出机构之间设有制动器B1。
优选项，为了实现多泵驱动单马达的机液复合传动的控制，所述多泵驱动单马达的机液复合传动装置的控制方法为：
通过对离合器、制动器、变量泵的选择和换向阀的组合控制实现液压传动、机液分流传动、机液汇流传动和机械传动四种传动方式的正反向、高低速传动模式之间的切换；
液压传动：离合器C1、离合器C4和离合器C8接合，同时离合器C2、离合器C3、离合器C5、离合器C6、离合器C7和制动器B1分离；动力经输入轴、行星齿轮分流机构、液压传动系统至输出轴输出；所述离合器C1接合，行星齿轮分流机构的分流机构后行星架和分流机构后太阳轮互锁，所述分流机构后行星架和分流机构后太阳轮整体旋转，动力经过分流机构共用齿圈传递至离合器C4；离合器C4接合，动力通过离合器C4传递至液压传动系统的多泵驱动机构、定量马达机构和液压传动输出机构，最后经过离合器C8至输出轴5输出；
机液分流传动：离合器C4和离合器C5接合，同时离合器C1、离合器C8和制动器B1分离；动力经输入轴至行星齿轮分流机构，动力通过行星齿轮分流机构分流，动力分别经过液压传动系统和中间轴，再经过行星齿轮汇流机构汇流后至输出轴输出；
机液汇流传动：离合器C1和离合器C4接合，同时离合器C5、离合器C8和制动器B1分离；动力经输入轴至行星齿轮分流机构，动力通过行星齿轮分流机构分流，动力分别经过液压传动系统和中间轴，再经过行星齿轮汇流机构汇流后至输出轴输出；
机械传动：离合器C1和制动器B1接合，同时离合器C4、离合器C5和离合器C8分离，换向阀V4处于中位；动力依次经输入轴、行星齿轮分流机构、中间轴、行星齿轮汇流机构后至输出轴输出。
优选项，为了实现液压传动的分段调速和正向的切换，所述液压传动正向传动时换向阀V4右位接入；反向传动时换向阀V4左位接入；低速精调时第一反向输入变量泵驱动机构接入；中等调速时第二反向输入变量泵驱动机构接入；高速粗调时第一反向输入变量泵驱动机构和第二反向输入变量泵驱动机构同时接入。
优选项，为了实现机液分流传动的分段调速和正向的切换，所述机液分流传动时换向阀V4右位接入；正向传动时离合器C3接合，离合器C2分离；反向传动时离合器C2接合，离合器C3分离；低速精调时离合器C7接合，离合器C6分离；高带粗调时离合器C6接合，离合器C7分离；正向低速精调时第二反向输入变量泵驱动机构接入；正向高速粗调时第一反向输入变量泵驱动机构和第二反向输入变量泵驱动机构同时接入；反向低速精调时第二正向输入变量泵驱动机构接入；反向高速粗调时第一正向输入变量泵驱动机构和第二正向输入变量泵驱动机构同时接入。
优选项，为了实现机液汇流传动的分段调速和正向的切换，所述机液汇流传动正向传动时换向阀V4右位接入，离合器C3接合，离合器C2分离；反向传动时换向阀V4左位接入，离合器C2接合，离合器C3分离；低速精调时第一反向输入变量泵驱动机构接入，离合器C7接合，离合器C6分离；高带粗调时第一反向输入变量泵驱动机构和第二反向输入变量泵驱动机构同时接入，离合器C6接合，离合器C7分离。
优选项，为了实现机械传动的分段调速和正向的切换，所述机械传动正向传动时离合器C3接合，离合器C2分离；反向传动时离合器C2接合，离合器C3分离；低速传动时离合器C7接合，离合器C6分离；高速传动时离合器C6接合，离合器C7分离。
有益效果：1、本发明集液压传动、机液传动和机械传动为一体的多模式机液复合传动装置，适用于不同工况的要求；2、采用多泵驱动单马达液压系统满足适应泵输入转速方向变化，以及排量比大小和方向变化等不同工况的要求，采用多泵轮换工作系统不仅可以得到多种流量组合，而且可以延长液压系统使用和维护周期；3、采用机液分流传动实现传动比倒数与排量比的非线性全程调速，采用液压传动、机液汇流传动和机械传动相结合实现传动比倒数与排量比的线性分段无级变速，以适应不同作业环境的要求；4、各传动方式间提供低速精调和高速粗调方案，各方案又分为正向和反向两种情况，以满足同一方式不同模式的调速范围和调速精度的要求。
附图说明
图1为本发明的结构原理图；
图2为本发明模式切换元件接合状态表。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置，包括输入轴1、行星齿轮分流机构2、液压传动系统3、行星齿轮汇流机构4和输出轴5，所述输入轴1通过行星齿轮分流机构2分别与液压传动系统3和行星齿轮汇流机构4连接，所述液压传动系统3和行星齿轮汇流机构4同时与输出轴5连接；所述液压传动系统3包括多泵驱动机构31、定量马达机构32和液压传动输出机构33，所述多泵驱动机构31与定量马达机构32连接，所述定量马达机构32与行星齿轮汇流机构4连接，所述定量马达机构32通过液压传动输出机构33与输出轴5连接。
所述多泵驱动机构31包括第一正向输入变量泵驱动机构311、第二正向输入变量泵驱动机构312、第一反向输入变量泵驱动机构313、第二反向输入变量泵驱动机构314；所述多泵驱动机构31与定量马达机构32之间设有换向阀V434。
所述第一正向输入变量泵驱动机构311包括变量泵P1、单向阀V31、先导溢流阀V21和电磁阀V11，所述电磁阀V11控制先导溢流阀V21的控制压力，所述变量泵P1通过单向阀V31与换向阀V434连接；
所述第二正向输入变量泵驱动机构312包括变量泵P2、单向阀V32、先导溢流阀V22和电磁阀V12，所述电磁阀V12控制先导溢流阀V22的控制压力，所述变量泵P2通过单向阀V32与换向阀V434连接；
所述第一反向输入变量泵驱动机构313包括变量泵P3、单向阀V33、先导溢流阀V23和电磁阀V13，所述电磁阀V13控制先导溢流阀V23的控制压力，所述变量泵P3通过单向阀V33与换向阀V434连接；
所述第二反向输入变量泵驱动机构314包括变量泵P4、单向阀V34、先导溢流阀V24和电磁阀V14，所述电磁阀V14控制先导溢流阀V24的控制压力，所述变量泵P4通过单向阀V34与换向阀V434连接。
所述行星齿轮分流机构2与行星齿轮汇流机构4设有中间轴6；
所述行星齿轮分流机构2包括分流机构前太阳轮21、分流机构前行星架22、分流机构后太阳轮23、分流机构后行星架24和分流机构共用齿圈25；所述输入轴1分别与分流机构前太阳轮21和分流机构后行星架24连接；所述分流机构后行星架24和分流机构后太阳轮23之间设有离合器C1；所述分流机构前行星架22与中间轴6之间设有离合器C2；所述分流机构后太阳轮23与中间轴6之间设有离合器C3；所述分流机构共用齿圈25与液压传动系统3之间设有离合器C4；
所述行星齿轮汇流机构4包括汇流机构共用太阳轮41、汇流机构前行星架42、汇流机构前齿圈43、汇流机构后行星架44和汇流机构后齿圈45；所述中间轴6与汇流机构前行星架42连接，所述汇流机构前行星架42与汇流机构后齿圈45连接；所述中间轴6与汇流机构共用太阳轮41之间设有离合器C5；所述汇流机构前齿圈43与输出轴5之间设有离合器C6；所述汇流机构后行星架44与输出轴5之间设有离合器C7；
