CN111350335A - 一种基准条生成设备及找平机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及建筑施工设备领域，具体涉及一种基准条生成设备及找平机器人，该基准条生成设备包括：车体，车体的底部设置有行走轮；车体上安装有备料装置，以用于向地面上施加水泥浆料；车体上还安装有位于备料装置的后方的基准生成模具，当基准条生成设备向前移动时，基准生成模具能够将备料装置输出的水泥浆料抹平定型以在地面形成基准条。本申请提供的基准条生成设备，通过备料装置在前向地面输出水泥浆料，随着车体行进，利用基准生成模具在后将水泥浆料抹平并定型成条形，基准条生成速度快，待基准条硬化后，使用刮板抵靠在基准条上并沿基准条移动即可刮平地面的砂浆，刮平过程中无需反复比对相邻地面或比对基准面，刮平速度快、效率高。

Description

一种基准条生成设备及找平机器人

技术领域

本申请涉及建筑施工设备领域，具体而言，涉及一种基准条生成设备及找平机器人。

背景技术

地面找平方式一般是将砂浆或其他找平材料倾倒于地面，然后将找平材料刮平，现有方式需要时刻检验比对是否刮平，导致地面找平工作效率低。

发明内容

本申请旨在提供一种基准条生成设备及找平机器人，以解决现有技术中的地面找平工作效率低的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种基准条生成设备，其包括：

车体，所述车体的底部设置有行走轮；

备料装置，安装于所述车体，用于向地面上施加水泥浆料；

基准生成模具，安装于所述车体且位于所述备料装置的后方，当所述基准条生成设备向前移动时，所述基准生成模具能够将所述备料装置输出的水泥浆料抹平定型以在地面形成基准条。

本申请提供的基准条生成设备，备料装置在前向地面输出水泥浆料，基准生成模具在后将水泥浆料抹平并定型成条形，也就是说，随着车体行进，在车体经过的路径上能够快速形成基准条，该基准条用作刮平时的参照以实现快速刮平，待基准条硬化后，将砂浆倾倒于地面，使用刮板抵靠在基准条上并沿基准条移动即可刮平砂浆，刮平过程中无需反复比对相邻地面或比对基准面，刮平速度快、效率高。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述基准生成模具为槽口向下且沿前后方向延伸的U型槽结构，所述基准生成模具的前端靠近所述备料装置的出口。

通过将基准生成模具设置为槽口向下且沿前后方向延伸的U型槽结构，生成的基准条为截面呈矩形的水泥条，形状规整，刮板能够稳定抵靠在基准条上，刮平速度快、效率高。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述备料装置包括备料桶和振捣棒，所述振捣棒设置在所述备料桶内，用于将半成品湿料液化为水泥浆料。

通过将备料装置设置为具有振捣棒的备料桶，其中备料桶用于容纳半成品湿料，振捣棒用于在半成品湿料中高频振动，以使半成品湿料被液化为水泥浆料，从而快速形成混合均匀、可塑性高、稳定性高的水泥浆料，这样生成的水泥浆料的含水率可以被设置地较低，水泥浆料能够很好地被随后而来的基准生成模具抹平定型，定型后不容易塌落变形，基准精准度高，基准条硬化速度快。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述基准条生成设备还包括储料装置，所述储料装置安装于所述车体，用于储存半成品湿料；所述备料装置的进口连接所述储料装置的出口。

通过设置储料装置，可根据需要向备料装置中输入半成品湿料，避免半成品湿料全部液化，减少材料浪费。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述储料装置包括储料桶、驱动机构和拨料板，所述储料桶安装于所述车体，所述拨料板设置于所述储料桶内，所述驱动机构用于驱动所述拨料板移动以推动半成品湿料向所述储料桶的出口移动。

通过在储料桶中设置驱动机构和拨料板，利用驱动机构推动拨料板来输出半成品湿料，便于控制半成品湿料的输出量，从而控制备料装置的水泥浆料输出量。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述储料桶的出口设置在所述储料桶的底部，所述拨料板相对于所述储料桶的出口所在的平面倾斜设置。

通过将拨料板相对于底部的储料桶的出口倾斜设置，拨料板对于被推向储料桶的出口处的半成品湿料具有一定下压力，以将半成品湿料从储料桶的出口压出，防止储料桶的出口堵塞。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述基准条生成设备还包括安装于所述车体的调节机构，所述调节机构用于调节所述基准生成模具的高度和/或水平度。

通过设置调节机构来调节基准生成模具的高度和水平度，当地面不平整时，可调节基准条相对于基准面的高度和水平度，有利于提高找平的精度。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述基准条生成设备还包括水平度检测装置，所述水平度检测装置用于测量所述基准生成模具的水平度，所述调节机构能够响应于所述水平度检测装置的信号调节所述基准生成模具的水平度。

