CN111348472A - 一种用于半球型产品网布贴合的转运载具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于半球型产品网布贴合的转运载具，网布装夹治具将网布放置于通过磁铁相连接的压板和底板之间，网布即可被夹紧，能便免因工作人员拉伸力不均匀及人工施力的不可控性，更稳定地控制网布所需的拉伸力，产品放置治具可连接于所述定位治具的上方，通过机械手等外部夹取机构、升降机构和工作台，安装于定位治具的产品放置治具相对于网布装夹治具做竖直向上的运动，从而完成对半球型产品的网布拉伸贴合工作，完成网布贴合工作后，网布装夹治具会安装于定位治具，组成一体后的转运载具可通过机械手等外部夹取机构夹取等方式转入到下工序，避免手动搬移过程中可能导致产品开胶的问题提高了网布贴合效果及工作效率。

Description

一种用于半球型产品网布贴合的转运载具

技术领域

本发明属于贴压技术领域，具体涉及一种用于半球型产品网布贴合的转运载具。

背景技术

现有的网布贴合技术不能很好的固定网布于半球型产品或球型产品的表面，较多的人员拉扯较大面积的网布并将其包裹于半球型产品或球型产品的表面，不能稳定地控制网布所需的拉伸力，拉力太大会导致网布崩裂，拉力太小或网布受力不均匀会导致网布褶皱，在产品转入到下工序的时候，工作人员手动搬移过程中还可能会导致产品开胶。可能会导致生产质量差，产品的一次良率低，需要较多的人员返工修复，进一步地降低了工作效率。

发明内容

因此，为克服上述技术问题，本发明提供的一种用于半球型产品网布贴合的转运载具，包括定位治具，其特征在于，包括网布装夹治具和产品放置治具；所述网布装夹治具包括压板、底板和磁铁，所述压板通过磁铁连接于所述底板，所述压板和所述底板的中部设有可使被产品放置治具贯穿的圆孔；所述产品放置治具包括放置球体和放置底座，所述放置球体连接于所述放置底座，所述放置底座可连接于所述定位治具的上方；所述网布装夹治具可连接于所述定位治具的上方。

进一步地，所述压板和所述底板都为多边形结构，所述底板的边缘设有限位凸台，所述限位凸台用于使所述压板快速定位于所述底板。多边形结构与该限位凸台的结合能便于定位的同时，保证了压板与底板的相对位置不偏移，避免因压板与底板的相对位置偏移导致压板与底板的圆孔不能重合，影响半球型产品的网布贴合效果。

进一步地，所述压板和所述底板分别设有可安装磁铁块的第一凹槽和第二凹槽，部分所述第一凹槽和部分所述第二凹槽呈圆周阵列分布于所述圆孔的边缘位置，部分所述第一凹槽和部分所述第二凹槽均匀分布于所述压板的上表面和所述底板的下表面的除所述圆孔的边缘之外的其他位置，所述磁铁块与所述第一凹槽及所述第二凹槽过盈配合，所述磁铁块与所述第一凹槽及所述第二凹槽过盈配合。不同网布的贴合对所需夹紧力不同，可通过改变磁铁块的安装数量及大小来改变压板和底板之间的磁力大小，避免磁力过大导致网布崩裂，避免磁力过小导致网布褶皱，从而提高对半球型产品进行网布贴合的效果，磁铁块呈圆周阵列安装于圆孔的边缘的第一凹槽和第二凹槽中，能保证圆孔部分的网布始终保持紧绷状态，压板和底板的除所述圆孔的边缘之外的其他位置安装磁铁能保证网布除圆孔以外的部分受力均匀而不产生褶皱，半球型产品在贴布过程中，网布各部分能同步地向圆孔部分移动，能有效避免半球型产品贴布后产生褶皱。

进一步地，所述底板设有用于接触外部施力物体的第一阻隔板，所述定位治具的侧面设有用于接触外部施力物体的第三阻隔板，所述第一阻隔板和所述第三阻隔板通过螺钉或定位销分别固定于所述底板和所述定位治具的边缘。机械手等外部夹取机构可通过对第一阻隔板和第三阻隔板施加作用力以分别转移底板和定位治具，易于实现自动化，通过螺钉或定位销固定的第一阻隔板和第三阻隔板易于更换，当阻隔板因长时间受力而受损时，可通过拆下螺钉进行更换，也可根据受力情况更换不同材质的阻隔板。

进一步地，所述放置底座设有第一定位销，所述放置球体通过设有与第一定位销相配合的销孔与所述放置底座连接，所述第一定位销与所述销孔过盈配合。通过第一定位销与销孔过盈配合的方式，能使放置球体稳固地固定于放置底座的同时，放置球体和放置底座之间易于拆装。