所述液压传动输出机构33与输出轴5之间设有离合器C8；
所述定量马达机构32与液压传动输出机构33之间设有制动器B1。
如图2所示，一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置的控制方法，通过对离合器、制动器、变量泵的选择和换向阀的组合控制实现液压传动、机液分流传动、机液汇流传动和机械传动四种传动方式的正反向、高低速传动模式之间的切换。
正向液压低速精调模式传动：离合器C1、离合器C4和离合器C8接合，同时离合器C2、离合器C3、离合器C5、离合器C6、离合器C7和制动器B1分离，换向阀V434右位接入，第一反向输入变量泵驱动机构313接入；动力经输入轴1、行星齿轮分流机构2、第一反向输入变量泵驱动机构313、换向阀V434右位、定量马达机构32和液压传动输出机构33至输出轴5输出；此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000051
式中，no为输出转速，nI为输入转速，e为液压系统排量比，i为相关齿轮副传动比。
正向液压中等调整模式传动：离合器C1、离合器C4和离合器C8接合，同时离合器C2、离合器C3、离合器C5、离合器C6、离合器C7和制动器B1分离，换向阀V434右位接入，第二反向输入变量泵驱动机构314接入；动力经输入轴1、行星齿轮分流机构2、第二反向输入变量泵驱动机构314、换向阀V434右位、定量马达机构32和液压传动输出机构33至输出轴5输出；此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000052
正向液压高速粗调模式传动：离合器C1、离合器C4和离合器C8接合，同时离合器C2、离合器C3、离合器C5、离合器C6、离合器C7和制动器B1分离，换向阀V434右位接入，第一反向输入变量泵驱动机构313和第二反向输入变量泵驱动机构314同时接入；动力经输入轴1、行星齿轮分流机构2、第一反向输入变量泵驱动机构313和第二反向输入变量泵驱动机构314、换向阀V434右位、定量马达机构32和液压传动输出机构33至输出轴5输出；此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000061
反向液压低速精调模式传动：离合器C1、离合器C4和离合器C8接合，同时离合器C2、离合器C3、离合器C5、离合器C6、离合器C7和制动器B1分离，换向阀V434左位接入，第一反向输入变量泵驱动机构313接入；动力经输入轴1、行星齿轮分流机构2、第一反向输入变量泵驱动机构313、换向阀V434左位、定量马达机构32和液压传动输出机构33至输出轴5输出；此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000062
反向液压中等调整模式传动：离合器C1、离合器C4和离合器C8接合，同时离合器C2、离合器C3、离合器C5、离合器C6、离合器C7和制动器B1分离，换向阀V434左位接入，第二反向输入变量泵驱动机构314接入；动力经输入轴1、行星齿轮分流机构2、第二反向输入变量泵驱动机构314、换向阀V434左位、定量马达机构32和液压传动输出机构33至输出轴5输出；此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000063
反向液压高速粗调模式传动：离合器C1、离合器C4和离合器C8接合，同时离合器C2、离合器C3、离合器C5、离合器C6、离合器C7和制动器B1分离，换向阀V434左位接入，第一反向输入变量泵驱动机构313和第二反向输入变量泵驱动机构314同时接入；动力经输入轴1、行星齿轮分流机构2、第一反向输入变量泵驱动机构313和第二反向输入变量泵驱动机构314、换向阀V434左位、定量马达机构32和液压传动输出机构33至输出轴5输出；此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000064
正向机液分流低速精调模式传动：离合器C3、离合器C4、离合器C5和离合器C7接合，同时离合器C1、离合器C2、离合器C6、离合器C8和制动器B1分离，换向阀V434右位接入，第二反向输入变量泵驱动机构314接入；此时行星齿轮汇流机构4固连为一体，动力经输入轴1进入分流机构后行星架23分流成两路，一路经分流机构共用齿圈25、离合器C4、第二反向输入变量泵驱动机构314、换向阀V434右位、定量马达机构32，传递到汇流机构共用太阳轮41，一路经分流机构后太阳轮23、离合器C3和中间轴6，传递到汇流机构后齿圈45，动力经由汇流机构后行星架44汇流后，经离合器C7由输出轴5输出，此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000071
式中，k为相关行星齿轮特性参数。
正向机液分流高速粗调模式传动：离合器C3、离合器C4、离合器C5和离合器C6接合，同时离合器C1、离合器C2、离合器C7、离合器C8和制动器B1分离，换向阀V434右位接入，第一反向输入变量泵驱动机构313和第二反向输入变量泵驱动机构314同时接入；此时行星齿轮汇流机构4固连为一体，动力经输入轴1进入分流机构后行星架23分流成两路，一路经分流机构共用齿圈25、离合器C4、并联的第一反向输入变量泵驱动机构313和第二反向输入变量泵驱动机构314、换向阀V434右位、定量马达机构32，传递到汇流机构共用太阳轮41，一路经分流机构后太阳轮23、离合器C3和中间轴6，传递到汇流机构前行星架42，动力经由汇流机构前齿圈43汇流后，经离合器C6由输出轴5输出，此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000072
反向机液分流低速精调模式传动：离合器C2、离合器C4、离合器C5和离合器C7接合，同时离合器C1、离合器C3、离合器C6、离合器C8和制动器B1分离，换向阀V434右位接入，第二正向输入变量泵驱动机构312接入；此时行星齿轮汇流机构4固连为一体，动力经输入轴1进入分流机构前太阳轮21分流成两路，一路经分流机构共用齿圈25、离合器C4、第二正向输入变量泵驱动机构312、换向阀V434右位、定量马达机构32，传递到汇流机构共用太阳轮41，一路经分流机构前行星架22、离合器C2和中间轴6，传递到汇流机构后齿圈45，动力经由汇流机构后行星架44汇流后，经离合器C7由输出轴5输出，此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000073