通过设置水平度检测装置，在基准条生成设备行进过程中，调节机构可以实时调节基准生成模具的水平度，无需暂停机器调整水平度，加快基准条生成速度，确保基准条的上表面与预定的基准平面相平，提高找平精准度。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述基准条生成设备还包括高度检测装置，所述高度检测装置用于测量所述基准生成模具相对于基准面的高度，所述调节机构能够响应于所述高度检测装置的信号调节所述基准生成模具的高度。

通过设置高度检测装置，在基准条生成设备行进过程中，调节机构可以实时调节基准生成模具的高度，无需暂停机器调整高度，加快基准条生成速度，确保基准条的上表面在同一高度，提高找平精准度。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述行走轮包括一个舵轮和两个从动轮，所述舵轮位于所述两个从动轮的前方。

单独舵轮与双从动轮的组合受力合理，具有转弯半径小、运动灵活的特点，当基准条生成设备在室内工作时，能够减小基准条生成设备不能到达的盲区，防止基准条距离墙脚等位置较远，提高墙脚等位置的找平精准度。

第二方面，本申请实施例提供一种找平机器人，其包括前述的基准条生成设备。

本申请提供的找平机器人，通过设置前述的基准条生成设备，在抹平前先在地面上快速形成基准条，加快找平效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的基准条生成设备在第一视角下的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的基准条生成设备在第二视角下的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的基准条生成设备的俯视示意图；

图4为本申请实施例提供的基准条生成设备的仰视示意图；

图5为图2中A部分的放大图。

图标：100－车体；101－车架；102－舵轮；103－从动轮；104－电控箱；200－储料装置；201－储料桶；202－第二固定架；203－驱动电机；204－联轴器；205－传动轴；206－拨料板；207－储料桶的出口；300－备料装置；301－备料桶；302－第一固定架；303－振捣棒；304－备料桶的出口；400－调节机构；500－基准生成模具；501－U型槽；600－水平度检测装置；700－高度检测装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

地面找平方式一般是将砂浆或其他找平材料倾倒于地面，然后将找平材料刮平或抹平，找平材料除了砂浆以外，还可以是漆料、环氧树脂材料等，以下以砂浆为例进行说明。现有技术中一般是人工刮平，或者使用抹平设备刮平，使抹平设备沿地面运行，利用抹平设备上的刮板将砂浆刮平。

无论是人工刮平还是利用设备刮平，都需要在刮平时刻比对预先设置的基准平面，或者时刻与周围的成型找平面比对，导致地面找平工作效率低。

现有技术中，有时也采取先在地面上打基准点的方式，以方便在刮平时作为参照，方便比对。有时还会使用砂浆等材料形成标筋，利用标筋将工作面分隔为多个区域，以方便参照和控制抹平。由于在工作面上形成规整的标筋并不容易，设置标筋的效率低，导致找平工作的效率并未显著提高。

本申请实施例提供一种找平机器人，该找平机器人具有基准条生成设备，用于在刮平工作之前先在地面快速形成基准条。

基准条生成设备的结构如图1－图4所示，包括车体100、储料装置200、备料装置300和基准生成模具500，储料装置200、备料装置300和基准生成模具500均安装在车体100上，备料装置300接收储料装置200处来的原料并将原料形成均匀、无气泡的水泥浆料，然后将水泥浆料输出至地面，基准生成模具500被设置在备料装置300的后方，以便在备料装置300向地面施加水泥浆料后，将水泥浆料抹平定型成基准条。

也就是说，随着车体100行进能够快速形成基准条，该基准条连续通长、无断点，待基准条硬化后，将砂浆倾倒于地面，使用刮板抵靠在基准条上并沿基准条刮平即可，刮平过程中无需反复比对相邻地面或比对基准面，刮平速度快、效率高。

为减少工作盲区，车体100的车架101下的行走轮设置成三轮行走机构，其中包括一个在前方的舵轮102和两个在后方的从动轮103。单独舵轮102与双从动轮103的组合形式具有转弯半径小、运动灵活的特点，当基准条生成设备在室内工作时，能够减少基准条生成设备行进盲区，防止基准条距离墙脚等位置较远，提高墙脚等位置的找平精准度。

基准生成模具500的结构如图5所示，基准生成模具500形成U型槽501结构，该U型槽501的开口朝向地面，U型槽501的两端沿前后方向延伸，本申请文本中所说的前后方向是指沿车体100的行进方向，备料装置300的出口设置在基准生成模具500的前方。参照图4，图4示出了基准条生成设备的仰视图，其中可见备料装置300的出口位于U型槽501的前端，可以理解当基准条生成设备向前行进时，备料装置300输出的水泥浆料从U型槽501通过后在地面形成截面呈矩形的水泥条。

