CN111348592B - 一种工程运行自动导向叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程运行自动导向叉车，其结构包括主控机、升托箱、顶封卡、主移杆、延力托架，主控机安装于主移杆外表面，升托箱设于主控机上方，其物体将置于上托板上，通过底端的下托块托住上侧抵触的力，来托住下托块上方的上托板，让之间的中力球起到缓冲的效果，由向推角在后端的推动时，能够在物体跟随设备上升的过程中，所产生的震动有所倾斜时，通过倾斜的力进行抵触兜附，让主托板拖动卡位球顺着中力体的中端转动，让内部的压芯角得到一定力的挤压，呈压缩状态，当整体转动到一定角度时，将会被卡凹口固定住，限制了转动的范围，能够在物体的面积小于托杆的间隔时，将其分层托开，增大接触的部位，让其能够顺利的放置。

Description

一种工程运行自动导向叉车

技术领域

本发明属于工程机械领域，更具体地说，尤其是涉及到一种工程运行自动导向叉车。

背景技术

其叉车的工程运作的过程中，较多的功能是将物体移动至所需的位置上，其叉车所托举的物体大小重量不一，且所需放置的高度也有所指定，来辅助工程的运行进度。

基于上述本发明人发现，现有的自动导向叉车主要存在以下几点不足，比如：

1.当所托举的物体在叉车分配的过程中，托举高度达到一定距离时，其重心将会有所偏离，在移动的过程中会产生抖动，从而造成物体对叉车的持续重压，较容易造成叉杆的倾斜，物体掉落。

2.叉车的托杆之间为了稳定性，是会有一定距离之差的，当所托举的物体长度没有达到之间的距离时，便难以对其进行托举移位。

因此需要提出一种工程运行自动导向叉车。

发明内容

为了解决上述技术当所托举的物体在叉车分配的过程中，托举高度达到一定距离时，其重心将会有所偏离，在移动的过程中会产生抖动，从而造成物体对叉车的持续重压，较容易造成叉杆的倾斜，物体掉落，叉车的托杆之间为了稳定性，是会有一定距离之差的，当所托举的物体长度没有达到之间的距离时，便难以对其进行托举移位的问题。

本发明一种工程运行自动导向叉车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

其结构包括主控机、升托箱、顶封卡、主移杆、延力托架、架物杆。

所述主控机安装于主移杆外表面，所述升托箱设于主控机上方，所述顶封卡焊接于主移杆外表面，所述架物杆与延力托架相连接。

作为本发明的进一步改进，所述架物杆包括硬芯体、稳角、上托板、下托块，所述稳角嵌入于硬芯体内部，所述上托板置于下托块上端，所述稳角为三角形结构。

作为本发明的进一步改进，所述下托块包括兜力芯球、延块、粘托弧、挤弧角、限位体，所述兜力芯球安装于延块与限位体之间，所述限位体外表面抵有粘托弧，所述挤弧角与限位体相连接，所述粘托弧呈半弧形结构，所述延块一端呈尖角状，另一端为弧形结构。

作为本发明的进一步改进，所述粘托弧包括粘弧球、胶隔头、空口、主托条、挤芯、隔体，所述胶隔头贴合于粘弧球外表面，所述粘弧球安装于空口内部，所述粘弧球与主托条相连接，所述挤芯嵌入于隔体内部，所述粘弧球呈半弧体结构且设有三个，所述胶隔头由橡胶材质所制成，具有一定的缓冲性。

作为本发明的进一步改进，所述挤弧角包括抵力块、中力球、抵向弧、向推角，所述中力球安装于抵力块内部，所述向推角与抵向弧相连接，所述中力球为球体结构，所述抵向弧设有三个。

作为本发明的进一步改进，所述上托板包括卡位球、主托板、缩叠口、卡凹口，所述卡位球与缩叠口相连接，所述卡凹口嵌入于主托板内，所述缩叠口呈扇形结构，所述卡凹口为半弧形结构。

作为本发明的进一步改进，所述缩叠口包括压芯角、延边、中力体，所述压芯角嵌入于延边内部，所述延边与中力体相连接，所述压芯角设有八个且呈扇形分布，所述延边为扇形结构，所述中力体呈圆球体结构。

作为本发明的进一步改进，所述卡位球包括卡位球、倾力芯、弧体，所述倾力芯嵌入于弧体内部，所述卡位球设于倾力芯之间，所述卡位球为球体结构，所述倾力芯设有两个且对称分布。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.其物体将置于上托板上，通过底端的下托块托住上侧抵触的力，来托住下托块上方的上托板，其物体的重力在上升的过程中，大面积由主托条兜住，限制内部安装部位的空间，让之间的中力球起到缓冲的效果，由向推角在后端的推动时，能够在物体跟随设备上升的过程中，所产生的震动有所倾斜时，通过倾斜的力进行抵触兜附。