反向机液分流高速粗调模式传动：离合器C2、离合器C4、离合器C5和离合器C6接合，同时离合器C1、离合器C3、离合器C7、离合器C8和制动器B1分离，换向阀V434右位接入，第一正向输入变量泵驱动机构311和第二正向输入变量泵驱动机构312同时接入；此时行星齿轮汇流机构4固连为一体，动力经输入轴1进入分流机构前太阳轮21分流成两路，一路经分流机构共用齿圈25、离合器C4、并联的第一正向输入变量泵驱动机构311和第二正向输入变量泵驱动机构312、换向阀V434右位、定量马达机构32，传递到汇流机构共用太阳轮41，一路经分流机构前行星架22、离合器C2和中间轴6，传递到汇流机构前行星架42，动力经由汇流机构前齿圈43汇流后，经离合器C6由输出轴5输出，此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000081
正向机液汇流低速精调模式传动：离合器C1、离合器C3、离合器C4和离合器C7接合，同时离合器C2、离合器C5、离合器C6、离合器C8和制动器B1分离，换向阀V434右位接入，第一反向输入变量泵驱动机构313接入；此时行星齿轮分流机构2固连为一体，动力经输入轴1进入行星齿轮分流机构2后分流成两路，一路经离合器C4、第一反向输入变量泵驱动机构313、换向阀V434右位、定量马达机构32，传递到汇流机构共用太阳轮41，一路经离合器C3和中间轴6，传递到汇流机构后齿圈45，动力经由汇流机构后行星架44汇流后，经离合器C7由输出轴5输出，此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000082
正向机液汇流高速粗调模式传动：离合器C1、离合器C3、离合器C4和离合器C6接合，同时离合器C2、离合器C5、离合器C7、离合器C8和制动器B1分离，换向阀V434右位接入，第一反向输入变量泵驱动机构313和第二反向输入变量泵驱动机构314同时接入；此时行星齿轮分流机构2固连为一体，动力经输入轴1进入行星齿轮分流机构2后分流成两路，一路经离合器C4、并联的第一反向输入变量泵驱动机构313和第二反向输入变量泵驱动机构314、换向阀V434右位、定量马达机构32，传递到汇流机构共用太阳轮41，一路经离合器C3和中间轴6，传递到汇流机构前行星架42，动力经由汇流机构前齿圈43汇流后，经离合器C6由输出轴5输出，此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000083
反向机液汇流低速精调模式传动：离合器C1、离合器C2、离合器C4和离合器C7接合，同时离合器C3、离合器C5、离合器C6、离合器C8和制动器B1分离，换向阀V434左位接入，第一反向输入变量泵驱动机构313接入；此时行星齿轮分流机构2固连为一体，动力经输入轴1进入行星齿轮分流机构2后分流成两路，一路经离合器C4、第一反向输入变量泵驱动机构313、换向阀V434左位、定量马达机构32，传递到汇流机构共用太阳轮41，一路经离合器C2和中间轴6，传递到汇流机构后齿圈45，动力经由汇流机构后行星架44汇流后，经离合器C7由输出轴5输出，此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000091
反向机液汇流高速粗调模式传动：离合器C1、离合器C2、离合器C4和离合器C6接合，同时离合器C3、离合器C5、离合器C7、离合器C8和制动器B1分离，换向阀V434左位接入，第一反向输入变量泵驱动机构313和第二反向输入变量泵驱动机构314同时接入；此时行星齿轮分流机构2固连为一体，动力经输入轴1进入行星齿轮分流机构2后分流成两路，一路经离合器C4、并联的第一反向输入变量泵驱动机构313和第二反向输入变量泵驱动机构314、换向阀V434左位、定量马达机构32，传递到汇流机构共用太阳轮41，一路经离合器C2和中间轴6，传递到汇流机构前行星架42，动力经由汇流机构前齿圈43汇流后，经离合器C6由输出轴5输出，此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000092
正向机械低速模式传动：离合器C1、离合器C3、离合器C7和制动器B1接合，同时离合器C2、离合器C4、离合器C5、离合器C6和离合器C8分离，换向阀V434处于中位；动力经输入轴1、行星齿轮分流机构2、离合器C3、中间轴6、汇流机构后齿圈45、汇流机构后行星架44、离合器C7，从输出轴5输出；此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000093
正向机械高速模式传动：离合器C1、离合器C3、离合器C6和制动器B1接合，同时离合器C2、离合器C4、离合器C5、离合器C7和离合器C8分离，换向阀V434处于中位；动力经输入轴1、行星齿轮分流机构2、离合器C3、中间轴6、汇流机构前行星架42、汇流机构前齿圈43、离合器C6，从输出轴5输出；此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000094
反向机械低速模式传动：离合器C1、离合器C2、离合器C7和制动器B1接合，同时离合器C3、离合器C4、离合器C5、离合器C6和离合器C8分离，换向阀V434处于中位；动力经输入轴1、行星齿轮分流机构2、离合器C2、中间轴6、汇流机构后齿圈45、汇流机构后行星架44、离合器C7，从输出轴5输出；此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000095
正向机械高速模式传动：离合器C1、离合器C2、离合器C6和制动器B1接合，同时离合器C3、离合器C4、离合器C5、离合器C7和离合器C8分离，换向阀V434处于中位；动力经输入轴1、行星齿轮分流机构2、离合器C2、中间轴6、汇流机构前行星架42、汇流机构前齿圈43、离合器C6，从输出轴5输出；此时输入-输出关系式为：
Figure BDA0002384778370000101
式(1)～(18)中，取i1i2＝1，i3＝i4i5＝1，i1i9＝1，k1＝1.56，k2＝2.56，k3＝1.56，k4＝2.56，i6i8＝1.76，i7i8＝2.52。
根据调速范围和调速精度选择不同的泵控马达机构，由相互并联的流量较小的第一正向变量泵P1、流量较大的第二正向变量泵P2、流量较小的第一反向变量泵P3和流量较大的第二反向变量泵P4构成的多泵驱动机构，由程序控制器控制向系统供油，得到正负双向多种组合方式；