当地面原本的平整度较低时，可对基准条的上表面的高度和水平度进行调节，其调节方式可以是将基准条的较低部位补足，或将基准条的较高部位削平。与现有技术中在地面上手动形成标筋后再调整的方式相比，在已经成型的基准条上进行调整相对更容易，效率更高。

为方便调节生成的基准条高度和水平度，本实施例中，基准生成模具500被设置在基准条生成设备的调节机构400上，请再参照图1，调节机构400安装在车架101上。

为方便实时调节水平度，基准条生成设备还设置有水平度检测装置600，水平度检测装置600用于测量基准生成模具500的水平度。在基准条生成设备控制车体100行进过程中，水平度检测装置600向基准条生成设备的电控箱104发射基准生成模具500相对于设定基准平面的水平度信号，电控箱104根据该信号控制调节机构400动作以调节基准生成模具500的水平度。

水平度检测装置600可以为多种现有的检测传感器，例如本实施例中采用的倾角仪，将倾角仪相对于基准生成模具500固定，倾角仪能够跟随基准生成模具500倾斜，从而实时测定基准生成模具500的水平度。

为方便实施调节高度，基准条生成设备还设置高度检测装置700，高度检测装置700用于测量基准生成模具500的高度。在基准条生成设备控制车体100行进过程中，高度检测装置700向基准条生成设备的电控箱104发射基准生成模具500相对于设定基准平面的高度信号，电控箱104根据该信号控制调节机构400动作以调节基准生成模具500的高度。

高度检测装置700可以为多种现有的检测传感器，例如本实施例中采用的激光接收装置，该激光接收装置用于与基准平面上的激光发生装置配合，激光接收装置用于接收激光发生装置发出的激光并与设定值比对，当该激光的高度值与设定值不一致时，调节机构400动作。

也就是说，可以理解激光接收装置为类标尺的结构，例如设定当基准生成模具500的高度与基准平面平齐时激光接收装置的中点位置应接收到激光，若实际工作中激光接收装置的中点位置以上或以下接收到激光，则应控制调节机构400对基准生成模具500进行相应调整。

在现有技术中，一般的找平设备是采用搅拌装置将水泥、水、添加剂等多种材料搅拌成浆料后输出至地面，这种方式生成的水泥浆料一般流动性较高，形成的基准条可能存在容易变形，硬化速度慢的情况。如果要提高基准条的稳定性，可以减少水泥浆料的含水率，但如此则水泥浆料的流动性较差，不便输出。

为确保水泥浆料混合均匀，具有较好的流动性、可塑性、稳定性，使基准条能够形成较好的形状，发明人特别地将前述的备料装置300设置为包括备料桶301和振捣棒303的结构，备料桶301安装在车架101上，备料桶301上安装有第一固定架302，第一固定架302用于安装振捣棒303。

与现有的找平设备不同，本实施例的备料桶301用于容纳半成品湿料，所谓半成品湿料是指将水泥、水及其他添加剂混合后形成的潮湿但松散的混合原料，这种原料的含水率较低，普通的搅拌无法较好地混合为水泥浆料并输出。发明人特别地设置振捣棒303，在现有技术中，振捣棒303一般用于在混凝土浇筑后使用，将利用振捣棒303高频振动来将混凝土或砂浆振捣密实，使形成的混凝土体内部均匀密实无气泡。本实施例中利用振捣棒303高频振动的特点，使水泥颗粒、砂颗粒及其他添加剂颗粒间的有效应力在高频振动下被打破或消失，从而使松散的混合原料形成可流动的混合物，也就是前述的将半成品湿料液化为水泥浆料，这样形成的水泥浆料流动性好，能够较好地通过备料装置300的出口输出，而且含水率低，形成的基准条不易变形、容易硬化。

储料装置200用于储存半成品湿料，以免半成品湿料被全部液化输出，减少材料浪费。

储料装置200包括储料桶201、驱动机构和拨料板206，储料桶201安装于车体100，拨料板206设置于储料桶201内，驱动机构用于驱动拨料板206移动以推动半成品湿料向储料桶的出口207移动。

储料桶的出口207设置在储料桶201的底部，储料桶的出口207恰好位于备料桶301的顶部设置的进口，驱动机构可以是电推杆、液压杆等直线驱动机构以沿直线方向推动拨料板206，通过控制直线驱动机构的进程来控制出料量。

