CN108972597A - 一种机器人抓取工具切换装置 - Google Patents

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吴丹阳
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Abstract

本发明公开了一种机器人抓取工具切换装置，包括设备主体、转台、可拆连接座与检测门，所述设备主体的外表面一侧固定安装有支撑架，且设备主体的上端设有步进电机，所述设备主体的内部固定安装有导电弹簧片，所述转台的外表面均匀设置有一号接触片、二号接触片与三号接触片，且转台的下端固定安装有连接杆，所述连接杆的下端固定安装有装配小块，所述可拆连接座的上端固定安装有连接柱。本发明所述的一种机器人抓取工具切换装置，设有多个接触片、可拆连接座和检测门，能够快速更换夹爪，提高效率，可以快速拆卸设备，便于运输、检修，能够第一时间观测设备的内部情况，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种机器人抓取工具切换装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种机器人抓取工具切换装置。
背景技术
机器人抓取工具，是用来机器人上对其他物件进行抓取、搬运工作的一种机械装置，随着机器人的发展，机器人抓取工具也越来越多样化，各行各业的工作效率得到了大幅度的提高，节约了人力物力，在搬运等领域得到了广泛的应用；传统的机器人抓取工具在使用时存在一定的弊端，其只有一种抓取工具，不能抓取不同类型的物件，使用时存在局限性，此外，其结构为固定结构，不易拆卸，不利于设备的运输与维修等工作的进行，并且其没有设置观察用的窗口，不能第一时间了解设备内部情况，给机器人抓取工具的使用带来了一定的麻烦，为此，我们提出了一种机器人抓取工具切换装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人抓取工具切换装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种机器人抓取工具切换装置，包括设备主体、转台、可拆连接座与检测门，所述设备主体的外表面一侧固定安装有支撑架，且设备主体的上端设有步进电机，所述设备主体的内部固定安装有导电弹簧片，所述转台的外表面均匀设置有一号接触片、二号接触片与三号接触片，且转台的下端固定安装有连接杆，所述连接杆的下端固定安装有装配小块，所述可拆连接座的上端固定安装有连接柱，且连接柱上设有方形槽，所述连接柱通过方形槽与装配小块固定连接，所述可拆连接座的下端边缘位置处均匀设置有一号夹爪、二号夹爪与三号夹爪，所述检测门的一端固定安装有合页，且检测门通过合页活动安装在设备主体上，所述检测门的中间位置处固定安装有观测窗口，且检测门的外侧远离合页的一侧设有搭扣。
优选的，所述设备主体上固定安装有锁芯，且设备主体与支撑架之间的连接方式为嵌入式连接。
优选的，所述步进电机的上端固定安装有散热罩，且步进电机上设有电源线，所述步进电机通过电源线与外接控制器电性连接，且步进电机的下端与转台连接。
优选的，所述一号接触片、二号接触片与三号接触片通过线缆分别与一号夹爪、二号夹爪、三号夹爪电性连接。
优选的，所述装配小块上设有螺纹孔，所述连接柱上固定安装有通孔，螺纹孔与通孔内设有螺钉。
优选的，所述一号夹爪、二号夹爪与三号夹爪之间成正三角形分布。
本发明所达到的有益效果是：该机器人抓取工具切换装置，通过设置的多个接触片，能够根据需要调节相对应的夹爪的通电情况，便于快速更换抓取工具，通过设置的可拆连接座，能够拆卸设备，便于设备的运输与检修，通过增设的检测门，可以第一时间连接设备内部的情况，能够减少突发情况发生时造成的损失，整个设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明设备主体内部的俯视图；
图3是本发明连接杆处的结构示意图；
图4是本发明检测门处的结构示意图。
图中：1、设备主体；2、支撑架；3、步进电机；4、导电弹簧片；5、转台；6、一号接触片；7、二号接触片；8、三号接触片；9、连接杆；10、装配小块；11、可拆连接座；12、连接柱；13、方形槽；14、一号夹爪；15、二号夹爪；16、三号夹爪；17、检测门；18、合页；19、观测窗口；20、搭扣。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，一种机器人抓取工具切换装置，包括设备主体1、转台5、可拆连接座11与检测门17，设备主体1的外表面一侧固定安装有支撑架2，且设备主体1的上端设有步进电机3，设备主体1的内部固定安装有导电弹簧片4，转台5的外表面均匀设置有一号接触片6、二号接触片7与三号接触片8，且转台5的下端固定安装有连接杆9，连接杆9的下端固定安装有装配小块10，可拆连接座11的上端固定安装有连接柱12，且连接柱12上设有方形槽13，连接柱12通过方形槽13与装配小块10固定连接，可拆连接座11的下端边缘位置处均匀设置有一号夹爪14、二号夹爪15与三号夹爪16，检测门17的一端固定安装有合页18，且检测门17通过合页18活动安装在设备主体1上，检测门17的中间位置处固定安装有观测窗口19，且检测门17的外侧远离合页18的一侧设有搭扣20；