当要求排量比的范围为|e|∈[0，0.5]，且测出的泵输入转速nP为正向时，仅第一正向变量泵P1工作，若第一正向变量泵P1输出的油液经三位四通换向阀V434右位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：nM∈[0，0.5]|nP|，，若第一正向变量泵P1输出的油液经三位四通换向阀V434左位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：nM∈[-0.5，0]|nP|；
当要求排量比的范围为|e|∈[0，1.0]，且测出的泵输入转速nP为正向时，仅第二正向变量泵P2工作，若第二正向变量泵P2输出的油液经三位四通换向阀V434右位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：nM∈[0，1.0]|nP|，若第二正向变量泵P2输出的油液经三位四通换向阀V434左位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：nM∈[-1.0，0]|nP|；
当要求排量比的范围为|e|∈[0，1.5]，且测出的泵输入转速nP为正向时，第一正向变量泵P1和第二正向变量泵P2同时工作，若两者输出的油液经三位四通换向阀V434右位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：nM∈[0，1.5]|nP|，若两者输出的油液经三位四通换向阀V434右位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：nM∈[-1.5，0]|nP|；
当要求排量比的范围为|e|∈[0，0.5]，且测出的泵输入转速nP为反向时，仅第一反向变量泵P3工作，若第一反向变量泵P3输出的油液经三位四通换向阀V434右位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：nM∈[0，0.5]|nP|，若第一反向变量泵P3输出的油液经三位四通换向阀V434左位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：nM∈[-0.5，0]|nP|；
当要求排量比的范围为|e|∈[0，1.0]，且测出的泵输入转速nP为反向时，仅第二反向变量泵P4工作，若第二反向变量泵P4输出的油液经三位四通换向阀V434右位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：nM∈[0，1.0]|nP|；若第二反向变量泵P4输出的油液经三位四通换向阀V434左位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：nM∈[-1.0，0]|nP|；
当要求排量比的范围为|e|∈[0，1.5]，且测出的泵输入转速nP为反向时，第一反向变量泵P3和第二反向变量泵P4同时工作，若两者输出的油液经三位四通换向阀V434右位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：nM∈[0，1.5]|nP|；若两者输出的油液经三位四通换向阀V434左位，驱动定量马达机构32，此时马达输出转速nM范围为：
nM∈[-1.5，0]|nP|。
采用机液分流传动实现全程调速：
式(7)：
Figure BDA0002384778370000111
当e∈[0,1.0]，no∈[0,0.397]nI；
即模式g为正向低速精调，其输出转速范围为：no∈[0,0.397]nI；
式(8)：
Figure BDA0002384778370000112
当e∈[0,1.5]，no∈[0,0.747]nI；
即模式h为正向高速粗调，其输出转速范围为：no∈[0,0.747]nI；
式(9)：
Figure BDA0002384778370000113
当e∈[0,1.0]，no∈[-0.096,0]nI；
即模式i为反向低速精调，其输出转速范围为：no∈[-0.096,0]nI；
式(10)：
Figure BDA0002384778370000114
当e∈[0,1.5]，no∈[-0.158,0]nI。
即模式j为反向高速粗调，其输出转速范围为：no∈[-0.158,0]nI。
采用液压传动、机液汇流传动和机械传动实现分段无级调速：
联列式(1)no＝enI和式(11)
Figure BDA0002384778370000115
得：
①e＝0.321∈[0,0.5]时，有公共点：no＝0.321nI；
②对式(11)，no∈[0.285,0.341]nI；
③当e＝0时，为机械档位，满足式(15)no＝0.285nI；
即采用模式a液压正向低速起步；在no＝0.321nI时，切换到模式k；随着e的变化，实现高效无级变速；当e＝0时，切换到模式o；
联列式(3)no＝enI和式(12)
Figure BDA0002384778370000121
得：
①e＝0.683∈[0,1.5]时，有公共点：no＝0.683nI；
②对式(12)，no∈[0.386,0.932]nI；
③当e＝0时，为机械档位，满足式(16)no＝0.932nI；
即采用模式c液压正向高速起步；在no＝0.683nI时，切换到模式l；随着e的变化，实现高效无级变速；当e＝0时，切换到模式p；
联列式(4)no＝enI和式(13)
Figure BDA0002384778370000122
得：
①e＝-0.321∈[-0.5,0]时，有公共点：no＝-0.321nI；
②对式(13)，no∈[-0.341,-0.285]nI；
③当e＝0时，为机械档位，满足式(17)no＝-0.285nI；
即采用模式d液压反向低速起步；在no＝-0.321nI时，切换到模式m；随着e的变化，实现高效无级变速；当e＝0时，切换到模式q；
联列式(6)no＝enI和式(14)
Figure BDA0002384778370000123
得：
①e＝-0.683∈[-1.5,0]时，有公共点：no＝-0.683nI；
②对式(14)，no∈[-0.932,-0.386]nI；
③当e＝0时，为机械档位，满足式(18)no＝-0.932nI。
即采用模式f液压反向高速起步；在no＝-0.683nI时，切换到模式n；随着e的变化，实现高效无级变速；当e＝0时，切换到模式r。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置，包括输入轴(1)、行星齿轮分流机构(2)、液压传动系统(3)、行星齿轮汇流机构(4)和输出轴(5)，所述输入轴(1)通过行星齿轮分流机构(2)分别与液压传动系统(3)和行星齿轮汇流机构(4)连接，所述液压传动系统(3)和行星齿轮汇流机构(4)同时与输出轴(5)连接；其特征在于：所述液压传动系统(3)包括多泵驱动机构(31)、定量马达机构(32)和液压传动输出机构(33)，所述多泵驱动机构(31)与定量马达机构(32)连接，所述定量马达机构(32)与行星齿轮汇流机构(4)连接，所述定量马达机构(32)通过液压传动输出机构(33)与输出轴(5)连接。