2.让主托板拖动卡位球顺着中力体的中端转动，让内部的压芯角得到一定力的挤压，呈压缩状态，当整体转动到一定角度时，将会被卡凹口固定住，限制了转动的范围，能够在物体的面积小于托杆的间隔时，将其分层托开，增大接触的部位，让其能够顺利的放置。

附图说明

图1为本发明一种工程运行自动导向叉车的结构示意图。

图2为本发明一种架物杆的右视内部结构示意图。

图3为本发明一种下托块的正视内部结构示意图。

图4为本发明一种粘托弧的正视内部结构示意图。

图5为本发明一种挤弧角的正视内部结构示意图。

图6为本发明一种上托板的俯视内部结构示意图。

图7为本发明一种缩叠口的正视内部结构示意图。

图8为本发明一种卡位球的正视内部结构示意图。

图中：主控机－tt01、升托箱－tt02、顶封卡－tt03、主移杆－tt04、延力托架－tt05、架物杆－tt06、硬芯体－qw11、稳角－qw22、上托板－qw33、下托块－qw44、兜力芯球－a1a、延块－a2a、粘托弧－a3a、挤弧角－a4a、限位体－a5a、粘弧球－zx01、胶隔头－zx02、空口－zx03、主托条－zx04、挤芯－zx05、隔体－zx06、抵力块－g01、中力球－g02、抵向弧－g03、向推角－g04、卡位球－tr1、主托板－tr2、缩叠口－tr3、卡凹口－tr4、压芯角－xx11、延边－xx22、中力体－xx33、卡位球－uu1、倾力芯－uu2、弧体－uu3。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图5所示：

本发明提供一种工程运行自动导向叉车，其结构包括主控机tt01、升托箱tt02、顶封卡tt03、主移杆tt04、延力托架tt05、架物杆tt06。

所述主控机tt01安装于主移杆tt04外表面，所述升托箱tt02设于主控机tt01上方，所述顶封卡tt03焊接于主移杆tt04外表面，所述架物杆tt06与延力托架tt05相连接。

其中，所述架物杆tt06包括硬芯体qw11、稳角qw22、上托板qw33、下托块qw44，所述稳角qw22嵌入于硬芯体qw11内部，所述上托板qw33置于下托块qw44上端，所述稳角qw22为三角形结构，所述硬芯体qw11限制了内部的安装范围，稳角qw22稳固住衔接部位的受力面积，下托块qw44给予上端抵触物体一定的反力。

其中，所述下托块qw44包括兜力芯球a1a、延块a2a、粘托弧a3a、挤弧角a4a、限位体a5a，所述兜力芯球a1a安装于延块a2a与限位体a5a之间，所述限位体a5a外表面抵有粘托弧a3a，所述挤弧角a4a与限位体a5a相连接，所述粘托弧a3a呈半弧形结构，所述延块a2a一端呈尖角状，另一端为弧形结构，所述延块a2a稳固住衔接部位的反力作用，兜力芯球a1a在两侧受力时，置于之间承受拉扯的力，粘托弧a3a大面积的抵触外置力，从而根据外力进行推动，挤弧角a4a根据内部多推动的力，往一定反向伸展。

其中，所述粘托弧a3a包括粘弧球zx01、胶隔头zx02、空口zx03、主托条zx04、挤芯zx05、隔体zx06，所述胶隔头zx02贴合于粘弧球zx01外表面，所述粘弧球zx01安装于空口zx03内部，所述粘弧球zx01与主托条zx04相连接，所述挤芯zx05嵌入于隔体zx06内部，所述粘弧球zx01呈半弧体结构且设有三个，所述胶隔头zx02由橡胶材质所制成，具有一定的缓冲性，所述粘弧球zx01主要用来托附外界抵触的物体，胶隔头zx02辅助衔接部位托附，主托条zx04限制内部安装部位的空间，挤芯zx05大面积衔接推力。

其中，所述挤弧角a4a包括抵力块g01、中力球g02、抵向弧g03、向推角g04，所述中力球g02安装于抵力块g01内部，所述向推角g04与抵向弧g03相连接，所述中力球g02为球体结构，所述抵向弧g03设有三个，所述抵力块g01紧密贴于衔接部位，中力球g02置于受力中端起到缓冲作用，向推角g04给予后端推力一定的引向，抵向弧g03根据引向的力延伸。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，其主控机tt01在控制架物杆tt06与延力托架tt05顺着主移杆tt04上升时，其物体将置于上托板qw33上，通过底端的下托块qw44托住上侧抵触的力，由兜力芯球a1a衔接在限位体a5a与延块a2a之间，让硬芯体qw11与稳角qw22的固定力，来托住下托块qw44上方的上托板qw33，其物体的重力在上升的过程中，有所晃动并且在架物杆tt06上有所外倾时，其粘托弧a3a将会托住物体的表面，粘弧球zx01将会粘于物体表面上，之间由胶隔头zx02缓冲间隔开彼此的力，大面积由主托条zx04兜住，跟随着物体外倾的力，其主托条zx04会将力挤于挤芯zx05上，通过整体聚集的力往抵力块g01上进行抵触，让之间的中力球g02起到缓冲的效果，由向推角g04在后端的推动时，将其力引向一定的角度，让抵向弧g03跟随倾斜翘动，让挤弧角a4a能够顺着上侧的方向有所倾斜将其物体兜住。