进一步地，所述放置球体的下端设有安装凸台，所述放置底座的上端设有用于接触外部施力物体第二阻隔板，所述安装凸台通过插销连接于所述第二阻隔板，所述安装凸台设有与插销相配合的第一销孔，所述第二阻隔板设有与插销相配合的第二销孔。机械手等外部夹取机构可通过对第二阻隔板施加作用力以移动放置球体，易于实现自动化，通过插销固定的第二阻隔板易于更换，当阻隔板因长时间受力而受损时，可通过拆下插销进行更换，也可根据受力情况更换不同材质的阻隔板。

进一步地，所述定位治具设有第二定位销和第二连接磁体，所述放置底座设有第一连接磁体和第三销孔，所述第三销孔与所述第二定位销滑动配合，所述第二连接磁体通过磁力连接于所述第一连接磁体。通过定位销与销孔滑动配合的方式实现定位治具和放置底座的相对位置的精确定位，通过磁力连接的定位治具和放置底座，易于连接和分离，提高了工作效率的同时，保证了放置球体和定位治具的相对位置不发生偏移，提高了网布贴合效果。

进一步地，所述定位治具设有第三定位销，所述底板设有第四销孔，所述第三定位销与所述第四销孔滑动配合，所述定位治具通过磁力连接于所述底板。通过定位销与销孔滑动配合的方式实现定位治具和底板的相对位置的精确定位，通过磁力连接的定位治具和底板，易于连接和分离，提高了工作效率的同时，保证了定位治具和底板的相对位置不发生偏移，提高了网布贴合效果。

进一步地，所述定位治具设有可安装磁铁块的第三凹槽，所述第三凹槽与所述磁铁块过盈配合。过盈配合的方式可避免第三磁铁块被吸离第三凹槽。

本发明产生的有益效果是：网布装夹治具将网布放置于通过磁铁相连接的压板和底板之间，网布即可被夹紧，无需多人进行网布的拉伸工作，提高了工作效率，也能便免因工作人员拉伸力不均匀及人工施力的不可控性，更稳定地控制网布所需的拉伸力，提高了网布贴合效果；产品放置治具可连接于所述定位治具的上方，通过机械手等外部夹取机构、升降机构和工作台，安装于定位治具的产品放置治具相对于网布装夹治具做竖直向上的运动，从而完成对半球型产品的网布拉伸贴合工作，完成网布贴合工作后，网布装夹治具会安装于定位治具，组成一体后的转运载具可通过机械手等外部夹取机构夹取等方式转入到下工序，避免手动搬移过程中可能导致产品开胶的问题，进一步提高了网布贴合效果及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于半球型产品网布贴合的转运载具的结构爆炸图；

图2为本发明一种用于半球型产品网布贴合的转运载具的结构示意图；

图3为本发明的网布装夹治具的结构示意图；

图4为本发明的底板的结构示意图；

图5为本发明的产品放置治具的结构示意图；

图6为本发明的定位治具的结构示意图；

图7为本发明的定位治具的下表面示意图；

其中，1、网布装夹治具；2、产品放置治具；3、定位治具；11、压板；12、底板；13、网布；111、第一凹槽；121、第一阻隔板；122、限位凸台；123、第二凹槽；124、第四销孔；21、放置球体；22、放置底座；23、第二阻隔板；211、安装凸台；212、第一销孔；221、第一定位销；222、第一连接磁体；223、第三销孔；231、插销；232、第二销孔；31、第二定位销；32、第三定位销；33、第三阻隔板；34、第二连接磁体；35、第三凹槽。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合附图来描述本发明的具体实施方式。

图1-图7示出了本发明提供的一种用于半球型产品网布13贴合的转运载具，包括定位治具3，其特征在于，包括网布装夹治具1和产品放置治具2；网布装夹治具1包括压板11、底板12和磁铁，压板11通过磁铁连接于底板12，压板11和底板12的中部设有可使被产品放置治具2贯穿的圆孔；产品放置治具2包括放置球体21和放置底座22，放置球体21连接于放置底座22，放置底座22可连接于定位治具3的上方；网布装夹治具1可连接于定位治具3的上方。

压板11和底板12都为六边形结构，底板12的边缘设有限位凸台122，限位凸台122用于使压板11快速定位于底板12。多边形结构与该限位凸台122的结合能便于定位的同时，保证了压板11与底板12的相对位置不偏移，避免因压板11与底板12的相对位置偏移导致压板11与底板12的圆孔不能重合，影响半球型产品的网布13贴合效果。