设备主体1上固定安装有锁芯，且设备主体1与支撑架2之间的连接方式为嵌入式连接；步进电机3的上端固定安装有散热罩，且步进电机3上设有电源线，步进电机3通过电源线与外接控制器电性连接，且步进电机3的下端与转台5连接；一号接触片6、二号接触片7与三号接触片8通过线缆分别与一号夹爪14、二号夹爪15、三号夹爪16电性连接；装配小块10上设有螺纹孔，连接柱12上固定安装有通孔，螺纹孔与通孔内设有螺钉；一号夹爪14、二号夹爪15与三号夹爪16之间成正三角形分布。
需要说明的是，本发明为一种机器人抓取工具切换装置，在使用时，工作人员首先打开机器人电源，这样机器人就能够进行工作，其抓取工具也能够进行抓取工作，由于工作环境的多样性，工作人员可以通过步进电机3更换夹爪，通过外接的控制器使步进电机3转动一定角度，这样就能够带动与之连接的转台5旋转一定角度，从而使不同的接触片与设备主体1内的导电弹簧片4接触，当一号接触片6与导电弹簧片4接触时，一号夹爪14通电能够工作，此时分别与二号接触片7、三号接触片8电性连接的二号夹爪15、三号夹爪16不通电，这样就只有一号夹爪14工作，同理，二号接触片7、三号接触片8分别与导电弹簧片4接触时，其对应的夹爪可以工作，而另外两个夹爪则不能工作，相较于传统的机器人抓取工具切换时非常迅速，节约了更换工具时的时间，提高了工作效率，需要的时候，工作人员可以将装配小块10从方形槽13中抽出，这样就能够分开连接杆9与连接柱12，从而拆卸掉可拆连接座11，便于对设备的运输与检修，方便快捷，设备工作时，工作人员可以通过检测门17上的观测窗口19来观察设备的内部情况，若设备内部出现问题可以第一时间打开搭扣20，从而打开检测门19，便于第一时间维修设备主体1的内部各元件，能够减少突发情况时造成的损失，节约成本，较为实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人抓取工具切换装置，包括设备主体(1)、转台(5)、可拆连接座(11)与检测门(17)，其特征在于：所述设备主体(1)的外表面一侧固定安装有支撑架(2)，且设备主体(1)的上端设有步进电机(3)，所述设备主体(1)的内部固定安装有导电弹簧片(4)，所述转台(5)的外表面均匀设置有一号接触片(6)、二号接触片(7)与三号接触片(8)，且转台(5)的下端固定安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的下端固定安装有装配小块(10)，所述可拆连接座(11)的上端固定安装有连接柱(12)，且连接柱(12)上设有方形槽(13)，所述连接柱(12)通过方形槽(13)与装配小块(10)固定连接，所述可拆连接座(11)的下端边缘位置处均匀设置有一号夹爪(14)、二号夹爪(15)与三号夹爪(16)，所述检测门(17)的一端固定安装有合页(18)，且检测门(17)通过合页(18)活动安装在设备主体(1)上，所述检测门(17)的中间位置处固定安装有观测窗口(19)，且检测门(17)的外侧远离合页(18)的一侧设有搭扣(20)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取工具切换装置，其特征在于：所述设备主体(1)上固定安装有锁芯，且设备主体(1)与支撑架(2)之间的连接方式为嵌入式连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取工具切换装置，其特征在于：所述步进电机(3)的上端固定安装有散热罩，且步进电机(3)上设有电源线，所述步进电机(3)通过电源线与外接控制器电性连接，且步进电机(3)的下端与转台(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取工具切换装置，其特征在于：所述一号接触片(6)、二号接触片(7)与三号接触片(8)通过线缆分别与一号夹爪(14)、二号夹爪(15)、三号夹爪(16)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取工具切换装置，其特征在于：所述装配小块(10)上设有螺纹孔，所述连接柱(12)上固定安装有通孔，螺纹孔与通孔内设有螺钉。
6.根据权利要求1所述的一种机器人抓取工具切换装置，其特征在于：所述一号夹爪(14)、二号夹爪(15)与三号夹爪(16)之间成正三角形分布。
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