实施例2：

如附图6至附图8所示：

其中，所述上托板qw33包括卡位球tr1、主托板tr2、缩叠口tr3、卡凹口tr4，所述卡位球tr1与缩叠口tr3相连接，所述卡凹口tr4嵌入于主托板tr2内，所述缩叠口tr3呈扇形结构，所述卡凹口tr4为半弧形结构，所述卡位球tr1根据外层进行转动，限制了转动的范围，缩叠口tr3让其受力部位起到反力的作用，卡凹口tr4限制了转动的范围。

其中，所述缩叠口tr3包括压芯角xx11、延边xx22、中力体xx33，所述压芯角xx11嵌入于延边xx22内部，所述延边xx22与中力体xx33相连接，所述压芯角xx11设有八个且呈扇形分布，所述延边xx22为扇形结构，所述中力体xx33呈圆球体结构，所述中力体xx33固定住整体的中端力，延边xx22延伸开所压缩的部位，压芯角xx11在内部呈反力作用。

其中，所述卡位球tr1包括卡位球uu1、倾力芯uu2、弧体uu3，所述倾力芯uu2嵌入于弧体uu3内部，所述卡位球uu1设于倾力芯uu2之间，所述卡位球uu1为球体结构，所述倾力芯uu2设有两个且对称分布，所述卡位球uu1让整体移动时，对外侧有一定的抵触力，倾力芯uu2让衔接部位有一定的引导方向。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，当物体的长度小于架物杆tt06之间的间隙时，通过外界的力对其上托板qw33进行摆动，让主托板tr2拖动卡位球tr1顺着中力体xx33的中端转动，其卡位球tr1在持续转动的过程中，将会对延边xx22进行抵触，让内部的压芯角xx11得到一定力的挤压，呈压缩状态，延边xx22跟随卡位球tr1的转动力，进行相对应的活动，其弧体uu3内部的倾力芯uu2将会引导卡位球uu1固定在一定位置，当整体转动到一定角度时，将会被卡凹口tr4固定住，使其主托板tr2与下托块qw44之间呈一定夹角，让其物体能够顺利的放置。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种工程运行自动导向叉车，其结构包括主控机(tt01)、升托箱(tt02)、顶封卡(tt03)、主移杆(tt04)、延力托架(tt05)、架物杆(tt06)，其特征在于：

所述主控机(tt01)安装于主移杆(tt04)外表面，所述升托箱(tt02)设于主控机(tt01)上方，所述顶封卡(tt03)焊接于主移杆(tt04)外表面，所述架物杆(tt06)与延力托架(tt05)相连接；

所述架物杆(tt06)包括硬芯体(qw11)、稳角(qw22)、上托板(qw33)、下托块(qw44)，所述稳角(qw22)嵌入于硬芯体(qw11)内部，所述上托板(qw33)置于下托块(qw44)上端；

所述下托块(qw44)包括兜力芯球(a1a)、延块(a2a)、粘托弧(a3a)、挤弧角(a4a)、限位体(a5a)，所述兜力芯球(a1a)安装于延块(a2a)与限位体(a5a)之间，所述限位体(a5a)外表面抵有粘托弧(a3a)，所述挤弧角(a4a)与限位体(a5a)相连接；

所述粘托弧(a3a)包括粘弧球(zx01)、胶隔头(zx02)、空口(zx03)、主托条(zx04)、挤芯(zx05)、隔体(zx06)，所述胶隔头(zx02)贴合于粘弧球(zx01)外表面，所述粘弧球(zx01)安装于空口(zx03)内部，所述粘弧球(zx01)与主托条(zx04)相连接，所述挤芯(zx05)嵌入于隔体(zx06)内部；

所述挤弧角(a4a)包括抵力块(g01)、中力球(g02)、抵向弧(g03)、向推角(g04)，所述中力球(g02)安装于抵力块(g01)内部，所述向推角(g04)与抵向弧(g03)相连接；

所述上托板(qw33)包括卡位球(tr1)、主托板(tr2)、缩叠口(tr3)、卡凹口(tr4)，所述卡位球(tr1)与缩叠口(tr3)相连接，所述卡凹口(tr4)嵌入于主托板(tr2)内。

2.根据权利要求1所述的一种工程运行自动导向叉车，其特征在于：所述缩叠口(tr3)包括压芯角(xx11)、延边(xx22)、中力体(xx33)，所述压芯角(xx11)嵌入于延边(xx22)内部，所述延边(xx22)与中力体(xx33)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程运行自动导向叉车，其特征在于：所述卡位球(tr1)包括卡位球(uu1)、倾力芯(uu2)、弧体(uu3)，所述倾力芯(uu2)嵌入于弧体(uu3)内部，所述卡位球(uu1)设于倾力芯(uu2)之间。

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