压板11和底板12分别设有可安装磁铁块的第一凹槽111和第二凹槽123，部分第一凹槽111和部分第二凹槽123呈圆周阵列分布于圆孔的边缘位置，部分第一凹槽111和部分第二凹槽123均匀分布于压板11的上表面和底板12的下表面的除圆孔的边缘之外的其他位置，磁铁块与第一凹槽111及第二凹槽123过盈配合，磁铁块与第一凹槽111及第二凹槽123过盈配合。不同网布13的贴合对所需夹紧力不同，可通过改变磁铁块的安装数量及大小来改变压板11和底板12之间的磁力大小，避免磁力过大导致网布13崩裂，避免磁力过小导致网布13褶皱，从而提高对半球型产品进行网布13贴合的效果，磁铁块呈圆周阵列安装于圆孔的边缘的第一凹槽111和第二凹槽123中，能保证圆孔部分的网布13始终保持紧绷状态，压板11和底板12的除圆孔的边缘之外的其他位置安装磁铁能保证网布13除圆孔以外的部分受力均匀而不产生褶皱，半球型产品在贴布过程中，网布13各部分能同步地向圆孔部分移动，能有效避免半球型产品贴布后产生褶皱。

底板12设有用于接触外部施力物体的第一阻隔板121，定位治具3的侧面设有用于接触外部施力物体的第三阻隔板33，第一阻隔板121和第三阻隔板33通过螺钉或定位销分别固定于底板12和定位治具3的边缘。机械手等外部夹取机构可通过对第一阻隔板121和第三阻隔板33施加作用力以分别转移底板12和定位治具3，易于实现自动化，通过螺钉或定位销固定的第一阻隔板121和第三阻隔板33易于更换，当阻隔板因长时间受力而受损时，可通过拆下螺钉进行更换，也可根据受力情况更换不同材质的阻隔板。

放置底座22设有第一定位销221，放置球体21通过设有与第一定位销221相配合的销孔与放置底座22连接，第一定位销221与销孔过盈配合。通过第一定位销221与销孔过盈配合的方式，能使放置球体21稳固地固定于放置底座22的同时，放置球体21和放置底座22之间易于拆装。

放置球体21的下端设有安装凸台211，放置底座22的上端设有用于接触外部施力物体第二阻隔板23，安装凸台211通过插销231连接于第二阻隔板23，安装凸台211设有与插销231相配合的第一销孔212，第二阻隔板23设有与插销231相配合的第二销孔232。机械手等外部夹取机构可通过对第二阻隔板23施加作用力以移动放置球体21，易于实现自动化，通过插销231固定的第二阻隔板23易于更换，当阻隔板因长时间受力而受损时，可通过拆下插销231进行更换，也可根据受力情况更换不同材质的阻隔板。

定位治具3设有第二定位销31和第二连接磁体34，放置底座22设有第一连接磁体222和第三销孔223，第三销孔223与第二定位销31滑动配合，第二连接磁体34通过磁力连接于第一连接磁体222。通过定位销与销孔滑动配合的方式实现定位治具3和放置底座22的相对位置的精确定位，通过磁力连接的定位治具3和放置底座22，易于连接和分离，提高了工作效率的同时，保证了放置球体21和定位治具3的相对位置不发生偏移，提高了网布13贴合效果。

定位治具3设有第三定位销32，底板12设有第四销孔124，第三定位销32与第四销孔124滑动配合，定位治具3通过磁力连接于底板12。通过定位销与销孔滑动配合的方式实现定位治具3和底板12的相对位置的精确定位，通过磁力连接的定位治具3和底板12，易于连接和分离，提高了工作效率的同时，保证了定位治具3和底板12的相对位置不发生偏移，提高了网布13贴合效果。

定位治具3设有可安装磁铁块的第三凹槽35，第三凹槽35与磁铁块过盈配合。过盈配合的方式可避免第三磁铁块被吸离第三凹槽35

工作方式：步骤(1)：工作人员将磁铁块分别按入底板12和压板11的第一凹槽111和第二凹槽123中，磁铁块和第一凹槽111及第二凹槽123实现过盈配合，将网布13放置于底板12上表面，将压板11放置于网布13上方，如果压板11与底板12的相对位置发生偏移，压板11会因限位凸台122的凸起而不能水平放置于底板12上方，此时工作人员稍微挪动压板11，使压板11水平放置于底板12上方，限位凸台122的设置保证了压板11与底板12的相对位置不偏移，也更方便工作人员实现压板11的定位；

步骤(2)：将半球型产品呈包裹式地安装于放置球体21，通过机械手等外部夹取机构对第二阻隔板23施加压力并移动产品放置治具2，从而将产品放置治具2安装于定位治具3；通过机械手等外部夹取机构对第三阻隔板33施加压力并移动定位治具3，从而将定位治具3固定于外部升降机构上端，通过机械手等外部夹取机构对第一阻隔板121施加压力并移动网布装夹治具1，从而将网布装夹治具1固定于外部工作台上，外部升降机构位于外部工作台的正下方位置，外部工作台设有间隙，所述外部升降机构可贯穿于所述工作台；