2.根据权利要求1所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置，其特征在于：所述多泵驱动机构(31)包括两组相互并联的输入转向相反的变量泵驱动机构，所述变量泵驱动机构包括第一正向输入变量泵驱动机构(311)、第二正向输入变量泵驱动机构(312)、第一反向输入变量泵驱动机构(313)、第二反向输入变量泵驱动机构(314)；所述多泵驱动机构(31)与定量马达机构(32)之间设有换向阀V4(34)。
3.根据权利要求2所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置，其特征在于：所述第一正向输入变量泵驱动机构(311)包括变量泵P1、单向阀V31、先导溢流阀V21和电磁阀V11，所述电磁阀V11控制先导溢流阀V21的控制压力，所述变量泵P1通过单向阀V31与换向阀V4(34)连接；
所述第二正向输入变量泵驱动机构(312)包括变量泵P2、单向阀V32、先导溢流阀V22和电磁阀V12，所述电磁阀V12控制先导溢流阀V22控制压力，所述变量泵P2过单向阀V32换向阀V4(34)连接；
所述第一反向输入变量泵驱动机构(313)包括变量泵P3、单向阀V33、先导溢流阀V23和电磁阀V13，所述电磁阀V13控制先导溢流阀V23的控制压力，所述变量泵P3通过单向阀V33与换向阀V4(34)连接；
所述第二反向输入变量泵驱动机构(314)包括变量泵P4、单向阀V34、先导溢流阀V24和电磁阀V14，所述电磁阀V14控制先导溢流阀V24的控制压力，所述变量泵P4通过单向阀V34与换向阀V4(34)连接。
4.根据权利要求3所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置，其特征在于：所述行星齿轮分流机构(2)与行星齿轮汇流机构(4)设有中间轴(6)；
所述行星齿轮分流机构(2)包括分流机构前太阳轮(21)、分流机构前行星架(22)、分流机构后太阳轮(23)、分流机构后行星架(24)和分流机构共用齿圈(25)；所述输入轴(1)分别与分流机构前太阳轮(21)和分流机构后行星架(24)连接；所述分流机构后行星架(24)和分流机构后太阳轮(23)之间设有离合器C1；所述分流机构前行星架(22)与中间轴(6)之间设有离合器C2；所述分流机构后太阳轮(23)与中间轴(6)之间设有离合器C3；所述分流机构共用齿圈(25)与液压传动系统(3)之间设有离合器C4；
所述行星齿轮汇流机构(4)包括汇流机构共用太阳轮(41)、汇流机构前行星架(42)、汇流机构前齿圈(43)、汇流机构后行星架(44)和汇流机构后齿圈(45)；所述中间轴(6)与汇流机构前行星架(42)连接，所述汇流机构前行星架(42)与汇流机构后齿圈(45)连接；所述中间轴(6)与汇流机构共用太阳轮(41)之间设有离合器C5；所述汇流机构前齿圈(43)与输出轴(5)之间设有离合器C6；所述汇流机构后行星架(44)与输出轴(5)之间设有离合器C7；
所述液压传动输出机构(33)与输出轴(5)之间设有离合器C8；
所述定量马达机构(32)与液压传动输出机构(33)之间设有制动器B1。
5.根据权利要求4所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置的控制方法，其特征在于：通过对离合器、制动器、变量泵的选择和换向阀的组合控制实现液压传动、机液分流传动、机液汇流传动和机械传动四种传动方式的正反向、高低速传动模式之间的切换；
液压传动：离合器C1、离合器C4和离合器C8接合，同时离合器C2、离合器C3、离合器C5、离合器C6、离合器C7和制动器B1分离；动力经输入轴(1)、行星齿轮分流机构(2)、液压传动系统(3)至输出轴(5)输出；所述离合器C1接合，行星齿轮分流机构(2)的分流机构后行星架(24)和分流机构后太阳轮(23)互锁，所述分流机构后行星架(24)和分流机构后太阳轮(23)整体旋转，动力经过分流机构共用齿圈(25)传递至离合器C4；离合器C4接合，动力通过离合器C4传递至液压传动系统(3)的多泵驱动机构(31)、定量马达机构(32)和液压传动输出机构(33)，最后经过离合器C8至输出轴(5)输出；
机液分流传动：离合器C4和离合器C5接合，同时离合器C1、离合器C8和制动器B1分离；动力经输入轴(1)至行星齿轮分流机构(2)，动力通过行星齿轮分流机构(2)分流，动力分别经过液压传动系统(3)和中间轴(6)，再经过行星齿轮汇流机构(4)汇流后至输出轴(5)输出；
机液汇流传动：离合器C1和离合器C4接合，同时离合器C5、离合器C8和制动器B1分离；动力经输入轴(1)至行星齿轮分流机构(2)，动力通过行星齿轮分流机构(2)分流，动力分别经过液压传动系统(3)和中间轴(6)，再经过行星齿轮汇流机构(4)汇流后至输出轴(5)输出；
机械传动：离合器C1和制动器B1接合，同时离合器C4、离合器C5和离合器C8分离，换向阀V4(34)处于中位；动力依次经输入轴(1)、行星齿轮分流机构(2)、中间轴(6)、行星齿轮汇流机构(4)后至输出轴(5)输出。
6.根据权利要求5所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置的控制方法，其特征在于：所述液压传动正向传动时换向阀V4(34)右位接入；反向传动时换向阀V4(34)左位接入；低速精调时第一反向输入变量泵驱动机构(313)接入；中等调速时第二反向输入变量泵驱动机构(314)接入；高速粗调时第一反向输入变量泵驱动机构(313)和第二反向输入变量泵驱动机构(314)同时接入。
7.根据权利要求5所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置的控制方法，其特征在于：所述机液分流传动时换向阀V4(34)右位接入；正向传动时离合器C3接合，离合器C2分离；反向传动时离合器C2接合，离合器C3分离；低速精调时离合器C7接合，离合器C6分离；高带粗调时离合器C6接合，离合器C7分离；正向低速精调时第二反向输入变量泵驱动机构(314)接入；正向高速粗调时第一反向输入变量泵驱动机构(313)和第二反向输入变量泵驱动机构(314)同时接入；反向低速精调时第二正向输入变量泵驱动机构(312)接入；反向高速粗调时第一正向输入变量泵驱动机构(311)和第二正向输入变量泵驱动机构(312)同时接入。
