CN111348382A - 一种皮带输送机的张力控制系统 - Google Patents

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夏伟
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Abstract

本发明公开了一种皮带输送机的张力控制系统，包括与皮带输送机的输送带相接触的调节架、调节电机、减速器、与减速器连接的收放滚筒和卷绕在收放滚筒上且与调节架连接的拉索，调节电机为永磁同步电机，调节电机通过扭矩限制器与减速器连接。本发明的皮带输送机的张力控制系统，可以实现输送带张力精确控制。

Description

一种皮带输送机的张力控制系统
技术领域
本发明属于皮带输送机技术领域，具体地说，本发明涉及一种皮带输送机的张力控制系统。
背景技术
现有引水输电等工程主流的施工设备是全断面岩石掘进机(TBM)，具有施工速度快、对周围环境影响小的优点，但其掘进速度受出渣方式和出渣能力制约。在架线式电力机车有轨运输、大型自卸汽车运输、皮带机运输等方式中，皮带输送机具有连续运输、运量大、污染小、运输管理简单、TBM设备利用率高等优点，已经在TBM施工中得到了广泛应用。
在隧道中使用时，为保证皮带输送机正常运行时所需的驱动摩擦力和输送带下垂度，必须对皮带输送机的输送带施加一定的张紧力。因此，张紧装置是保证皮带输送机正常运转不可或缺的重要部件，张紧装置的主要功能是限制输送带在托辊间的垂度，防止输送带在托辊间距内过分松弛而丧失槽形，增加运行阻力。
现有的液压张紧装置主要通过张紧油缸对皮带机施加张力，由于采用油缸张紧，无法实现动态响应，不能实现实时精确控制，对于拉力的值域变化不能敏锐感知，易造成断带事故，也不具备自动拉紧、报警、停机等功能。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种皮带输送机的张力控制系统，目的是实现输送带张力精确控制。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：皮带输送机的张力控制系统，包括与皮带输送机的输送带相接触的调节架、调节电机、减速器、与减速器连接的收放滚筒和卷绕在收放滚筒上且与调节架连接的拉索，调节电机为永磁同步电机，调节电机通过扭矩限制器与减速器连接。
所述拉索上设置张力传感器。
本发明的皮带输送机的张力控制系统，可以实现输送带张力精确控制。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明的皮带输送机的张力控制系统的结构示意图；
图中标记为：1、调节架；2、调节电机；3、减速器；4、收放滚筒；5、拉索；6、扭矩限制器；7、输送带。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明提供了一种皮带输送机的张力控制系统，包括与皮带输送机的输送带相接触的调节架、调节电机、减速器、与减速器连接的收放滚筒和卷绕在收放滚筒上且与调节架连接的拉索，调节电机为永磁同步电机，调节电机通过扭矩限制器与减速器连接。
具体地说，如图1所示，调节架为可旋转设置，调节架的旋转中心线与收放滚筒的轴线相平行，调节电机为固定设置，调节电机的电机轴与扭矩限制器相连接，扭矩限制器并与减速器的输入轴相连接，减速器的输出轴与收放滚筒固定连接，拉索的一端与收放滚筒连接，拉索的另一端与调节架连接，收放滚筒用于释放或卷收拉索。调节架上设置有与皮带输送机的输送带相接触的滚轮，输送带套设于滚轮上。收放滚筒卷收拉索时，拉索拉动调节架向上摆动，调节架拉紧输送带。
作为优选的，拉索上设置张力传感器，张力传感器用于实时检测张力数据。调节电机由变频控制器进行控制，变频控制器根据张力传感器检测的张力数据，控制调节电机的转速，并控制调节电机进行正转、反转或停车，实现输送带的动态拉紧。
当变频控制器检测到张力传感器反馈的拉索的拉力超过所设定的值域时，控制调节电机正转、反转或停车。变频自动拉紧装置在拉力传感器、矩阵限制器冗余设计的保护下，实现动态拉紧。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种皮带输送机的张力控制系统，其特征在于：包括与皮带输送机的输送带相接触的调节架、调节电机、减速器、与减速器连接的收放滚筒和卷绕在收放滚筒上且与调节架连接的拉索，调节电机为永磁同步电机，调节电机通过扭矩限制器与减速器连接。
2.根据权利要求1所述的皮带输送机的张力控制系统，其特征在于：所述拉索上设置张力传感器。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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