步骤(3)：外部升降机构通过推杆推动安装有产品放置治具2的定位治具3做竖直向上的运动，半球型产品相对于网布装夹治具1做竖直向上的运动，半球型产品顶起网布13，网布13位于压板11及底板12之间的部分逐渐移动至中部的圆孔，网布13逐渐包裹半球型产品，完成对半球型产品的包裹时，即完成对半球型产品的网布13贴合工作，底板12与定位治具3相贴合，此时网布装夹治具1、产品放置治具2和定位治具3组成一体的转运载具；

步骤(4)：通过机械手等外部夹取机构对第三阻隔板33施加压力并移动组成一体的转运载具，转入到下工序。

本发明产生的有益效果是：网布装夹治具1将网布13放置于通过磁铁相连接的压板11和底板12之间，网布13即可被夹紧，无需多人进行网布13的拉伸工作，提高了工作效率，也能便免因工作人员拉伸力不均匀及人工施力的不可控性，更稳定地控制网布13所需的拉伸力，提高了网布13贴合效果；产品放置治具2可连接于定位治具3的上方，通过机械手等外部夹取机构、升降机构和工作台，安装于定位治具3的产品放置治具2相对于网布装夹治具1做竖直向上的运动，从而完成对半球型产品的网布13拉伸贴合工作，完成网布13贴合工作后，网布装夹治具1会安装于定位治具3，组成一体后的转运载具可通过机械手等外部夹取机构夹取等方式转入到下工序，避免手动搬移过程中可能导致产品开胶的问题，进一步提高了网布13贴合效果及工作效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“边缘”、“中部”、“上方”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于半球型产品网布贴合的转运载具，包括定位治具，其特征在于，包括网布装夹治具和产品放置治具；所述网布装夹治具包括压板、底板和磁铁，所述压板通过磁铁连接于所述底板，所述压板和所述底板的中部设有可使被产品放置治具贯穿的圆孔；

所述产品放置治具包括放置球体和放置底座，所述放置球体连接于所述放置底座，所述放置底座可连接于所述定位治具的上方；

所述网布装夹治具可连接于所述定位治具的上方。

2.根据权利要求1所述的用于半球型产品网布贴合的转运载具，其特征在于，所述压板和所述底板都为多边形结构，所述底板的边缘设有限位凸台，所述限位凸台用于使所述压板快速定位于所述底板。

3.根据权利要求1所述的用于半球型产品网布贴合的转运载具，其特征在于，所述压板和所述底板分别设有可安装磁铁块的第一凹槽和第二凹槽，部分所述第一凹槽和部分所述第二凹槽呈圆周阵列分布于所述圆孔的边缘位置，部分所述第一凹槽和部分所述第二凹槽均匀分布于所述压板的上表面和所述底板的下表面的除所述圆孔的边缘之外的其他位置。

4.根据权利要求1所述的用于半球型产品网布贴合的转运载具，其特征在于，所述底板设有用于接触外部施力物体的第一阻隔板，所述定位治具的侧面设有用于接触外部施力物体的第三阻隔板，所述第一阻隔板和所述第三阻隔板通过螺钉或定位销分别固定于所述底板和所述定位治具的边缘。

5.根据权利要求1所述的用于半球型产品网布贴合的转运载具，其特征在于，所述放置底座设有第一定位销，所述放置球体通过设有与第一定位销相配合的销孔与所述放置底座连接，所述第一定位销与所述销孔过盈配合。

6.根据权利要求1所述的用于半球型产品网布贴合的转运载具，其特征在于，所述放置球体的下端设有安装凸台，所述放置底座的上端设有用于接触外部施力物体第二阻隔板，所述安装凸台通过插销连接于所述第二阻隔板，所述安装凸台设有与插销相配合的第一销孔，所述第二阻隔板设有与插销相配合的第二销孔。

7.根据权利要求1所述的用于半球型产品网布贴合的转运载具，其特征在于，所述定位治具设有第二定位销和第二连接磁体，所述放置底座设有第一连接磁体和第三销孔，所述第三销孔与所述第二定位销滑动配合，所述第二连接磁体通过磁力连接于所述第一连接磁体。

8.根据权利要求1所述的用于半球型产品网布贴合的转运载具，其特征在于，所述定位治具设有第三定位销，所述底板设有第四销孔，所述第三定位销与所述第四销孔滑动配合，所述定位治具通过磁力连接于所述底板。

9.根据权利要求7所述的用于半球型产品网布贴合的转运载具，其特征在于，所述定位治具的下表面设有可安装磁铁的第三凹槽，所述第三凹槽与所述磁铁块过盈配合。

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