8.根据权利要求5所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置的控制方法，其特征在于：所述机液汇流传动正向传动时换向阀V4(34)右位接入，离合器C3接合，离合器C2分离；反向传动时换向阀V4(34)左位接入，离合器C2接合，离合器C3分离；低速精调时第一反向输入变量泵驱动机构(313)接入，离合器C7接合，离合器C6分离；高带粗调时第一反向输入变量泵驱动机构(313)和第二反向输入变量泵驱动机构(314)同时接入，离合器C6接合，离合器C7分离。
9.根据权利要求5所述的多泵驱动单马达的机液复合传动装置的控制方法，其特征在于：所述机械传动正向传动时离合器C3接合，离合器C2分离；反向传动时离合器C2接合，离合器C3分离；低速传动时离合器C7接合，离合器C6分离；高速传动时离合器C6接合，离合器C7分离。
CN202010094295.9A 2020-02-15 2020-02-15 一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法 Active CN111350799B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010094295.9A CN111350799B (zh) 2020-02-15 2020-02-15 一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法
DE112020000217.9T DE112020000217T5 (de) 2020-02-15 2020-02-26 Hydromechanische Getriebeeinrichtung mit einem Multipumpen-Antrieb und einem einzigen Motor und zugehöriges Steuerverfahren
US17/276,157 US11155154B1 (en) 2020-02-15 2020-02-26 Multi-pump driven single-motor hydro-mechanical hybrid transmission device and control method thereof
GB2103293.3A GB2598429B (en) 2020-02-15 2020-02-26 Multi-pump driven single-motor hydro-mechanical hybrid transmission device and control method thereof
PCT/CN2020/076687 WO2021159559A1 (zh) 2020-02-15 2020-02-26 一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法
CH00701/21A CH717282B1 (de) 2020-02-15 2020-02-26 Hydromechanische Hybridgetriebeeinrichtung.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010094295.9A CN111350799B (zh) 2020-02-15 2020-02-15 一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111350799A true CN111350799A (zh) 2020-06-30
CN111350799B CN111350799B (zh) 2022-08-23

Family

ID=71190541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010094295.9A Active CN111350799B (zh) 2020-02-15 2020-02-15 一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11155154B1 (zh)
CN (1) CN111350799B (zh)
DE (1) DE112020000217T5 (zh)
WO (1) WO2021159559A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111946794A (zh) * 2020-07-20 2020-11-17 江苏大学 一种具有自动调节功能的功率分流式机液复合传动系统
CN113137462A (zh) * 2021-05-18 2021-07-20 吉林大学 一种作业车辆的行走传动装置及其控制方法
WO2022016606A1 (zh) * 2020-07-20 2022-01-27 江苏大学 一种带有能量管理机构的机液复合传动装置
CN113983138A (zh) * 2021-10-27 2022-01-28 江苏大学 一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置
CN114001139A (zh) * 2021-10-27 2022-02-01 江苏大学 一种包含单泵多马达系统的机液复合传动装置
GB2597849A (en) * 2020-07-20 2022-02-09 Univ Jiangsu Power-split hydro-mechanical hybrid transmission system with automatic adjustment function
GB2598429A (en) * 2020-02-15 2022-03-02 Univ Jiangsu Multi-pump driven single-motor mechanical-hydraulic compound transmission device and control method therefor
US11499616B2 (en) 2020-07-20 2022-11-15 Jiangsu University Hydro-mechanical hybrid transmission device with energy management mechanism

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111734809B (zh) * 2020-02-19 2023-05-09 江苏大学 一种带双离合变速的液压机械传动装置及其控制方法
CN114087334B (zh) * 2021-11-17 2023-11-03 浙江盘毂动力科技有限公司 一种液压机械复合式综合传动装置和车辆