本实施例中驱动机构采用驱动电机203，请再参见图2和图3，储料桶201的横截面呈圆形，在储料桶201上安装有第二固定架202，第二固定架202上安装有驱动电机203，拨料板206安装在传动轴205上，驱动电机203的输出端通过联轴器204与传动轴205连接。驱动电机203转动以驱动拨料板206转动，从而将半成品湿料从储料桶的出口207推出，控制驱动电机203的转速或转动角度以调节半成品湿料的输出速率。

为防止储料桶的出口207被半成品湿料堵塞，将拨料板206设置为相对于储料桶的出口207所在的平面倾斜，拨料板206对于被推向储料桶的出口207处的半成品湿料具有一定下压力，以将半成品湿料从储料桶的出口207压出，防止储料桶的出口207堵塞。

本申请实施例提供的基准条生成设备的工作原理：

在待找平的地面附近设置基准平面，将基准条生成设备置于起始位置，向储料桶201中加入按配比混合的半成品湿料。

启动基准条生成设备，车体100在单独舵轮102和双从动轮103的带动下向前行走，驱动电机203驱动拨料板206将半成品湿料从储料桶的出口207推出至备料桶301，振捣棒303高频振动半成品湿料使其液化为水泥浆料，水泥浆料从备料桶的出口304输出至地面，随后经过备料桶的出口304后方的基准生成模具500的U型槽501，U型槽501的内壁将地面上的水泥浆料抹平定型为基准条。高度检测装置700用于实时检测基准生成模具500的高度并与基准平面的高度进行参照，高度变化时调节机构400响应高度检测装置700的信号调整基准生成模具500的高度；水平度检测装置600用于实时监测基准生成模具500的水平度，水平度变化时调节机构400响应水平度检测装置600的信号调整基准生成模具500的水平度。

随着基准条生成设备不断行走，地面上形成连续且高度和水平度的精度高的基准条，待基准条硬化后，将砂浆填充在相邻的两个基准条之间，使用刮板抵靠在相邻的两个基准条上并沿基准条刮平即可，刮平过程中无需反复比对相邻地面或比对基准面，刮平速度快、效率高。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基准条生成设备，其特征在于，包括：

车体，所述车体的底部设置有行走轮；

备料装置，安装于所述车体，用于向地面上施加水泥浆料；

基准生成模具，安装于所述车体且位于所述备料装置的后方，当所述基准条生成设备向前移动时，所述基准生成模具能够将所述备料装置输出的水泥浆料抹平定型以在地面形成基准条。

2.根据权利要求1所述的基准条生成设备，其特征在于，所述基准生成模具为槽口向下且沿前后方向延伸的U型槽结构，所述基准生成模具的前端靠近所述备料装置的出口。

3.根据权利要求1所述的基准条生成设备，其特征在于，所述备料装置包括备料桶和振捣棒，所述振捣棒设置在所述备料桶内，用于将半成品湿料液化为水泥浆料。

4.根据权利要求1所述的基准条生成设备，其特征在于，所述基准条生成设备还包括储料装置，所述储料装置安装于所述车体，用于储存半成品湿料；所述备料装置的进口连接所述储料装置的出口。

5.根据权利要求4所述的基准条生成设备，其特征在于，所述储料装置包括储料桶、驱动机构和拨料板，所述储料桶安装于所述车体，所述拨料板设置于所述储料桶内，所述驱动机构用于驱动所述拨料板移动以推动半成品湿料向所述储料桶的出口移动。

6.根据权利要求5所述的基准条生成设备，其特征在于，所述储料桶的出口设置在所述储料桶的底部，所述拨料板相对于所述储料桶的出口所在的平面倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的基准条生成设备，其特征在于，所述基准条生成设备还包括安装于所述车体的调节机构，所述调节机构用于调节所述基准生成模具的高度和/或水平度。

8.根据权利要求7所述的基准条生成设备，其特征在于，所述基准条生成设备还包括水平度检测装置，所述水平度检测装置用于测量所述基准生成模具的水平度，所述调节机构能够响应于所述水平度检测装置的信号调节所述基准生成模具的水平度。

9.根据权利要求7所述的基准条生成设备，其特征在于，所述基准条生成设备还包括高度检测装置，所述高度检测装置用于测量所述基准生成模具相对于基准面的高度，所述调节机构能够响应于所述高度检测装置的信号调节所述基准生成模具的高度。

10.根据权利要求1所述的基准条生成设备，其特征在于，所述行走轮包括一个舵轮和两个从动轮，所述舵轮位于所述两个从动轮的前方。

11.一种找平机器人，其特征在于，包括权利要求1－10任一项所述的基准条生成设备。

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