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2666717Y (zh) * 2003-11-10 2004-12-29 北京嘉捷源技术开发有限公司 柴液电串联式混合动力车
EP2253867A1 (de) * 2009-05-19 2010-11-24 Heinz Aitzetmüller Leistungsverzweigungsgetriebe
WO2014095317A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-26 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Leistungsverzweigungsgetriebe mit verschiedenen betriebszuständen
CN106704530A (zh) * 2017-03-09 2017-05-24 桂林星辰科技股份有限公司 一种伺服泵控液压回转驱动系统及控制方法
CN206785965U (zh) * 2017-06-14 2017-12-22 重庆大学 混合式机械液压复合传动装置
CN107893838A (zh) * 2017-11-21 2018-04-10 河南科技大学 一种大功率车辆用多段多模式无级变速器
CN109723789A (zh) * 2019-01-16 2019-05-07 江苏大学 一种混合动力多模式切换的无级变速传动系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3822100B2 (ja) * 2001-12-21 2006-09-13 株式会社小松製作所 風力発電装置
DE102007018999A1 (de) * 2007-04-21 2008-10-30 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigungsgetriebe
AT11366U1 (de) 2009-06-04 2010-09-15 Dieter Ing Stoeckl Überlagerungsgetriebe
CN202510651U (zh) * 2011-10-13 2012-10-31 南京农业大学 一种拖拉机全自动无级变速器
EP3047176A4 (en) * 2013-09-17 2017-06-28 Kinetics Drive Solutions Inc. Split power path transmission with multi-speed combiner
DE102014107333A1 (de) * 2014-04-14 2015-10-15 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydro-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe
EP3209903A4 (en) * 2014-10-24 2018-06-27 Lloyd, Robert, Hugh, Francis Enhancements to hydro-mechanical vehicle transmission using fixed-displacement pump/motors
CN205533478U (zh) * 2016-03-18 2016-08-31 沈阳泰博达石油测控仪器有限公司 液压绞车并联多泵多速液压系统
CN205524229U (zh) * 2016-04-01 2016-08-31 河南科技大学 一种多段液压机械无级变速器换段控制系统
CN207598844U (zh) * 2017-08-30 2018-07-10 雷沃重工股份有限公司 液压机械无级变速装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2666717Y (zh) * 2003-11-10 2004-12-29 北京嘉捷源技术开发有限公司 柴液电串联式混合动力车
EP2253867A1 (de) * 2009-05-19 2010-11-24 Heinz Aitzetmüller Leistungsverzweigungsgetriebe
WO2014095317A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-26 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Leistungsverzweigungsgetriebe mit verschiedenen betriebszuständen
CN106704530A (zh) * 2017-03-09 2017-05-24 桂林星辰科技股份有限公司 一种伺服泵控液压回转驱动系统及控制方法
CN206785965U (zh) * 2017-06-14 2017-12-22 重庆大学 混合式机械液压复合传动装置
CN107893838A (zh) * 2017-11-21 2018-04-10 河南科技大学 一种大功率车辆用多段多模式无级变速器
CN109723789A (zh) * 2019-01-16 2019-05-07 江苏大学 一种混合动力多模式切换的无级变速传动系统

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2598429A (en) * 2020-02-15 2022-03-02 Univ Jiangsu Multi-pump driven single-motor mechanical-hydraulic compound transmission device and control method therefor
GB2598429B (en) * 2020-02-15 2023-04-19 Univ Jiangsu Multi-pump driven single-motor hydro-mechanical hybrid transmission device and control method thereof
WO2022016606A1 (zh) * 2020-07-20 2022-01-27 江苏大学 一种带有能量管理机构的机液复合传动装置
US11499616B2 (en) 2020-07-20 2022-11-15 Jiangsu University Hydro-mechanical hybrid transmission device with energy management mechanism
CN111946794A (zh) * 2020-07-20 2020-11-17 江苏大学 一种具有自动调节功能的功率分流式机液复合传动系统
WO2022016608A1 (zh) * 2020-07-20 2022-01-27 江苏大学 一种具有自动调节功能的功率分流式机液复合传动系统
GB2597849B (en) * 2020-07-20 2022-11-02 Univ Jiangsu Power-split hydro-mechanical hybrid transmission system with automatic adjustment function
GB2597849A (en) * 2020-07-20 2022-02-09 Univ Jiangsu Power-split hydro-mechanical hybrid transmission system with automatic adjustment function
CN111946794B (zh) * 2020-07-20 2021-08-03 江苏大学 一种具有自动调节功能的功率分流式机液复合传动系统
US11313447B1 (en) 2020-07-20 2022-04-26 Jiangsu University Power-split hydro-mechanical hybrid transmission system with automatic adjustment function
CN113137462B (zh) * 2021-05-18 2022-05-03 吉林大学 一种作业车辆的行走传动装置及其控制方法
CN113137462A (zh) * 2021-05-18 2021-07-20 吉林大学 一种作业车辆的行走传动装置及其控制方法
CN114001139A (zh) * 2021-10-27 2022-02-01 江苏大学 一种包含单泵多马达系统的机液复合传动装置
CN113983138A (zh) * 2021-10-27 2022-01-28 江苏大学 一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置
CN114001139B (zh) * 2021-10-27 2024-04-09 江苏大学 一种包含单泵多马达系统的机液复合传动装置
CN113983138B (zh) * 2021-10-27 2024-04-09 江苏大学 一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11155154B1 (en) 2021-10-26
CN111350799B (zh) 2022-08-23
US20210323394A1 (en) 2021-10-21
WO2021159559A1 (zh) 2021-08-19
DE112020000217T5 (de) 2021-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111350799B (zh) 一种多泵驱动单马达的机液复合传动装置及其控制方法
CN109723789B (zh) 一种混合动力多模式切换的无级变速传动系统
CN111306279B (zh) 一种单泵控双马达机械液压复合传动装置
CN104126085B (zh) 功率分流传动装置
US8287414B2 (en) Transmission device having a variator
CN101809330B (zh) 功率分流变速器
US3074296A (en) Infinitely adjustable fluid transmission
CN100436880C (zh) 液力机械连续可变传动装置
CN2818924Y (zh) 多段连续液压机械无级变速器
CN114001139B (zh) 一种包含单泵多马达系统的机液复合传动装置
CN107143638B (zh) 液压机械复合无级传动装置
CN101815884A (zh) 功率分流变速器
US4491034A (en) Hydraulic-mechanical transmission system having output branches
JP2008189144A (ja) 変速伝動装置
EP2860426B1 (en) Hydro-mechanical Transmission
CN108437786A (zh) 一种宽传动范围液压液力机械复合式综合传动装置
CN111734809A (zh) 一种带双离合变速的液压机械传动装置及其控制方法
CN106697089B (zh) 一种多通道履带装备遥控设备
JP2017075692A (ja) 遊星歯車セットを備えて少なくとも３つの走行レンジを有する無段のパワースプリット型変速機
CN107859723B (zh) 一种多模式液压机械无级变速装置
CN106989155B (zh) 一种装载机用液压机械复合无级传动装置
CN107143636B (zh) 装载机用三段式液压机械无级传动装置
CS376790A2 (en) Hydrostatic mechanical high-duty gearbox with graduated output
CN107152510B (zh) 装载机液压机械无级传动装置
CN107143637B (zh) 一种装载机用液压机械无级传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240719

Address after: Floor 3, Building B2, Jiulong Lake International Enterprise Headquarters Park, No. 19 Suyuan Avenue, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu Province, 210000 (Jiangning Development Zone)

Patentee after: Baiquan Technology Consulting Nanjing Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Zhenjiang City, Jiangsu Province, 212013 Jingkou District Road No. 301

Patentee before: JIANGSU University

Country or region before: China